logo
ผลิตภัณฑ์
ไดรเวอร์มอเตอร์ AC
บ้าน > สินค้า > ไดรเวอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์ >
ชุดไดรเวอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบเปิดวงจร Lichuan 4A EtherCAT 0.45N.m 2 เฟส Nema17 DC24V~50V 2.0A

ชุดไดรเวอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบเปิดวงจร Lichuan 4A EtherCAT 0.45N.m 2 เฟส Nema17 DC24V~50V 2.0A

สถานที่กำเนิด:

จีน

ชื่อแบรนด์:

LICHUAN

ได้รับการรับรอง:

ISO9001 CE RoHS EPR EMC LVD IEC/EN60034-1 IEC62321

หมายเลขรุ่น:

OL57E-4A+LC42HS40/LC42HS48/LC42HS60

ติดต่อเรา
ขอคําอ้างอิง
รายละเอียดสินค้า
ยี่ห้อ:
ลี่ฉวน
ถือแรงบิด:
0.45 นิวตันเมตร
ขนาดเฟรม:
เนมะ17
ลวดตะกั่ว(หมายเลข):
4
แรงดันไฟฟ้า:
กระแสตรง24V~50V
กระแสเฟส:
2.0A
เงื่อนไขการชําระเงินและการจัดส่ง
จำนวนสั่งซื้อขั้นต่ำ
1
รายละเอียดการบรรจุ
บรรจุภัณฑ์กระดาษเป็นมิตรกับสิ่งแวดล้อม
เวลาการส่งมอบ
15 วันทำการ
เงื่อนไขการชำระเงิน
L/C,D/A,D/P,T/T
สามารถในการผลิต
1~5เซ็ต 7วัน/ 6~100เซ็ต 12วัน/ ≥101เซ็ต ติดต่อผู้จัดจำหน่าย
คําอธิบายสินค้า

Lichuan 4A DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kit EtherCAT 0.45N.m 2 Phase Nema17 DC24V ราคา 50V 2.0A


EtherCAT NEMA17 อัตราการทํางานสูง ชุดมอเตอร์สเตปเปอร์ลุปเปิดสําหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวที่คอมแพคต์

ชุดขับรถ Lichuan DC Open Loop Stepper Motorได้ถูกออกแบบมาสําหรับการใช้งานการเคลื่อนไหวที่มีความแม่นยําที่ต้องการมิติทางเครื่องกลที่คอมแพคต์ การควบคุมผ่านเครือข่าย การตั้งตําแหน่งที่มั่นคง และการบูรณาการเครื่องจักรที่เรียบง่าย

ชุดมอเตอร์ขั้น 2 ขั้น NEMA17 นี้รวมมอเตอร์ขั้นกับสถาปัตยกรรมการขับเคลื่อนขั้นแบบเปิดวงจร EtherCAT ซึ่งเป็นทางออกที่ใช้ได้สําหรับผู้ผลิตอุปกรณ์ OEMผู้บูรณาการระบบ, วิศวกรอัตโนมัติ, ผู้สร้าง CNC, ผู้พัฒนาอุปกรณ์ห้องปฏิบัติการ, และผู้ใช้การควบคุมการเคลื่อนไหวที่ก้าวหน้า

ด้วยตัวเลือกของแรงหมุนการยึดที่มีให้เลือก0.45 N·m, 0.52 N·m และ 0.74 N·m, ระดับการจําหน่ายที่กําหนดDC24V ราคา 50V, และ2.0Aการตั้งค่าปัจจุบันDC Open Loop Stepper มอเตอร์ไดรเวอร์คิตเหมาะสําหรับเครื่องจักรขนาดเล็กหลายแกน ที่มีสายไฟที่ประสิทธิภาพ การควบคุมกระจายกระจาย การเคลื่อนไหวที่ซ้ําและอัตโนมัติที่มีประสิทธิภาพในเรื่องค่าใช้จ่าย เป็นสิ่งสําคัญ

พลาตฟอร์มมอเตอร์แบบมาตรฐาน NEMA17 ทําให้ทางออกนี้น่าสนใจสําหรับการใช้งานที่พื้นที่การติดตั้งจํากัดในขณะที่การเคลื่อนไหว stepper ที่น่าเชื่อถือยังคงจําเป็น


ภาพรวมสินค้า

แนะนํา H2 ครับ

ลิชชวนDC Open Loop Stepper มอเตอร์ไดรเวอร์คิตเป็นทางออกที่ประสานกันของมอเตอร์และการขับเคลื่อนที่พัฒนาขึ้นสําหรับระบบการเคลื่อนที่ที่เชื่อมต่อ EtherCAT

ไม่เหมือนกับมอเตอร์สเตปเปอร์ที่อยู่ลําพัง ชุดเครื่องขับมอเตอร์ที่สมบูรณ์แบบ ให้บริการแพลตฟอร์มควบคุมการเคลื่อนไหวที่ตรงกัน ซึ่งลดความกังวลเกี่ยวกับความเข้ากันระหว่างการพัฒนาเครื่องจักรมอเตอร์ NEMA17 สองระยะ stepper ให้การเคลื่อนไหวหมุนเพิ่มเติมขณะที่ EtherCAT stepper driver รับมือกับระดับพลังงานและการควบคุมการเคลื่อนไหว

สถาปัตยกรรมนี้มีประโยชน์เป็นพิเศษในเครื่องจักรที่ต้องการหลายแกนในการสื่อสารผ่านเครือข่าย Ethernet อุตสาหกรรม

ลิชวานได้จัดอันดับผู้ขับรถบัส EtherCAT stepper เป็นสาธารณะภายในโปตฟอลิโอผู้ขับรถบัสที่มุ่งเน้นร่วมกับ RS485 และ CANopen stepper solutions

การตั้งค่าสินค้าหลัก

รายการ รายละเอียด
ประเภทสินค้า EtherCAT Open Loop Stepper Motor Drivers Kit เครื่องขนยนต์ขั้นต่ํา
ยี่ห้อ ลิชวาน
ประเภทเครื่องยนต์ เครื่องยนต์ไฮบริด 2 ขั้นตอน
กรอบเครื่องยนต์ NEMA17
สถาปัตยกรรมควบคุม เปิดลุป
การสื่อสาร EtherCAT
ทอร์คการยึดที่พร้อม 0.45 / 0.52 / 0.74 N· m
โลเตชั่นไฟฟ้า DC24V ราคา 50V
การตั้งค่าปัจจุบัน 2.0A
ขั้นตอนการขับเคลื่อน ขั้นตอนที่ 2
วิธีการตั้งตําแหน่งทั่วไป การตั้งตําแหน่งเพิ่มขึ้นของ stepper
ระดับการใช้งาน OEM / อัตโนมัติอุตสาหกรรม / การบูรณาการอุปกรณ์

หมายเหตุ:การแผนที่แม่นยําของแบบมอเตอร์-มอเตอร์, รุ่นของคนขับ, การตั้งค่าปัจจุบันสูงสุด, การกําหนดตัวเชื่อม, ความละเอียดของขั้นตอน, ฟังก์ชันการป้องกันไฟฟ้าและขนาดกล ควรยืนยันกับใบข้อมูลสินค้าสุดท้าย ก่อนการตีพิมพ์.


ลักษณะสินค้า

แนะนํา H2 ครับ

การควบคุมการเคลื่อนไหวทางอุตสาหกรรมที่ใช้ EtherCAT

ข้อดีหลักของDC Open Loop Stepper มอเตอร์ไดรเวอร์คิตเป็นความสามารถในการเชื่อมต่อ EtherCAT EtherCAT ทําให้สามารถบูรณาการอุปกรณ์ควบคุมการเคลื่อนไหวหลายเครื่องในโครงสร้างควบคุมกระจายช่วยให้ผู้ผลิตเครื่องจักรลดการเชื่อมต่อไฟฟ้าจุดต่อจุด และปรับปรุงการร่วมกันระหว่างแกน.

NEMA17 การออกแบบเครื่องกลที่คอมแพคต์

ปัจจัยรูปแบบของ NEMA17 ใช้อย่างแพร่หลายในอุปกรณ์อัตโนมัติขนาดเล็กและการเคลื่อนไหวและการบรรจุเครื่องกล เป็นข้อพิจารณาสําคัญในการออกแบบ.

ตัวเลือกหมุนสามแบบ

การตั้งค่าสินค้าให้เลือกสามแบบของทอร์คการถือ:

  • 0.45 N·m
  • 0.52 N·m
  • 0.74 N·m

ซึ่งทําให้วิศวกรมีความยืดหยุ่นมากขึ้นในการเลือกมอเตอร์ตามความต้องการของภาระ, ความเร่ง, อัตราการส่งและข้อจํากัดในการติดตั้ง

สถาปัตยกรรมการเคลื่อนไหวแบบลุปเปิด

ระบบสเตปเปอร์ลุปเปิด ไม่ต้องการลุปการตอบสนอง Encoder สําหรับการควบคุมตําแหน่งปกติเครื่องควบคุมส่งคําสั่งการเคลื่อนไหว ในขณะที่คนขับใช้พลังงานระยะมอเตอร์ตามลําดับขั้นตอนสั่ง.

ผลลัพธ์คือสถาปัตยกรรมที่ค่อนข้างเรียบง่ายที่มีองค์ประกอบการตอบสนองน้อยกว่าและความซับซ้อนของระบบที่ต่ํากว่าเมื่อเทียบกับระบบ stepper หรือ servo loop

พื้นฐานพลังงาน DC24V50V

การกําหนดDC24V ราคา 50Vระยะการให้บริการรองรับสถาปัตยกรรมเครื่องจักรอุตสาหกรรมความดันต่ํา และสามารถพิจารณาสําหรับอุปกรณ์ที่ใช้พลังงานจากเครื่องให้บริการการควบคุม DC ที่ใช้กันทั่วไป

2.0A การตั้งค่าปัจจุบัน

การกําหนด2.0Aการปรับปรุงแบบขับเคลื่อนมอเตอร์ให้ประเภทกระแสไฟฟ้าที่สูงกว่าสําหรับการใช้งานที่ต้องการการใช้งานมอเตอร์ที่แข็งแกร่งกว่าการแก้ไข stepper compact ขนาดเล็ก


เทคโนโลยีสินค้า

แนะนํา H2 ครับ

วิธีการทํางานของ DC Open Loop Stepper Motor Driver Kit

มอเตอร์สเตปเปอร์แปลงพลังงานระยะไฟฟ้าที่ควบคุมเป็นการเคลื่อนไหวมุมกลที่แยกแยก

เครื่องควบคุมผลิตคําสั่งการเคลื่อนไหว เครือข่าย EtherCAT โอนข้อมูลการควบคุมไปยังเครื่องขับเคลื่อน stepper. เครื่องขับเคลื่อนจากนั้นควบคุมกระแสผ่านการลวดเครื่องยนต์ในลําดับที่กําหนด

สนามไฟฟ้าที่เกิดภายในมอเตอร์ขั้นสองเฟสปฏิสัมพันธ์กับโรเตอร์ ทําให้แกนหมุนด้วยขั้นตอนเพิ่มขึ้น

สายการเคลื่อนไหวพื้นฐานสามารถแสดงออกได้ว่า:

เครื่องควบคุมการเคลื่อนไหว → เครือข่าย EtherCAT → เครื่องขับขี่ stepper → มอเตอร์ NEMA17 2 ขั้นตอน → ความจุกล

ในระบบลุปเปิด ผู้ควบคุมโดยทั่วไปสมมุติว่ามอเตอร์ปฏิบัติตามการเคลื่อนไหวที่สั่ง ดังนั้นการใช้งานต้องมีขนาดที่ถูกต้องสําหรับภาระที่ต้องการ, ความเร่ง, ความเร็ว,การขัดแย้ง, อินเนอร์เซีย, และทอร์คที่ว่าง

นี่คือความแตกต่างหลักระหว่างระบบสเตปเปอร์ลุปเปิด และระบบสเตปเปอร์ลุปปิดที่ใช้เครื่อง Encoder


อาร์คิเทคเนชั่นการสื่อสาร EtherCAT

แนะนํา H2 ครับ

EtherCAT มีประโยชน์โดยเฉพาะสําหรับระบบอัตโนมัติที่ต้องการการควบคุมกลางด้วยอุปกรณ์สนามกระจาย

สําหรับเครื่องจักรหลายแกน อาร์คิเทคชันพื้นฐานสามารถจัดเป็น:

PC อุตสาหกรรม / PLC / เครื่องควบคุมการเคลื่อนไหว

↓

เครือข่าย EtherCAT

↓

EtherCAT ขับขั้น

↓

NEMA17 มอเตอร์ขั้น

↓

สกรูลูก / เข็มขัด / สกรูนํา / เกียร์ / กลไกเส้น

สถาปัตยกรรมนี้มีประโยชน์สําหรับผู้สร้างเครื่องจักร เพราะพื้นฐานการสื่อสารเดียวกันสามารถใช้ในการประสานงานหลายแกน

ข้อมูลที่ตีพิมพ์ EtherCAT stepper drive ของ Lichuan ระบุการเชื่อมต่อเครือข่าย RJ45 และการส่ง 2 × 100 Mbps full-duplex บนแพลตฟอร์ม EtherCAT bus stepper ที่เกี่ยวข้องเนื่องจากหน้าสาธารณะสามารถตรงกับรุ่น Driver ที่แตกต่างกัน, ยืนยันรายละเอียดอินเตอร์เฟซเหล่านี้กับผลิตภัณฑ์ 2.0A ก่อนที่จะตีพิมพ์มันเป็นคําอ้างอิงเฉพาะผลิตภัณฑ์


ข้อดีของสินค้า

แนะนํา H2 ครับ

1. ความซับซ้อนของระบบที่ต่ํากว่า

รายการDC Open Loop Stepper มอเตอร์ไดรเวอร์คิตหลีกเลี่ยงสถาปัตยกรรมการซ้อนกลับโคเดอร์เพิ่มเติมที่ต้องการโดยระบบเคลื่อนไหววงจรปิดเมื่อการซ้อนกลับไม่จําเป็นสําหรับการใช้งาน

2การควบคุมการเคลื่อนไหวที่ประหยัด

สําหรับการใช้งานที่มีภาระที่สามารถคาดการณ์ได้ และความต้องการในการตั้งตําแหน่งที่ปานกลาง การแก้ไข stepper แบบเปิดวงจรสามารถให้ความสมดุลทางปฏิบัติระหว่างความสามารถในการควบคุมและค่าใช้จ่ายของระบบ

3. การติดตั้งที่คอมพัคต์

รูปแบบมอเตอร์ NEMA17 เหมาะสําหรับชุดเครื่องจักรขนาดเล็ก อุปกรณ์อัตโนมัติขนาดเล็ก อุปกรณ์ห้องปฏิบัติการ อุปกรณ์ CNC desktop และระบบที่จํากัดพื้นที่อื่น ๆ

4การควบคุมหลายแกนในเครือข่าย

การสื่อสาร EtherCAT ทําให้ชุดเหมาะสมสําหรับสถาปัตยกรรมเครื่องจักรที่หลายแกนจําเป็นต้องบูรณาการในเครือข่ายสื่อสารอุตสาหกรรมร่วมกัน

5การเลือกทอร์คแบบยืดหยุ่น

การตั้งค่า 0.45 / 0.52 / 0.74 N · m ทําให้วิศวกรสามารถเลือกมอเตอร์ที่เหมาะสมตามความต้องการของภาระเครื่องจักรแทนที่จะใช้ขนาดมอเตอร์เดียวสําหรับเครื่องจักรทุกเครื่อง

6. การบูรณาการ OEM ที่ง่ายขึ้น

แพ็คเกจเครื่องยนต์และคนขับที่ตรงกัน ทําให้การจัดหาสินค้าง่ายขึ้น และลดจํานวนส่วนประกอบส่วนตัวที่ผู้ผลิตเครื่องจักรต้องประเมิน


การใช้งานสินค้า

แนะนํา H2 ครับ

ลิชชวนDC Open Loop Stepper มอเตอร์ไดรเวอร์คิตสามารถพิจารณาได้สําหรับการใช้งานในระบบควบคุมการเคลื่อนไหวที่คอมพักทัด

เครื่องมือเครื่องจักร CNC และเครื่องทํางาน

เหมาะสําหรับเครื่องจักร CNC compact, อุปกรณ์ฉลาก, กลไกการตั้งตําแหน่ง, และการเคลื่อนไหวเครื่องมืออัตโนมัติที่ต้องการการควบคุมที่ประสานกันหลายแกน

อุปกรณ์อัตโนมัติ

มีประโยชน์สําหรับหน่วยตั้งตําแหน่งเส้นตรง, เครื่องกลไกการระบุ, ระบบอาหาร, เครื่องตรวจสอบ, และอุปกรณ์การประกอบอัตโนมัติ

อัตโนมัติห้องปฏิบัติการ

ปัจจัยรูปแบบ compact NEMA17 สามารถนําไปใช้กับกลไกการจัดการตัวอย่าง, อุปกรณ์การตั้งตําแหน่งห้องปฏิบัติการ, ระยะการตั้งตําแหน่งทางออนไลน์, และเครื่องมือการทดสอบ

การพิมพ์ 3 มิติและการผลิตดิจิตอล

มอเตอร์ขั้นตอนถูกใช้อย่างแพร่หลายสําหรับการเคลื่อนไหวที่ประสานกันของหัวพิมพ์, พลาตฟอร์ม, เครื่องอาหาร, และกลไกการจัดการวัสดุ

เครื่องจักรบรรจุ

การใช้งานที่เป็นไปได้ประกอบด้วยการระดม, การให้อาหาร, การติดป้าย, การตัด, และกลไกการตั้งตําแหน่งที่ซ้ําซ้ําอื่น ๆ

อุปกรณ์ครึ่งขนส่งและอิเล็กทรอนิกส์

สถาปัตยกรรมที่คอมแพคต์สามารถนําไปใช้กับกลไกการวางตําแหน่งและการจัดการของวัสดุที่ต้องการการเคลื่อนไหวเพิ่มขึ้นที่ควบคุมได้

อุปกรณ์การผลิตผ้าและเครื่องจักรเบา

มีประโยชน์สําหรับการควบคุมการให้อาหาร, การระดม, การปรับ, และการตั้งตําแหน่ง

โรบอติกส์และโมดูลอัตโนมัติขนาดเล็ก

เหมาะสําหรับแกนช่วยที่ถูกเลือกและระยะเครื่องจักรกลที่คอมแพคต์ (compact) โดยที่ความต้องการของทอร์คและความเร็วยังคงอยู่ในวงจรทํางานของมอเตอร์


กรณีการใช้ทั่วไป

แนะนํา H2 ครับ

การใช้งาน ความต้องการการเคลื่อนไหวทั่วไป ประโยชน์จากสินค้า
เครื่อง CNC แบบคอมแพคต์ การตั้งตําแหน่งหลายแกน เครือข่าย EtherCAT
อัตโนมัติอาหาร การระดมข้อมูลซ้ําๆ ความเรียบง่ายแบบเปิดวงจร
เครื่องตรวจสอบ การตั้งตําแหน่งอย่างแม่นยํา NEMA17 ขนาดเล็ก
ระบบบรรจุ การเคลื่อนไหวที่ประสาน การควบคุมกระจาย
อุปกรณ์ปฏิบัติการ การเคลื่อนไหวที่ควบคุม การบูรณาการที่คอมพัค
เครื่องขับเคลื่อนเส้นตรง การเคลื่อนไหวที่ขับเคลื่อนด้วยสกรู การเลือกทอร์คแบบยืดหยุ่น
อุปกรณ์หุ่นยนต์ขนาดเล็ก การตั้งตําแหน่งเพิ่ม สถาปัตยกรรมประหยัด
โมดูลอัตโนมัติ OEM การควบคุมหลายแกน เครื่องยนต์ + ชุดคนขับที่ตรงกัน


แนะนําการคัดเลือกกล

แนะนํา H2 ครับ

การเลือกที่ถูกต้องDC Open Loop Stepper มอเตอร์ไดรเวอร์คิตไม่ควรพัฒนาโดยการยึดหมุนเฉพาะตัว

วิศวกรควรประเมิน:

ทอมพ์ของภาระ + ทอมพ์ของเร่ง + ทอมพ์ของการขัดแย้ง + ช่วงความปลอดภัย

การสมัครยังควรพิจารณา:

  • ความเร็วที่จําเป็น
  • อินเนอร์ตี้ภาระ
  • ประสิทธิภาพการส่ง
  • สกรูหลอด
  • การลดเข็มขัด
  • กว้างของพูลี
  • วงจรทํางาน
  • ความเร่งและความช้า
  • อุณหภูมิการทํางาน
  • จําหน่ายไฟฟ้าแบบ DC
  • สัมผัสกล
  • ความแม่นยําในการตั้งตําแหน่งที่จําเป็น

สําหรับแกนแนวตั้ง ควรให้ความสนใจเพิ่มเติมต่อความต้องการภาระแรงโน้มถ่วงและความต้องการในการเบรก


รายละเอียดสินค้า

แนะนํา H2 ครับ

ปริมาตรของเครื่องยนต์ NEMA17

ปริมาตร มูลค่า
ประเภทเครื่องยนต์ เครื่องยนต์ไฮบริด 2 ขั้นตอน
ขนาดกรอบ NEMA17
ขั้นตอน ขั้นตอนที่ 2
สถาปัตยกรรม stepper เปิดลุป
ตัวเลือกการยึดหมุน 0.45 / 0.52 / 0.74 N· m
ปัจจุบัน 2.0A
ระบบประปา DC24V ราคา 50V
แพลตฟอร์มการสื่อสาร EtherCAT

ปริมาตรของไดรเวอร์

ปริมาตร มูลค่า
ประเภทของคนขับ EtherCAT หมุนมอเตอร์ขั้นตอน
สถาปัตยกรรมควบคุม เปิดลุป
ความเหมาะสมของเครื่องยนต์ NEMA17 2 ขั้นตอน
ความดันการใช้งานชื่อ DC24V ราคา 50V
การตั้งค่าปัจจุบัน 2.0A
เครือข่าย EtherCAT
การใช้งาน เครื่องควบคุมการเคลื่อนไหวอุตสาหกรรมหลายแกน

หมายเหตุทางวิศวกรรม:ปริมาตรไฟฟ้ารายละเอียด เช่น กระแสสูงสุด ความละเอียดของไมโครสเตป ความถี่ของแรงกระแทก ฟังก์ชันการป้องกัน อุปทานของมอเตอร์ ความต้านทานระยะคํานิยามของตัวเชื่อมและอุณหภูมิแวดล้อมที่อนุญาตควรถูกกรอกจากใบข้อมูลแบบสุดท้าย.


ตัวเลือกของทอร์ค

แนะนํา H2 ครับ

0.45 N·m เวอร์ชั่น

ออกแบบสําหรับการใช้งานที่ต้องการวิธีแก้ไข stepper compact ด้วยแรงหมุนการยึดที่ปานกลาง

0.52 N·m เวอร์ชั่น

การเลือกที่สมดุลสําหรับการใช้งานที่ต้องการความสะดวกของทอร์คเพิ่มเติม โดยยังคงมีปัจจัยรูปแบบ NEMA17

0.74 N·m เวอร์ชั่น

ตัวเลือกหมุนแรงสูงสุดในระบบนี้ เหมาะสําหรับการใช้งานที่ต้องการหมุนแรงการยึดเพิ่มเติมและความจุในช่วงความเร็วที่เหมาะสม

สําคัญ:ทอร์คการยึดถือไม่เท่ากับ ทอร์คที่มีในความเร็วในการทํางาน การเลือกจริงควรใช้โค้งทอร์ค-ความเร็วของมอเตอร์


วิธีการติดตั้ง

แนะนํา H2 ครับ

ขั้นตอนที่ 1 การติดตั้งเครื่องจักรกล

ติดตั้งมอเตอร์ NEMA17 สเตปเปอร์ บนโครงสร้างเครื่องกลที่แข็งแรง โดยใช้รูปแบบการติดตั้งที่เหมาะสม

หลีกเลี่ยงภาระ radial หรือ axial ที่มากเกินไปบน shaft มอเตอร์

ขั้นตอนที่ 2 การติดตั้งไดรเวอร์

ติดตั้งตัวขับ EtherCAT stepper ในห้องไฟฟ้าที่มีอากาศดี และรักษาระยะว่างที่เหมาะสมสําหรับการระบายความร้อนและสายไฟ

ขั้นตอนที่ 3 การเชื่อมต่อไฟฟ้า

ติดต่อเครื่องพลังงานแบบ DC ตามแผนภาพการเชื่อมต่อของเครื่องขับ

ไม่เกินช่วงความกระชับกําลังที่กําหนดไว้

สําหรับการจัดจําหน่ายสินค้านี้ ระยะการจําหน่ายเป้าหมายคือDC24V ราคา 50V.

ขั้นตอนที่ 4 การเชื่อมต่อมอเตอร์

ติดต่อสองระยะของมอเตอร์ ตามแผนภาพการเชื่อมไฟมอเตอร์อย่างเป็นทางการ

การเชื่อมต่อระยะที่ไม่ถูกต้อง อาจทําให้เกิดการสั่นสะเทือนที่ผิดปกติ หรือล้มเหลวในการหมุนอย่างถูกต้อง

ขั้นตอนที่ 5 การเชื่อมต่อ EtherCAT

ติดต่อเครื่องขับขี่กับเครือข่าย EtherCAT ตามความต้องการของระบบและความต้องการของตัวควบคุม

ขั้นตอนที่ 6 การตั้งค่าเครือข่าย

ปรับแต่งหน่วย EtherCAT และปริมาตรการเคลื่อนไหวที่เกี่ยวข้อง โดยใช้เครื่องควบคุมหรือโปรแกรมวิศวกรรมที่รองรับโดยระบบที่เลือก

ขั้นตอนที่ 7

ทําการทดสอบเบื้องต้นในความเร็วต่ํา โดยไม่ใช้ภาระเครื่องจักรกลเต็ม

ตรวจสอบ:

  • ทิศทางหมุน
  • การเร่ง
  • ความช้า
  • คําสั่งตําแหน่ง
  • อุณหภูมิของมอเตอร์
  • อุณหภูมิของคนขับ
  • การรบกวนทางกล
  • การสื่อสารทางเครือข่าย


วิธีการทํางาน

แนะนํา H2 ครับ

ระบบปฏิบัติการทั่วไปสําหรับDC Open Loop Stepper มอเตอร์ไดรเวอร์คิตคือ:

เปิดไฟ → EtherCAT เริ่มต้น → การตั้งค่าแกน → เปิดเครื่องขับ → หน้าแรก / อ้างอิง → คําสั่งการเคลื่อนไหว → การตรวจสอบตําแหน่ง

ก่อนการดําเนินการผลิต วิศวกรควรตั้งค่าความเร่งและความช้าอย่างอนุรักษ์ และเพิ่มความเร็วการทํางานอย่างช้า ๆ

เมื่อใช้สกรูนํา, เข็มขัดเวลา, เครื่องลด, หรือกลไกเกียร์, คํานวณทัณฑ์มอเตอร์ที่ต้องการที่แกนมอเตอร์ แทนที่จะใช้ค่าภาระภายนอกเท่านั้น


ข้อควรระวัง

แนะนํา H2 ครับ

ความปลอดภัยทางไฟฟ้า

ตรวจสอบความขั้วและความแรงดันของไฟฟ้า DC ก่อนเชื่อมเครื่องขับ

อย่าเชื่อมหรือตัดสายไฟมอเตอร์เมื่อคนขับกําลังเว้นแต่คําแนะนําของผู้ผลิตอนุมัติอย่างชัดเจน

ความปลอดภัยทางกล

ไม่เกินภาระแกนที่อนุญาต

มั่นใจว่า เครื่องเชื่อม, เข็มขัด, หมุน, สกรู, และส่วนประกอบอื่น ๆ ของการส่งส่งถูกต้อง

การจัดการความร้อน

มอเตอร์และเครื่องขับเคลื่อนขั้นสามารถผลิตความร้อนที่สําคัญระหว่างการทํางานต่อเนื่อง

ให้มีอากาศที่เพียงพอ และหลีกเลี่ยงการวางคนขับใกล้ส่วนประกอบที่มีอุณหภูมิสูง

จํากัดลุปเปิด

เนื่องจากระบบทํางานโดยไม่มีการตอบสนองของเครื่องรหัส โหลดหนักเกิน, การเร่งกระตุ้นอย่างฉับพลัน, ป้องกันทางเครื่องกล, หรือทอร์คไม่เพียงพอ อาจทําให้พลาดขั้นตอน

สําหรับการใช้งานที่การตรวจสอบตําแหน่งมีความสําคัญต่อความปลอดภัย ควรพิจารณาวิธีการแก้ไขแบบ stepper หรือ servo loop

EMC และสายไฟฟ้า

สําหรับอุปกรณ์อุตสาหกรรม การแยกสายไฟฟ้าจากสายสัญญาณที่มีความรู้สึก เมื่อเป็นไปตามความเป็นไปได้ และใช้วิธีการติดดินและป้องกันที่เหมาะสมตามการออกแบบระบบ


กระบวนการผลิต

แนะนํา H2 ครับ

เป็นมืออาชีพDC Open Loop Stepper มอเตอร์ไดรเวอร์คิตขึ้นอยู่กับการผลิตที่ควบคุมของทั้งมอเตอร์และการขับเคลื่อนอิเล็กทรอนิกส์

การผลิตเครื่องยนต์

Magnetic material preparation → Stator lamination processing → Coil winding → Rotor assembly → Shaft machining → Bearing assembly → Motor assembly → Electrical inspection → Torque inspection → Final testing

การผลิตเครื่องขับ

การประกอบ PCB → การตรวจสอบส่วนประกอบ → การผสม → การตั้งค่าฟอร์มแวร์ / ปารามิเตอร์ → การทดสอบไฟฟ้า → การทดสอบสื่อสาร → การทดสอบภาระ → การตรวจสอบการเผาไหม้ / ความน่าเชื่อถือ → การตรวจสอบสุดท้าย

ชุดการประกอบ

การตรวจสอบเครื่องยนต์ → การตรวจสอบผู้ขับ → การสอดคล้องรุ่น → การตรวจสอบอุปกรณ์เสริม → การติดป้าย

วัสดุสาธารณะของ Lichuan อธิบายบริษัทว่าเป็นผู้ผลิต stepper / servo และให้บริการคู่มือสินค้า, การวาดภาพ, ซอฟต์แวร์และทรัพยากรการรับรองผ่านศูนย์ดาวน์โหลดของมัน


การควบคุมคุณภาพ

แนะนํา H2 ครับ

การควบคุมคุณภาพDC Open Loop Stepper มอเตอร์ไดรเวอร์คิตควรครอบคลุมทั้งผลงานทางกลและทางอิเล็กทรอนิกส์

ข้อตรวจสอบหลักๆ ได้แก่

  • ความต้านทานการล่อของมอเตอร์
  • ประสิทธิภาพการปิด
  • การระบุระยะ
  • ขนาดกล
  • การหมุนแกน
  • ทอร์คการรักษา
  • การทํางานไฟฟ้าของคนขับ
  • ความมั่นคงในการสื่อสาร
  • การเพิ่มอุณหภูมิ
  • ความมั่นคงในการทํางานต่อเนื่อง
  • การตรวจสายตาสุดท้าย

สําหรับคําสั่งการผลิต ลูกค้าสามารถขอบันทึกการตรวจสอบ, เอกสารทางเทคนิค และข้อมูลการควบคุมคุณภาพที่ใช้ได้ตามการจัดทําสินค้าและข้อตกลงทางการค้า


ใบรับรองและความสอดคล้อง

แนะนํา H2 ครับ

การรับรองมาตรฐานและเอกสารสอดคล้องของ Lichuan ที่มีให้บริการทั่วไปCE และ RoHSในหน้าสินค้าที่เกี่ยวข้อง ขณะที่ศูนย์ดาวน์โหลดของบริษัทให้บริการเข้าถึงสินค้าและทรัพยากรใบรับรอง

เอกสารที่มีอยู่อาจรวมถึง

  • เอกสาร CE
  • เอกสาร RoHS
  • ใบข้อมูลสินค้า
  • คู่มือคนขับ
  • การวาดเครื่องกล
  • การวาดภาพ 3 มิติ
  • โปรแกรม / เครื่องมือการตั้งค่า
  • คู่มือการเลือก
  • รายการสินค้า

ใบรับรอง:การอ้างอิงการรับรองควรติดต่อกับรุ่นหรือชุดที่ถูกขายอย่างแม่นยําเสมอ แทนที่จะนําไปใช้ทั่วไปในสินค้า Lichuan ที่ไม่เกี่ยวข้องกัน


ทําไมต้องเลือก ลิชวน?

แนะนํา H2 ครับ

โมเตอร์ + ไดรฟอร์

แทนที่จะซื้อมอเตอร์และไดรเวอร์ stepper โดยอิสระ แนวทางชุดบูรณาการทําให้การจับคู่ของสินค้าและการจัดซื้อระบบง่ายขึ้น

ประสบการณ์ในการควบคุมการเคลื่อนไหวในอุตสาหกรรม

โปรโมชั่นสินค้าสาธารณะของ Lichuan ครอบคลุมเครื่องขับรถ stepper, EtherCAT bus stepper driver, CANopen bus stepper driver, RS485 bus stepper driverเครื่องขับเคลื่อน stepper แบบเปิดวงจร และวิธีแก้ stepper แบบปิดวงจร.

โปตฟอลเล่ย์สินค้าที่เข้าถึง OEM

โปรโมชั่นมอเตอร์และไดรเวอร์ที่กว้างขวางมีคุณค่าสําหรับผู้ผลิตเครื่องจักรที่ต้องการระดับทอร์คที่แตกต่างกัน, ขนาดกรอบ, วิธีควบคุมและสถาปัตยกรรมการสื่อสาร

การสนับสนุนการบูรณาการทางเทคนิค

สําหรับลูกค้า OEM การเลือกมอเตอร์และการตั้งค่าไดรเวอร์ที่ถูกต้องอาจมีความสําคัญมากกว่ามอเตอร์นามิเนชั่นเพียงลําพัง การเลือกตามการใช้งานสามารถช่วยลดความเสี่ยงในการใช้งานได้


ค่าบริโภคอุตสาหกรรม B2B

แนะนํา H2 ครับ

สําหรับลูกค้า B2BDC Open Loop Stepper มอเตอร์ไดรเวอร์คิตสามารถให้ข้อดีมากกว่าฮาร์ดแวร์ด้วยตัวเอง

สําหรับผู้ผลิต OEM

ชุดนี้สามารถทําให้การจัดการ BOM ง่ายขึ้น โดยการรวมมอเตอร์และการขับเคลื่อนเข้าสู่คําตอบที่ตรงกันได้

สําหรับผู้บูรณาการระบบ

การสื่อสาร EtherCAT สามารถทําให้ผลิตภัณฑ์สามารถนําไปใช้ในสถาปัตยกรรมการเคลื่อนไหวที่กระจายได้ง่ายขึ้น

สําหรับผู้จําหน่าย

ตัวเลือกแรงหมุนหลายตัวสร้างครอบครัวสินค้าที่กว้างขวางสําหรับการใช้งานของลูกค้าที่แตกต่างกัน

สําหรับวิศวกรอัตโนมัติ

สถาปัตยกรรมลุปเปิดให้บริการเป็นทางออกที่ตรงไปตรงมาสําหรับแอพลิเคชั่นที่ไม่ต้องการการตอบสนองของเครื่องรหัส

สําหรับนักออกแบบเครื่องจักร

ขนาดกรอบ NEMA17 รองรับการวางแผนทางกลที่คอมแพคต์


C2C / ค่าใช้งานเทคนิคบุคคล

แนะนํา H2 ครับ

สําหรับนักวิศวกร, ผู้ผลิต, ผู้พัฒนา และผู้ใช้งานที่มีความชื่นชอบสูงสุด ผลิตภัณฑ์อาจน่าสนใจเมื่อโครงการต้องการ

  • ขนาดกลกล compact
  • การควบคุมการเคลื่อนไหวในเครือข่าย
  • การเคลื่อนไหวเพิ่มเติมซ้ํา
  • ทอร์คที่สูงกว่าระบบ stepper ขนาดเล็กมาก
  • การสื่อสารแบบอุตสาหกรรม
  • การบูรณาการเครื่องยนต์และคนขับ

โครงการทั่วไปอาจรวมถึงต้นแบบ CNC, เครื่องกลไกหุ่นยนต์, แพลตฟอร์มห้องปฏิบัติการ, เครื่องให้อาหารอัตโนมัติและระบบการตั้งตําแหน่งตามสั่ง


คํา ถาม ที่ ถาม บ่อย

แนะนํา H2 ครับ

อะไรคือชุดคนขับมอเตอร์สเตปเปอร์ DC Open Loop?

ADC Open Loop Stepper มอเตอร์ไดรเวอร์คิตเป็นวิธีการแก้ไขที่รวมกันของมอเตอร์สเตปเปอร์และไดรเวอร์ โดยที่มอเตอร์ทํางานโดยไม่ต้องมีการตอบสนองจากโคเดอร์ ภายใต้การควบคุมปกติเครื่องควบคุมสั่งการการเคลื่อนไหวที่ต้องการและคนขับขับเคลื่อนระยะมอเตอร์ตาม.

NEMA17 หมายถึงอะไร?

NEMA17 หมายถึงประเภทกรอบการติดตั้งมาตรฐานของมอเตอร์. มันถูกใช้อย่างแพร่หลายในอุปกรณ์ควบคุมการเคลื่อนไหวขนาดเล็ก

ชุดนี้เข้ากับระบบ EtherCAT ได้มั้ย?

ใช่ ผลิตภัณฑ์นี้ถูกระบุว่า เป็นชุดขับขี่มอเตอร์สเตปเปอร์แบบเปิดวงจรที่ใช้ EtherCATความเหมาะสมของเครื่องควบคุมอย่างแม่นยํา ควรตรวจสอบตามโปรไฟล์ของอุปกรณ์ EtherCAT และเอกสารของเครื่องขับรถที่เกี่ยวข้อง.

มีตัวเลือกหมุนแรงอะไรบ้าง

การจัดทําสินค้าที่กําหนดไว้รวมถึง0.45 N·m, 0.52 N·m และ 0.74 N·mรูปแบบ

ความดันทางเข้าคืออะไร?

ข้อมูลผลิตภัณฑ์ที่นํามาสําหรับการตั้งค่านี้DC24V ราคา 50V.

มีคะแนนเท่าไรตอนนี้?

การจัดทําสินค้าที่นําเสนอ2.0A.

เครื่องยนต์ใช้โคเดอร์ไหม?

นี่คือเปิดวงจรระบบมอเตอร์สเตปเปอร์ ฉะนั้นไม่ใช้เครื่องโคเดอร์ในการตอบสนองตําแหน่งในวงจรปิดปกติ

กรอบเปิดดีกว่า กรอบปิดไหม?

ไม่มีสถาปัตยกรรมใดที่ดีกว่าทั่วไป สลับเปิดมักถูกเลือกเมื่อความง่ายและราคาสําคัญและการใช้งานมีสภาพภาระที่คาดการณ์ได้สายวงจรปิดเหมาะสมกว่าเมื่อการตอบสนองตําแหน่งและการตรวจพบการพลาดการเดินที่สําคัญ.

ชุดนี้สามารถใช้กับ CNC ได้หรือไม่

ใช่, มันสามารถพิจารณาสําหรับ CNC ที่เหมาะสมและอุปกรณ์การตั้งตําแหน่งที่ลักษณะของหมุนมอเตอร์-ความเร็วตอบสนองความต้องการของเครื่อง

มันใช้ได้สําหรับเครื่องพิมพ์ 3 มิติไหม?

ฟอร์เมต NEMA17 มีความเกี่ยวข้องกับระบบเคลื่อนไหวแบบคอมแพคต์ เช่น เครื่องพิมพ์ 3 มิติ แต่ความเหมาะสมของตัวขับ EtherCAT ขึ้นอยู่กับตัวควบคุมเครื่องพิมพ์และโครงสร้างการสื่อสาร

มันควบคุมมอเตอร์หลายตัวได้มั้ย?

EtherCAT ได้ถูกออกแบบมาเพื่อการสื่อสารอุตสาหกรรมที่กระจายกระจาย ทําให้มันเหมาะสําหรับสถาปัตยกรรมหลายแกน เมื่อตัวควบคุมและระบบเครือข่ายรองรับจํานวนแกนที่ต้องการ

การยึดหมุนย้อนหมายถึงหมุนย้อนที่มีในความเร็วสูงหรือไม่

ไม่. ทอร์คการยึดถือเป็นรายละเอียดความเร็วต่ํา / เสถียร. ทอร์คของมอเตอร์โดยทั่วไปลดลงเมื่อความเร็วเพิ่มขึ้น. การใช้งานจริงควรถูกเลือกจากเส้นโค้งความเร็วของมอเตอร์

เกิดอะไรขึ้นถ้าภาระสูงเกินไป?

ระบบสเตปเปอร์แบบเปิดวงจรอาจสูญเสียขั้นตอน หากมอเตอร์ที่ต้องการได้มากกว่ามอเตอร์ที่มี

คนขับต้องการให้เย็นไหม

ความต้องการทางความร้อนขึ้นอยู่กับกระแสการทํางาน, วงจรการทํางาน, อุณหภูมิห้องและสภาพการติดตั้ง

ลิชวานสามารถนําเสนอคําตอบตามความต้องการได้หรือไม่

Lichuan ระบุสาธารณะว่ามันให้บริการที่กําหนดเองในสินค้าที่นําเสนอ ควรยืนยันถึงขอบเขตการกําหนดตัวอย่างที่ต้องการ

คุณสามารถขอเอกสารอะไรได้

เอกสารทางเทคนิคทั่วไปสามารถรวมคู่มือ, การออกแบบ, ไฟล์ 3 มิติ, แผนภาพสินค้า, คู่มือการเลือก, โปรแกรมและใบรับรองที่ใช้ได้ลิชวานมีศูนย์การดาวน์โหลดสาธารณะสําหรับประเภทเหล่านี้.


บริการลูกค้า

แนะนํา H2 ครับ

การสนับสนุนทางเทคนิคก่อนการขาย

เราช่วยลูกค้าเลือกแรงหมุนมอเตอร์ที่เหมาะสม ความดันไฟฟ้า, การปรับปรุงตัวขับและสถาปัตยกรรมการควบคุม

การสนับสนุนการเลือกสินค้า

สําหรับโครงการ OEM ลูกค้าสามารถให้:

  • ภาระ
  • ความเร็วที่จําเป็น
  • ระยะทางเดินทาง
  • สกรูปิทช์
  • อัตราส่วนเข็มขัดหรือเกียร์
  • การเร่ง
  • วงจรทํางาน
  • พลังงานไฟฟ้า
  • จํานวนแกน

ทีมงานเทคนิคของเราสามารถประเมินการปรับแต่งการควบคุมการเคลื่อนไหวที่เหมาะสม

การสนับสนุนการบูรณาการ

การสนับสนุนสามารถครอบคลุม:

การเลือกมอเตอร์ → การเลือก Driver → การบูรณาการ EtherCAT → การตั้งค่าปารามิเตอร์ → การใช้งาน

การสนับสนุนหลังการขาย

ลูกค้าสามารถได้รับการช่วยเหลือทางเทคนิคสําหรับสายไฟ, การตั้งค่าพาราเมตร, การติดตั้งและการแก้ปัญหาตามเอกสารสินค้า


การรับประกันและการประกันคุณภาพ

แนะนํา H2 ครับ

ข้อมูลผลิตภัณฑ์สาธารณะของ Lichuan ส่งเสริมความสอดคล้องในการควบคุมคุณภาพและการสนับสนุนการรับประกัน / การบริการแบบมาตรฐานบนหน้าผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้องข้อกําหนดการรับประกันอย่างแม่นยํา ควรระบุตามเงื่อนไขการค้าสําหรับรุ่นและการสั่งซื้อเฉพาะเจาะจง.

สําหรับการสั่งซื้อ B2B แพ็คเกจการประกันคุณภาพที่แนะนําควรรวมถึง:

การตรวจสอบที่เข้ามา → การทดสอบการผลิต → การตรวจสอบสุดท้าย → การตรวจสอบการจัดส่ง → เอกสารทางเทคนิค → การสนับสนุนหลังการขาย


เกี่ยวกับลิชวน

แนะนํา H2 ครับ

ลิชวานเป็นผู้ผลิตที่เน้นกับผลิตภัณฑ์การควบคุมการเคลื่อนไหวแบบ stepper และ servo โดยประเภทสินค้าครอบคลุมตัวขับ stepper แบบเปิดวงจร, ระบบ stepper แบบปิดวงจร, ตัวขับ stepper bus EtherCATCANเปิดคนขับรถบัส stepper, รถบัส RS485 ขับ stepper, การขับเคลื่อน servo และการแก้ไขมอเตอร์บูรณาการ

โปรโมชั่นสินค้าของบริษัทมีตําแหน่งสําหรับอุตสาหกรรมอัตโนมัติ อุปกรณ์ OEM ระบบควบคุมการเคลื่อนไหว และการสร้างเครื่องจักร

สําหรับลูกค้าที่ซื้อDC Open Loop Stepper มอเตอร์ไดรเวอร์คิต, ค่าหลักไม่เพียงแค่เครื่องยนต์และเครื่องขับขี่ฮาร์ดแวร์ แต่ยังเป็นความสามารถในการสร้างการแก้ไขการควบคุมการเคลื่อนไหวที่สมบูรณ์แบบขึ้นรอบพอร์ตฟอลเล่ย์สินค้าอุตสาหกรรมมาตรฐาน


คู่มือการเลือกสินค้าที่แนะนํา

แนะนํา H2 ครับ

ความต้องการ แนวทางที่แนะนํา
การติดตั้งที่คอมพัคต์ NEMA17
ความซับซ้อนของระบบที่ต่ํากว่า เปิดลุป
เครือข่ายอุตสาหกรรม EtherCAT
อุตสาหะเครื่องจักรที่ปานกลาง 0.45 N·m
ความต้องการมอเตอร์ที่สูงกว่า 0.52 N·m
ตัวเลือกแรงหมุนสูงสุดในช่วงนี้ 0.74 N·m
สถาปัตยกรรมอัตโนมัติความดันต่ํา DC24V ราคา 50V
อุปกรณ์หลายแกน OEM การตั้งค่า EtherCAT
แอพลิเคชั่นที่ต้องการ Feedback จาก Encoder พิจารณารูปแบบวงจรปิด



ชุดไดรเวอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบเปิดวงจร Lichuan 4A EtherCAT 0.45N.m 2 เฟส Nema17 DC24V~50V 2.0A

ชุดไดรเวอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบเปิดวงจร Lichuan 4A EtherCAT 0.45N.m 2 เฟส Nema17 DC24V~50V 2.0A

ชุดไดรเวอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบเปิดวงจร Lichuan 4A EtherCAT 0.45N.m 2 เฟส Nema17 DC24V~50V 2.0A

ชุดไดรเวอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบเปิดวงจร Lichuan 4A EtherCAT 0.45N.m 2 เฟส Nema17 DC24V~50V 2.0A

ชุดไดรเวอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบเปิดวงจร Lichuan 4A EtherCAT 0.45N.m 2 เฟส Nema17 DC24V~50V 2.0A

ชุดไดรเวอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบเปิดวงจร Lichuan 4A EtherCAT 0.45N.m 2 เฟส Nema17 DC24V~50V 2.0A

ชุดไดรเวอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบเปิดวงจร Lichuan 4A EtherCAT 0.45N.m 2 เฟส Nema17 DC24V~50V 2.0A

ชุดไดรเวอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบเปิดวงจร Lichuan 4A EtherCAT 0.45N.m 2 เฟส Nema17 DC24V~50V 2.0A

ชุดไดรเวอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบเปิดวงจร Lichuan 4A EtherCAT 0.45N.m 2 เฟส Nema17 DC24V~50V 2.0A

ชุดไดรเวอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบเปิดวงจร Lichuan 4A EtherCAT 0.45N.m 2 เฟส Nema17 DC24V~50V 2.0A

ชุดไดรเวอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบเปิดวงจร Lichuan 4A EtherCAT 0.45N.m 2 เฟส Nema17 DC24V~50V 2.0A

ชุดไดรเวอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบเปิดวงจร Lichuan 4A EtherCAT 0.45N.m 2 เฟส Nema17 DC24V~50V 2.0A

ชุดไดรเวอร์มอเตอร์สเต็ปเปอร์แบบเปิดวงจร Lichuan 4A EtherCAT 0.45N.m 2 เฟส Nema17 DC24V~50V 2.0A

สินค้าที่เกี่ยวข้อง

ส่งข้อสอบของคุณตรงมาหาเรา