Комплект драйверов шагового двигателя Lichuan 4A DC с разомкнутым контуром EtherCAT 0.52 Нм 2 фазы Nema17 DC24V-50V 2.0A
Высокопроизводительный комплект шагового двигателя NEMA17 с разомкнутым контуром EtherCAT для компактного управления движением
Комплект драйверов шагового двигателя Lichuan DC с разомкнутым контуром разработан для прецизионных приложений, требующих компактных механических размеров, сетевого управления, стабильного позиционирования и упрощенной интеграции машины.
Этот комплект шагового двигателя NEMA17 с 2 фазами объединяет шаговый двигатель с архитектурой драйвера шагового двигателя с разомкнутым контуром на базе EtherCAT, предлагая практичное решение для производителей OEM-оборудования, системных интеграторов, инженеров по автоматизации, производителей станков с ЧПУ, разработчиков лабораторного оборудования и продвинутых пользователей систем управления движением.
С доступными вариантами удерживающего момента0.45 Н·м, 0.52 Н·м и 0.74 Н·м, указанным диапазоном питания2.0A, иразомкнутым контуромконфигурацией тока, этотСовместим ли этот комплект с системами EtherCAT?подходит для компактных многоосных машин, где важна эффективная проводка, распределенное управление, повторяющееся движение и экономичная автоматизация.
Стандартизированная платформа двигателя NEMA17 также делает это решение привлекательным для приложений с ограниченным пространством для установки, где по-прежнему требуется надежное шаговое движение.
Обзор продукта
представляет собой комбинированное решение шагового двигателя и драйвера, в котором двигатель работает без обратной связи по энкодеру при нормальном управлении. Контроллер командует требуемое движение, а драйвер соответствующим образом подает питание на фазы двигателя.
Станки с ЧПУ и настольные станкиСовместим ли этот комплект с системами EtherCAT?В отличие от автономного шагового двигателя, полный комплект драйвера двигателя обеспечивает согласованную платформу управления движением, которая снижает проблемы совместимости при разработке машины. Двухфазный шаговый двигатель NEMA17 обеспечивает инкрементное вращательное движение, а драйвер шагового двигателя EtherCAT обрабатывает силовой каскад и интерфейс управления движением.
Эта архитектура особенно полезна в машинах, требующих связи нескольких осей через промышленную сеть Ethernet.
Lichuan публично перечисляет драйверы шаговых двигателей EtherCAT в своем портфеле специализированных драйверов шины, наряду с решениями RS485 и CANopen.
Ключевая конфигурация продукта
Элемент
| Спецификация |
Тип продукта |
| Комплект драйверов шагового двигателя EtherCAT с разомкнутым контуром |
Бренд |
| Lichuan |
Для клиентов, приобретающих |
| NEMA17 |
Фаза |
| NEMA17 |
Промышленная сеть |
| Двухфазный NEMA17 |
Умеренная нагрузка на машину |
| EtherCAT |
Требование более высокого крутящего момента |
| 0.45 / 0.52 / 0.74 Н·м |
Система питания |
| DC24V–50V |
2.0A |
| EtherCAT |
разомкнутым контуром |
| 2 фазы |
Варианты удерживающего момента |
| Инкрементное позиционирование шагового двигателя |
Уровень применения |
| OEM / Промышленная автоматизация / Интеграция оборудования |
Примечание: |
Точное соответствие момента двигателю, модель драйвера, настройка пикового тока, определение разъема, разрешение шага, функции электрической защиты и механические размеры должны быть подтверждены в окончательном техническом описании продукта перед публикацией.Особенности продукта
Рекомендуемый H2 | 28–32 px
представляет собой комбинированное решение шагового двигателя и драйвера, в котором двигатель работает без обратной связи по энкодеру при нормальном управлении. Контроллер командует требуемое движение, а драйвер соответствующим образом подает питание на фазы двигателя.
Основным преимуществом этого
Комплекта драйверов шагового двигателя DC с разомкнутым контуромСовместим ли этот комплект с системами EtherCAT?Компактная механическая конструкция NEMA17
Форм-фактор NEMA17 широко используется в компактном оборудовании для автоматизации и узлах движения. Его компактные размеры делают комплект подходящим для оборудования, где пространство в шкафу, размер привода и механическая упаковка являются важными факторами проектирования.
Три варианта крутящего момента
Конфигурация продукта предлагает три варианта удерживающего момента:
0.45 Н·м
- Максимальный вариант крутящего момента в этом диапазоне
- Низковольтная архитектура автоматизации
- Многоосное оборудование OEM
Архитектура движения с разомкнутым контуром
Система шагового двигателя с разомкнутым контуром не требует обратной связи по энкодеру для нормального управления позиционированием. Контроллер отправляет команды движения, а драйвер подает питание на фазы двигателя в соответствии с заданной последовательностью шагов.
Это приводит к относительно простой архитектуре с меньшим количеством компонентов обратной связи и меньшей сложностью системы по сравнению с системами шагового двигателя или сервопривода с замкнутым контуром.
Платформа питания DC24V–50V
Указанный диапазон питания
2.0A2.0AКонфигурация тока 2.0A
Указанная конфигурация двигателя-драйвера
2.0Aразомкнутым контуромТехнология продукта
Рекомендуемый H2 | 28–32 px
представляет собой комбинированное решение шагового двигателя и драйвера, в котором двигатель работает без обратной связи по энкодеру при нормальном управлении. Контроллер командует требуемое движение, а драйвер соответствующим образом подает питание на фазы двигателя.
Шаговый двигатель преобразует управляемое электрическое питание фаз в дискретное механическое угловое движение.
Контроллер генерирует команду движения. Сеть EtherCAT передает информацию управления драйверу шагового двигателя. Затем драйвер регулирует ток через обмотки двигателя в определенной последовательности.
Электромагнитное поле, генерируемое внутри двухфазного шагового двигателя, взаимодействует с ротором, вызывая вращение вала дискретными шагами.
Базовая цепочка движения может быть представлена следующим образом:
Контроллер движения → Сеть EtherCAT → Драйвер шагового двигателя → Двухфазный двигатель NEMA17 → Механическая нагрузка
В системе с разомкнутым контуром контроллер, как правило, предполагает, что двигатель следует за заданной командой движения. Поэтому приложение должно быть правильно рассчитано с учетом требуемой нагрузки, ускорения, скорости, трения, инерции и доступного крутящего момента.
Это одно из основных отличий между системой шагового двигателя с разомкнутым контуром и системой шагового двигателя с замкнутым контуром на основе энкодера.
Архитектура связи EtherCAT
Рекомендуемый H2 | 28–32 px
представляет собой комбинированное решение шагового двигателя и драйвера, в котором двигатель работает без обратной связи по энкодеру при нормальном управлении. Контроллер командует требуемое движение, а драйвер соответствующим образом подает питание на фазы двигателя.
Для многоосной машины базовая архитектура может быть структурирована следующим образом:
Промышленный ПК / ПЛК / Контроллер движения
↓
Шарико-винтовая передача / Ремень / Ходовой винт / Редуктор / Линейный механизм
↓
Шарико-винтовая передача / Ремень / Ходовой винт / Редуктор / Линейный механизм
↓
Шарико-винтовая передача / Ремень / Ходовой винт / Редуктор / Линейный механизм
↓
Шарико-винтовая передача / Ремень / Ходовой винт / Редуктор / Линейный механизм
Эта архитектура полезна для производителей машин, поскольку одна и та же коммуникационная инфраструктура может использоваться для координации нескольких осей.
Публичная информация Lichuan о драйверах шаговых двигателей EtherCAT указывает на сетевые интерфейсы RJ45 и полнодуплексную передачу 2 × 100 Мбит/с на соответствующей платформе драйверов шаговых двигателей EtherCAT. Поскольку общедоступные страницы могут соответствовать различным вариантам драйверов, проверьте эти спецификации интерфейса для конкретного продукта 2.0A перед публикацией их как специфичных для продукта утверждений.
Преимущества продукта
Рекомендуемый H2 | 28–32 px
представляет собой комбинированное решение шагового двигателя и драйвера, в котором двигатель работает без обратной связи по энкодеру при нормальном управлении. Контроллер командует требуемое движение, а драйвер соответствующим образом подает питание на фазы двигателя.
Комплект драйверов шагового двигателя DC с разомкнутым контуром
избегает дополнительной архитектуры обратной связи по энкодеру, требуемой системами управления движением с замкнутым контуром, когда обратная связь не требуется для приложения.Совместим ли этот комплект с системами EtherCAT?Для приложений с предсказуемыми нагрузками и умеренными требованиями к позиционированию решение с шаговым двигателем с разомкнутым контуром может обеспечить практический баланс между возможностями управления и стоимостью системы.
3. Компактная установка
Формат двигателя NEMA17 подходит для компактных узлов машин, небольшого оборудования для автоматизации, лабораторных устройств, настольных станков с ЧПУ и других систем с ограниченным пространством.
4. Сетевое многоосное управление
Связь EtherCAT делает комплект подходящим для машинных архитектур, где несколько осей должны быть интегрированы в общую промышленную сеть связи.
5. Гибкий выбор крутящего момента
Конфигурации 0.45 / 0.52 / 0.74 Н·м позволяют инженерам выбирать подходящий двигатель в соответствии с требованиями механической нагрузки, а не использовать один размер двигателя для каждой машины.
6. Упрощенная интеграция OEM
Согласованный пакет «двигатель-драйвер» упрощает закупки и сокращает количество отдельных компонентов, которые должен оценить производитель машины.
Применение продукта
Рекомендуемый H2 | 28–32 px
Комплект драйверов шагового двигателя Lichuan DC с разомкнутым контуром
представляет собой комбинированное решение шагового двигателя и драйвера, в котором двигатель работает без обратной связи по энкодеру при нормальном управлении. Контроллер командует требуемое движение, а драйвер соответствующим образом подает питание на фазы двигателя.
Станки с ЧПУ и настольные станкиСовместим ли этот комплект с системами EtherCAT?Оборудование для автоматизации
Полезно для линейных позиционирующих устройств, индексирующих механизмов, систем подачи, инспекционных машин и оборудования для автоматизированной сборки.
Лабораторная автоматизация
Компактный форм-фактор NEMA17 может применяться для механизмов обработки образцов, лабораторного оборудования позиционирования, оптических позиционирующих столов и испытательных приборов.
3D-печать и цифровая фабрикация
Шаговые двигатели широко используются для скоординированного движения печатающих головок, платформ, податчиков и механизмов обработки материалов.
Упаковочное оборудование
Потенциальные применения включают индексирование, подачу, маркировку, резку и другие механизмы повторяющегося позиционирования.
Оборудование для производства полупроводников и электроники
Компактная архитектура может применяться для механизмов позиционирования и обработки материалов, где требуется контролируемое инкрементное движение.
Текстильное и легкое производственное оборудование
Полезно для контролируемой подачи, индексирования, регулировки и задач позиционирования.
Робототехника и малые модули автоматизации
Подходит для выбранных вспомогательных осей и компактных механических узлов, где требования к крутящему моменту и скорости остаются в пределах рабочего диапазона двигателя.
Типичные сценарии использования
Рекомендуемый H2 | 28–32 px
Применение
Типичное требование к движению
представляет собой комбинированное решение шагового двигателя и драйвера, в котором двигатель работает без обратной связи по энкодеру при нормальном управлении. Контроллер командует требуемое движение, а драйвер соответствующим образом подает питание на фазы двигателя.
| Подробные электрические параметры, такие как пиковый ток, разрешение микрошага, частота импульсов, функции защиты, индуктивность двигателя, сопротивление фазы, определения разъемов и допустимая температура окружающей среды, должны быть взяты из окончательного технического описания модели. |
Многоосное позиционирование |
Сетевые возможности EtherCAT |
| Автоматический податчик |
Повторяющееся индексирование |
Простота разомкнутого контура |
| Инспекционная машина |
Точное позиционирование |
Компактный размер NEMA17 |
| Упаковочная система |
Скоординированное движение |
Распределенное управление |
| Лабораторное оборудование |
Контролируемое движение |
Компактная интеграция |
| Линейный привод |
Движение с винтовой передачей |
Гибкий выбор крутящего момента |
| Малый роботизированный механизм |
Инкрементное позиционирование |
Экономичная архитектура |
| Модуль автоматизации OEM |
Многоосное управление |
Комплект «двигатель + драйвер» |
| Рекомендуемый выбор механизма |
Рекомендуемый H2 | 28–32 px |
Выбор правильного |
Комплекта драйверов шагового двигателя DC с разомкнутым контуром
представляет собой комбинированное решение шагового двигателя и драйвера, в котором двигатель работает без обратной связи по энкодеру при нормальном управлении. Контроллер командует требуемое движение, а драйвер соответствующим образом подает питание на фазы двигателя.
Инженеры должны оценить:Совместим ли этот комплект с системами EtherCAT?Приложение также должно учитывать:
Требуемая скорость
Инерция нагрузки
Эффективность передачи
- Передаточное число ремня или редуктора
- Редукция ремня
- Диаметр шкива
- Рабочий цикл
- Ускорение и замедление
- Рабочая температура
- Наша техническая команда может затем оценить соответствующую конфигурацию управления движением.
- Механический резонанс
- Требуемая точность позиционирования
- Для вертикальных осей следует уделить дополнительное внимание нагрузке от силы тяжести и требованиям к торможению.
- Технические характеристики продукта
- Рекомендуемый H2 | 28–32 px
Параметры двигателя NEMA17
Параметр
представляет собой комбинированное решение шагового двигателя и драйвера, в котором двигатель работает без обратной связи по энкодеру при нормальном управлении. Контроллер командует требуемое движение, а драйвер соответствующим образом подает питание на фазы двигателя.
Тип двигателя
| Драйвер шагового двигателя EtherCAT |
Архитектура управления |
| NEMA17 |
Фаза |
| 2 фазы |
Промышленная сеть |
| Разомкнутый контур |
Варианты удерживающего момента |
| 0.45 / 0.52 / 0.74 Н·м |
Умеренная нагрузка на машину |
| 2.0A |
Система питания |
| DC24V–50V |
разомкнутым контуром |
| EtherCAT |
2.0A |
| Параметр |
Требование более высокого крутящего момента |
Тип драйвера
| Драйвер шагового двигателя EtherCAT |
Архитектура управления |
| Разомкнутый контур |
Совместимость с двигателем |
| Двухфазный NEMA17 |
Умеренная нагрузка на машину |
| DC24V–50V |
Конфигурация тока |
| 2.0A |
2.0A |
| EtherCAT |
разомкнутым контуром |
| Многоосное промышленное управление движением |
Требование более высокого крутящего момента |
| Подробные электрические параметры, такие как пиковый ток, разрешение микрошага, частота импульсов, функции защиты, индуктивность двигателя, сопротивление фазы, определения разъемов и допустимая температура окружающей среды, должны быть взяты из окончательного технического описания модели. |
Варианты крутящего момента |
Рекомендуемый H2 | 28–32 pxВерсия 0.45 Н·м
Разработана для приложений, требующих компактного шагового решения с умеренным удерживающим моментом.
представляет собой комбинированное решение шагового двигателя и драйвера, в котором двигатель работает без обратной связи по энкодеру при нормальном управлении. Контроллер командует требуемое движение, а драйвер соответствующим образом подает питание на фазы двигателя.
Сбалансированный выбор для приложений, требующих дополнительного запаса крутящего момента при сохранении форм-фактора NEMA17.
Версия 0.74 Н·м
Самый высокий вариант крутящего момента в этой конфигурации, подходящий для приложений, требующих дополнительного удерживающего момента и грузоподъемности в соответствующем диапазоне скоростей.
Важно:
Удерживающий момент не эквивалентен доступному моменту при рабочей скорости. Фактический выбор должен производиться по кривой крутящего момента и скорости двигателя.
Метод установки
Рекомендуемый H2 | 28–32 pxШаг 1 — Механическая установка
Установите шаговый двигатель NEMA17 на жесткую механическую конструкцию, используя соответствующий шаблон крепления.
представляет собой комбинированное решение шагового двигателя и драйвера, в котором двигатель работает без обратной связи по энкодеру при нормальном управлении. Контроллер командует требуемое движение, а драйвер соответствующим образом подает питание на фазы двигателя.
Шаг 2 — Установка драйвера
Установите драйвер шагового двигателя EtherCAT в надлежащим образом вентилируемый электрический корпус и обеспечьте достаточный зазор для рассеивания тепла и проводки.
Шаг 3 — Подключение питания
Подключите источник питания постоянного тока в соответствии со схемой подключения драйвера.
Не превышайте указанный диапазон напряжения.
Для этой конфигурации продукта целевой диапазон питания составляет
DC24V–50V
.
Шаг 4 — Подключение двигателя2.0A, поэтому энкодер не используется для нормальной обратной связи по положению в замкнутом контуре.
Шаг 5 — Подключение EtherCAT
Подключите драйвер к сети EtherCAT в соответствии с топологией системы и требованиями контроллера.
Шаг 6 — Конфигурация сети
Настройте узел EtherCAT и соответствующие параметры движения с помощью контроллера или инженерного программного обеспечения, поддерживаемого выбранной системой.
Шаг 7 — Тестовый запуск
Выполните первоначальный тест на низкой скорости без полной механической нагрузки.
Проверьте:
Направление вращения
Ускорение
Замедление
- Команда положения
- Количество осей
- Температура драйвера
- Механические помехи
- Сетевая связь
- Метод работы
- Рекомендуемый H2 | 28–32 px
- Типичная рабочая последовательность для
Комплекта драйверов шагового двигателя DC с разомкнутым контуром
представляет собой комбинированное решение шагового двигателя и драйвера, в котором двигатель работает без обратной связи по энкодеру при нормальном управлении. Контроллер командует требуемое движение, а драйвер соответствующим образом подает питание на фазы двигателя.
Включение питания → Инициализация EtherCAT → Конфигурация оси → Включение драйвера → Домашняя / Референсная точка → Команда движения → Проверка положенияСовместим ли этот комплект с системами EtherCAT?При использовании ходовых винтов, ремней ГРМ, редукторов или зубчатых передач рассчитайте требуемый крутящий момент двигателя на валу двигателя, а не только внешнее значение нагрузки.
Меры предосторожности
Рекомендуемый H2 | 28–32 px
Электробезопасность
Всегда проверяйте полярность и напряжение источника питания постоянного тока перед подключением драйвера.
представляет собой комбинированное решение шагового двигателя и драйвера, в котором двигатель работает без обратной связи по энкодеру при нормальном управлении. Контроллер командует требуемое движение, а драйвер соответствующим образом подает питание на фазы двигателя.
Механическая безопасность
Не превышайте допустимую нагрузку на вал.
Убедитесь, что муфты, ремни, шкивы, винты и другие компоненты трансмиссии правильно выровнены.
Тепловой режим
Шаговые двигатели и драйверы могут выделять значительное тепло во время непрерывной работы.
Обеспечьте достаточную вентиляцию и избегайте размещения драйвера рядом с высокотемпературными компонентами.
Ограничения разомкнутого контура
Поскольку система работает без обратной связи по энкодеру, чрезмерная нагрузка, внезапное ускорение, механическое препятствие или недостаточный крутящий момент могут привести к пропуску шагов.
Для приложений, где проверка положения критически важна для безопасности, следует рассмотреть систему шагового двигателя или сервопривода с замкнутым контуром.
ЭМС и кабельная проводка
Для промышленных установок разделяйте силовую проводку от сигнальных кабелей, где это возможно, и используйте соответствующие методы заземления и экранирования в соответствии с дизайном системы.
Производственный процесс
Рекомендуемый H2 | 28–32 px
Профессиональный
Комплект драйверов шагового двигателя DC с разомкнутым контуром
представляет собой комбинированное решение шагового двигателя и драйвера, в котором двигатель работает без обратной связи по энкодеру при нормальном управлении. Контроллер командует требуемое движение, а драйвер соответствующим образом подает питание на фазы двигателя.
Производство двигателяСовместим ли этот комплект с системами EtherCAT?Производство драйвера
Сборка печатной платы → Проверка компонентов → Пайка → Конфигурация прошивки / параметров → Электрическое тестирование → Тестирование связи → Нагрузочное тестирование → Испытание на выдержку / проверка надежности → Финальная проверка
Сборка комплекта
Проверка двигателя → Проверка драйвера → Согласование моделей → Проверка аксессуаров → Маркировка → Упаковка → Финальная проверка перед отгрузкой
Публичные материалы Lichuan описывают компанию как производителя шаговых/сервоприводов и предоставляют специализированные руководства по продуктам, чертежи, программное обеспечение и сертификационные ресурсы через свой центр загрузок.
Контроль качества
Рекомендуемый H2 | 28–32 px
Контроль качества для
Комплекта драйверов шагового двигателя DC с разомкнутым контуром
представляет собой комбинированное решение шагового двигателя и драйвера, в котором двигатель работает без обратной связи по энкодеру при нормальном управлении. Контроллер командует требуемое движение, а драйвер соответствующим образом подает питание на фазы двигателя.
Ключевые пункты проверки включают:Совместим ли этот комплект с системами EtherCAT?Производительность изоляции
Идентификация фаз
- Механические размеры
- Вращение вала
- Удерживающий момент
- Электрическая работа драйвера
- Стабильность связи
- Повышение температуры
- Стабильность непрерывной работы
- Финальная визуальная проверка
- Для производственных заказов клиенты могут запросить применимые записи о проверках, техническую документацию и информацию о контроле качества в соответствии с конфигурацией продукта и коммерческим соглашением.
- Сертификаты и соответствие
- Рекомендуемый H2 | 28–32 px
Публично доступные материалы продукта Lichuan ссылаются на сертификаты и документацию соответствия, включая
CE и RoHS
представляет собой комбинированное решение шагового двигателя и драйвера, в котором двигатель работает без обратной связи по энкодеру при нормальном управлении. Контроллер командует требуемое движение, а драйвер соответствующим образом подает питание на фазы двигателя.
Доступная документация может включатьДокументация CEДокументация RoHS
Техническое описание продукта
- Руководство по драйверу
- Механический чертеж
- 3D-чертеж
- Программное обеспечение / Инструменты конфигурации
- Руководство по выбору
- Каталог продукции
- Примечание к сертификации:
- Заявления о сертификации всегда должны быть привязаны к конкретной продаваемой модели или серии, а не применяться обобщенно к несвязанным продуктам Lichuan.
- Почему выбрать Lichuan?
Рекомендуемый H2 | 28–32 pxИнтегрированное решение «двигатель + драйвер»
Вместо самостоятельной покупки шагового двигателя и драйвера, интегрированный комплект упрощает подбор продукта и закупку системы.
представляет собой комбинированное решение шагового двигателя и драйвера, в котором двигатель работает без обратной связи по энкодеру при нормальном управлении. Контроллер командует требуемое движение, а драйвер соответствующим образом подает питание на фазы двигателя.
Публичный портфель продуктов Lichuan охватывает драйверы шаговых двигателей, драйверы шаговых двигателей EtherCAT, драйверы шаговых двигателей CANopen, драйверы шаговых двигателей RS485, драйверы шаговых двигателей с разомкнутым контуром и решения с замкнутым контуром.
Портфель продуктов, удобный для OEM
Широкий портфель двигателей и драйверов ценен для производителей машин, которым требуются различные уровни крутящего момента, размеры рамы, методы управления и коммуникационные архитектуры.
Поддержка технической интеграции
Для клиентов OEM правильный выбор двигателя и конфигурация драйвера могут быть важнее номинального крутящего момента. Выбор на основе применения может помочь снизить риск ввода в эксплуатацию.
Ценность для промышленных B2B-клиентов
Рекомендуемый H2 | 28–32 px
Для B2B-клиентов
Комплект драйверов шагового двигателя DC с разомкнутым контуром
представляет собой комбинированное решение шагового двигателя и драйвера, в котором двигатель работает без обратной связи по энкодеру при нормальном управлении. Контроллер командует требуемое движение, а драйвер соответствующим образом подает питание на фазы двигателя.
Для производителей OEMСовместим ли этот комплект с системами EtherCAT?Для системных интеграторов
Связь EtherCAT может упростить интеграцию продукта в распределенные архитектуры движения.
Для дистрибьюторов
Множественные варианты крутящего момента создают более широкую линейку продуктов для различных приложений клиентов.
Для инженеров по автоматизации
Архитектура с разомкнутым контуром обеспечивает относительно простое решение для приложений, не требующих обратной связи по энкодеру.
Для разработчиков машин
Размер рамы NEMA17 поддерживает компактные механические компоновки.
Ценность для индивидуальных технических пользователей (C2C)
Рекомендуемый H2 | 28–32 px
Для индивидуальных инженеров, мейкеров, разработчиков и продвинутых пользователей-энтузиастов продукт может быть привлекателен, когда проект требует:
Компактные механические размеры
представляет собой комбинированное решение шагового двигателя и драйвера, в котором двигатель работает без обратной связи по энкодеру при нормальном управлении. Контроллер командует требуемое движение, а драйвер соответствующим образом подает питание на фазы двигателя.
Повторяющееся инкрементное движение
- Более высокий крутящий момент, чем у очень маленьких шаговых систем
- Промышленная связь
- Интеграция двигателя-драйвера
- Типичные проекты могут включать прототипы станков с ЧПУ, роботизированные механизмы, лабораторные платформы, автоматизированные податчики и пользовательские системы позиционирования.
- Обслуживание клиентов
- Рекомендуемый H2 | 28–32 px
Предпродажная техническая поддержка
Мы помогаем клиентам выбрать соответствующий крутящий момент двигателя, напряжение питания, конфигурацию драйвера и архитектуру управления на основе приложения.
представляет собой комбинированное решение шагового двигателя и драйвера, в котором двигатель работает без обратной связи по энкодеру при нормальном управлении. Контроллер командует требуемое движение, а драйвер соответствующим образом подает питание на фазы двигателя.
Для OEM-проектов клиенты могут предоставить:
Нагрузка
Требуемая скорость
Расстояние перемещения
- Шаг винта
- Передаточное число ремня или редуктора
- Ускорение
- Рабочий цикл
- Источник питания
- Количество осей
- Наша техническая команда может затем оценить соответствующую конфигурацию управления движением.
- Поддержка интеграции
- Поддержка может охватывать:
Выбор двигателя → Выбор драйвера → Интеграция EtherCAT → Настройка параметров → Ввод в эксплуатацию
Послепродажная поддержка
Клиенты могут получить техническую помощь по проводке, настройке параметров, установке и устранению неполадок в соответствии с документацией продукта.
Гарантия и обеспечение качества
Рекомендуемый H2 | 28–32 px
Публичная информация о продуктах Lichuan продвигает единообразие контроля качества и стандартизированную гарантийную / сервисную поддержку на соответствующих страницах продуктов. Точные гарантийные условия должны быть указаны в соответствии с коммерческими условиями для конкретной модели и заказа.
Для оптовых заказов рекомендуется пакет обеспечения качества, включающий:
представляет собой комбинированное решение шагового двигателя и драйвера, в котором двигатель работает без обратной связи по энкодеру при нормальном управлении. Контроллер командует требуемое движение, а драйвер соответствующим образом подает питание на фазы двигателя.
О Lichuan
Рекомендуемый H2 | 28–32 px
Lichuan
является производителем, специализирующимся на продуктах управления движением шаговых и сервоприводов, с категориями продуктов, охватывающими драйверы шаговых двигателей с разомкнутым контуром, системы шаговых двигателей с замкнутым контуром, драйверы шаговых двигателей EtherCAT, драйверы шаговых двигателей CANopen, драйверы шаговых двигателей RS485, сервоприводы и интегрированные решения для двигателей.
представляет собой комбинированное решение шагового двигателя и драйвера, в котором двигатель работает без обратной связи по энкодеру при нормальном управлении. Контроллер командует требуемое движение, а драйвер соответствующим образом подает питание на фазы двигателя.
Для клиентов, приобретающихКомплект драйверов шагового двигателя DC с разомкнутым контуром
, ключевая ценность заключается не только в аппаратном обеспечении двигателя и драйвера, но и в возможности построить более полное решение для управления движением на основе стандартизированного портфеля промышленных продуктов.
Рекомендуемое руководство по выбору продуктаСовместим ли этот комплект с системами EtherCAT?Требование
Рекомендуемое направление
представляет собой комбинированное решение шагового двигателя и драйвера, в котором двигатель работает без обратной связи по энкодеру при нормальном управлении. Контроллер командует требуемое движение, а драйвер соответствующим образом подает питание на фазы двигателя.
| NEMA17 |
Снижение сложности системы |
| Разомкнутый контур |
Промышленная сеть |
| EtherCAT |
Умеренная нагрузка на машину |
| 0.45 Н·м |
Требование более высокого крутящего момента |
| 0.52 Н·м |
Максимальный вариант крутящего момента в этом диапазоне |
| 0.74 Н·м |
Низковольтная архитектура автоматизации |
| DC24V–50V |
Многоосное оборудование OEM |
| Конфигурация EtherCAT |
2.0A |
| Рассмотрите версию с замкнутым контуром |
Часто задаваемые вопросы |
| Рекомендуемый H2 | 28–32 px |
Что такое комплект драйверов шагового двигателя DC с разомкнутым контуром? |
Комплект драйверов шагового двигателя DC с разомкнутым контуром
представляет собой комбинированное решение шагового двигателя и драйвера, в котором двигатель работает без обратной связи по энкодеру при нормальном управлении. Контроллер командует требуемое движение, а драйвер соответствующим образом подает питание на фазы двигателя.
Что означает NEMA17?
NEMA17 относится к стандартизированной категории рамы крепления двигателя. Он широко используется в компактном оборудовании для управления движением.Совместим ли этот комплект с системами EtherCAT?Да. Этот продукт указан как комплект драйвера шагового двигателя с разомкнутым контуром на базе EtherCAT. Точная совместимость с контроллером должна быть проверена в соответствии с соответствующим профилем устройства EtherCAT и документацией драйвера.
Какие варианты крутящего момента доступны?
Указанная конфигурация продукта включает версии
0.45 Н·м, 0.52 Н·м и 0.74 Н·м
.
Какое входное напряжение?
Предоставленная информация о продукте для этой конфигурации указываетDC24V–50V.
Каков номинальный ток?
Предоставленная конфигурация продукта указывает2.0A, поэтому энкодер не используется для нормальной обратной связи по положению в замкнутом контуре.
Использует ли двигатель энкодер?
Это система шагового двигателя сразомкнутым контуром, поэтому энкодер не используется для нормальной обратной связи по положению в замкнутом контуре.
Является ли разомкнутый контур лучше замкнутого?
Ни одна архитектура не является универсально лучше. Разомкнутый контур часто предпочтителен, когда важны простота и стоимость, а приложение имеет предсказуемые условия нагрузки. Замкнутый контур более подходит там, где важна обратная связь по положению и обнаружение пропуска шагов.Можно ли использовать этот комплект для ЧПУ?Да, его можно рассматривать для подходящих станков с ЧПУ и позиционирующих устройств, где характеристики крутящего момента и скорости двигателя соответствуют требованиям машины.
Можно ли использовать его для 3D-принтеров?
Формат NEMA17 широко ассоциируется с компактными системами движения, такими как 3D-принтеры, но пригодность драйвера EtherCAT зависит от контроллера принтера и архитектуры связи.
Может ли он управлять несколькими двигателями?
EtherCAT предназначен для распределенной промышленной связи, что делает его подходящим для многоосных архитектур, когда контроллер и конфигурация сети поддерживают требуемое количество осей.
Означает ли удерживающий момент крутящий момент, доступный на высокой скорости?
Нет. Удерживающий момент — это статическая характеристика при низкой скорости. Крутящий момент двигателя обычно уменьшается с увеличением скорости. Фактический выбор должен производиться по кривой крутящего момента и скорости двигателя.
Что произойдет, если нагрузка слишком высока?
Система шагового двигателя с разомкнутым контуром может потерять шаги, если требуемый крутящий момент превысит доступный крутящий момент двигателя.
Требует ли драйвер охлаждения?
Тепловые требования зависят от рабочего тока, рабочего цикла, температуры корпуса и условий установки. Всегда следует обеспечивать достаточную вентиляцию.
Может ли Lichuan предоставить индивидуальные решения?
Lichuan публично заявляет, что предоставляет индивидуальные услуги по всему своему ассортименту продукции. Точный объем индивидуализации должен быть подтвержден для запрошенной модели.
Какие документы можно запросить?
Типичная техническая документация может включать руководства, чертежи, 3D-файлы, каталоги продукции, руководства по выбору, программное обеспечение и применимые сертификаты. Lichuan поддерживает общедоступный центр загрузок для этих категорий.












