Lichuan Kit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte 4 A CC EtherCAT 0,52 Nm 2 phases Nema17 DC24 V ~ 50 V 2,0 A

Kit de moteur pas à pas en boucle ouverte EtherCAT NEMA17 haute performance pour contrôle de mouvement compact

Kit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte Lichuan DCest conçu pour les applications de mouvement de précision qui nécessitent des dimensions mécaniques compactes, un contrôle en réseau, un positionnement stable et une intégration machine simplifiée.

Ce kit de moteur pas à pas NEMA17 biphasé combine un moteur pas à pas avec une architecture d'entraînement pas à pas en boucle ouverte basée sur EtherCAT, offrant une solution pratique pour les fabricants d'équipements OEM, les intégrateurs de systèmes, les ingénieurs en automatisation, les constructeurs de CNC, les développeurs d'équipements de laboratoire et les utilisateurs avancés de contrôle de mouvement.

Avec des options de couple de maintien disponibles de0,45 N·m, 0,52 N·m et 0,74 N·m, une plage d'approvisionnement spécifiée deDC24V-50V, et un2,0Aconfiguration actuelle, ceciKit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte CCconvient aux machines multi-axes compactes où un câblage efficace, un contrôle distribué, un mouvement reproductible et une automatisation rentable sont importants.

La plate-forme moteur standardisée NEMA17 rend également cette solution attrayante pour les applications où l'espace d'installation est limité alors qu'un mouvement pas à pas fiable est toujours requis.

Présentation du produit

H2 recommandé | 28 à 32 pixels

Le LichuanKit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte CCest une solution coordonnée de moteur et d'entraînement développée pour les systèmes de mouvement connectés à EtherCAT.

Contrairement à un moteur pas à pas autonome, un kit complet de pilote de moteur fournit une plate-forme de contrôle de mouvement adaptée qui réduit les problèmes de compatibilité lors du développement de la machine. Le moteur pas à pas biphasé NEMA17 fournit un mouvement de rotation incrémentiel, tandis que le pilote pas à pas EtherCAT gère l'étage de puissance et l'interface de contrôle de mouvement.

Cette architecture est particulièrement utile dans les machines qui nécessitent plusieurs axes pour communiquer via un réseau Ethernet industriel.

Lichuan répertorie publiquement les pilotes pas à pas de bus EtherCAT dans son portefeuille de pilotes de bus dédié, aux côtés des solutions pas à pas RS485 et CANopen.

Configuration clé du produit

Note:La cartographie exacte du couple au modèle de moteur, le modèle de pilote, le réglage du courant de crête, la définition du connecteur, la résolution des pas, les fonctions de protection électrique et les dimensions mécaniques doivent être confirmés par rapport à la fiche technique finale du produit avant publication.

Caractéristiques du produit

H2 recommandé | 28 à 32 pixels

Contrôle de mouvement industriel basé sur EtherCAT

Le principal avantage de ceciKit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte CCest sa capacité de mise en réseau EtherCAT. EtherCAT permet d'intégrer plusieurs dispositifs de contrôle de mouvement dans une architecture de contrôle distribuée, aidant ainsi les constructeurs de machines à réduire le câblage point à point et à améliorer la synchronisation entre les axes.

Conception mécanique compacte NEMA17

Le facteur de forme NEMA17 est largement utilisé dans les équipements d'automatisation compacts et les ensembles de mouvement. Son encombrement compact rend le kit adapté aux équipements pour lesquels l'espace dans l'armoire, la taille de l'actionneur et l'emballage mécanique sont des considérations de conception importantes.

Trois options de couple

La configuration du produit propose trois choix de couples de maintien :

• 0,45 N·m
• 0,52 N·m
• 0,74 N·m

Cela donne aux ingénieurs plus de flexibilité lors de la sélection d'un moteur en fonction des exigences de charge, de l'accélération, du rapport de transmission et des contraintes d'installation.

Architecture de mouvement en boucle ouverte

Un système pas à pas en boucle ouverte ne nécessite pas de boucle de rétroaction d'encodeur pour le contrôle de positionnement normal. Le contrôleur envoie des commandes de mouvement tandis que le pilote excite les phases du moteur selon la séquence de pas commandée.

Il en résulte une architecture relativement simple avec moins de composants de rétroaction et une complexité système moindre par rapport aux systèmes pas à pas ou servo en boucle fermée.

Plate-forme d'alimentation DC24V-50V

Le spécifiéDC24V-50VLa gamme d'alimentations prend en charge les architectures de machines industrielles basse tension et peut être envisagée pour les équipements alimentés par des alimentations de contrôle CC couramment utilisées.

Configuration actuelle 2,0 A

Le spécifié2,0ALa configuration moteur-entraînement offre une classe de courant plus élevée pour les applications nécessitant une utilisation plus forte du moteur que les solutions pas à pas compactes plus petites.

Technologie du produit

H2 recommandé | 28 à 32 pixels

Fonctionnement du kit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte CC

Un moteur pas à pas convertit l'excitation de phase électrique contrôlée en un mouvement angulaire mécanique discret.

Le contrôleur génère une commande de mouvement. Le réseau EtherCAT transfère les informations de contrôle au lecteur pas à pas. Le variateur régule ensuite le courant dans les enroulements du moteur selon une séquence définie.

Le champ électromagnétique généré à l’intérieur du moteur pas à pas biphasé interagit avec le rotor, provoquant une rotation de l’arbre par étapes incrémentielles.

La chaîne de mouvement de base peut être représentée comme suit :

Contrôleur de mouvement → Réseau EtherCAT → Pilote pas à pas → Moteur NEMA17 biphasé → Charge mécanique

Dans un système en boucle ouverte, le contrôleur suppose généralement que le moteur suit le mouvement commandé. Par conséquent, l’application doit être correctement dimensionnée pour la charge, l’accélération, la vitesse, la friction, l’inertie et le couple disponible requis.

C'est l'une des différences majeures entre un système pas à pas en boucle ouverte et un système pas à pas en boucle fermée basé sur un encodeur.

Architecture de communication EtherCAT

H2 recommandé | 28 à 32 pixels

EtherCAT est particulièrement utile pour les systèmes d'automatisation nécessitant un contrôle centralisé avec des appareils de terrain distribués.

Pour une machine multi-axes, l'architecture de base peut être structurée comme suit :

PC industriel / PLC / contrôleur de mouvement

↓

Réseau EtherCAT

↓

Pilote pas à pas EtherCAT

↓

Moteur pas à pas NEMA17

↓

Vis à billes/courroie/vis mère/engrenage/mécanisme linéaire

Cette architecture est utile pour les constructeurs de machines car la même infrastructure de communication peut être utilisée pour coordonner plusieurs axes.

Les informations publiées par Lichuan sur les lecteurs pas à pas EtherCAT identifient le réseau RJ45 et la transmission en duplex intégral 2 × 100 Mbps sur sa plate-forme pas à pas de bus EtherCAT pertinente. Étant donné que les pages publiques peuvent correspondre à différentes variantes de pilotes, vérifiez ces spécifications d'interface par rapport au produit 2.0A exact avant de les publier en tant que revendications spécifiques au produit.

Avantages du produit

H2 recommandé | 28 à 32 pixels

1. Complexité du système réduite

LeKit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte CCévite l'architecture supplémentaire de retour d'encodeur requise par les systèmes de mouvement en boucle fermée lorsque le retour n'est pas nécessaire pour l'application.

2. Contrôle de mouvement rentable

Pour les applications avec des charges prévisibles et des exigences de positionnement modérées, une solution pas à pas en boucle ouverte peut fournir un équilibre pratique entre la capacité de contrôle et le coût du système.

3. Installation compacte

Le format de moteur NEMA17 convient aux ensembles de machines compacts, aux petits équipements d'automatisation, aux appareils de laboratoire, aux équipements CNC de bureau et à d'autres systèmes à espace limité.

4. Contrôle multi-axes en réseau

La communication EtherCAT rend le kit adapté aux architectures de machines où plusieurs axes doivent être intégrés dans un réseau de communication industriel commun.

5. Sélection flexible du couple

Les configurations 0,45 / 0,52 / 0,74 N·m permettent aux ingénieurs de sélectionner le moteur approprié en fonction des exigences de charge mécanique plutôt que d'utiliser une seule taille de moteur pour chaque machine.

6. Intégration OEM plus facile

Un ensemble moteur-pilote adapté simplifie l'approvisionnement et réduit le nombre de composants individuels que le constructeur de machines doit évaluer.

Applications du produit

H2 recommandé | 28 à 32 pixels

Le LichuanKit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte CCpeut être envisagé pour une large gamme d’applications compactes de contrôle de mouvement.

Machines-outils CNC et de bureau

Convient aux machines CNC compactes, aux équipements de gravure, aux mécanismes de positionnement et aux mouvements d'outils automatisés où un contrôle coordonné multi-axes est requis.

Équipement d'automatisation

Utile pour les unités de positionnement linéaire, les mécanismes d'indexation, les systèmes d'alimentation, les machines d'inspection et les équipements d'assemblage automatisés.

Automatisation du laboratoire

Le facteur de forme compact NEMA17 peut être appliqué aux mécanismes de manipulation d'échantillons, aux équipements de positionnement de laboratoire, aux platines de positionnement optique et aux instruments de test.

Impression 3D et fabrication numérique

Les moteurs pas à pas sont largement utilisés pour le mouvement coordonné des têtes d'impression, des plates-formes, des chargeurs et des mécanismes de manutention.

Machines d'emballage

Les applications potentielles incluent l'indexation, l'alimentation, l'étiquetage, la découpe et d'autres mécanismes de positionnement répétitif.

Équipements semi-conducteurs et électroniques

L'architecture compacte peut être appliquée aux mécanismes de positionnement et de manipulation de matériaux lorsqu'un mouvement incrémentiel contrôlé est requis.

Équipement de fabrication textile et léger

Utile pour les tâches contrôlées d’alimentation, d’indexation, de réglage et de positionnement.

Robotique et petits modules d'automatisation

Convient aux axes auxiliaires sélectionnés et aux étages mécaniques compacts où les exigences de couple et de vitesse restent dans l'enveloppe de fonctionnement du moteur.

Cas d'utilisation typiques

H2 recommandé | 28 à 32 pixels

Sélection mécanique recommandée

H2 recommandé | 28 à 32 pixels

Sélection du bonKit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte CCne doit pas être basé uniquement sur le couple de maintien.

Les ingénieurs doivent évaluer :

Couple de charge + Couple d'accélération + Couple de friction + Marge de sécurité

La candidature doit également prendre en compte :

• Vitesse requise
• Inertie de charge
• Efficacité de la transmission
• Fil de vis
• Réduction de la ceinture
• Diamètre de la poulie
• Cycle de service
• Accélération et décélération
• Température de fonctionnement
• Alimentation CC disponible
• Résonance mécanique
• Précision de positionnement requise

Pour les axes verticaux, une attention particulière doit être accordée à la charge gravitationnelle et aux exigences de freinage.

Spécifications du produit

H2 recommandé | 28 à 32 pixels

Paramètres du moteur NEMA17

Paramètres du pilote

Note d'ingénierie :Les paramètres électriques détaillés tels que le courant de crête, la résolution en micropas, la fréquence d'impulsion, les fonctions de protection, l'inductance du moteur, la résistance de phase, les définitions des connecteurs et la température ambiante admissible doivent être renseignés à partir de la fiche technique finale du modèle.

Options de couple

H2 recommandé | 28 à 32 pixels

Version 0,45 N·m

Conçu pour les applications nécessitant une solution pas à pas compacte avec un couple de maintien modéré.

Version 0,52 N·m

Un choix équilibré pour les applications nécessitant une réserve de couple supplémentaire tout en conservant le facteur de forme NEMA17.

Version 0,74 N·m

L'option de couple la plus élevée dans cette configuration, adaptée aux applications nécessitant un couple de maintien et une capacité de charge supplémentaires dans la plage de vitesse appropriée.

Important:Le couple de maintien n'est pas équivalent au couple disponible à la vitesse de fonctionnement. La sélection réelle doit utiliser la courbe couple-vitesse du moteur.

Méthode d'installation

H2 recommandé | 28 à 32 pixels

Étape 1 — Installation mécanique

Montez le moteur pas à pas NEMA17 sur une structure mécanique rigide en utilisant le modèle de montage approprié.

Évitez les charges radiales ou axiales excessives sur l’arbre du moteur.

Étape 2 - Installation du pilote

Installez le pilote pas à pas EtherCAT dans un boîtier électrique correctement ventilé et maintenez un espace suffisant pour la dissipation thermique et le câblage.

Étape 3 — Connexion électrique

Connectez l'alimentation CC conformément au schéma de câblage du pilote.

Ne dépassez pas la plage de tension spécifiée.

Pour cette configuration de produit, la plage d'alimentation cible estDC24V-50V.

Étape 4 — Connexion du moteur

Connectez les deux phases du moteur selon le schéma de câblage officiel du moteur.

Un câblage de phase incorrect peut provoquer des vibrations anormales ou une mauvaise rotation.

Étape 5 — Connexion EtherCAT

Connectez le lecteur au réseau EtherCAT en fonction de la topologie du système et des exigences du contrôleur.

Étape 6 — Configuration du réseau

Configurez le nœud EtherCAT et les paramètres de mouvement pertinents à l'aide du contrôleur ou du logiciel d'ingénierie pris en charge par le système sélectionné.

Étape 7 - Test d'exécution

Effectuez un premier test à basse vitesse sans la pleine charge mécanique.

Vérifier:

• Sens de rotation
• Accélération
• Ralentissement
• Commande de positionnement
• Température du moteur
• Température du conducteur
• Interférence mécanique
• Communication réseau

Méthode de fonctionnement

H2 recommandé | 28 à 32 pixels

Une séquence de fonctionnement typique pour leKit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte CCest:

Mise sous tension → Initialisation EtherCAT → Configuration de l'axe → Activer le variateur → Accueil/Référence → Commande de mouvement → Vérification de la position

Avant le début de la production, les ingénieurs doivent configurer l'accélération et la décélération de manière prudente et augmenter progressivement la vitesse de fonctionnement.

Lorsque vous utilisez des vis mères, des courroies de distribution, des réducteurs ou des mécanismes d'engrenage, calculez le couple moteur requis au niveau de l'arbre du moteur plutôt que d'utiliser uniquement la valeur de charge externe.

Précautions

H2 recommandé | 28 à 32 pixels

Sécurité électrique

Vérifiez toujours la polarité et la tension de l'alimentation CC avant de connecter le pilote.

Ne connectez ou déconnectez jamais le câblage du moteur lorsque le pilote est sous tension, à moins que les instructions du fabricant autorisent explicitement le branchement à chaud.

Sécurité mécanique

Ne dépassez pas la charge admissible sur l’arbre.

Assurez-vous que les accouplements, courroies, poulies, vis et autres composants de transmission sont correctement alignés.

Gestion thermique

Les moteurs et variateurs pas à pas peuvent générer une chaleur importante lors d’un fonctionnement continu.

Prévoyez une ventilation suffisante et évitez de placer le pilote à proximité de composants à haute température.

Limites de la boucle ouverte

Étant donné que le système fonctionne sans retour d'encodeur, une charge excessive, une accélération soudaine, une obstruction mécanique ou un couple insuffisant peuvent entraîner des étapes manquées.

Pour les applications où la vérification de la position est critique pour la sécurité, une solution pas à pas ou asservie en boucle fermée doit être évaluée.

CEM et câblage

Pour les installations industrielles, séparez le câblage d'alimentation des câbles de signaux sensibles lorsque cela est possible et utilisez des pratiques de mise à la terre et de blindage appropriées en fonction de la conception du système.

Processus de production

H2 recommandé | 28 à 32 pixels

Un professionnelKit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte CCdépend d’une fabrication contrôlée du moteur et de l’entraînement électronique.

Fabrication de moteurs

Préparation du matériau magnétique → Traitement de stratification du stator → Enroulement de bobine → Assemblage du rotor → Usinage de l'arbre → Assemblage des roulements → Assemblage du moteur → Inspection électrique → Inspection du couple → Test final

Fabrication de pilotes

Assemblage de circuits imprimés → Inspection des composants → Soudure → Configuration du micrologiciel/des paramètres → Tests électriques → Tests de communication → Tests de charge → Rodage/vérification de fiabilité → Inspection finale

Assemblage du kit

Inspection du moteur → Inspection du conducteur → Correspondance du modèle → Vérification des accessoires → Étiquetage → Emballage → Inspection finale de l'expédition

Les documents publics de Lichuan décrivent l'entreprise comme un fabricant de moteurs pas à pas/servos et fournissent des manuels de produits, des dessins, des logiciels et des ressources de certification dédiés via son centre de téléchargement.

Contrôle de qualité

H2 recommandé | 28 à 32 pixels

Contrôle qualité pour unKit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte CCdevrait couvrir à la fois les performances mécaniques et électroniques.

Les éléments clés de l’inspection comprennent :

• Résistance des enroulements du moteur
• Performances d'isolation
• Identification des phases
• Dimensions mécaniques
• Rotation de l'arbre
• Couple de maintien
• Fonctionnement électrique du conducteur
• Stabilité des communications
• Augmentation de la température
• Stabilité de fonctionnement continue
• Inspection visuelle finale

Pour les commandes de production, les clients peuvent demander les dossiers d'inspection applicables, la documentation technique et les informations de contrôle qualité conformément à la configuration du produit et à l'accord commercial.

Certificats et conformité

H2 recommandé | 28 à 32 pixels

Les matériaux de produits accessibles au public de Lichuan font référence aux certifications et à la documentation de conformité, y comprisCE et RoHSsur les pages de produits pertinentes, tandis que le centre de téléchargement de l'entreprise donne accès aux ressources sur les produits et les certificats.

La documentation disponible peut inclure

• Documentation CE
• Documentation RoHS
• Fiche technique du produit
• Manuel du pilote
• Dessin mécanique
• Dessin 3D
• Logiciels / Outils de configuration
• Guide de sélection
• Catalogue de produits

Remarque sur les certifications :Les allégations de certification doivent toujours être attachées au modèle ou à la série exact vendu plutôt que appliquées de manière générique à des produits Lichuan non liés.

Pourquoi choisir Lichuan ?

H2 recommandé | 28 à 32 pixels

Solution moteur + pilote intégrée

Au lieu d'acheter indépendamment un moteur pas à pas et un pilote, une approche de kit intégré simplifie l'appariement des produits et l'approvisionnement du système.

Expérience de contrôle de mouvement industriel

Le portefeuille de produits publics de Lichuan couvre les pilotes pas à pas, les pilotes pas à pas de bus EtherCAT, les pilotes pas à pas de bus CANopen, les pilotes pas à pas de bus RS485, les pilotes pas à pas en boucle ouverte et les solutions pas à pas en boucle fermée.

Portefeuille de produits adaptés aux OEM

Une large gamme de moteurs et de variateurs est précieuse pour les fabricants de machines qui ont besoin de différents niveaux de couple, tailles de châssis, méthodes de contrôle et architectures de communication.

Assistance à l'intégration technique

Pour les clients OEM, une sélection correcte du moteur et une configuration correcte du pilote peuvent être plus importantes que le seul couple nominal. La sélection basée sur les applications peut contribuer à réduire les risques de mise en service.

Valeur client industriel B2B

H2 recommandé | 28 à 32 pixels

Pour les clients B2B, leKit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte CCpeut offrir des avantages au-delà du matériel lui-même.

Pour les fabricants OEM

Le kit peut simplifier la gestion de la nomenclature en combinant le moteur et le variateur en une seule solution adaptée.

Pour les intégrateurs de systèmes

La communication EtherCAT peut faciliter l'intégration du produit dans des architectures de mouvement distribuées.

Pour les distributeurs

Les multiples options de couple créent une famille de produits plus large pour différentes applications client.

Pour les ingénieurs en automatisation

L'architecture en boucle ouverte fournit une solution relativement simple pour les applications qui ne nécessitent pas de retour d'encodeur.

Pour les concepteurs de machines

La taille du cadre NEMA17 prend en charge les configurations mécaniques compactes.

C2C / Valeur Utilisateur Technique Individuelle

H2 recommandé | 28 à 32 pixels

Pour les ingénieurs individuels, les créateurs, les développeurs et les utilisateurs amateurs avancés, le produit peut être attrayant lorsque le projet nécessite :

• Dimensions mécaniques compactes
• Contrôle de mouvement en réseau
• Mouvement incrémentiel répétable
• Couple plus élevé que les très petits systèmes pas à pas
• Une communication de type industriel
• Intégration moteur-pilote

Les projets typiques peuvent inclure des prototypes CNC, des mécanismes robotiques, des plates-formes de laboratoire, des mangeoires automatisées et des systèmes de positionnement personnalisés.

Service client

H2 recommandé | 28 à 32 pixels

Support technique avant-vente

Nous aidons nos clients à sélectionner le couple moteur, la tension d'alimentation, la configuration du pilote et l'architecture de contrôle appropriés en fonction de l'application.

Aide à la sélection de produits

Pour les projets OEM, les clients peuvent fournir :

• Charger
• Vitesse requise
• Distance parcourue
• Pas de vis
• Rapport de courroie ou de vitesse
• Accélération
• Cycle de service
• Alimentation
• Nombre d'axes

Notre équipe technique peut alors évaluer la configuration de contrôle de mouvement appropriée.

Prise en charge de l'intégration

Le soutien peut couvrir :

Sélection du moteur → Sélection du pilote → Intégration EtherCAT → Configuration des paramètres → Mise en service

Assistance après-vente

Les clients peuvent recevoir une assistance technique pour le câblage, la configuration des paramètres, l'installation et le dépannage conformément à la documentation du produit.

Garantie et assurance qualité

H2 recommandé | 28 à 32 pixels

Les informations publiques sur les produits de Lichuan favorisent la cohérence du contrôle qualité et une assistance/garantie/service standardisée sur les pages de produits pertinentes. Les conditions exactes de garantie doivent être indiquées conformément aux conditions commerciales du modèle et de la commande spécifiques.

Pour les commandes B2B, le package d’assurance qualité recommandé doit inclure :

Inspection entrante → Tests de production → Inspection finale → Vérification de l'expédition → Documentation technique → Support après-vente

À propos de la Lichuan

H2 recommandé | 28 à 32 pixels

Lichuanest un fabricant axé sur les produits de contrôle de mouvement pas à pas et servo, avec des catégories de produits couvrant les pilotes pas à pas en boucle ouverte, les systèmes pas à pas en boucle fermée, les pilotes pas à pas de bus EtherCAT, les pilotes pas à pas de bus CANopen, les pilotes pas à pas de bus RS485, les servomoteurs et les solutions de moteur intégrées.

Son portefeuille de produits est positionné pour l'automatisation industrielle, les équipements OEM, les systèmes de contrôle de mouvement et les applications de construction de machines.

Pour les clients achetant unKit de pilotes de moteur pas à pas en boucle ouverte CC, la valeur clé n'est pas seulement le matériel du moteur et du pilote, mais également la capacité de construire une solution de contrôle de mouvement plus complète autour d'un portefeuille de produits industriels standardisés.

Guide de sélection des produits recommandés

H2 recommandé | 28 à 32 pixels