Комплект драйверов шагового двигателя Lichuan с разомкнутым контуром постоянного тока EtherCAT 0,45 Нм 2 фазы Nema17 DC24V-50V 2,0A

Высокопроизводительный комплект шагового двигателя NEMA17 с разомкнутым контуром EtherCAT для компактного управления движением

Комплект драйверов шагового двигателя Lichuan с разомкнутым контуром постоянного тока разработан для прецизионных приложений движения, требующих компактных механических размеров, сетевого управления, стабильного позиционирования и упрощенной интеграции машины.

Этот 2-фазный комплект шагового двигателя NEMA17 объединяет шаговый двигатель с архитектурой драйвера шагового двигателя с разомкнутым контуром на базе EtherCAT, предлагая практичное решение для производителей OEM-оборудования, системных интеграторов, инженеров по автоматизации, сборщиков ЧПУ, разработчиков лабораторного оборудования и продвинутых пользователей систем управления движением.

С доступными вариантами удерживающего момента 0,45 Н·м, 0,52 Н·м и 0,74 Н·м, указанным диапазоном питания Рассмотрите версию с замкнутым контуром, и конфигурацией тока разомкнутым контуром, этот Требование подходит для компактных многоосевых машин, где важна эффективная проводка, распределенное управление, повторяемое движение и экономически эффективная автоматизация.

Стандартизированная платформа двигателя NEMA17 также делает это решение привлекательным для приложений с ограниченным пространством для установки, где по-прежнему требуется надежное шаговое движение.

Обзор продукта

NEMA17

Станки с ЧПУ и настольные станкиТребованиеВ отличие от автономного шагового двигателя, полный комплект драйвера двигателя обеспечивает согласованную платформу управления движением, которая снижает проблемы совместимости при разработке машины. 2-фазный шаговый двигатель NEMA17 обеспечивает инкрементное вращательное движение, а драйвер шагового двигателя EtherCAT обрабатывает силовой каскад и интерфейс управления движением.

Эта архитектура особенно полезна в машинах, требующих связи нескольких осей через промышленную сеть Ethernet.

Lichuan публично перечисляет драйверы шаговых двигателей EtherCAT в своем портфеле специализированных драйверов шины, наряду с решениями RS485 и CANopen.

Ключевая конфигурация продукта

Элемент

Точное соответствие момента и модели двигателя, модель драйвера, настройка пикового тока, определение разъема, разрешение шага, функции электрической защиты и механические размеры должны быть подтверждены в окончательном техническом описании продукта перед публикацией.Особенности продукта

Рекомендуемый H2 | 28–32 px

NEMA17

Основным преимуществом этого

Комплекта драйверов шагового двигателя с разомкнутым контуром постоянного токаТребованиеКомпактная механическая конструкция NEMA17

Форм-фактор NEMA17 широко используется в компактном оборудовании для автоматизации и узлах движения. Его компактные размеры делают комплект подходящим для оборудования, где пространство шкафа, размер привода и механическая упаковка являются важными конструктивными соображениями.

Три варианта крутящего момента

Конфигурация продукта предлагает три варианта удерживающего момента:

0,45 Н·м

• 0,74 Н·м
• DC24V–50V
• Конфигурация EtherCAT

Архитектура движения с разомкнутым контуром

Система шагового двигателя с разомкнутым контуром не требует обратной связи по энкодеру для нормального управления позиционированием. Контроллер отправляет команды движения, а драйвер подает питание на фазы двигателя в соответствии с заданной последовательностью шагов.

Это приводит к относительно простой архитектуре с меньшим количеством компонентов обратной связи и меньшей сложностью системы по сравнению с системами шаговых двигателей или сервоприводов с замкнутым контуром.

Платформа питания DC24V–50V

Указанный диапазон питания

2,0 АРассмотрите версию с замкнутым контуромКонфигурация тока 2,0 А

Указанная конфигурация двигателя-драйвера

2,0 Аразомкнутым контуромТехнология продукта

Рекомендуемый H2 | 28–32 px

NEMA17

Шаговый двигатель преобразует управляемое электрическое питание фаз в дискретное механическое угловое движение.

Контроллер генерирует команду движения. Сеть EtherCAT передает информацию управления драйверу шагового двигателя. Затем драйвер регулирует ток через обмотки двигателя в определенной последовательности.

Электромагнитное поле, генерируемое внутри 2-фазного шагового двигателя, взаимодействует с ротором, вызывая вращение вала дискретными шагами.

Базовая цепочка движения может быть представлена следующим образом:

Контроллер движения → Сеть EtherCAT → Драйвер шагового двигателя → 2-фазный двигатель NEMA17 → Механическая нагрузка

В системе с разомкнутым контуром контроллер, как правило, предполагает, что двигатель следует за заданной командой движения. Поэтому приложение должно быть правильно рассчитано для требуемой нагрузки, ускорения, скорости, трения, инерции и доступного крутящего момента.

Это одно из основных отличий между системой шагового двигателя с разомкнутым контуром и системой шагового двигателя с замкнутым контуром на основе энкодера.

Архитектура связи EtherCAT

Рекомендуемый H2 | 28–32 px

NEMA17

Для многоосевой машины базовая архитектура может быть структурирована следующим образом:

Промышленный ПК / ПЛК / Контроллер движения

↓

Шарико-винтовая передача / Ремень / Ходовой винт / Редуктор / Линейный механизм

↓

Шарико-винтовая передача / Ремень / Ходовой винт / Редуктор / Линейный механизм

↓

Шарико-винтовая передача / Ремень / Ходовой винт / Редуктор / Линейный механизм

↓

Шарико-винтовая передача / Ремень / Ходовой винт / Редуктор / Линейный механизм

Эта архитектура полезна для производителей машин, поскольку одна и та же коммуникационная инфраструктура может использоваться для координации нескольких осей.

Публичные материалы Lichuan описывают драйверы шаговых двигателей EtherCAT в своем портфеле драйверов шины, указывая на сетевые интерфейсы RJ45 и полнодуплексную передачу 2 × 100 Мбит/с на соответствующей платформе шаговых двигателей EtherCAT. Поскольку общедоступные страницы могут соответствовать различным вариантам драйверов, проверьте эти спецификации интерфейса в отношении конкретного продукта 2,0 А перед публикацией их как специфичных для продукта утверждений.

Преимущества продукта

Рекомендуемый H2 | 28–32 px

NEMA17

Комплект драйверов шагового двигателя с разомкнутым контуром постоянного тока

избегает дополнительной архитектуры обратной связи по энкодеру, требуемой системами управления движением с замкнутым контуром, когда обратная связь не требуется для приложения.ТребованиеДля приложений с предсказуемыми нагрузками и умеренными требованиями к позиционированию решение с шаговым двигателем с разомкнутым контуром может обеспечить практический баланс между возможностями управления и стоимостью системы.

3. Компактная установка

Форм-фактор двигателя NEMA17 подходит для компактных узлов машин, небольшого оборудования для автоматизации, лабораторных устройств, настольных ЧПУ и других систем с ограниченным пространством.

4. Сетевое многоосевое управление

Связь EtherCAT делает комплект подходящим для машинных архитектур, где несколько осей должны быть интегрированы в общую промышленную сеть связи.

5. Гибкий выбор крутящего момента

Конфигурации 0,45 / 0,52 / 0,74 Н·м позволяют инженерам выбирать подходящий двигатель в соответствии с требованиями механической нагрузки, а не использовать один размер двигателя для каждой машины.

6. Упрощенная интеграция OEM

Согласованный пакет «двигатель-драйвер» упрощает закупки и сокращает количество отдельных компонентов, которые должен оценить производитель машины.

Применение продукта

Рекомендуемый H2 | 28–32 px

Комплект драйверов шагового двигателя Lichuan с разомкнутым контуром постоянного тока

NEMA17

Станки с ЧПУ и настольные станкиТребованиеОборудование для автоматизации

Полезно для линейных позиционирующих устройств, индексирующих механизмов, систем подачи, инспекционных машин и оборудования для автоматизированной сборки.

Лабораторная автоматизация

Компактный форм-фактор NEMA17 может применяться для механизмов обработки образцов, лабораторного позиционирующего оборудования, оптических позиционирующих столов и испытательных приборов.

3D-печать и цифровая фабрикация

Шаговые двигатели широко используются для согласованного перемещения печатающих головок, платформ, податчиков и механизмов обработки материалов.

Упаковочное оборудование

Потенциальные области применения включают индексирование, подачу, маркировку, резку и другие повторяющиеся позиционирующие механизмы.

Оборудование для производства полупроводников и электроники

Компактная архитектура может применяться для механизмов позиционирования и обработки материалов, где требуется управляемое инкрементное движение.

Текстильное и легкое производственное оборудование

Полезно для управляемой подачи, индексирования, регулировки и задач позиционирования.

Робототехника и малые модули автоматизации

Подходит для выбранных вспомогательных осей и компактных механических узлов, где требования к крутящему моменту и скорости остаются в пределах рабочего диапазона двигателя.

Типичные сценарии использования

Рекомендуемый H2 | 28–32 px

Применение

Типичное требование к движению

NEMA17

Комплекта драйверов шагового двигателя с разомкнутым контуром постоянного тока

NEMA17

Инженеры должны оценить:ТребованиеПриложение также должно учитывать:

Требуемая скорость

Инерция нагрузки

Эффективность передачи

• Ускорение
• Редукция ремня
• Диаметр шкива
• Рабочий цикл
• Ускорение и замедление
• Рабочая температура
• Поддержка интеграции
• Механический резонанс
• Требуемая точность позиционирования
• Для вертикальных осей следует уделять дополнительное внимание гравитационной нагрузке и требованиям к торможению.
• Технические характеристики продукта
• Рекомендуемый H2 | 28–32 px

Параметры двигателя NEMA17

Параметр

NEMA17

Тип двигателя

Тип драйвера

Рекомендуемый H2 | 28–32 pxВерсия 0,45 Н·м

Разработана для приложений, требующих компактного шагового решения с умеренным удерживающим моментом.

NEMA17

Сбалансированный выбор для приложений, требующих дополнительного запаса крутящего момента при сохранении форм-фактора NEMA17.

Версия 0,74 Н·м

Самый высокий вариант крутящего момента в этой конфигурации, подходящий для приложений, требующих дополнительного удерживающего момента и грузоподъемности в соответствующем диапазоне скоростей.

Важно:

Удерживающий момент не эквивалентен доступному моменту на рабочей скорости. Фактический выбор должен производиться по кривой крутящего момента и скорости двигателя.

Метод установки

Рекомендуемый H2 | 28–32 pxШаг 1 — Механическая установка

Установите шаговый двигатель NEMA17 на жесткую механическую конструкцию, используя соответствующий шаблон крепления.

NEMA17

Шаг 2 — Установка драйвера

Установите драйвер шагового двигателя EtherCAT в надлежащим образом вентилируемый электрический корпус и обеспечьте достаточный зазор для рассеивания тепла и проводки.

Шаг 3 — Подключение питания

Подключите источник питания постоянного тока в соответствии со схемой подключения драйвера.

Не превышайте указанный диапазон напряжения.

Для этой конфигурации продукта целевой диапазон питания составляет

DC24V–50V

.

Шаг 4 — Подключение двигателяРассмотрите версию с замкнутым контуром, поэтому энкодер не используется для нормальной обратной связи по положению в замкнутом контуре.

Шаг 5 — Подключение EtherCAT

Подключите драйвер к сети EtherCAT в соответствии с топологией системы и требованиями контроллера.

Шаг 6 — Конфигурация сети

Настройте узел EtherCAT и соответствующие параметры движения с помощью контроллера или инженерного программного обеспечения, поддерживаемого выбранной системой.

Шаг 7 — Тестовый запуск

Выполните первоначальный низкоскоростной тест без полной механической нагрузки.

Проверьте:

Направление вращения

Ускорение

Замедление

• Команда положения
• Наша техническая команда сможет оценить соответствующую конфигурацию управления движением.
• Температура драйвера
• Механические помехи
• Сетевая связь
• Метод работы
• Рекомендуемый H2 | 28–32 px
• Типичная рабочая последовательность для

Комплекта драйверов шагового двигателя с разомкнутым контуром постоянного тока

NEMA17

Включение питания → Инициализация EtherCAT → Конфигурация оси → Включение драйвера → Домашняя / Референсная точка → Команда движения → Проверка положенияТребованиеПри использовании ходовых винтов, ремней ГРМ, редукторов или зубчатых передач рассчитайте требуемый крутящий момент двигателя на валу двигателя, а не используйте только значение внешней нагрузки.

Меры предосторожности

Рекомендуемый H2 | 28–32 px

Электробезопасность

Всегда проверяйте полярность и напряжение источника питания постоянного тока перед подключением драйвера.

NEMA17

Механическая безопасность

Не превышайте допустимую нагрузку на вал.

Убедитесь, что муфты, ремни, шкивы, винты и другие компоненты трансмиссии правильно выровнены.

Тепловой режим

Шаговые двигатели и драйверы могут выделять значительное тепло во время непрерывной работы.

Обеспечьте достаточную вентиляцию и избегайте размещения драйвера рядом с высокотемпературными компонентами.

Ограничения разомкнутого контура

Поскольку система работает без обратной связи по энкодеру, чрезмерная нагрузка, внезапное ускорение, механическое препятствие или недостаточный крутящий момент могут привести к пропуску шагов.

Для приложений, где проверка положения критически важна для безопасности, следует рассмотреть решение с шаговым двигателем или сервоприводом с замкнутым контуром.

ЭМС и кабельная проводка

Для промышленных установок разделяйте силовую проводку от сигнальных кабелей, где это возможно, и используйте соответствующие методы заземления и экранирования в соответствии с конструкцией системы.

Производственный процесс

Рекомендуемый H2 | 28–32 px

Профессиональный

Комплект драйверов шагового двигателя с разомкнутым контуром постоянного тока

NEMA17

Производство двигателяТребованиеПроизводство драйвера

Сборка печатной платы → Проверка компонентов → Пайка → Конфигурация прошивки / параметров → Электрическое тестирование → Тестирование связи → Нагрузочное тестирование → Испытание на выносливость / проверка надежности → Финальная проверка

Сборка комплекта

Проверка двигателя → Проверка драйвера → Согласование моделей → Проверка аксессуаров → Маркировка → Упаковка → Финальная проверка перед отгрузкой

Публичные материалы Lichuan описывают компанию как производителя шаговых/сервоприводов и предоставляют специализированные руководства по продуктам, чертежи, программное обеспечение и сертификационные ресурсы через свой центр загрузок.

Контроль качества

Рекомендуемый H2 | 28–32 px

Контроль качества

Комплекта драйверов шагового двигателя с разомкнутым контуром постоянного тока

NEMA17

Ключевые пункты проверки включают:ТребованиеХарактеристики изоляции

Идентификация фазы

• Механические размеры
• Вращение вала
• Удерживающий момент
• Электрическая работа драйвера
• Стабильность связи
• Повышение температуры
• Стабильность непрерывной работы
• Финальная визуальная инспекция
• Для производственных заказов клиенты могут запросить применимые записи о проверках, техническую документацию и информацию о контроле качества в соответствии с конфигурацией продукта и коммерческим соглашением.
• Сертификаты и соответствие
• Рекомендуемый H2 | 28–32 px

Публично доступные материалы продукта Lichuan ссылаются на сертификаты и документацию соответствия, включая

CE и RoHS

NEMA17

Доступная документация может включатьДокументация CEДокументация RoHS

Техническое описание продукта

• Руководство по драйверу
• Механический чертеж
• 3D-чертеж
• Программное обеспечение / Инструменты конфигурации
• Руководство по выбору
• Каталог продукции
• Примечание о сертификации:
• Утверждения о сертификации всегда должны быть привязаны к конкретной продаваемой модели или серии, а не применяться обобщенно ко всем неу సంబంధным продуктам Lichuan.
• Почему выбрать Lichuan?

Рекомендуемый H2 | 28–32 pxИнтегрированное решение «двигатель + драйвер»

Вместо самостоятельной покупки шагового двигателя и драйвера, интегрированный комплект упрощает подбор продукта и закупку системы.

NEMA17

Публичный портфель продуктов Lichuan охватывает драйверы шаговых двигателей, драйверы шаговых двигателей EtherCAT, драйверы шаговых двигателей CANopen, драйверы шаговых двигателей RS485, драйверы шаговых двигателей с разомкнутым контуром и решения с шаговыми двигателями с замкнутым контуром.

OEM-ориентированный портфель продуктов

Широкий портфель двигателей и драйверов ценен для производителей машин, которым требуются различные уровни крутящего момента, размеры рамы, методы управления и архитектуры связи.

Поддержка технической интеграции

Для OEM-клиентов правильный выбор двигателя и конфигурация драйвера могут быть важнее номинального крутящего момента. Выбор на основе применения может помочь снизить риск ввода в эксплуатацию.

Ценность для промышленных B2B-клиентов

Рекомендуемый H2 | 28–32 px

Для B2B-клиентов

Комплект драйверов шагового двигателя с разомкнутым контуром постоянного тока

NEMA17

Для OEM-производителейТребованиеДля системных интеграторов

Связь EtherCAT может упростить интеграцию продукта в распределенные архитектуры движения.

Для дистрибьюторов

Множественные варианты крутящего момента создают более широкую линейку продуктов для различных клиентских приложений.

Для инженеров по автоматизации

Архитектура с разомкнутым контуром обеспечивает относительно простое решение для приложений, не требующих обратной связи по энкодеру.

Для конструкторов машин

Размер рамы NEMA17 поддерживает компактные механические компоновки.

Ценность для индивидуальных технических пользователей (C2C)

Рекомендуемый H2 | 28–32 px

Для индивидуальных инженеров, мейкеров, разработчиков и продвинутых пользователей-любителей продукт может быть привлекателен, когда проект требует:

Компактные механические размеры

NEMA17

Повторяемое инкрементное движение

• Более высокий крутящий момент, чем у очень маленьких шаговых систем
• Промышленная связь
• Интеграция двигателя и драйвера
• Типичные проекты могут включать прототипы ЧПУ, роботизированные механизмы, лабораторные платформы, автоматизированные податчики и пользовательские системы позиционирования.
• Часто задаваемые вопросы
• Рекомендуемый H2 | 28–32 px

Что такое комплект драйверов шагового двигателя с разомкнутым контуром постоянного тока?

Комплект драйверов шагового двигателя с разомкнутым контуром постоянного тока

NEMA17

Что означает NEMA17?

NEMA17 относится к категории стандартизированной монтажной рамы двигателя. Он широко используется в компактном оборудовании для управления движением.ТребованиеДа. Этот продукт указан как комплект драйверов шагового двигателя с разомкнутым контуром на базе EtherCAT. Точная совместимость с контроллером должна быть проверена в соответствии с соответствующим профилем устройства EtherCAT и документацией драйвера.

Какие варианты крутящего момента доступны?

Указанная конфигурация продукта включает версии

0,45 Н·м, 0,52 Н·м и 0,74 Н·м

.

Какое входное напряжение?

Предоставленная информация о продукте для этой конфигурации указывает DC24V–50V.

Каков номинальный ток?

Предоставленная конфигурация продукта указывает Рассмотрите версию с замкнутым контуром, поэтому энкодер не используется для нормальной обратной связи по положению в замкнутом контуре.

Использует ли двигатель энкодер?

Это система шагового двигателя с разомкнутым контуром, поэтому энкодер не используется для нормальной обратной связи по положению в замкнутом контуре.

Является ли разомкнутый контур лучше замкнутого?

Ни одна архитектура не является универсально лучше. Разомкнутый контур часто предпочтительнее, когда важны простота и стоимость, а приложение имеет предсказуемые условия нагрузки. Замкнутый контур более подходит там, где важна обратная связь по положению и обнаружение пропущенных шагов.Можно ли использовать этот комплект для ЧПУ?Да, его можно рассматривать для подходящих станков с ЧПУ и позиционирующего оборудования, где характеристики крутящего момента и скорости двигателя соответствуют требованиям машины.

Можно ли использовать его для 3D-принтеров?

Форм-фактор NEMA17 широко ассоциируется с компактными системами движения, такими как 3D-принтеры, но пригодность драйвера EtherCAT зависит от контроллера принтера и архитектуры связи.

Может ли он управлять несколькими двигателями?

EtherCAT предназначен для распределенной промышленной связи, что делает его подходящим для многоосевых архитектур, когда контроллер и конфигурация сети поддерживают требуемое количество осей.

Означает ли удерживающий момент крутящий момент, доступный на высокой скорости?

Нет. Удерживающий момент — это низкоскоростная / статическая характеристика. Крутящий момент двигателя, как правило, уменьшается с увеличением скорости. Фактическое приложение должно выбираться по кривой крутящего момента и скорости двигателя.

Что произойдет, если нагрузка слишком высока?

Система шагового двигателя с разомкнутым контуром может потерять шаги, если требуемый крутящий момент превысит доступный крутящий момент двигателя.

Требует ли драйвер охлаждения?

Тепловые требования зависят от рабочего тока, рабочего цикла, температуры корпуса и условий установки. Всегда следует обеспечивать достаточную вентиляцию.

Может ли Lichuan предоставить индивидуальные решения?

Lichuan публично заявляет, что предоставляет услуги по индивидуальной настройке для всего своего ассортимента продукции. Точный объем индивидуальной настройки должен быть подтвержден для запрошенной модели.

Какие документы можно запросить?

Типичная техническая документация может включать руководства, чертежи, 3D-файлы, каталоги продукции, руководства по выбору, программное обеспечение и применимые сертификаты. Lichuan ведет общедоступный центр загрузок для этих категорий.

Обслуживание клиентов

Рекомендуемый H2 | 28–32 px

Предпродажная техническая поддержка

Мы помогаем клиентам выбрать подходящий крутящий момент двигателя, напряжение питания, конфигурацию драйвера и архитектуру управления на основе приложения.

Поддержка выбора продукта

NEMA17

Нагрузка

Требуемая скорость

Расстояние перемещения

Шаг винта

• Передаточное число ремня или редуктора
• Ускорение
• Рабочий цикл
• Источник питания
• Количество осей
• Наша техническая команда сможет оценить соответствующую конфигурацию управления движением.
• Поддержка интеграции
• Поддержка может охватывать:
• Выбор двигателя → Выбор драйвера → Интеграция EtherCAT → Настройка параметров → Ввод в эксплуатацию

Послепродажная поддержка

Клиенты могут получить техническую помощь по проводке, настройке параметров, установке и устранению неполадок в соответствии с документацией продукта.

Гарантия и обеспечение качества

Рекомендуемый H2 | 28–32 px

Публичная информация о продукте Lichuan продвигает единообразие контроля качества и стандартизированную гарантийную / сервисную поддержку на соответствующих страницах продукта. Точные гарантийные условия должны быть указаны в соответствии с коммерческими условиями для конкретной модели и заказа.

Для заказов B2B рекомендуемый пакет обеспечения качества должен включать:

Входной контроль → Производственное тестирование → Финальный контроль → Проверка при отгрузке → Техническая документация → Послепродажная поддержка

NEMA17

Рекомендуемый H2 | 28–32 px

Lichuan

— производитель, специализирующийся на продуктах для управления движением на базе шаговых и сервоприводов, с категориями продуктов, охватывающими драйверы шаговых двигателей с разомкнутым контуром, системы шаговых двигателей с замкнутым контуром, драйверы шаговых двигателей EtherCAT, драйверы шаговых двигателей CANopen, драйверы шаговых двигателей RS485, сервоприводы и интегрированные решения для двигателей.

Его портфель продуктов ориентирован на промышленную автоматизацию, OEM-оборудование, системы управления движением и приложения для производства машин.

NEMA17

Комплект драйверов шагового двигателя с разомкнутым контуром постоянного тока, ключевая ценность заключается не только в аппаратном обеспечении двигателя и драйвера, но и в возможности построить более полное решение для управления движением на основе стандартизированного портфеля промышленных продуктов.

Рекомендуемое руководство по выбору продукта

Рекомендуемый H2 | 28–32 pxТребованиеРекомендуемое направление

Компактная установка

NEMA17