Lichuan 4A DCオープンループステッピングモータードライバーキット EtherCAT 0.52N.m 2相 Nema17 DC24V～50V 2.0A

コンパクトなモーションコントロールのための高性能EtherCAT NEMA17オープンループステッピングモーターキット

Lichuan DCオープンループステッピングモータードライバーキットは、コンパクトな機械寸法、ネットワーク制御、安定した位置決め、および簡素化された機械統合を必要とする精密モーションアプリケーション向けに設計されています。

この2相NEMA17ステッピングモーターキットは、ステッピングモーターとEtherCATベースのオープンループステッピングドライバーアーキテクチャを組み合わせており、OEM機器メーカー、システムインテグレーター、オートメーションエンジニア、CNCビルダー、実験装置開発者、および高度なモーションコントロールユーザーに実用的なソリューションを提供します。

利用可能な保持トルクオプションは0.45 N・m、0.52 N・m、0.74 N・m、指定された供給範囲は電流定格は何ですか？、およびモーターはエンコーダーを使用しますか？の電流構成で、このNEMA17とはどういう意味ですか？は、効率的な配線、分散制御、再現可能なモーション、およびコスト効率の高いオートメーションが重要なコンパクトな多軸マシンに適しています。

標準化されたNEMA17モータープラットフォームは、信頼性の高いステッピングモーションが必要とされる一方で、設置スペースが限られているアプリケーションにもこのソリューションを魅力的なものにしています。

製品概要

DCオープンループステッピングモータードライバーキットとは何ですか？

LichuanNEMA17とはどういう意味ですか？は、EtherCAT接続モーションシステム向けに開発された協調モーターとドライバーのソリューションです。

スタンドアロンのステッピングモーターとは異なり、完全なモータードライバーキットは、機械開発中の互換性の懸念を軽減する、一致したモーションコントロールプラットフォームを提供します。NEMA17 2相ステッピングモーターは増分回転運動を提供し、EtherCATステッピングドライバーは電源ステージとモーションコントロールインターフェースを処理します。

このアーキテクチャは、産業用イーサネットネットワークを介して複数の軸が通信する必要があるマシンで特に役立ちます。

Lichuanは、RS485およびCANopenステッピングソリューションとともに、専用バスドライバーポートフォリオ内でEtherCATバスステッピングドライバーを公にリストしています。

主な製品構成

注: 正確なトルク対モーターモデルのマッピング、ドライバーモデル、ピーク電流設定、コネクタ定義、ステップ解像度、電気的保護機能、および機械的寸法は、公開前に最終製品データシートで確認する必要があります。

製品の特徴

DCオープンループステッピングモータードライバーキットとは何ですか？

EtherCATベースの産業用モーションコントロール

このNEMA17とはどういう意味ですか？の主な利点は、EtherCATネットワーキング機能です。EtherCATにより、複数のモーションコントロールデバイスを分散制御アーキテクチャに統合でき、機械メーカーはポイントツーポイント配線を削減し、軸間の同期を改善できます。

NEMA17コンパクトな機械設計

NEMA17フォームファクタは、コンパクトなオートメーション機器やモーションアセンブリで広く使用されています。そのコンパクトなフットプリントは、キャビネットスペース、アクチュエータサイズ、および機械パッケージングが重要な設計上の考慮事項である機器にキットを適しています。

3つのトルクオプション

製品構成は、3つの保持トルクの選択肢を提供します:

• より高いトルク要件
• この範囲での最大トルクオプション
• 低電圧オートメーションアーキテクチャ

これにより、エンジニアは負荷要件、加速、伝達比、および設置上の制約に応じてモーターを選択する際に、より柔軟に対応できます。

オープンループモーションアーキテクチャ

オープンループステッピングシステムは、通常のポジショニング制御にエンコーダーフィードバックループを必要としません。コントローラーはモーションコマンドを送信し、ドライバーはコマンドされたステップシーケンスに従ってモーター巻線に電流を供給します。

これにより、フィードバックコンポーネントが少なく、クローズドループステッピングまたはサーボシステムと比較してシステム複雑性が低い、比較的シンプルなアーキテクチャが得られます。

DC24V～50V電源プラットフォーム

指定された電流定格は何ですか？供給範囲は、低電圧産業機械アーキテクチャをサポートし、一般的に使用されるDC制御電源で駆動される機器に考慮できます。

2.0A電流構成

指定されたモーターはエンコーダーを使用しますか？モーター駆動構成は、小型コンパクトステッピングソリューションよりも強力なモーター利用を必要とするアプリケーション向けの、より高い電流クラスを提供します。

製品技術

DCオープンループステッピングモータードライバーキットとは何ですか？

DCオープンループステッピングモータードライバーキットの仕組み

ステッピングモーターは、制御された電気的位相の通電を離散的な機械的角運動に変換します。

コントローラーはモーションコマンドを生成します。EtherCATネットワークは制御情報をステッピングドライバーに転送します。次に、ドライバーは定義されたシーケンスでモーター巻線に電流を調整します。

2相ステッピングモーター内部で生成される電磁場はローターと相互作用し、シャフトを増分ステップで回転させます。

基本的なモーションチェーンは次のように表すことができます:

モーションコントローラー → EtherCATネットワーク → ステッピングドライバー → 2相NEMA17モーター → 機械負荷

オープンループシステムでは、コントローラーは一般的にモーターがコマンドされたモーションに従うと想定します。したがって、アプリケーションは、必要な負荷、加速、速度、摩擦、慣性、および利用可能なトルクに対して正しくサイジングする必要があります。

これは、オープンループステッピングシステムとエンコーダーベースのクローズドループステッピングシステムとの間の主要な違いの1つです。

EtherCAT通信アーキテクチャ

DCオープンループステッピングモータードライバーキットとは何ですか？

EtherCATは、分散フィールドデバイスを備えた集中制御を必要とするオートメーションシステムに特に役立ちます。

多軸マシンでは、基本的なアーキテクチャは次のように構成できます:

産業用PC / PLC / モーションコントローラー

↓

EtherCATネットワーク

↓

EtherCATステッピングドライバー

↓

NEMA17ステッピングモーター

↓

ボールねじ / ベルト / リードねじ / ギア / リニアメカニズム

このアーキテクチャは、機械メーカーにとって、同じ通信インフラストラクチャを使用して複数の軸を協調させることができるため役立ちます。

Lichuanの公開されているEtherCATステッピングドライバー情報は、RJ45ネットワーキングと、関連するEtherCATバスステッピングプラットフォームでの2×100 Mbps全二重伝送を特定しています。公開ページは異なるドライバーバリアントに対応する場合があるため、これらのインターフェース仕様を公開前の正確な2.0A製品に対して検証してください。

製品の利点

DCオープンループステッピングモータードライバーキットとは何ですか？

1. システムの複雑性の低減

このNEMA17とはどういう意味ですか？は、アプリケーションでフィードバックが不要な場合に、クローズドループモーションシステムに必要な追加のエンコーダーフィードバックアーキテクチャを回避します。

2. コスト効率の高いモーションコントロール

予測可能な負荷と中程度の位置決め要件を持つアプリケーションでは、オープンループステッピングソリューションは、制御能力とシステムコストのバランスを実用的に提供できます。

3. コンパクトな設置

NEMA17モーターフォーマットは、コンパクトな機械アセンブリ、小型オートメーション機器、実験装置、デスクトップCNC機器、およびその他のスペースに制約のあるシステムに適しています。

4. ネットワーク化された多軸制御

EtherCAT通信により、キットは複数の軸を共通の産業用通信ネットワークに統合する必要がある機械アーキテクチャに適しています。

5. 柔軟なトルク選択

0.45 / 0.52 / 0.74 N・mの構成により、エンジニアは単一のモーターサイズをすべてのマシンに使用するのではなく、機械的負荷要件に応じて適切なモーターを選択できます。

6. OEM統合の容易さ

一致したモーターとドライバーのパッケージは、調達を簡素化し、機械メーカーが評価する必要のある個々のコンポーネントの数を減らします。

製品アプリケーション

DCオープンループステッピングモータードライバーキットとは何ですか？

LichuanNEMA17とはどういう意味ですか？は、幅広いコンパクトモーションコントロールアプリケーションに検討できます。

CNCおよびデスクトップ工作機械

コンパクトCNCマシン、彫刻装置、位置決めメカニズム、および多軸協調制御が必要な自動ツール移動に適しています。

オートメーション機器

リニアポジショニングユニット、インデックス機構、フィーダーシステム、検査機、および自動組立装置に役立ちます。

ラボオートメーション

コンパクトなNEMA17フォームファクタは、サンプルハンドリング機構、ラボ位置決め装置、光学位置決めステージ、および試験装置に適用できます。

3Dプリンティングおよびデジタルファブリケーション

ステッピングモーターは、プリントヘッド、プラットフォーム、フィーダー、および材料ハンドリング機構の協調移動に広く使用されています。

包装機械

インデックス、フィーダー、ラベリング、カッティング、およびその他の繰り返し位置決め機構のアプリケーションが含まれる可能性があります。

半導体および電子機器

コンパクトなアーキテクチャは、制御された増分モーションが必要な材料位置決めおよびハンドリング機構に適用できます。

繊維および軽工業機器

制御されたフィーダー、インデックス、調整、および位置決めタスクに役立ちます。

ロボットおよび小型オートメーションモジュール

トルクと速度の要件がモーターの動作範囲内に収まる選択された補助軸およびコンパクトな機械ステージに適しています。

典型的な使用例

DCオープンループステッピングモータードライバーキットとは何ですか？

推奨機械選定

DCオープンループステッピングモータードライバーキットとは何ですか？

正しいNEMA17とはどういう意味ですか？の選定は、保持トルクのみに基づいて行うべきではありません。

エンジニアは評価する必要があります:

負荷トルク + 加速トルク + 摩擦トルク + 安全マージン

アプリケーションでは、次も考慮する必要があります:

• 必要な速度
• 負荷慣性
• 伝達効率
• ねじリード
• ベルト減速比
• プーリー径
• デューティサイクル
• 加速および減速
• 動作温度
• 利用可能なDC電源
• 機械的共振
• 必要な位置決め精度

垂直軸の場合、重力負荷とブレーキ要件にさらに注意を払う必要があります。

製品仕様

DCオープンループステッピングモータードライバーキットとは何ですか？

NEMA17モーターパラメータ

ドライバーパラメータ

エンジニアリングノート: ピーク電流、マイクロステップ解像度、パルス周波数、保護機能、モーターインダクタンス、位相抵抗、コネクタ定義、および許容周囲温度などの詳細な電気パラメータは、最終モデルのデータシートから入力する必要があります。

トルクオプション

DCオープンループステッピングモータードライバーキットとは何ですか？

0.45 N・mバージョン

中程度の保持トルクを持つコンパクトなステッピングソリューションを必要とするアプリケーション向けに設計されています。

0.52 N・mバージョン

NEMA17フォームファクタを維持しながら、追加のトルク予備を必要とするアプリケーションのバランスの取れた選択肢です。

0.74 N・mバージョン

この構成で最も高いトルクオプションであり、適切な速度範囲内で追加の保持トルクと負荷容量を必要とするアプリケーションに適しています。

重要: 保持トルクは、動作速度で利用可能なトルクと同等ではありません。実際の選択は、モーターのトルク速度曲線から行う必要があります。

設置方法

DCオープンループステッピングモータードライバーキットとは何ですか？

ステップ1 — 機械的設置

適切な取り付けパターンを使用して、NEMA17ステッピングモーターを剛性のある機械構造に取り付けます。

モーターシャフトに過度のラジアルまたはアキシアル荷重をかけないでください。

ステップ2 — ドライバー設置

EtherCATステッピングドライバーを適切に換気された電気エンクロージャーに取り付け、放熱と配線のために十分なクリアランスを確保してください。

ステップ3 — 電源接続

ドライバー配線図に従ってDC電源を接続します。

指定された電圧範囲を超えないでください。

この製品構成では、ターゲット供給範囲は電流定格は何ですか？これは

ステップ4 — モーター接続

公式のモーター配線図に従って、2つのモーターフェーズを接続します。

フェーズ配線が間違っていると、異常な振動や正しく回転しない可能性があります。

ステップ5 — EtherCAT接続

システムトポロジーとコントローラーの要件に従って、ドライバーをEtherCATネットワークに接続します。

ステップ6 — ネットワーク構成

選択したシステムのサポート対象であるコントローラーまたはエンジニアリングソフトウェアを使用して、EtherCATノードと関連するモーションパラメータを構成します。

ステップ7 — テスト実行

完全な機械負荷なしで、低速での初期テストを実行します。

確認してください:

• 回転方向
• 加速
• 減速
• 位置コマンド
• モーター温度
• ドライバー温度
• 機械的干渉
• ネットワーク通信

操作方法

DCオープンループステッピングモータードライバーキットとは何ですか？

典型的な操作シーケンスは次のとおりです。NEMA17とはどういう意味ですか？は次のとおりです:

電源オン → EtherCAT初期化 → 軸構成 → ドライバー有効化 → ホーム/リファレンス → モーションコマンド → 位置検証

本稼働前に、エンジニアは加速と減速を保守的に構成し、動作速度を徐々に上げる必要があります。

リードねじ、タイミングベルト、減速機、またはギア機構を使用する場合、外部負荷値のみを使用するのではなく、モーターシャフトでの必要なモータートルクを計算してください。

注意事項

DCオープンループステッピングモータードライバーキットとは何ですか？

電気的安全性

ドライバーを接続する前に、必ずDC電源の極性と電圧を確認してください。

メーカーの指示でホットプラグが明示的に許可されていない限り、ドライバーが通電中にモーター配線を接続または切断しないでください。

機械的安全性

許容シャフト荷重を超えないでください。

カップリング、ベルト、プーリー、ねじ、その他の伝達コンポーネントが正しく位置合わせされていることを確認してください。

熱管理

ステッピングモーターとドライバーは、連続運転中にかなりの熱を発生する可能性があります。

十分な換気を確保し、ドライバーを高温コンポーネントの隣に置かないでください。

オープンループの制限

システムはエンコーダーフィードバックなしで動作するため、過度の負荷、急激な加速、機械的障害、またはトルク不足によりステップが失われる可能性があります。

位置検証が安全クリティカルなアプリケーションでは、クローズドループステッピングまたはサーボソリューションを評価する必要があります。

EMCおよび配線

産業用設置の場合、可能な限り電源配線を敏感な信号ケーブルから分離し、システム設計に従って適切な接地およびシールド慣行を使用してください。

製造プロセス

DCオープンループステッピングモータードライバーキットとは何ですか？

プロフェッショナルなNEMA17とはどういう意味ですか？は、モーターと電子ドライバーの両方の制御された製造に依存します。

モーター製造

磁性材料準備 → ステータコイル積層加工 → コイル巻線 → ローターアセンブリ → シャフト加工 → ベアリングアセンブリ → モーターアセンブリ → 電気検査 → トルク検査 → 最終テスト

ドライバー製造

PCBアセンブリ → コンポーネント検査 → はんだ付け → ファームウェア/パラメータ構成 → 電気テスト → 通信テスト → 負荷テスト → バーンイン/信頼性検証 → 最終検査

キットアセンブリ

モーター検査 → ドライバー検査 → モデルマッチング → アクセサリ検証 → ラベリング → パッケージング → 最終出荷検査

Lichuanの公開資料は、同社をステッピング/サーボメーカーとして説明しており、ダウンロードセンターを通じて専用の製品マニュアル、図面、ソフトウェア、および認証リソースを提供しています。

品質管理

DCオープンループステッピングモータードライバーキットとは何ですか？

の品質管理NEMA17とはどういう意味ですか？は、機械的および電子的パフォーマンスの両方をカバーする必要があります。

主な検査項目は次のとおりです:

• モーター巻線抵抗
• 絶縁性能
• フェーズ識別
• 機械的寸法
• シャフト回転
• 保持トルク
• ドライバー電気動作
• 通信安定性
• 温度上昇
• 連続動作安定性
• 最終目視検査

量産注文の場合、顧客は製品構成および商業契約に従って、適用可能な検査記録、技術文書、および品質管理情報を要求できます。

証明書とコンプライアンス

DCオープンループステッピングモータードライバーキットとは何ですか？

Lichuanの公開されている製品資料は、関連する製品ページでCEおよびRoHSを含む認証およびコンプライアンス文書を参照しており、同社のダウンロードセンターは製品および証明書リソースへのアクセスを提供しています。

利用可能なドキュメントには以下が含まれる場合があります

• CEドキュメント
• RoHSドキュメント
• 製品データシート
• ドライバーマニュアル
• 機械図面
• 3D図面
• ソフトウェア/構成ツール
• 選定ガイド
• 製品カタログ

認証注: 認証クレームは、無関係なLichuan製品全体に一般的に適用されるのではなく、常に販売されている正確なモデルまたはシリーズに添付する必要があります。

なぜLichuanを選ぶのか？

DCオープンループステッピングモータードライバーキットとは何ですか？

統合モーター+ドライバーソリューション

ステッピングモーターとドライバーを個別に購入する代わりに、統合キットアプローチは製品のマッチングとシステム調達を簡素化します。

産業用モーションコントロール経験

Lichuanの公開製品ポートフォリオは、ステッピングドライバー、EtherCATバスステッピングドライバー、CANopenバスステッピングドライバー、RS485バスステッピングドライバー、オープンループステッピングドライバー、およびクローズドループステッピングソリューションをカバーしています。

OEMフレンドリーな製品ポートフォリオ

幅広いモーターとドライバーのポートフォリオは、異なるトルクレベル、フレームサイズ、制御方法、および通信アーキテクチャを必要とする機械メーカーにとって価値があります。

技術統合サポート

OEM顧客にとって、適切なモーター選定とドライバー構成は、公称トルク単独よりも重要になる場合があります。アプリケーションベースの選定は、コミッショニングリスクを軽減するのに役立ちます。

B2B産業顧客価値

DCオープンループステッピングモータードライバーキットとは何ですか？

B2B顧客にとって、NEMA17とはどういう意味ですか？は、ハードウェア自体を超えた利点を提供できます。

OEMメーカー向け

キットは、モーターとドライバーを1つのマッチングソリューションに組み合わせることで、BOM管理を簡素化できます。

システムインテグレーター向け

EtherCAT通信により、分散モーションアーキテクチャに製品を組み込みやすくなります。

販売代理店向け

複数のトルクオプションにより、さまざまな顧客アプリケーションに対応するより幅広い製品ファミリーが作成されます。

オートメーションエンジニア向け

オープンループアーキテクチャは、エンコーダーフィードバックを必要としないアプリケーションに対して、比較的簡単なソリューションを提供します。

機械設計者向け

NEMA17フレームサイズは、コンパクトな機械レイアウトをサポートします。

C2C / 個人技術ユーザー価値

DCオープンループステッピングモータードライバーキットとは何ですか？

個々のエンジニア、メーカー、開発者、および高度なホビイストユーザーにとって、プロジェクトで次のものが必要な場合に、この製品は魅力的になる可能性があります:

• コンパクトな機械寸法
• ネットワーク化されたモーションコントロール
• 再現可能な増分移動
• 非常に小型のステッピングシステムよりも高いトルク
• 産業用スタイルの通信
• モータードライバー統合

典型的なプロジェクトには、CNCプロトタイプ、ロボット機構、実験プラットフォーム、自動フィーダー、およびカスタム位置決めシステムが含まれます。

カスタマーサービス

DCオープンループステッピングモータードライバーキットとは何ですか？

販売前技術サポート

アプリケーションに基づいて、適切なモータートルク、供給電圧、ドライバー構成、および制御アーキテクチャを選択するお手伝いをします。

製品選定サポート

OEMプロジェクトの場合、顧客は次を提供できます:

• 負荷
• 必要な速度
• 移動距離
• ねじピッチ
• ベルトまたはギア比
• 加速
• デューティサイクル
• 電源
• 軸数

その後、当社の技術チームが適切なモーションコントロール構成を評価できます。

統合サポート

サポートは次の範囲をカバーできます:

モーター選定 → ドライバー選定 → EtherCAT統合 → パラメータ設定 → コミッショニング

アフターセールスサポート

顧客は、製品ドキュメントに従って、配線、パラメータ構成、設置、およびトラブルシューティングに関する技術支援を受けることができます。

保証と品質保証

DCオープンループステッピングモータードライバーキットとは何ですか？

Lichuanの公開製品情報は、関連する製品ページで品質管理の一貫性と標準化された保証/サービスサポートを宣伝しています。正確な保証条件は、特定のモデルと注文の商業条件に従って記載する必要があります。

B2B注文の場合、推奨される品質保証パッケージには以下が含まれるべきです:

入荷検査 → 生産テスト → 最終検査 → 出荷検証 → 技術文書 → アフターセールスサポート

Lichuanについて

DCオープンループステッピングモータードライバーキットとは何ですか？

Lichuanは、ステッピングおよびサーボモーションコントロール製品に焦点を当てたメーカーであり、製品カテゴリはオープンループステッピングドライバー、クローズドループステッピングシステム、EtherCATバスステッピングドライバー、CANopenバスステッピングドライバー、RS485バスステッピングドライバー、サーボドライバー、および統合モーターソリューションをカバーしています。

その製品ポートフォリオは、産業オートメーション、OEM機器、モーションコントロールシステム、および機械製造アプリケーション向けに位置付けられています。

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