Kit de Drivers de Motor Paso a Paso de Lazo Abierto DC Lichuan 2A EtherCAT 3.5N.m 2 Fases Nema24 DC24V~50V 4.0A
Kit de Drivers de Motor Paso a Paso de Lazo Abierto DC – EtherCAT NEMA24 2 Fases 24V~50V 4.0A
Kit de Motor Paso a Paso y Driver EtherCAT de Alto Par para Control de Movimiento Industrial
El Kit de Drivers de Motor Paso a Paso de Lazo Abierto DC Lichuan es una solución de control de movimiento basada en EtherCAT que combina un motor paso a paso NEMA24 de 2 fases con un driver digital de motor paso a paso.
Diseñado para automatización industrial, maquinaria CNC, equipos de posicionamiento y aplicaciones de movimiento multieje, este Kit de Drivers de Motor Paso a Paso de Lazo Abierto DC ofrece múltiples opciones de par de retención desde 1.6 N·m a 4.0 N·m, con un rango de fuente de alimentación DC24V~50V y una configuración de corriente de excitación de 4.0A.
Al combinar el rendimiento mecánico NEMA24 con la comunicación de red EtherCAT, el sistema está diseñado para proporcionar una solución práctica, escalable y rentable para fabricantes de máquinas, fabricantes de equipos originales (OEM), integradores de automatización y usuarios profesionales.
Descripción General del Producto
El Kit de Drivers de Motor Paso a Paso de Lazo Abierto DC Lichuan está desarrollado para aplicaciones que requieren movimiento incremental confiable, alto par de retención y comunicación multieje basada en EtherCAT.
En comparación con los sistemas paso a paso convencionales solo por pulsos, una arquitectura EtherCAT puede simplificar la integración de sistemas multieje y proporcionar comunicación centralizada entre el controlador de movimiento y los drivers individuales.
La plataforma de motor paso a paso NEMA24 ofrece una mayor capacidad de par que muchos sistemas compactos NEMA17 o NEMA23, lo que hace que este kit sea adecuado para aplicaciones donde se requiere una salida mecánica más fuerte sin pasar inmediatamente a un sistema servo.
El producto está disponible en varias configuraciones de par:
1.6 N·m / 2.1 N·m / 2.5 N·m / 3.0 N·m / 3.5 N·m / 4.0 N·m
Información Básica del Producto
| Artículo |
Especificación |
| Nombre del Producto |
Kit de Drivers de Motor Paso a Paso de Lazo Abierto DC |
| Marca |
LICHUAN |
| Tipo de Motor |
Motor Paso a Paso de Lazo Abierto de 2 Fases |
| Marco del Motor |
NEMA24 |
| Comunicación |
EtherCAT |
| Voltaje de Entrada |
DC24V~50V |
| Corriente de Excitación |
4.0A |
| Par de Retención |
1.6 / 2.1 / 2.5 / 3.0 / 3.5 / 4.0 N·m |
| Configuración del Motor |
2 Fases |
| Arquitectura de Control |
Lazo Abierto |
| Tipo de Driver |
Driver Paso a Paso Digital EtherCAT |
| Sistema Típico |
Control de Movimiento Multieje |
| Aplicaciones Principales |
CNC, Automatización, Posicionamiento, Robótica |
| Clientes Objetivo |
OEMs, Integradores, Distribuidores, Fabricantes de Máquinas |
Características Clave
1. Comunicación Industrial EtherCAT
El Kit de Drivers de Motor Paso a Paso de Lazo Abierto DC está diseñado para sistemas de control de movimiento basados en EtherCAT.
La comunicación EtherCAT permite conectar múltiples drivers dentro de la misma red industrial, lo que hace que la solución sea adecuada para aplicaciones multieje coordinadas.
Para fabricantes de máquinas e ingenieros de automatización, esta arquitectura puede simplificar el diseño del sistema de control en comparación con un gran número de conexiones de señales de movimiento punto a punto individuales.
2. Motor Paso a Paso NEMA24 de Alto Par
El motor NEMA24 proporciona una plataforma mecánica más grande para aplicaciones que requieren un par mayor que los tamaños de motor paso a paso más pequeños.
Con un par de retención disponible de hasta 4.0 N·m, el sistema es adecuado para aplicaciones de posicionamiento de carga media a alta.
3. Seis Opciones de Par
El Kit de Drivers de Motor Paso a Paso de Lazo Abierto DC está disponible en seis niveles de par:
| Par |
Dirección de Aplicación Típica |
| 1.6 N·m |
Posicionamiento ligero a medio |
| 2.1 N·m |
Automatización general |
| 2.5 N·m |
Maquinaria de carga media |
| 3.0 N·m |
Posicionamiento industrial y CNC |
| 3.5 N·m |
Aplicaciones de movimiento de carga mayor |
| 4.0 N·m |
Aplicaciones NEMA24 de alto par |
La selección real del motor debe considerar la velocidad, la aceleración, la inercia de la carga, la relación de transmisión, el paso del tornillo y el ciclo de trabajo, en lugar del par de retención únicamente.
4. Fuente de Alimentación DC24V~50V
El kit está diseñado para una arquitectura de fuente de alimentación DC24V~50V, proporcionando flexibilidad para diferentes configuraciones de alimentación de paneles de control industrial.
5. Corriente de Excitación de 4.0A
El 4.0A está diseñada para proporcionar la corriente requerida por la configuración correspondiente del motor paso a paso NEMA24 de alto par.
La configuración de corriente siempre debe coincidir con la especificación del motor seleccionado.
6. Control de Movimiento de Lazo Abierto
El sistema opera como una solución paso a paso de lazo abierto sin retroalimentación de encoder para corrección continua de posición.
Esto hace que el sistema sea más simple y económico que las soluciones basadas en encoder para aplicaciones que no requieren corrección de errores en lazo cerrado.
7. Capacidad de Movimiento Multieje
La comunicación EtherCAT hace que el sistema sea adecuado para arquitecturas de máquinas que involucran múltiples ejes de movimiento sincronizados.
Las aplicaciones típicas incluyen sistemas de posicionamiento XYZ, equipos CNC, maquinaria de ensamblaje automatizado y equipos de movimiento lineal industrial.
Especificaciones Técnicas del Kit de Drivers de Motor Paso a Paso de Lazo Abierto DC
| Parámetro |
Especificación |
| Tipo de Producto |
Kit de Drivers de Motor Paso a Paso de Lazo Abierto DC |
| Motor Paso a Paso |
Motor Paso a Paso Híbrido de 2 Fases |
| Tamaño del Marco |
NEMA24 |
| Par de Retención |
1.6 / 2.1 / 2.5 / 3.0 / 3.5 / 4.0 N·m |
| Corriente del Driver |
4.0A |
| Voltaje de Suministro |
DC24V~50V |
| Comunicación |
EtherCAT |
| Modo de Control |
Lazo Abierto |
| Fase del Motor |
2 Fases |
| Driver del Motor |
Driver Paso a Paso Digital EtherCAT |
| Aplicación de Movimiento |
Posicionamiento / Velocidad / Movimiento Coordinado |
| Equipo Típico |
CNC, Equipos de Automatización, Robótica, Sistemas de Posicionamiento |
| Instalación |
Integración de Equipos Industriales / Gabinete de Control |
Los detalles técnicos como la corriente nominal, la corriente pico, la inductancia, la resistencia, las características de par-velocidad, las dimensiones, la definición del conector y las funciones de protección deben confirmarse con la hoja de datos de la configuración motor-driver seleccionada.
Tecnología del Producto
El Kit de Drivers de Motor Paso a Paso de Lazo Abierto DC convierte comandos de movimiento digitales en rotación controlada del motor a través de una secuencia de corrientes de fase eléctricas.
La cadena de control básica es:
Comando de Movimiento EtherCAT → Driver Paso a Paso → Control de Corriente de Fase → Motor NEMA24 → Movimiento Mecánico
El controlador EtherCAT envía la información de movimiento requerida al driver.
El driver digital procesa el comando y controla la corriente suministrada a las dos fases del motor.
El campo electromagnético resultante hace que el rotor del motor paso a paso se mueva en incrementos controlados.
El motor transfiere el movimiento rotatorio a la máquina a través de un tornillo de avance, tornillo de bolas, transmisión por correa, mecanismo de piñón y cremallera u otra transmisión mecánica.
¿Cómo Funciona el Kit de Drivers de Motor Paso a Paso de Lazo Abierto DC?
Paso 1 – Comando de Movimiento
Un PLC, PC industrial o controlador de movimiento EtherCAT genera el comando de posición, velocidad o movimiento requerido.
Paso 2 – Comunicación EtherCAT
El comando de movimiento se transmite a través de la red EtherCAT al driver paso a paso designado.
Paso 3 – Procesamiento del Driver Digital
El driver procesa el comando y controla la corriente de fase del motor de acuerdo con sus parámetros operativos configurados.
Paso 4 – Movimiento Electromagnético
El motor NEMA24 de dos fases convierte la energía eléctrica en movimiento rotatorio incremental.
Paso 5 – Salida Mecánica
El eje del motor acciona la transmisión mecánica conectada y genera movimiento lineal o rotatorio de la máquina.
Esta arquitectura de lazo abierto es particularmente apropiada para aplicaciones donde el alto par de retención, la repetibilidad y el control de movimiento económico son más importantes que la retroalimentación basada en encoder.
Guía de Selección de Par
La elección del Kit de Drivers de Motor Paso a Paso de Lazo Abierto DC correcto debe comenzar con la carga mecánica real en lugar del valor máximo de par del motor.
| Rango de Par Requerido |
Configuración Sugerida |
| Hasta 1.6 N·m |
1.6 N·m |
| Alrededor de 2.0 N·m |
2.1 N·m |
| Alrededor de 2.5 N·m |
2.5 N·m |
| Alrededor de 3.0 N·m |
3.0 N·m |
| Alrededor de 3.5 N·m |
3.5 N·m |
| Hasta 4.0 N·m |
4.0 N·m |
Para la selección de ingeniería, siempre tenga en cuenta la aceleración, la velocidad objetivo, la eficiencia de la transmisión, la inercia de la carga y el margen de seguridad.
Aplicaciones del Producto
Máquinas CNC
La plataforma NEMA24 de alto par es adecuada para:
- Routers CNC
- Máquinas de grabado CNC
- Sistemas de fresado
- Maquinaria para trabajar la madera
- Equipos de grabado láser
- Maquinaria de corte
- Sistemas de grabado industrial
Automatización Industrial
El Kit de Drivers de Motor Paso a Paso de Lazo Abierto DC se puede integrar en:
- Equipos de producción automatizada
- Máquinas de ensamblaje
- Máquinas de envasado
- Sistemas de etiquetado
- Maquinaria de impresión
- Equipos de inspección
- Sistemas de manejo de materiales
- Sistemas de posicionamiento lineal
Robótica y Posicionamiento
Las aplicaciones típicas incluyen:
- Robots cartesianos
- Robots lineales
- Unidades de posicionamiento automatizadas
- Mecanismos pick-and-place
- Sistemas pórtico
- Mecanismos de ajuste automatizados
Fabricación Digital
El sistema también es adecuado para equipos seleccionados de:
- Máquinas CNC DIY
- Grabadores láser
- Trazadores
- Equipos de prototipado
- Sistemas de fabricación digital
- Equipos de automatización de laboratorio
Aplicaciones B2B e Integración OEM
Para fabricantes de equipos originales y constructores de máquinas, el Kit de Drivers de Motor Paso a Paso de Lazo Abierto DC puede simplificar la selección de componentes de motor y driver para nuevos diseños de máquinas.
Clientes B2B Adecuados
Fabricantes de Máquinas
Para integrar ejes de movimiento en equipos completos.
Integradores de Automatización
Para proyectos de automatización industrial multieje.
Fabricantes de CNC
Para ejes de avance y sistemas de posicionamiento.
OEMs de Equipos
Para plataformas de movimiento estandarizadas en múltiples modelos de máquinas.
Distribuidores Industriales
Para almacenar una familia de productos de movimiento EtherCAT NEMA24 basados en par.
Empresas de Ingeniería
Para desarrollo de prototipos e integración de sistemas.
Ventajas del Producto
Plataforma NEMA24 de Alto Par
El factor de forma NEMA24 proporciona una solución práctica para aplicaciones que requieren más par que los sistemas paso a paso compactos más pequeños.
Múltiples Configuraciones de Par
Seis opciones de par permiten construir una familia de productos para diferentes cargas de máquina sin cambiar la plataforma NEMA24 general.
Control de Red EtherCAT
La arquitectura de comunicación basada en red es muy adecuada para sistemas de movimiento multieje.
Arquitectura de Lazo Abierto Rentable
Para aplicaciones adecuadas, una configuración de lazo abierto puede proporcionar una alternativa más simple y económica al control de movimiento basado en servo.
Alimentación DC Flexible
El DC24V~50V se adapta a una amplia gama de arquitecturas de control DC industrial.
Capacidad de Excitación de 4.0A
La configuración de 4.0A está diseñada para las soluciones de motor NEMA24 de alto par correspondientes.
Beneficios para Usuarios Finales, Fabricantes y Usuarios de CNC
El Kit de Drivers de Motor Paso a Paso de Lazo Abierto DC también es adecuado para constructores de CNC técnicamente experimentados, makers y entusiastas de la automatización que necesitan mayor par y comunicación EtherCAT.
El kit proporciona:
- Compatibilidad mecánica NEMA24
- Configuraciones de par de hasta 4.0 N·m
- Corriente de driver de 4.0A
- Arquitectura de alimentación DC24V~50V
- Comunicación EtherCAT
- Operación de lazo abierto
- Múltiples opciones de par
- Aplicaciones en CNC y posicionamiento automatizado
Antes de la compra, los usuarios deben confirmar que su controlador o maestro EtherCAT admite la comunicación y la configuración del driver requeridas.
Proceso de Fabricación
Un Kit de Drivers de Motor Paso a Paso de Lazo Abierto DC confiable depende de la fabricación estable del motor, el ensamblaje electrónico y las pruebas finales.
Fabricación de Motores Paso a Paso
El proceso de producción del motor típicamente incluye:
- Procesamiento de laminación de acero magnético
- Fabricación de estator y rotor
- Bobinado de cobre de precisión
- Mecanizado del eje
- Ensamblaje de rodamientos
- Ensamblaje de rotor y estator
- Alineación mecánica
- Pruebas de rendimiento eléctrico
Fabricación de Drivers
El proceso de producción del driver digital típicamente incluye:
- Inspección de componentes electrónicos
- Ensamblaje de PCB
- Soldadura SMT
- Programación de firmware
- Pruebas eléctricas
- Pruebas de comunicación
- Pruebas funcionales
- Pruebas de rodaje e inspección final
Inspección del Producto Final
La combinación motor-driver se inspecciona según las especificaciones del producto relevantes antes del envío.
Las áreas clave de inspección pueden incluir parámetros eléctricos, estabilidad de comunicación, calidad mecánica y rendimiento operativo.
Método de Instalación y Operación
1. Confirmar las Especificaciones
Antes de la instalación, confirme:
- Modelo de motor NEMA24
- Requisito de par
- Corriente del motor
- Corriente del driver
- Voltaje de suministro DC
- Compatibilidad del controlador EtherCAT
- Requisitos de transmisión mecánica
2. Montar el Motor
Instale el motor NEMA24 en una superficie de montaje rígida y alineada con precisión.
Evite cargas excesivas en el eje o desalineación mecánica.
3. Conectar la Fuente de Alimentación
Conecte la fuente de alimentación DC según el diagrama de cableado del driver.
Verifique el voltaje y la polaridad antes de encender.
4. Conectar el Motor
Conecte las dos fases del motor según la definición de cableado del fabricante.
5. Conectar EtherCAT
Conecte la red de comunicación EtherCAT entre el controlador y el driver.
6. Configurar el Driver
Establezca los parámetros de comunicación y movimiento requeridos según la documentación del controlador y del driver.
7. Realizar una Prueba a Baja Velocidad
Haga funcionar el motor a baja velocidad primero.
Compruebe:
- Dirección de rotación
- Vibración
- Ruido
- Estado de la comunicación
- Interferencia mecánica
- Temperatura del motor
8. Iniciar Operación Normal
Después de confirmar un funcionamiento estable, aumente gradualmente la velocidad y la aceleración requeridas.
Precauciones de Seguridad
Fuente de Alimentación
Utilice solo el rango de operación DC24V~50V recomendado para la configuración de producto aplicable.
Configuración de Corriente
No exceda la corriente nominal del motor NEMA24 seleccionado.
Cableado
Siempre verifique el cableado de fase del motor y la polaridad de la alimentación antes de energizar el sistema.
Gestión Térmica
Mantenga una ventilación y disipación de calor adecuadas alrededor del driver.
Carga Mecánica
No exceda la capacidad de par efectiva del motor a la velocidad de operación requerida.
Limitación de Lazo Abierto
Un sistema de lazo abierto no verifica continuamente la posición real del rotor a través de la retroalimentación del encoder. Las aplicaciones con alta perturbación externa, aceleración extrema o monitoreo estricto de errores de posición pueden requerir una solución de lazo cerrado o servo.
Stepper de Lazo Abierto vs. Stepper de Lazo Cerrado vs. Servo
| Característica |
Stepper de Lazo Abierto |
Stepper de Lazo Cerrado |
Servo |
| Encoder |
No |
Sí |
Sí |
| Retroalimentación de Posición |
No |
Sí |
Sí |
| Costo del Sistema |
Menor |
Medio |
Mayor |
| Complejidad de Control |
Menor |
Medio |
Mayor |
| Par de Retención |
Alto |
Alto |
Dependiente de la aplicación |
| Corrección de Pasos Perdidos |
No |
Sí |
Sí |
| EtherCAT Disponible |
Modelos Seleccionados |
Modelos Seleccionados |
Común |
| Uso Típico |
Control de Movimiento Rentable |
Control de Movimiento de Mayor Precisión |
Control de Movimiento de Alto Rendimiento |
El Kit de Drivers de Motor Paso a Paso de Lazo Abierto DC es más adecuado para aplicaciones donde las ventajas de la tecnología de motor paso a paso cumplen con los requisitos de posicionamiento y rendimiento de carga sin requerir retroalimentación de lazo cerrado.
Garantía de Calidad
El control de calidad debe cubrir toda la cadena del producto, desde la materia prima y el ensamblaje del motor hasta la producción de PCB, la configuración del firmware y las pruebas finales del sistema.
Los puntos de control de calidad recomendados incluyen:
- Inspección de componentes entrantes
- Verificación del bobinado del motor
- Inspección de dimensiones mecánicas
- Pruebas de parámetros eléctricos
- Pruebas de función del driver
- Pruebas de comunicación EtherCAT
- Verificación de alto/bajo voltaje
- Pruebas de temperatura y rodaje
- Inspección visual final
- Inspección de embalaje
Para clientes B2B, se deben suministrar documentos de calidad, informes de prueba y certificados aplicables según el modelo de producto exacto y los requisitos del pedido.
Servicio del Producto
Soporte Pre-Venta
Podemos ayudar a los clientes con:
- Selección de par del motor
- Coincidencia de driver
- Selección de alimentación DC24V~50V
- Configuración de corriente de 4.0A
- Integración de sistemas EtherCAT
- Evaluación de aplicaciones multieje
- Requisitos de movimiento CNC
- Selección de productos OEM
Soporte Técnico
El soporte puede incluir:
- Manuales del producto
- Información de cableado
- Configuración de parámetros
- Coincidencia motor-driver
- Soporte de dibujo mecánico
- Consulta de aplicaciones
- Guía de integración EtherCAT
Servicios B2B
Para OEMs, integradores de sistemas y distribuidores, los servicios pueden incluir:
- Pedidos de muestras
- Compras a granel
- Configuración de productos
- Discusión OEM/ODM
- Embalaje personalizado
- Documentación técnica
- Coordinación de producción
- Soporte de envío de exportación
Certificados del Producto
Dependiendo de la configuración exacta del producto y el mercado objetivo, la documentación de cumplimiento disponible puede incluir:
- CE
- RoHS
- Documentación relacionada con EMC
- Documentación relacionada con LVD
- Documentación de calidad relacionada con ISO9001
- Informes de prueba de producto aplicables
La disponibilidad del certificado debe confirmarse para la configuración exacta del motor NEMA24 y el driver EtherCAT antes de hacer afirmaciones de cumplimiento específicas de SKU.
Preguntas Frecuentes
¿Qué es un Kit de Drivers de Motor Paso a Paso de Lazo Abierto DC?
Un Kit de Drivers de Motor Paso a Paso de Lazo Abierto DC es una solución de control de movimiento de motor y driver combinados que utiliza un driver paso a paso digital alimentado por CC y un motor paso a paso de lazo abierto.
¿Qué tamaño de motor utiliza este producto?
Este producto está diseñado en torno a un motor paso a paso NEMA24 de 2 fases.
¿Qué opciones de par están disponibles?
El producto está disponible en:
1.6 N·m, 2.1 N·m, 2.5 N·m, 3.0 N·m, 3.5 N·m y 4.0 N·m.
¿Cuál es el voltaje de entrada?
El voltaje operativo especificado es DC24V~50V.
¿Cuál es la corriente del driver?
La corriente del driver especificada es 4.0A.
¿El kit soporta EtherCAT?
Sí. El producto está diseñado como un Kit de Drivers de Motor Paso a Paso de Lazo Abierto DC EtherCAT para aplicaciones de control de movimiento industrial.
¿Es este un sistema paso a paso de lazo cerrado?
No. Este producto utiliza una arquitectura de control paso a paso de lazo abierto y no depende de la retroalimentación del encoder para la corrección continua de posición.
¿Se puede usar para CNC?
Sí. La plataforma NEMA24 de alto par es muy adecuada para CNC, grabado, posicionamiento y otra maquinaria automatizada.
¿Cómo elijo entre 1.6 N·m y 4.0 N·m?
Considere el par de carga, la velocidad de operación, la aceleración, la relación de transmisión, el paso del tornillo, la fricción y el margen de seguridad. El modelo con el par de retención más alto no es siempre la mejor opción para cada eje.
¿Se puede usar el producto para movimiento multieje?
Sí. La comunicación EtherCAT es particularmente adecuada para arquitecturas de máquinas multieje en red, siempre que el maestro/controlador EtherCAT sea compatible con el driver seleccionado.
¿Puedo usar cualquier PLC?
No automáticamente. El controlador debe proporcionar funcionalidad de maestro EtherCAT compatible y admitir la comunicación y el perfil de movimiento requeridos por el driver seleccionado.
¿Qué información debo proporcionar al solicitar una cotización?
Por favor, proporcione:
- Par de motor requerido
- Voltaje de la fuente de alimentación
- Número de ejes
- Modelo del controlador o PLC
- Requisitos de EtherCAT
- Velocidad objetivo
- Aceleración
- Transmisión mecánica
- Cantidad estimada del pedido
¿Por qué elegir LICHUAN?
LICHUAN se enfoca en productos y soluciones de control de movimiento industrial para aplicaciones de automatización, CNC, posicionamiento y construcción de máquinas.
El portafolio de productos está diseñado para abordar diferentes niveles de requisitos de movimiento de máquinas, desde el control de motores paso a paso hasta sistemas de control de movimiento industriales y en red.
Para clientes que buscan un Kit de Drivers de Motor Paso a Paso de Lazo Abierto DC, LICHUAN combina la selección de motores, la coincidencia de drivers y la comunicación industrial en una familia de productos de control de movimiento práctica.
Nuestro objetivo es ayudar a los OEMs, distribuidores, integradores y usuarios técnicos a reducir la complejidad de la selección de componentes y construir sistemas de control de movimiento confiables de manera más eficiente.
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