Комплект драйверов шагового двигателя Lichuan 2A DC с разомкнутым контуром EtherCAT, 2,4 Нм, 2 фазы, Nema23, DC24В-50В, 2,5/4,0А

Комплект драйверов шагового двигателя Lichuan DC с разомкнутым контуром EtherCAT – 2 фазы NEMA23, DC24В-50В, 2,5А/4,0А, 0,6-3,5 Нм

Комплект драйверов шагового двигателя Lichuan DC с разомкнутым контуром EtherCAT сочетает в себе 2-фазный шаговый двигатель NEMA23 с сетевым управлением EtherCAT, работой от DC24В-50В, вариантами драйверов 2,5А/4,0А и семью конфигурациями крутящего момента от 0,6 Нм до 3,5 Нм для применений в ЧПУ, автоматизации и многоосевом управлении движением.

Обзор продукта

Интеллектуальное управление движением EtherCAT с технологией шаговых двигателей NEMA23

Небольшие роботизированные системыПользовательские гравировальные станкиСемейство продуктов доступно в нескольких конфигурациях крутящего момента:

0,6 Нм / 1,2 Нм / 1,8 Нм / 2,0 Нм / 2,4 Нм / 3,0 Нм / 3,5 Нм

и конфигурациях тока драйвера:

2,5А / 4,0А

с диапазоном входного напряжения постоянного тока:

Снижение сложности системы

Введение в продукт

Многоосное управление движением

Комплект драйверов шагового двигателя DC с разомкнутым контуром объединяет гибридный шаговый двигатель NEMA23 с совместимым цифровым шаговым драйвером и сетевым соединением на базе EtherCAT, обеспечивая компактное и масштабируемое решение для многоосевого управления движением.

Небольшие роботизированные системыПользовательские гравировальные станкиПункт

Небольшие роботизированные системыКомпактное движение / легкая нагрузкаLichuan

Название продуктаКомплект драйверов шагового двигателя DC с разомкнутым контуром EtherCATТип продуктаКомплект шагового двигателя + цифрового драйвераТип двигателя2-фазный гибридный шаговый двигательРама двигателя

NEMA23

Источник питания DC24В-50В

Широкий диапазон входного напряжения постоянного тока поддерживает гибкую архитектуру питания системы и позволяет интегрировать комплект в различные платформы управления машиной.

Небольшие роботизированные системыПользовательские гравировальные станкиСемь конфигураций крутящего момента

Семейство двигателей предлагает:

0,6 / 1,2 / 1,8 / 2,0 / 2,4 / 3,0 / 3,5 Нм

Это обеспечивает более широкий диапазон выбора для разработчиков машин, чем одна фиксированная конфигурация двигателя.

Архитектура с разомкнутым контуром

Система не зависит от внешнего энкодера для нормальной работы, что снижает сложность системы, требования к проводке и общее количество компонентов.

Многоосная автоматизация

Сетевое соединение EtherCAT делает продукт особенно подходящим для приложений, требующих централизованной связи и скоординированного движения по нескольким машинным осям.Компактное движение / легкая нагрузка1. Интеграция EtherCAT + шагового двигателя

Сочетание связи EtherCAT с технологией шаговых двигателей NEMA23 с разомкнутым контуром создает практичное решение между традиционными системами импульсного управления и более дорогими сервосистемами с замкнутым контуром.

2. Комплексное решение для двигателя и драйвера

Клиенты могут приобрести подобранную конфигурацию двигателя и драйвера вместо самостоятельного выбора и подбора компонентов.

3. Семь вариантов крутящего момента

Диапазон 0,6-3,5 Нм обеспечивает гибкое масштабирование системы для компактных и средне нагруженных машинных осей.

4. Широкий диапазон напряжения постоянного тока

DC24В-50В обеспечивает большую гибкость для разработчиков систем при выборе источника питания.

5. Готовность к промышленной автоматизации

Подходит для многоосных машин

6. Экономически эффективная альтернатива для подходящих приложений

Для приложений, где не требуется обратная связь по энкодеру, система шагового двигателя с разомкнутым контуром может обеспечить более простую архитектуру управления движением, чем сервосистема с замкнутым контуром.

Технология EtherCAT

Что такое EtherCAT?

EtherCAT — это технология промышленного Ethernet-соединения, разработанная для высокоскоростной, детерминированной связи между промышленными контроллерами и распределенными устройствами.

В комплекте драйверов шагового двигателя Lichuan DC с разомкнутым контуром EtherCAT драйвер действует как сетевое устройство движения между контроллером машины и шаговым двигателем.

Типичная структура системы:

ПЛК / Промышленный ПК / Контроллер движения

↓

Мастер EtherCAT

↓

Шаговый драйвер EtherCAT

↓

Шаговый двигатель NEMA23

↓

Ходовой винт / Шарико-винтовая передача / Ремень / Механическая нагрузка

Эта архитектура позволяет подключать несколько драйверов через общую промышленную сеть связи.

Принцип работы

Как работает комплект драйверов шагового двигателя DC с разомкнутым контуром

Система преобразует сетевые команды движения в управляемый ток фаз двигателя.

Шаг 1 – Команда движения

Мастер EtherCAT отправляет информацию о движении шаговому драйверу.Пользовательские гравировальные станкиДрайвер EtherCAT интерпретирует полученную команду движения и генерирует необходимую последовательность управления двигателем.

Шаг 3 – Возбуждение фаз

Драйвер подает управляемый ток на две фазы двигателя.

Контроллер командует желаемое движение, а двигатель следует за последовательностью электрического возбуждения.

Магнитное поле, генерируемое внутри двигателя, вызывает инкрементальное движение ротора.

Контроллер командует желаемое движение, а двигатель следует за последовательностью электрического возбуждения.

Двигатель преобразует вращательное движение в движение машинной оси через ходовой винт, шарико-винтовую передачу, ремень, реечную передачу или другую систему трансмиссии.

Контроллер командует желаемое движение, а двигатель следует за последовательностью электрического возбуждения.

Комплект драйверов шагового двигателя DC с разомкнутым контуром предназначен для приложений, где обратная связь по положению не требуется для нормальной работы.

Контроллер командует желаемое движение, а двигатель следует за последовательностью электрического возбуждения.

Основные преимущества:

Простая архитектура

Уменьшенная проводка

Меньшее количество компонентов

Экономически эффективный дизайн системы

Простая замена и обслуживание

Однако работа с разомкнутым контуром также означает, что двигатель должен быть правильно подобран к фактической нагрузке машины, ускорению и рабочей скорости.

Чрезмерная нагрузка или ускорение могут привести к пропуску шагов.

Конфигурация крутящего момента

Доступные варианты крутящего момента двигателя NEMA23

Конфигурация двигателя

Удерживающий момент

Версия 1

0,6 Нм

Версия 2

1,2 Нм

Небольшие роботизированные системыКомпактное движение / легкая нагрузкаВерсия 4

2,0 Нм

Версия 5

2,4 Нм

Версия 6

3,0 Нм

Версия 7

3,5 Нм

Соответствующий двигатель должен быть выбран в соответствии с:

Нагрузка → Ускорение → Скорость → Трансмиссия → Трение → Запас прочности

Удерживающий момент не следует рассматривать как равный доступному моменту при работе на высоких скоростях.

Варианты тока драйвера

EtherCAT

Тип двигателя

2-фазный гибридный шаговый двигатель

Рама двигателя

Небольшие роботизированные системыРазомкнутый контур

Типичный угол шага

1,8°

Применение

Промышленное управление движением

Промышленная автоматизация

Типичные приложения включают:

Линейное позиционирование

Подача материала

Индексирующие механизмы

Позиционирование конвейера

Оборудование для инспекции

Автоматические сборочные системы

Робототехника

Подходит для:

Роботизированные оси

Линейные приводы

Механизмы поворота/наклона

Оборудование для захвата и перемещения

Образовательная робототехника

Небольшие роботизированные системыУпаковочное оборудование

• Типичные функции включают:
• Подача
• Позиционирование
• Индексирование
• Резка
• Выравнивание этикеток

Системы линейного перемещения

Система может приводить в движение:

• Ходовые винты
• Шарико-винтовые передачи
• Ременные приводы
• Линейные направляющие
• Поворотные столы
• Типичные промышленные применения

Управление осью фрезерного станка с ЧПУ

Драйвер получает сетевые команды и управляет двигателями осей X/Y/Z для обработки и позиционирования.

• Автоматическая производственная линия
• Несколько шаговых осей могут быть подключены через сеть EtherCAT для скоординированной работы машины.
• Линейный привод
• Двигатель NEMA23 может приводить в движение линейный привод на винтовой передаче для автоматического позиционирования.
• Автоматический податчик

Двигатель обеспечивает контролируемое инкрементальное движение для подачи материала и индексирования.

Решение B2B OEM / ODM

Комплект драйверов шагового двигателя Lichuan DC с разомкнутым контуром EtherCAT подходит для:

Производители оборудования

• Интеграторы автоматизации
• Производители ЧПУ
• Разработчики робототехники
• Дистрибьюторы систем управления движением
• OEM-производители промышленного оборудования

Для B2B приложений клиенты могут обсудить:

Выбор крутящего момента двигателя

• Обмотка двигателя
• Конфигурация вала
• Длина кабеля
• Разъем
• Конфигурация драйвера

Требования к системе EtherCAT

Маркировка продукта

Упаковка

OEM-объемы

Тестирование для конкретных приложений

Приложения для конечных пользователей / DIY

Для профессиональных мейкеров и пользователей DIY комплект может использоваться для:

DIY фрезерные станки с ЧПУ

Пользовательские линейные приводы

Автоматические слайдеры для камер

Небольшие роботизированные системыПользовательские гравировальные станкиЭкспериментальные системы автоматизации

Перед покупкой пользователи должны подтвердить:

Совместимость NEMA23 + ток драйвера + источник питания + требуемый крутящий момент + совместимость контроллера/EtherCAT.

Как выбрать правильную модель

Шаг 1 – Определение нагрузки машины

Рассчитайте или оцените требуемую силу или вращательную нагрузку.

Шаг 2 – Определение трансмиссии

Рассмотрите, приводит ли двигатель в движение:

• Шарико-винтовую передачу
• Ходовой винт
• Ремень
• Редуктор
• Прямую вращательную нагрузку
• Шаг 3 – Определение скорости
• Рассчитайте требуемую скорость вращения двигателя из механической трансмиссии.
• Варианты OEM/ODM могут быть обсуждены в зависимости от объема заказа, применения и конфигурации продукта.
• Поддерживает ли комплект OEM-кастомизацию?
• Шаг 5 – Выбор тока драйвера
• Согласуйте ток обмотки двигателя с конфигурацией драйвера 2,5А или 4,0А.

Шаг 6 – Подтверждение источника питания

Используйте источник питания DC24–50В, совместимый с драйвером.

• Шаг 7 – Подтверждение совместимости EtherCAT
• Убедитесь, что контроллер машины и мастер EtherCAT поддерживают требуемую архитектуру управления движением EtherCAT.
• Установка и эксплуатация
• Шаг 1
• Надежно установите двигатель NEMA23 на раму машины.
• Шаг 2

Установите шаговый драйвер EtherCAT в соответствующем вентилируемом электрическом корпусе.

Шаг 3

Подключите источник питания постоянного тока в пределах указанного диапазона напряжения.

Шаг 4

Подключите фазы двигателя в соответствии с электрической схемой конкретного драйвера.

Шаг 5

Подключите сеть EtherCAT между контроллером и драйвером.

• Шаг 6
• Настройте устройство EtherCAT с помощью соответствующей среды контроллера/программного обеспечения.
• Шаг 7
• Установите правильный ток двигателя и параметры движения.
• Шаг 8

Выполните тест движения на низкой скорости.

Шаг 9

Проверьте направление вращения двигателя, температуру, аномальный шум и движение машины.

Шаг 10

Постепенно увеличивайте скорость и ускорение до достижения требуемого рабочего профиля.

Безопасность и меры предосторожности

Безопасность питания

Отключите питание перед изменением проводки двигателя.

Безопасность напряжения

Не превышайте указанный диапазон входного напряжения DC24–50В.

Безопасность тока

Не настраивайте драйвер выше допустимого тока подключенного двигателя.

Тепловой режим

Обеспечьте адекватную вентиляцию вокруг драйвера.

Механическая безопасность

Убедитесь, что двигатель надежно закреплен, а механическая нагрузка может свободно перемещаться.

Ограничение разомкнутого контура

Поскольку система работает без обратной связи по энкодеру, чрезмерная нагрузка или ускорение могут привести к пропуску шагов.

Конфигурация EtherCAT

Точные параметры связи EtherCAT должны быть настроены в соответствии с выбранной версией драйвера и программным обеспечением контроллера.

Производственный процесс

Производство двигателей

Процесс производства шаговых двигателей NEMA23 может включать:

Подготовка магнитного материала → Сборка статора → Сборка ротора → Намотка катушек → Изоляция → Сборка вала → Установка подшипников → Электрические испытания → Испытания производительности

Производство драйверов

Проверка компонентов печатной платы → Сборка SMT/DIP → Пайка → Программирование → Функциональное тестирование → Тестирование связи → Старение → Окончательная проверка

Сборка полного комплекта

После того, как двигатель и драйвер пройдут индивидуальные проверки, подобранные компоненты собираются и проверяются как полный комплект драйверов шагового двигателя DC с разомкнутым контуром.

Контроль качества

Контроль качества должен охватывать:

Входной контроль материалов

Электрические компоненты и механические детали проверяются перед производством.

Электрические испытания двигателя

Могут быть проверены сопротивление обмотки, изоляция и рабочие характеристики.

Функциональное тестирование драйвера

Драйвер тестируется на:

Входное питание

Регулировка тока

Связь

Управление двигателем

Защитные функции

Тестирование на старение

Длительная работа может использоваться для выявления потенциальных ранних отказов.

Окончательная проверка

Полный комплект драйверов шагового двигателя Lichuan DC с разомкнутым контуром EtherCAT проверяется перед отгрузкой.

Сертификация продукта

Для независимого веб-сайта раздел сертификации должен отображать только сертификаты, соответствующие точному модельному номеру/SKU.

Предлагаемый текст для веб-сайта:

Сертификаты и соответствие

Выбранные продукты Lichuan для управления движением доступны с применимыми промышленными сертификатами и документацией о соответствии, включая CE, RoHS и документацию по системе качества ISO9001, где это применимо.

Наличие сертификатов может варьироваться в зависимости от модели продукта, рынка назначения и конфигурации продукта.

Пожалуйста, свяжитесь с Lichuan для получения сертификата, применимого к вашей выбранной конфигурации комплекта драйверов шагового двигателя Lichuan DC с разомкнутым контуром EtherCAT.

Этот текст предотвращает ошибочное предположение веб-сайта о том, что каждая конфигурация крутящего момента и драйвера имеет абсолютно одинаковый набор сертификатов.

Гарантия качестваКомпактное движение / легкая нагрузкаLichuan специализируется на продуктах для промышленной автоматизации и управления движением, включая шаговые двигатели, шаговые драйверы, интегрированные двигатели и сервосистемы.

Тестирование продукта

Готовые продукты должны проходить функциональную проверку перед отгрузкой.

Поддержка приложений

Для B2B клиентов может быть предоставлена техническая поддержка по выбору модели, настройке системы, проводке и вводу в эксплуатацию.

Контроль качества OEM

Для объемных проектов партии производства могут управляться в соответствии с согласованными спецификациями и требованиями к проверке.

Обслуживание клиентов

Предпродажная поддержка

• Наши инженеры могут помочь выбрать подходящие:
• Крутящий момент + Ток драйвера + Напряжение + Конфигурация EtherCAT + Размер двигателя
• Техническая поддержка
• Поддержка может включать:
• Выбор продукта

Проводка

Подключение EtherCAT

Настройка параметров

Настройка токаУстранение неполадок

Подбор приложений

Поддержка при покупке B2B

Мы можем помочь с:

Образцами

Оптовыми заказами

OEM-требованиями

Упаковкой

Маркировкой продукта

Технической документацией

Координацией доставки

Часто задаваемые вопросы

Что такое комплект драйверов шагового двигателя DC с разомкнутым контуром?

Комплект драйверов шагового двигателя DC с разомкнутым контуром объединяет цифровой шаговый драйвер с питанием от постоянного тока с совместимым шаговым двигателем для предоставления полного решения для управления движением.

Поддерживает ли этот комплект Lichuan EtherCAT?

Да. Эта конфигурация продукта разработана с поддержкой связи EtherCAT для сетевых приложений промышленного управления движением.

Какую раму двигателя использует комплект?

Двигатель представляет собой 2-фазный гибридный шаговый двигатель NEMA23.

Какое напряжение поддерживается?

Драйвер предназначен для входного напряжения DC24В–50В.

Какие варианты тока доступны?

Доступные конфигурации тока драйвера: 2,5А и 4,0А.

Какие варианты крутящего момента доступны?

Семейство продуктов включает:

• 0,6 Нм, 1,2 Нм, 1,8 Нм, 2,0 Нм, 2,4 Нм, 3,0 Нм и 3,5 Нм.
• Это шаговый двигатель с замкнутым контуром?
• Нет. Эта конфигурация представляет собой систему шагового двигателя с разомкнутым контуром. Для стандартной работы не требуется обратная связь по энкодеру.
• Можно ли использовать его для ЧПУ?
• Да. Формат двигателя NEMA23 и архитектура управления движением EtherCAT подходят для многих применений ЧПУ и автоматизации, при условии согласования системы.
• Можно ли использовать его для многоосевого управления движением?
• Да. EtherCAT предназначен для сетевого промышленного управления, что делает конфигурацию подходящей для многоосных систем при использовании с совместимым мастером EtherCAT.
• Как выбрать между 2,5А и 4,0А?

Ток драйвера следует выбирать в соответствии с номинальным током обмотки двигателя и фактическими требованиями приложения.

Как выбрать крутящий момент двигателя?

• Выберите двигатель в соответствии с нагрузкой, ускорением, передаточным числом, целевой скоростью и требуемым запасом прочности.
• Входит ли блок питания в комплект?
• Конфигурация блока питания зависит от конкретного заказа/комплекта. Пожалуйста, подтвердите спецификацию перед покупкой.
• Поддерживает ли комплект OEM-кастомизацию?
• Варианты OEM/ODM могут быть обсуждены в зависимости от объема заказа, применения и конфигурации продукта.
• Рекомендуемая таблица сравнения продуктов
• Конфигурация шагового двигателя NEMA23 EtherCAT

Крутящий момент

Рекомендуемый уровень применения

0,6 НмКомпактное движение / легкая нагрузка1,2 Нм

Малая автоматизация / компактное ЧПУ

1,8 Нм

Общее ЧПУ / позиционирование

2,0 Нм

Автоматизация со средней нагрузкой

2,4 Нм

ЧПУ / линейное движение

3,0 Нм

ЧПУ / автоматизация с более высокой нагрузкой

3,5 Нм

Приложения с более высоким крутящим моментом

Примечание:

Фактическая пригодность для применения должна быть проверена с учетом требований к нагрузке, скорости и ускорению машины.

О компании

О Lichuan

Lichuan — производитель систем управления движением, специализирующийся на решениях для промышленной автоматизации, включая шаговые двигатели, шаговые драйверы, интегрированные шаговые системы, шаговые системы с замкнутым контуром, сервопродукты и сопутствующие компоненты автоматизации.

Портфель продуктов компании поддерживает приложения в области станков с ЧПУ, промышленной автоматизации, робототехники, систем позиционирования и другого оборудования для управления движением.

Для международных B2B клиентов Lichuan предоставляет выбор продуктов, техническую поддержку, сотрудничество по OEM/ODM и помощь в применении систем управления движением.

Почему стоит выбрать Lichuan?

Специализированный портфель продуктов для управления движением

Lichuan фокусируется на продуктах для управления движением, а не рассматривает шаговые двигатели как один отдельный продукт.

Комплексные решения для двигателей и драйверов

Клиенты могут приобретать совместимые двигатели и драйверы у одного поставщика.

Множественные конфигурации крутящего момента

Семь вариантов крутящего момента позволяют разработчикам машин создавать семейства продуктов для машин различных размеров.

Возможность EtherCAT

Сетевое управление движением обеспечивает современный вариант интеграции для систем промышленной автоматизации.