Lichuan DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kit EtherCAT 0,45N.m 2 Fase Nema17 DC24V ∼50V 2.0A

EtherCAT de alto desempenho NEMA17 Kit de motor passo a passo de loop aberto para controle de movimento compacto

Lichuan DC Kit de motorista passo a passo de loop abertoÉ projetado para aplicações de movimento de precisão que exigem dimensões mecânicas compactas, controlo em rede, posicionamento estável e integração simplificada da máquina.

Este kit de motor passo-a-passo NEMA17 de duas fases combina um motor passo-a-passo com uma arquitetura de acionamento passo-a-passo de circuito aberto baseada no EtherCAT, proporcionando uma solução prática para fabricantes de equipamentos OEM,integradores de sistemas, engenheiros de automação, construtores CNC, desenvolvedores de equipamentos de laboratório e utilizadores avançados de controlo de movimento.

Com opções de binário de retenção de00,45 N·m, 0,52 N·m e 0,74 N·m, uma gama de fornecimento especificada deDC24V ∼50V, e um2.0AConfiguração actual, esteKit de condutores de motor passo-a-passo de circuito aberto em CCÉ adequado para máquinas multi-eixo compactas onde a fiação eficiente, o controlo distribuído, o movimento repetível e a automação rentável são importantes.

A plataforma de motor NEMA17 padronizada também torna esta solução atraente para aplicações em que o espaço de instalação é limitado enquanto ainda é necessário um movimento passo-a-passo confiável.

Visão geral do produto

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O LichuanKit de condutores de motor passo-a-passo de circuito aberto em CCÉ uma solução coordenada de motor e transmissão desenvolvida para sistemas de movimento ligados ao EtherCAT.

Ao contrário de um motor passo-a-passo autônomo, um kit de motor completo fornece uma plataforma de controle de movimento combinada que reduz as preocupações de compatibilidade durante o desenvolvimento da máquina.O motor passo-a-passo de duas fases NEMA17 fornece movimento rotativo incremental, enquanto o driver passo-a-passo EtherCAT lida com o estágio de potência e a interface de controle de movimento.

Esta arquitetura é particularmente útil em máquinas que exigem vários eixos para se comunicar através de uma rede Ethernet industrial.

A Lichuan lista publicamente os motoristas passo a passo de ônibus EtherCAT dentro de seu portfólio de motoristas de ônibus dedicados, juntamente com as soluções passo a passo RS485 e CANopen.

Configuração dos principais produtos

Nota:O mapeamento exato do modelo de binário para o motor, o modelo do condutor, a configuração da corrente de pico, a definição do conector, a resolução do passo, as funções de proteção elétrica,As dimensões mecânicas devem ser confirmadas na ficha de dados do produto final antes da sua publicação..

Características do produto

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Controle de movimento industrial baseado em EtherCAT

A principal vantagem desteKit de condutores de motor passo-a-passo de circuito aberto em CCé a sua capacidade de rede EtherCAT. A EtherCAT permite a integração de vários dispositivos de controlo de movimento numa arquitetura de controlo distribuída,ajudar os construtores de máquinas a reduzir a fiação ponto a ponto e melhorar a sincronização entre eixos.

NEMA17 Projeto mecânico compacto

O factor de forma NEMA17 é amplamente utilizado em equipamentos de automação compactos e conjuntos de movimento.e embalagens mecânicas são importantes considerações de projeto.

Três opções de binário

A configuração do produto fornece três opções de binário de retenção:

• 0.45 N·m
• 0.52 N·m
• 0.74 N·m

Isso dá aos engenheiros mais flexibilidade na seleção de um motor de acordo com os requisitos de carga, aceleração, taxa de transmissão e restrições de instalação.

Arquitetura de movimento em loop aberto

Um sistema passo a passo de circuito aberto não requer um circuito de feedback do codificador para o controlo normal do posicionamento.O controlador envia comandos de movimento enquanto o condutor ativa as fases do motor de acordo com a sequência de passos comandada.

Isso resulta em uma arquitetura relativamente simples com menos componentes de feedback e menor complexidade do sistema em comparação com os sistemas passo a passo ou servo de circuito fechado.

Plataforma de alimentação DC24V50V

A especificaçãoDC24V ∼50VA gama de alimentação suporta arquiteturas de máquinas industriais de baixa tensão e pode ser considerada para equipamentos alimentados por fontes de controlo de CC comumente utilizadas.

2.0A Configuração actual

A especificação2.0AA configuração de motor-acionamento fornece uma classe de corrente mais alta para aplicações que exigem uma utilização do motor mais forte do que as soluções compactas de passo menor.

Tecnologia do produto

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Como funciona o kit de motorista de motor passo a passo DC Open Loop

Um motor passo a passo converte a energização de fase elétrica controlada em movimento angular mecânico discreto.

O controlador gera um comando de movimento. A rede EtherCAT transfere informações de controle para o acionamento passo a passo. O acionamento regula a corrente através dos enrolamentos do motor em uma sequência definida.

O campo eletromagnético gerado dentro do motor passo-a-passo de duas fases interage com o rotor, fazendo com que o eixo gire por passos incrementais.

A cadeia básica de movimento pode ser representada como:

Controlador de movimento → Rede EtherCAT → Condutor passo a passo → Motor NEMA17 de 2 fases → Carga mecânica

Em um sistema de circuito aberto, o controlador geralmente assume que o motor segue o movimento comandado.fricção, inércia e binário disponível.

Esta é uma das principais diferenças entre um sistema passo a passo de circuito aberto e um sistema passo a passo de circuito fechado baseado em codificador.

Arquitetura de Comunicação EtherCAT

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O EtherCAT é particularmente útil para sistemas de automação que exigem controle centralizado com dispositivos de campo distribuídos.

Para uma máquina de múltiplos eixos, a arquitetura básica pode ser estruturada como:

PC industrial / PLC / Controlador de movimento

↓

Rede EtherCAT

↓

EtherCAT Stepper Driver

↓

NEMA17 Motor passo a passo

↓

Parafuso de esferas / cinto / parafuso de chumbo / engrenagem / mecanismo linear

Esta arquitetura é útil para fabricantes de máquinas porque a mesma infraestrutura de comunicação pode ser usada para coordenar vários eixos.

As informações publicadas da Lichuan sobre a unidade passo-a-passo EtherCAT identificam a rede RJ45 e a transmissão full-duplex de 2×100 Mbps em sua plataforma passo-a-passo de ônibus EtherCAT relevante.Porque as páginas públicas podem corresponder a diferentes variantes de motoristas, verificar essas especificações de interface em relação ao produto 2.0A exato antes de publicá-las como alegações específicas do produto.

Vantagens do produto

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1. Baixa Complexidade do Sistema

OKit de condutores de motor passo-a-passo de circuito aberto em CCEvitar a arquitetura adicional de codificação e feedback exigida pelos sistemas de movimento de circuito fechado quando o feedback não é necessário para a aplicação.

2- Controle de movimento econômico

Para aplicações com cargas previsíveis e requisitos de posicionamento moderados, uma solução passo a passo de circuito aberto pode proporcionar um equilíbrio prático entre a capacidade de controlo e o custo do sistema.

3Instalação compacta

O formato do motor NEMA17 é adequado para conjuntos de máquinas compactas, pequenos equipamentos de automação, dispositivos de laboratório, equipamentos CNC de mesa e outros sistemas de espaço limitado.

4- Controle de múltiplos eixos em rede

A comunicação EtherCAT torna o kit adequado para arquiteturas de máquinas onde vários eixos precisam ser integrados numa rede de comunicação industrial comum.

5. Seleção de binário flexível

As configurações de 0,45 / 0,52 / 0,74 N · m permitem aos engenheiros selecionar o motor adequado de acordo com os requisitos de carga mecânica, em vez de usar um único tamanho de motor para cada máquina.

6. Integração OEM mais fácil

Um pacote combinado de motor e condutor simplifica a aquisição e reduz o número de componentes individuais que o fabricante de máquinas precisa avaliar.

Aplicações do produto

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O LichuanKit de condutores de motor passo-a-passo de circuito aberto em CCpodem ser considerados para uma ampla gama de aplicações de controlo de movimento compacto.

Máquinas-ferramentas CNC e de secretária

Adequado para máquinas CNC compactas, equipamentos de gravação, mecanismos de posicionamento e movimentos automatizados de ferramentas onde seja necessário um controlo coordenado de vários eixos.

Equipamento de automação

Úteis para unidades de posicionamento linear, mecanismos de indexação, sistemas de alimentação, máquinas de inspeção e equipamentos de montagem automática.

Automatização de Laboratórios

O formato compacto NEMA17 pode ser aplicado a mecanismos de manipulação de amostras, equipamentos de posicionamento de laboratório, estágios de posicionamento óptico e instrumentos de teste.

Impressão 3D e Fabricação Digital

Os motores passo a passo são amplamente utilizados para o movimento coordenado de cabeças de impressão, plataformas, alimentadores e mecanismos de manuseio de materiais.

Máquinas e aparelhos de embalagem

As aplicações potenciais incluem indexação, alimentação, rotulagem, corte e outros mecanismos de posicionamento repetitivo.

Equipamento para semicondutores e eletrónica

A arquitetura compacta pode ser aplicada a mecanismos de posicionamento e manuseio de materiais onde seja necessário um movimento incremental controlado.

Equipamento de fabrico de têxteis e de produtos leves

Útil para tarefas de alimentação controlada, indexação, ajuste e posicionamento.

Robótica e pequenos módulos de automação

Adequado para eixos auxiliares selecionados e estágios mecânicos compactos onde os requisitos de binário e velocidade permanecem dentro do âmbito de funcionamento do motor.

Casos de utilização típicos

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Seleção mecânica recomendada

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Escolher o corretoKit de condutores de motor passo-a-passo de circuito aberto em CCnão deve basear-se apenas na retenção do binário.

Os engenheiros devem avaliar:

Torque de carga + Torque de aceleração + Torque de atrito + Margem de segurança

O pedido deve igualmente ter em conta:

• Velocidade exigida
• Inercia de carga
• Eficiência da transmissão
• Parafusos de chumbo
• Redução do cinturão
• Diâmetro da poleia
• Ciclo de trabalho
• Aceleração e desaceleração
• Temperatura de funcionamento
• Fornecimento de corrente contínua disponível
• Resonância mecânica
• Precisão de posicionamento exigida

Para os eixos verticais, deve ser dada atenção adicional aos requisitos de carga gravitacional e de travagem.

Especificações do produto

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Parâmetros do motor NEMA17

Parâmetros do condutor

Nota técnica:Parâmetros elétricos detalhados, tais como corrente de pico, resolução de microstep, frequência de pulso, funções de proteção, inductância do motor, resistência de fase,As definições dos conectores e a temperatura ambiente admissível devem ser preenchidas a partir da folha de dados do modelo final..

Opções de binário

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0.45 N·m Versão

Concebido para aplicações que exijam uma solução compacta de passo a passo com binário de retenção moderado.

0.52 N·m Versão

Uma escolha equilibrada para aplicações que exijam uma reserva de binário adicional, mantendo o fator de forma NEMA17.

0.74 N·m Versão

A opção de binário mais elevado nesta configuração, adequada para aplicações que exijam binário de retenção e capacidade de carga adicionais na faixa de velocidades adequada.

Importante:O binário de retenção não é equivalente ao binário disponível à velocidade de funcionamento.

Método de instalação

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Fase 1 Instalação mecânica

Montar o motor passo-a-passo NEMA17 numa estrutura mecânica rígida utilizando o modelo de montagem adequado.

Evitar cargas radiais ou axiais excessivas no eixo do motor.

Passo 2 Instalação do controlador

Instalar o condutor passo-a-passo EtherCAT num gabinete elétrico devidamente ventilado e manter uma distância suficiente para a dissipação de calor e a fiação.

Passo 3 ️ Conexão de energia

Conectar a fonte de alimentação de corrente contínua de acordo com o diagrama de fiação do condutor.

Não exceder a faixa de tensão especificada.

Para esta configuração de produto, a gama de fornecimento alvo é:DC24V ∼50V.

Passo 4

Conecte as duas fases do motor de acordo com o diagrama oficial de fiação do motor.

A fiação de fase incorreta pode causar vibrações anormais ou falha na rotação correta.

Passo 5 EtherCAT Conexão

Conectar a unidade à rede EtherCAT de acordo com a topologia do sistema e os requisitos do controlador.

Etapa 6 Configuração da rede

Configurar o nó EtherCAT e os parâmetros de movimento relevantes utilizando o controlador ou o software de engenharia suportado pelo sistema selecionado.

Passo 7

Realizar um ensaio inicial a baixa velocidade sem carga mecânica total.

Verificar:

• Direção de rotação
• Aceleração
• Desaceleração
• Comando de posição
• Temperatura do motor
• Temperatura do condutor
• Interferências mecânicas
• Comunicação em rede

Método de operação

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Uma sequência de operação típica para oKit de condutores de motor passo-a-passo de circuito aberto em CCé:

Ligação → Inicialização do EtherCAT → Configuração do eixo → Ativar a unidade → Home / Referência → Comando de movimento → Verificação de posição

Antes da operação de produção, os engenheiros devem configurar a aceleração e a desaceleração de forma conservadora e aumentar gradualmente a velocidade operacional.

Ao utilizar parafusos de chumbo, cintos de regulação, redutores ou mecanismos de engrenagem, calcule o binário do motor no eixo do motor, em vez de utilizar apenas o valor da carga externa.

Precauções

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Segurança elétrica

Verifique sempre a polaridade e a tensão da fonte de corrente contínua antes de ligar o condutor.

Nunca conecte ou desconecte os fios do motor enquanto o condutor estiver ligado, a menos que as instruções do fabricante permitam explicitamente a ligação a quente.

Segurança mecânica

Não exceder a carga admissível do eixo.

Certifique-se de que os acoplamentos, cintos, poleas, parafusos e outros componentes da transmissão estejam adequadamente alinhados.

Gestão térmica

Os motores e acionamentos passo a passo podem gerar calor significativo durante a operação contínua.

Fornecer ventilação suficiente e evitar colocar o condutor perto de componentes de alta temperatura.

Limitações do circuito aberto

Como o sistema funciona sem feedback do codificador, a carga excessiva, aceleração súbita, obstrução mecânica ou binário insuficiente podem resultar em passos perdidos.

Para aplicações em que a verificação da posição é crítica para a segurança, deve ser avaliada uma solução passo-a-passo de circuito fechado ou servo.

EMC e cablagem

Para as instalações industriais, separar os fios de alimentação dos cabos de sinal sensíveis, sempre que possível, e utilizar práticas de aterragem e blindagem adequadas, de acordo com o projeto do sistema.

Processo de produção

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Um profissionalKit de condutores de motor passo-a-passo de circuito aberto em CCO motor e a unidade electrónica são fabricados de forma controlada.

Fabricação de motores

Magnetic material preparation → Stator lamination processing → Coil winding → Rotor assembly → Shaft machining → Bearing assembly → Motor assembly → Electrical inspection → Torque inspection → Final testing

Fabricação de condutores

Montagem de PCB → Inspecção de componentes → Soldadura → Configuração de firmware/parâmetros → Ensaios elétricos → Ensaios de comunicação → Ensaios de carga → Verificação de combustão/fiabilidade → Inspecção final

Montagem do kit

Inspecção do motor → Inspecção do condutor → Identificação do modelo → Verificação do acessório → rotulagem → embalagem → inspecção final da remessa

Os materiais públicos da Lichuan descrevem a empresa como um fabricante de passo/servo e fornecem manuais de produto, desenhos, software e recursos de certificação dedicados através de seu centro de download.

Controle de qualidade

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Controle de qualidade para umKit de condutores de motor passo-a-passo de circuito aberto em CCDeve abranger tanto as prestações mecânicas como as eletrónicas.

Os principais elementos de inspecção incluem:

• Resistência de enrolamento do motor
• Desempenho do isolamento
• Identificação da fase
• Dimensões mecânicas
• Rotação do eixo
• Torque de retenção
• Função elétrica do condutor
• Estabilidade da comunicação
• Aumento da temperatura
• Estabilidade de funcionamento contínua
• Inspecção visual final

Para as encomendas de produção, os clientes podem solicitar registos de inspecção aplicáveis, documentação técnica e informações de controlo de qualidade de acordo com a configuração do produto e o acordo comercial.

Certificados e conformidade

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As certificações de referência de materiais de produto e documentação de conformidade de Lichuan, disponíveis publicamente, incluindoCE e RoHSNo entanto, a Comissão considera que a Comissão não pode, por si só, dar seguimento a estas recomendações.

A documentação disponível pode incluir

• Documentação CE
• Documentação RoHS
• Ficha de dados do produto
• Manual do condutor
• Desenho mecânico
• Desenho 3D
• Software / Ferramentas de configuração
• Guia de selecção
• Catálogo de produtos

Nota de certificação:As alegações de certificação devem sempre ser anexadas ao modelo ou série exato vendido, em vez de serem aplicadas de forma genérica a produtos do Lichuan não relacionados.

Por que escolher Lichuan?

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Solução integrada motor + condutor

Em vez de comprar um motor passo a passo e um condutor de forma independente, uma abordagem de kit integrado simplifica a correspondência de produtos e a aquisição de sistemas.

Experiência em controlo de movimento industrial

O portfólio de produtos públicos da Lichuan abrange condutores passo a passo, condutores passo a passo de ônibus EtherCAT, condutores passo a passo de ônibus CANopen, condutores passo a passo de ônibus RS485,motor de passo em circuito aberto e soluções de passo em circuito fechado.

Portfólio de produtos favoráveis aos fabricantes de equipamentos originais

Um amplo portfólio de motores e condutores é valioso para os fabricantes de máquinas que necessitam de diferentes níveis de binário, tamanhos de quadro, métodos de controlo e arquiteturas de comunicação.

Apoio técnico à integração

Para os clientes OEM, a seleção correta do motor e a configuração do condutor podem ser mais importantes do que o único binário nominal.

Valor do cliente industrial B2B

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Para os clientes B2B, oKit de condutores de motor passo-a-passo de circuito aberto em CCA tecnologia de ponta pode fornecer vantagens para além do próprio hardware.

Para Fabricantes OEM

O kit pode simplificar o gerenciamento do BOM combinando o motor e a unidade em uma solução combinada.

Para integradores de sistemas

A comunicação EtherCAT pode tornar o produto mais fácil de incorporar em arquiteturas de movimento distribuído.

Para distribuidores

Várias opções de binário criam uma família de produtos mais ampla para diferentes aplicações de clientes.

Para engenheiros de automação

A arquitetura de loop aberto fornece uma solução relativamente simples para aplicações que não exigem feedback do codificador.

Para Profissionais de Máquinas

O tamanho do quadro NEMA17 suporta layouts mecânicos compactos.

C2C / Valor do utilizador técnico individual

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Para os engenheiros, fabricantes, desenvolvedores e utilizadores de passatempos avançados, o produto pode ser atraente quando o projecto requer:

• Dimensões mecânicas compactas
• Controle de movimento em rede
• Movimento incremental repetível
• Torque mais elevado do que os sistemas passo-a-passo muito pequenos
• Comunicação de estilo industrial
• Integração motor-condutor

Os projetos típicos podem incluir protótipos CNC, mecanismos robóticos, plataformas de laboratório, alimentadores automatizados e sistemas de posicionamento personalizados.

Perguntas Frequentes

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O que é um kit de motorista DC Open Loop Stepper?

AKit de condutores de motor passo-a-passo de circuito aberto em CCÉ uma solução combinada de motor passo a passo e condutor em que o motor funciona sem feedback do codificador sob controlo normal.O controlador comanda o movimento necessário e o condutor ativa as fases motoras em conformidade.

O que significa NEMA17?

NEMA17 refere-se à categoria padronizada de moldura de montagem do motor.

Este kit é compatível com sistemas EtherCAT?

Sim, este produto é especificado como um kit de motor a passo de circuito aberto baseado em EtherCAT.A compatibilidade exata do controlador deve ser verificada de acordo com o perfil do dispositivo EtherCAT e a documentação do controlador pertinentes..

Que opções de binário estão disponíveis?

A configuração do produto especificado inclui:00,45 N·m, 0,52 N·m e 0,74 N·mversões.

Qual é a tensão de entrada?

A informação do produto fornecida para esta configuração especifica:DC24V ∼50V.

Qual é a classificação atual?

A configuração do produto fornecido especifica2.0A.

O motor usa um codificador?

Este é umcircuito abertosistema de motor passo a passo, de modo que não se utilize um codificador para o feedback de posição normal de circuito fechado.

O circuito aberto é melhor do que o circuito fechado?

Nenhuma arquitetura é universalmente melhor. O loop aberto é frequentemente preferido quando a simplicidade e o custo são importantes e a aplicação tem condições de carga previsíveis.O circuito fechado é mais adequado quando o feedback de posição e a detecção de passos perdidos são importantes.

Este kit pode ser usado para CNC?

Sim, pode ser considerado para equipamentos CNC e de posicionamento adequados quando as características do binário do motor e da velocidade satisfaçam os requisitos da máquina.

Pode ser usado para impressoras 3D?

O formato NEMA17 é amplamente associado a sistemas de movimento compactos, como impressoras 3D, mas a adequação de um driver EtherCAT depende do controlador da impressora e da arquitetura de comunicação.

Pode controlar múltiplos motores?

O EtherCAT foi projetado para comunicação industrial distribuída, tornando-o adequado para arquiteturas de vários eixos quando o controlador e a configuração de rede suportam o número de eixos exigido.

A manutenção do binário significa que o binário está disponível a alta velocidade?

Não. O binário de retenção é uma especificação de baixa velocidade / estática. O binário do motor geralmente diminui com o aumento da velocidade. A aplicação real deve ser selecionada a partir da curva de torque e velocidade do motor.

O que acontece se a carga for muito alta?

Um sistema passo-a-passo de circuito aberto pode perder passos se o binário exigido exceder o binário disponível do motor.

O condutor precisa de arrefecimento?

Os requisitos térmicos dependem da corrente de funcionamento, do ciclo de funcionamento, da temperatura do compartimento e das condições de instalação.

A Lichuan pode fornecer soluções personalizadas?

A Lichuan declara publicamente que presta serviços personalizados em toda a sua oferta de produtos.

Que documentos podem ser solicitados?

A documentação técnica típica pode incluir manuais, desenhos, ficheiros 3D, catálogos de produtos, guias de selecção, software e certificados aplicáveis.Lichuan mantém um centro de download público para essas categorias.

Serviço ao Cliente

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Apoio técnico pré-venda

Ajudamos os clientes a selecionar o binário do motor adequado, a tensão de alimentação, a configuração do condutor e a arquitetura de controlo com base na aplicação.

Apoio à selecção de produtos

Para os projetos OEM, os clientes podem fornecer:

• Carga
• Velocidade exigida
• Distância percorrida
• Torção de parafuso
• Relação de correia ou engrenagem
• Aceleração
• Ciclo de trabalho
• Fornecimento de energia
• Número de eixos

A nossa equipa técnica pode então avaliar a configuração de controlo de movimento adequada.

Apoio à integração

O apoio pode abranger:

Selecção do motor → Selecção do condutor → Integração do EtherCAT → Configuração dos parâmetros → Colocação em serviço

Apoio pós-venda

Os clientes podem receber assistência técnica para fiação, configuração de parâmetros, instalação e solução de problemas de acordo com a documentação do produto.

Garantia e garantia de qualidade

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A informação pública sobre os produtos da Lichuan promove a consistência do controle de qualidade e o suporte padronizado de garantia/serviço nas páginas de produtos relevantes.Os termos exatos da garantia devem ser indicados de acordo com os termos comerciais do modelo e da encomenda específicos..

Para as encomendas B2B, o pacote de garantia da qualidade recomendado deve incluir:

Inspecção de entrada → Teste de produção → Inspecção final → Verificação da remessa → Documentação técnica → Apoio pós-venda

Sobre o Lichuan

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LichuanÉ um fabricante especializado em produtos de controlo de movimento passo a passo e servo, com categorias de produtos que abrangem condutores passo a passo de circuito aberto, sistemas passo a passo de circuito fechado, condutores passo a passo de autocarro EtherCAT,CANabrir os condutores de ônibus passo a passo, condutores passo-a-passo de autocarro RS485, servos e soluções de motores integrados.

O seu portfólio de produtos está posicionado para automação industrial, equipamentos OEM, sistemas de controlo de movimento e aplicações de construção de máquinas.

Para os clientes que adquirem umKit de condutores de motor passo-a-passo de circuito aberto em CC, o valor chave não é apenas o hardware do motor e do condutor, mas também a capacidade de construir uma solução de controlo de movimento mais completa em torno de um portfólio de produtos industriais padronizados.

Guia de selecção de produtos recomendado

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