リチュアン直流オープンループステップモータードライバーキット エーサーキャット 0.45N.m 2相 ネマ17 DC24V 〜50V 2.0A

高性能EtherCAT NEMA17 コンパクトモーション制御用のオープンループステップパーモーターキット

リチュアンDCオープンループステップモータードライバーキットコンパクトな機械的な寸法,ネットワーク制御,安定した位置付け,簡略化された機械統合を必要とする精密な運動アプリケーションのために設計されています.

この2相 NEMA17ステップモーターキットは,EtherCATベースのオープンループステップモータードライブアーキテクチャとステップモーターを組み合わせ,OEM機器メーカーに実用的なソリューションを提供します.システムインテグレーター自動化技術者,CNC製作者,研究室機器開発者,そして高度なモーション制御ユーザ

可能な保持トルクオプションで0.45 N·m,0.52 N·m,0.74 N·m特定の供給範囲DC24V50V, そして2.0AこのコンフィギュレーションはDCオープンループステップモータードライバーキット効率的な配線,分散制御,繰り返しの動き,コスト効率の良い自動化が重要なコンパクトな多軸機械に適しています.

標準化されたNEMA17モータープラットフォームにより,このソリューションは,信頼性の高いステップパー運動が依然として必要である間,設置スペースが限られているアプリケーションにも魅力的です.

製品概要

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リチュアンDCオープンループステップモータードライバーキットEtherCATに接続されたモーションシステム向けに開発されたモーターと駆動の協調ソリューションです.

スタンドアロンステップモーターとは異なり,完全なモータードライバキットは,機械開発中に互換性の懸念を軽減するマッチングモーション制御プラットフォームを提供します.NEMA17の2相ステップモーターは,インクリメンタル回転運動を提供しますEtherCAT ステップパードライバがパワーステージとモーション制御インターフェースを操作する.

このアーキテクチャは,産業用イーサネットネットワークを通じて通信するために複数の軸を必要とするマシンに特に有用です.

リチュワンはRS485とCANopenのステップパーソリューションとともに,EtherCATバスステップパードライバーを専用バスドライバーポートフォリオに公開しています.

主要な製品構成

注記:トークとモーターの正確なモデルマッピング,ドライバーモデル,ピーク電流設定,コネクタの定義,ステップ解像度,電気保護機能公開前に最終製品データシートに確認する必要があります..

製品の特徴

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EtherCAT ベースの産業運動制御

基本的な利点はDCオープンループステップモータードライバーキットEtherCATは複数のモーション制御装置を分散制御アーキテクチャに統合することを可能にします機械メーカーが点対点の配線を削減し,軸間同期を改善するのを助ける.

NEMA17 コンパクト機械設計

NEMA17の形状因子は,コンパクトな自動化機器および運動組成装置に広く使用されています.そのコンパクトな足跡により,キットは,キャビネットスペース,アクチュエータサイズ,設計上の重要な考慮事項です.

3 つのトルクオプション

製品構成では,3つの保持トルクを選択できます.

• 0.45 N·m
• 0.52 N·m
• 0.74 N·m

この 方法 は,エンジン を 負荷 要求,加速, transm 速率, 設置 制限 に 基づき 選択 する 際 に エンジニア に より 柔軟性 を 与え て い ます.

オープン・ループ・モーション・アーキテクチャー

オープンループのステップパーシステムは,通常の位置制御のためにエンコーダーフィードバックループを必要としない.制御器は,動作コマンドを送信し,ドライバーは,命令されたステップシーケンスに従ってモーター段階を活性化.

この結果,フィードバックコンポーネントが少ない比較的シンプルなアーキテクチャと,閉ループステップまたはサーボシステムと比較してシステム複雑性が低い.

DC24V50V電源プラットフォーム

指定されたDC24V50V供給範囲は低電圧産業機械のアーキテクチャをサポートし,一般的に使用される直流制御電源で電気を供給する機器に考慮することができます.

2.0A 現在の配置

指定された2.0Aモーター駆動配置は,より小さなコンパクトステップパーソリューションよりも強力なモーター利用を必要とするアプリケーションではより高い電流クラスを提供します.

製品技術

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DCオープンループステップモータードライバーキットがどのように動作するか

ステップモーターは制御された電気相エネルギー化を機動的な機械的な角運動に変換する.

制御器は動作コマンドを生成する.EtherCATネットワークは制御情報をステップパードライブに転送する.ドライブは,定義された順序でモーターの巻き込みを通して電流を調節する.

2相ステップモーター内側で発生する電磁場は,ローターと相互作用し,軸が漸進的なステップで回転する.

基本の運動連鎖は以下のように表すことができる.

モーションコントローラー → エーテルキャットネットワーク → ステップドライバー → 2相 NEMA17 モーター → 機械的な負荷

オープンループシステムでは,制御器は一般的に,モーターが命令された動きに従っていると仮定します.したがって,アプリケーションは,必要な負荷,加速,速度,摩擦,慣性,利用可能なトルク

これは,オープンループステップパーシステムとエンコーダーベースの閉ループステップパーシステムの主要な違いの1つです.

EtherCAT通信アーキテクチャ

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EtherCATは,分散フィールドデバイスによる集中制御を必要とする自動化システムに特に有用である.

多軸機械では,基本アーキテクチャは以下のように構成される.

産業用PC / PLC / モーションコントローラ

↓

EtherCATネットワーク

↓

EtherCAT ステップドライバー

↓

NEMA17 ステップモーター

↓

ボールスクリュー / ベルト / リードスクリュー / ギア / 線形メカニズム

このアーキテクチャは,同じ通信インフラストラクチャを使用して複数の軸を調整できるため,機械メーカーにとって有用です.

立川が公開したEtherCATステップパードライブ情報は,関連するEtherCATバスステップパープラットフォーム上でRJ45ネットワークと2×100 Mbpsフルデュプレックス送信を特定しています.公開ページは,異なるドライバー変種に対応できるからです, これらのインターフェース仕様を製品特有の主張として公表する前に,正確な2.0A製品と比較して検証する.

製品 の 利点

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1. システム複雑性が低い

についてDCオープンループステップモータードライバーキット閉ループモーションシステムで要求される追加的なエンコーダーフィードバックアーキテクチャを回避する.

2費用対効果の高い運動制御

予測可能な負荷と適度な位置付け要件のあるアプリケーションでは,オープンループのステップパーソリューションは制御能力とシステムコストの間の実用的なバランスを提供することができます.

3. コンパクトな設置

NEMA17モーター形式は,コンパクトな機械組成,小型自動化機器,実験室機器,デスクトップCNC機器,および他のスペース制限システムに適しています.

4ネットワーク多軸制御

EtherCAT通信により,複数の軸を共通の産業通信ネットワークに統合する必要がある機械アーキテクチャに適しています.

5柔軟なトルク選択

0.45 / 0.52 / 0.74 N·m の配置により,エンジニアは各マシンに単一のモーターサイズを使用するのではなく,機械的な負荷要件に応じて適切なモーターを選択することができます.

6簡単に OEM 統合

マッチングされたモーターとドライバーのパッケージは 調達を簡素化し,機械メーカーが評価する必要がある個々の部品の数を削減します

製品アプリケーション

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リチュアンDCオープンループステップモータードライバーキットコンパクトなモーション制御アプリケーションの幅広い範囲で検討することができます.

CNC 機械 作業台 機械 ツール

コンパクトなCNC機械,彫刻機器,位置付けメカニズム,および多軸調整制御が必要な自動化工具移動に適しています.

自動化機器

線形定位装置,インデックスメカニズム,給餌システム,検査機械,自動組立機器に有用である.

実験室自動化

コンパクトなNEMA17形状因子は,サンプル処理メカニズム,実験室定位装置,光学定位ステージ,試験器に適用できる.

3D印刷とデジタル製造

ステップモーターは,印刷頭,プラットフォーム,フィッダー,材料処理メカニズムの調整された移動に使用されています.

梱包機械

潜在的な応用には,インデックス,フィード,ラベル,切断,その他の繰り返しの位置付けメカニズムが含まれます.

半導体および電子機器

コンパクトな構造は,制御された増量運動が必要な材料の位置付けおよびハンドリングメカニズムに適用できます.

繊維および軽量製造機器

制御された給餌,インデックス,調整,位置付けの作業に役立ちます.

ロボットと小型自動化モジュール

選択された補助軸とコンパクトな機械段階で,モーターの動作範囲内でトルクと速度要件が保持される.

典型的な使用事例

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推奨される機械選択

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選択するDCオープンループステップモータードライバーキットトークを保持するだけでは ならない.

エンジニアは,次のことを評価すべきです.

負荷トルク + 加速トルク + 摩擦トルク + 安全限界

申請には,以下も考慮されるべきです.

• 必要な速度
• 負荷慣性
• トランスミッション効率
• スクロールリード
• ベルトの縮小
• ロープの直径
• 作業サイクル
• 加速と減速
• 動作温度
• 利用可能な直流電源
• メカニカル共鳴
• 定位の精度要求

垂直軸では重力負荷とブレーキ要件に追加的な注意を払う必要があります.

製品仕様

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NEMA17 モーターパラメータ

ドライバーパラメータ

エンジニアリングメモ:ピーク電流,マイクロステップ解像度,パルス周波数,保護機能,モーター誘導,相抵抗など詳細な電気パラメータ接続器の定義と許容される環境温度は,最終モデルデータシートから記入する必要があります..

トークオプション

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0.45 N·m バージョン

適度な保持トルクを持つコンパクトなステップパーソリューションを必要とするアプリケーションのために設計されています.

0.52 N·m バージョン

NEMA17の形状を維持しながら,追加のトルクリザーブを必要とするアプリケーションのためのバランスの取れた選択です.

0.74 N·m バージョン

この構成で最大トルクオプションで,適切な速度範囲内で追加の保持トルクと負荷能力を必要とするアプリケーションに適しています.

重要なこと保持トルクは,動作速度での利用可能なトルクと同等ではありません.実際の選択は,モーターのトルク-速度曲線を使用する必要があります.

設置方法

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ステップ1 機械装置

NEMA17 ステップモーターを固い機械構造に適した設置パターンで固定する.

モーターシャフトに過剰な射線または軸性負荷を避ける.

ステップ2 ドライバーの設置

EtherCAT ステップパードライバを適切に換気された電池室に設置し,熱消耗と配線のために十分なクリアランスを保持する.

ステップ3 電力接続

ドライバの配線図に従って DC電源を接続する.

指定された電圧範囲を超えてはならない.

この製品構成では,目標供給範囲はDC24V50V.

ステップ4 運動接続

公式のモーター配線図に従って 2 つのモーター相を接続します

誤った相配線が異常な振動や正常に回転できない状態を引き起こす可能性があります.

ステップ5 EtherCAT接続

ドライブをEtherCATネットワークに接続し,システムのトポロジーとコントローラ要件に従って

ステップ6 ネットワーク構成

EtherCATノードと関連する動作パラメータを,選択されたシステムでサポートされるコントローラまたはエンジニアリングソフトウェアを使用して設定する.

ステップ7 テスト実行

全機械負荷なしで低速での初期試験を行う.

確認する

• 回転方向
• 加速
• 減速
• 位置コマンド
• モーター温度
• ドライバーの温度
• 機械的干渉
• ネットワーク通信

操作方法

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標準的な操作順序は,DCオープンループステップモータードライバーキットこれは:

オン → EtherCAT 初期化 → 軸配置 → ドライブ → ホーム / 参照 → モーションコマンド → 位置確認を有効にする

生産開始前には,エンジニアは加速と減速を保守的に設定し,動作速度を徐々に増加させなければなりません.

リード スクロール,タイマー ベルト,減速器,ギア メカニズムを使用するときは,外部の負荷値のみを使用するのではなく,モーター シャフトで必要なモーター トークを計算します.

予防策

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電気安全

ドライバを接続する前に,常にDC電源の極度と電圧を確認します.

運転者が電源を入れている間,自動車の電源を接続したり切断したりすることは決してありません. 製造者の指示書に明示的に熱栓を入れることを許さない限りです.

機械安全

容許される軸の負荷を超えてはならない.

カップル,ベルト,ポリー,スクリュー,および他のトランスミッション部品が適切に並べられていることを確認してください.

熱管理

ステップモーターとドライブは,連続運転中にかなりの熱を発生させることができます.

十分な換気を確保し,高温の部品の近くに運転手を置くのを避ける.

オープンループの制限

システムがエンコーダーフィードバックなしで動作するので,過度の負荷,突然の加速,機械的障害,または十分なトルクが欠けたステップを引き起こす可能性があります.

位置確認が安全性的に重要なアプリケーションでは,閉ループステップパーまたはサーボソリューションを評価する必要があります.

EMCとケーブル

産業用装置では,可能な限り電源配線を敏感信号ケーブルから分離し,システムの設計に従って適切な接地および遮断方法を使用する.

生産プロセス

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プロのDCオープンループステップモータードライバーキットモーターと電子駆動の両方の制御された製造に依存します.

自動車製造

Magnetic material preparation → Stator lamination processing → Coil winding → Rotor assembly → Shaft machining → Bearing assembly → Motor assembly → Electrical inspection → Torque inspection → Final testing

ドライバー製造

PCB組成 → コンポーネント検査 → 溶接 → ファームウェア/パラメータ構成 → 電動試験 → 通信試験 → 負荷試験 → 燃焼/信頼性の検証 → 最終検査

キット組立

自動車検査 → 運転手検査 → モデルの適合 → アクセサリーの検証 → 標識付け → 梱包 → 最終輸送検査

リチュワンの公開資料では,ステップパー/サーボメーカーとして説明されており,ダウンロードセンターを通じて専用の製品マニュアル,図面,ソフトウェア,認証リソースを提供しています.

品質管理

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品質管理についてDCオープンループステップモータードライバーキット機械的および電子的性能の両方をカバーする必要があります.

主要な検査項目は以下のとおりです.

• モーターの巻き込み抵抗
• 断熱性能
• 段階識別
• メカニカル次元
• 軸回転
• 保持トルク
• ドライバーの電気操作
• 通信の安定性
• 温度上昇
• 継続的な動作安定性
• 最終的な視察

生産注文については,顧客は,製品構成と商業契約に応じて,適用される検査記録,技術文書,品質管理情報を要求することができます.

証明書と適合性

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リチュアンが公開している製品材料の基準証明書とコンプライアンスドキュメントCEとRoHS同社のダウンロードセンターでは製品と証明書のリソースにアクセスできます

入手可能なドキュメントには,

• CE文書
• RoHS 文書
• 製品データシート
• 運転手帳
• 機械図
• 3D 図面
• ソフトウェア / 設定ツール
• 選択ガイド
• 製品カタログ

認証メモ:認証の主張は,関連のないリチュアン製品に対して一般的に適用するのではなく,常に販売されている正確なモデルまたはシリーズに付属すべきである.

なぜ リチュアン を 選ん だ の か

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モーター + ドライバーの統合ソリューション

ステップモーターとドライバを独立して購入する代わりに,統合キットアプローチは製品マッチングとシステム調達を簡素化します.

産業用モーション制御の経験

リチュアンの公共製品ポートフォリオにはステップドライバー,EtherCATバスステップドライバー,CANopenバスステップドライバー,RS485バスステップドライバー,オープンループのステップドライバーと閉鎖ループのステップソリューション.

OEMに適した製品ポートフォリオ

幅広いモーターとドライバのポートフォリオは,異なるトルクレベル,フレームサイズ,制御方法,通信アーキテクチャを必要とする機械メーカーにとって価値があります.

技術統合支援

OEM 顧客にとって,正しいモーター選択とドライバ構成は,名目トルクだけでは重要ではない.アプリケーションベースの選択は,稼働リスクを減らすのに役立ちます.

B2B 産業顧客価値

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B2B 顧客にとってDCオープンループステップモータードライバーキットハードウェアそのものの利点を提供できます

OEM 製造者向け

このキットでは,モーターとドライブを組み合わせて 1 つの対応したソリューションとして BOM 管理を簡素化できます.

システム統合者向け

EtherCAT通信により,製品を分散モーションアーキテクチャに組み込むことが容易になります.

ディストリビューター向け

複数のトルクオプションにより,異なる顧客向けに幅広い製品ファミリーが作られる.

自動化 エンジニア

オープンループアーキテクチャは,エンコーダーフィードバックを必要としないアプリケーションに比較的簡単なソリューションを提供します.

機械 設計 者 の ため

NEMA17のフレームサイズは,コンパクトな機械的なレイアウトをサポートします.

C2C / 個別技術ユーザー価値

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個々のエンジニア,メーカー,開発者,そして高度な趣味のユーザーにとって,プロジェクトに必要な場合,製品は魅力的かもしれません.

• コンパクトな機械的な寸法
• ネットワークによる運動制御
• 繰り返しの漸進的な動き
• 非常に小さなステップパーシステムよりも高いトルク
• 産業型コミュニケーション
• モーターとドライバーの統合

典型的なプロジェクトには,CNCプロトタイプ,ロボットメカニズム,実験室プラットフォーム,自動フィッダー,カスタムポジショニングシステムなどがあります.

よく 聞かれる 質問

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DCオープンループステップモーター・ドライバーズ・キットは?

A についてDCオープンループステップモータードライバーキットステップモーターとドライバを組み合わせたソリューションで,モーターは通常の制御下でエンコーダーフィードバックなしで動作する.制御装置は必要な動きを指示し,運転手はそれに応じてモーターフェーズを動かす.

NEMA17とはどういう意味ですか?

NEMA17は,モーターの標準化されたマウントフレームカテゴリを指します.これは,コンパクトのモーション制御機器に広く使用されています.

このキットはEtherCATシステムと互換性があるか?

ええ この製品はEtherCATベースのオープンループステップモータードライバーキットです制御器の正確な互換性は,関連するEtherCATデバイスプロファイルとドライバードキュメントに従って確認されるべきである..

どんなトークオプションが利用可能ですか?

指定された製品構成には0.45 N·m,0.52 N·m と 0.74 N·mバージョン

入力電圧は?

このコンフィギュレーションの製品情報は,DC24V50V.

現在の評価は?

供給された製品構成は,2.0A.

モーターはエンコーダーを使っていますか?

これはオープンループステップモーターシステムなので 普通の閉ループ位置フィードバックにはエンコーダが使われません

オープン・ループは 閉鎖・ループより良いのか?

両方のアーキテクチャも普遍的に優れている.単純性とコストが重要であり,アプリケーションが予測可能な負荷条件を有する場合,オープンループはしばしば好ましい.位置フィードバックとミストステップ検出が重要であれば,閉ループがより適切です.

このキットはCNCに使用できますか?

はい,適当なCNCと位置付け装置として考えられますが,モーターのトルク速度特性は機械の要件を満たします.

3Dプリンタに使えるのか?

NEMA17フォーマットは,3Dプリンターなどのコンパクトモーションシステムと広く関連付けられているが,EtherCATドライバの適性はプリンターコントローラと通信アーキテクチャに依存する.

複数のモーターを制御できるのか?

EtherCATは分散産業通信用に設計されており,コントローラとネットワーク構成が必要な軸数をサポートする多軸アーキテクチャに適しています.

保持するトルクは高速で利用可能なトルクを意味するのですか?

保持トルクは低速/静的仕様である.モーターのトルクは,通常,速度増加とともに減少する.実際のアプリケーションは,モーターのトルク速度曲線から選択すべきである.

負荷が大きすぎるとどうなるか?

オープンループのステップパーシステムでは,必要なトルクが利用可能なモータートルクを超えるとステップが失われる可能性があります.

運転手は冷却が必要ですか?

熱要求は,稼働電流,作業サイクル,室内温度,設置条件によって異なります.常に十分な換気が必要です.

リチュアンがカスタマイズされたソリューションを提供できるか?

リチュアン社は,製品全般にカスタマイズされたサービスを提供していると公表しています. 要求されたモデルに対する正確なカスタマイズ範囲は確認する必要があります.

どんな書類を 要求できますか?

典型的な技術文書には,マニュアル,図面,3Dファイル,製品カタログ,選択ガイド,ソフトウェア,適用証明書が含まれます.立川はこれらのカテゴリーのための公開ダウンロードセンターを維持しています.

顧客サービス

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販売前の技術サポート

適切なモータートーク,電源電圧,ドライバの配置,制御アーキテクチャを 選択する手助けをします

製品選択支援

OEM プロジェクトでは,顧客は以下を提供できます.

• 負荷
• 必要な速度
• 移動距離
• スクロールピッチ
• ベルトまたはギア比
• 加速
• 作業サイクル
• 電源
• 軸数

適切な動き制御の配置を評価することができます.

統合支援

支援は以下を対象とする:

モーター選択 → ドライバー選択 → EtherCAT 統合 → パラメータ設定 → 稼働

販売後サポート

顧客は,製品ドキュメントに従ってワイヤリング,パラメータ構成,インストール,トラブルシューティングの技術支援を受けることができます.

保証と品質保証

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関連製品ページで品質管理の一貫性や標準化保証/サービスサポートを促進する.特定のモデルと注文の商用条件に従って正確な保証条件を記載する必要があります..

B2Bの注文では,推奨される品質保証パッケージには,以下の内容が含まれます.

入荷検査 → 生産試験 → 最終検査 → 輸送確認 → 技術文書 → 販売後サポート

リチュアンについて

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リチュアンステップパーとサーボモーション制御製品に特化した製造業者で,製品カテゴリーはオープンループステップパードライバ,閉鎖ループステップパーシステム,EtherCATバスステップパードライバ,CANバスのステップドライバーを開くRS485 バスのステップドライバー,サーボドライブ,モーターソリューション

製品ポートフォリオは,産業自動化,OEM機器,モーション制御システム,機械製造アプリケーション向けに配置されています.

購入する顧客に対してDCオープンループステップモータードライバーキット標準化された産業用製品ポートフォリオの周りに より完全なモーション制御ソリューションを構築する能力です.

推奨される製品選択ガイド

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