Комплект драйверов шагового двигателя Lichuan 2A DC с разомкнутым контуром EtherCAT 3.0N.m 2 фазы Nema23 DC24V~50V 2.5/4.0A

Комплект драйверов шагового двигателя Lichuan DC с разомкнутым контуром EtherCAT – 2 фазы NEMA23, DC24V–50V, 2.5A/4.0A, 0.6–3.5N.m

Комплект драйверов шагового двигателя Lichuan DC с разомкнутым контуром EtherCAT сочетает 2-фазный шаговый двигатель NEMA23 с сетевым управлением EtherCAT, работой от DC24V–50V, опциями драйвера 2.5A/4.0A и семью конфигурациями крутящего момента от 0.6N.m до 3.5N.m для применений в ЧПУ, автоматизации и многоосевом управлении движением.

Введение в продукт

Выбор крутящего момента двигателяОбмотка двигателяКомплект драйверов шагового двигателя с разомкнутым контуром

Выбор крутящего момента двигателяНет. Эта конфигурация представляет собой систему шагового двигателя с разомкнутым контуром. Для стандартной работы ей не требуется обратная связь по энкодеру.входу питания DC24V–50V

,опциям драйвера 2.5A и 4.0Aи нескольким конфигурациям крутящего момента двигателя от0.6N.m до 3.5N.mсистема может быть подобрана под различные требования машинных осей и механические нагрузки.Обзор продуктаИнтеллектуальное управление движением EtherCAT с технологией шаговых двигателей NEMA23

Комплект драйверов шагового двигателя Lichuan DC с разомкнутым контуром EtherCAT

сочетает традиционную технологию шаговых двигателей с разомкнутым контуром с современными промышленными сетевыми коммуникациями Ethernet.

Выбор крутящего момента двигателяОбмотка двигателя0.6N.m / 1.2N.m / 1.8N.m / 2.0N.m / 2.4N.m / 3.0N.m / 3.5N.m

и конфигурациях тока драйвера:

2.5A / 4.0A

с диапазоном входного напряжения постоянного тока:

DC24V–50V

Да, в зависимости от архитектуры системы EtherCAT

Наименование

Доступный удерживающий момент

Бренд

Возможности EtherCATпредлагает практичное решение для производителей оборудования, которым требуется скоординированное движение осей шагового двигателя без дополнительных затрат и сложности полнофункциональной сервосистемы.

Шаговый двигатель NEMA23 обеспечивает инкрементальное вращательное движение, а драйвер шагового двигателя EtherCAT получает команды движения через сеть промышленного Ethernet.

Выбор крутящего момента двигателяОбмотка двигателяЭта конфигурация позволяет интегрировать несколько осей двигателя в централизованную архитектуру управления машиной, сохраняя при этом простоту системы шагового двигателя с разомкнутым контуром.

Особенности продукта

Промышленная связь EtherCAT

Версия EtherCAT комплекта драйверов шагового двигателя с разомкнутым контуром

предназначена для сетевых архитектур управления движением, что делает ее подходящей для синхронизированных многоосных машинных систем.

Стандартная рамка двигателя NEMA23

Механический формат NEMA23 обеспечивает широкую совместимость со станками с ЧПУ, линейными приводами, шариковинтовыми механизмами, ременными приводами и оборудованием для автоматизации.

Источник питания DC24V–50VНет. Эта конфигурация представляет собой систему шагового двигателя с разомкнутым контуром. Для стандартной работы ей не требуется обратная связь по энкодеру.Опции драйвера 2.5A и 4.0A

Различные конфигурации тока позволяют пользователям выбирать соответствующий драйвер в соответствии со спецификацией обмотки двигателя и механической нагрузкой.

Семь конфигураций крутящего момента

Семейство двигателей предлагает:

0.6 / 1.2 / 1.8 / 2.0 / 2.4 / 3.0 / 3.5N.m

Это обеспечивает более широкий диапазон выбора для разработчиков машин, чем одна фиксированная конфигурация двигателя.

Архитектура с разомкнутым контуром

Система не зависит от внешнего энкодера для нормальной работы, что снижает сложность системы, требования к проводке и общее количество компонентов.

Многоосная автоматизация

ЧПУ / Автоматизация / Робототехника / Позиционирование

Преимущества продукта

Высокая интеграция

Двигатель и драйвер EtherCAT поставляются как подобранное решение для управления движением.

Гибкая конфигурация

Семь уровней крутящего момента и две опции тока драйвера обеспечивают множество комбинаций для различных применений.

Сетевое управление движением

EtherCAT позволяет интегрировать оси шаговых двигателей в централизованную архитектуру промышленного Ethernet.

Снижение сложности системы

Конфигурация с разомкнутым контуром позволяет избежать дополнительного аппаратного обеспечения энкодера, обычно связанного с системами на основе обратной связи.

Подходит для многоосных машин

Архитектура особенно привлекательна для систем ЧПУ и автоматизации с несколькими скоординированными осями.

Упрощенный выбор продукта

Клиенты могут указывать крутящий момент, напряжение и ток вместо самостоятельной разработки всей комбинации двигателя и драйвера.

Ключевые преимущества продукта

1. Интеграция EtherCAT + шагового двигателя

Сочетание связи EtherCAT с технологией шаговых двигателей NEMA23 с разомкнутым контуром создает практичное решение между традиционными системами управления импульсами и более дорогими сервосистемами с замкнутым контуром.

2. Комплексное решение для двигателя и драйвера

Клиенты могут приобрести подобранную конфигурацию двигателя и драйвера вместо самостоятельного выбора и подбора компонентов.

3. Семь вариантов крутящего момента

Диапазон 0.6–3.5N.m обеспечивает гибкое масштабирование системы для компактных и среднегрузовых машинных осей.

4. Широкий диапазон напряжения постоянного тока

DC24V–50V обеспечивает большую гибкость для разработчиков систем при выборе источника питания.

5. Готовность к промышленной автоматизации

Архитектура EtherCAT делает комплект подходящим для централизованных машинных сетей, синхронизированных осей и современного оборудования для автоматизации.

6. Экономически эффективная альтернатива для подходящих приложений

Для приложений, где обратная связь по энкодеру не требуется, система шаговых двигателей с разомкнутым контуром может обеспечить более простую архитектуру управления движением, чем сервосистема с замкнутым контуром.

Технология EtherCAT

Что такое EtherCAT?

EtherCAT — это технология промышленной связи Ethernet, разработанная для высокоскоростной, детерминированной связи между промышленными контроллерами и распределенными устройствами.

В комплекте драйверов шагового двигателя Lichuan DC с разомкнутым контуром EtherCAT

драйвер действует как сетевое устройство движения между контроллером машины и шаговым двигателем.

Типичная структура системы:

ПЛК / Промышленный ПК / Контроллер движения

↓

Мастер EtherCATОбмотка двигателяДрайвер шагового двигателя EtherCAT

↓

Шаговый двигатель NEMA23

Шаг 1 – Команда движения

Ходовой винт / Шариковинтовой механизм / Ремень / Механическая нагрузка

Шаг 1 – Команда движения

Принцип работы

Шаг 1 – Команда движения

Система преобразует сетевые команды движения в управляемый ток фазы двигателя.

Шаг 1 – Команда движения

Мастер EtherCAT отправляет информацию о движении драйверу шагового двигателя.

Шаг 2 – Обработка драйвером

Драйвер EtherCAT интерпретирует полученную команду движения и генерирует необходимую последовательность управления двигателем.

Шаг 3 – Возбуждение фазы

Драйвер подает управляемый ток на две фазы двигателя.

Шаг 4 – Движение ротора

Магнитное поле, генерируемое внутри двигателя, вызывает инкрементальное движение ротора.

Шаг 5 – Механическая передача

Двигатель преобразует вращательное движение в движение машинной оси через ходовой винт, шариковинтовой механизм, ремень, реечную передачу или другую систему передачи.

Технология движения с разомкнутым контуром

Комплект драйверов шагового двигателя DC с разомкнутым контуром

предназначен для приложений, где обратная связь по положению не требуется для нормальной работы.

Контроллер командует желаемое движение, а двигатель следует за последовательностью электрического возбуждения.

Основные преимущества:

Простая архитектура

Уменьшенная проводка

Выбор крутящего момента двигателяНет. Эта конфигурация представляет собой систему шагового двигателя с разомкнутым контуром. Для стандартной работы ей не требуется обратная связь по энкодеру.Простая замена и обслуживание

Однако работа с разомкнутым контуром также означает, что двигатель должен быть правильно подобран под фактическую нагрузку машины, ускорение и рабочую скорость.

Чрезмерная нагрузка или ускорение могут привести к пропуску шагов.

Конфигурация крутящего момента

Доступные варианты крутящего момента для двигателей NEMA23

Конфигурация двигателя

Удерживающий момент

Версия 1

0.6N.m

Версия 2

1.2N.m

Версия 3

Ток

Стандартная версия

2.5A

Версия с высоким током

Выбор крутящего момента двигателяНе рекомендуется выбирать драйвер только по максимальному номинальному току. Следует учитывать спецификацию обмотки двигателя и фактические условия работы машины.

Связь

EtherCAT

Тип двигателя

2-фазный гибридный шаговый двигатель

Плазменные станки с ЧПУ

Автоматическое позиционирование инструмента

Выбор крутящего момента двигателяЛинейное позиционирование

• Подача материала
• Индексирующие механизмы
• Позиционирование конвейера
• Инспекционное оборудование
• Системы автоматической сборки
• Робототехника

Подходит для:

Роботизированные оси

• Линейные приводы
• Механизмы наклона/поворота
• Оборудование для захвата и перемещения
• Образовательная робототехника
• Лазерное и гравировальное оборудование
• Платформа двигателя NEMA23 может использоваться для перемещения машинных осей в системах лазерной гравировки и маркировки.

Упаковочное оборудование

Типичные функции включают:

• Подача
• Позиционирование
• Индексирование
• Резка
• Выравнивание этикеток

Системы линейного перемещения

Система может приводить в движение:

Ходовые винты

Шариковинтовые механизмы

• Ременные приводы
• Линейные направляющие
• Поворотные столы
• Типичные промышленные применения
• Управление осью фрезерного станка с ЧПУ

Драйвер получает сетевые команды и управляет двигателями осей X/Y/Z для обработки и позиционирования.

Автоматическая производственная линия

• Несколько осей шаговых двигателей могут быть подключены через сеть EtherCAT для скоординированной работы машины.
• Линейный привод
• Двигатель NEMA23 может приводить в движение линейный привод на винтовой передаче для автоматического позиционирования.
• Автоматический податчик
• Двигатель обеспечивает контролируемое инкрементальное движение для подачи материала и индексирования.

B2B OEM / ODM решение

Комплект драйверов шагового двигателя Lichuan DC с разомкнутым контуром EtherCAT

подходит для:

Производители оборудования

Интеграторы автоматизации

Производители станков с ЧПУ

Разработчики робототехники

Дистрибьюторы систем управления движением

OEM-производители промышленного оборудования

Для B2B приложений клиенты могут обсудить:

Выбор крутящего момента двигателяОбмотка двигателяКонфигурация вала

Длина кабеля

Разъем

Конфигурация драйвера

Требования к системе EtherCAT

Маркировка продукта

Упаковка

OEM-количество

• Тестирование для конкретных приложений
• Приложения для конечных пользователей / DIY
• Для профессиональных мейкеров и пользователей DIY комплект может использоваться для:
• Самодельные фрезерные станки с ЧПУ
• Пользовательские линейные приводы
• Автоматические слайдеры для камер
• Небольшие роботизированные системы
• Какие варианты тока доступны?
• Драйвер предназначен для входного напряжения DC24V–50V.
• Перед покупкой пользователи должны подтвердить:
• Совместимость NEMA23 + ток драйвера + источник питания + требуемый крутящий момент + совместимость контроллера/EtherCAT.

Как выбрать правильную модель

Шаг 1 – Определение нагрузки машины

• Рассчитайте или оцените требуемую силу или вращательную нагрузку.
• Шаг 2 – Определение передачи
• Рассмотрите, приводит ли двигатель в движение:
• Шариковинтовой механизм
• Ходовой винт
• Ремень

Шестерня

Прямая вращательная нагрузка

Шаг 3 – Определение скорости

Рассчитайте требуемую скорость вращения двигателя из механической передачи.

Шаг 4 – Определение крутящего момента

Выберите двигатель с достаточным крутящим моментом при требуемой рабочей скорости.

Шаг 5 – Выбор тока драйвера

• Согласуйте ток обмотки двигателя с конфигурацией драйвера 2.5A или 4.0A.
• Шаг 6 – Подтверждение источника питания
• Используйте источник питания DC24–50V, совместимый с драйвером.
• Шаг 7 – Подтверждение совместимости EtherCAT
• Убедитесь, что контроллер машины и мастер EtherCAT поддерживают требуемую архитектуру управления движением EtherCAT.

Установка и эксплуатация

Шаг 1

Надежно установите двигатель NEMA23 на раму машины.

Шаг 2

Установите драйвер шагового двигателя EtherCAT в надлежащим образом вентилируемый электрический шкаф.

Шаг 3

Подключите источник питания постоянного тока в пределах указанного диапазона напряжения.

Шаг 4

Подключите фазы двигателя в соответствии с электрической схемой конкретного драйвера.

Шаг 5

Подключите сеть EtherCAT между контроллером и драйвером.

Шаг 6

Настройте устройство EtherCAT с помощью соответствующей среды контроллера/программного обеспечения.

Шаг 7

Установите правильный ток двигателя и параметры движения.

Шаг 8

Выполните тест движения на низкой скорости.

Шаг 9

Проверьте направление вращения двигателя, температуру, посторонние шумы и движение машины.

Шаг 10

Постепенно увеличивайте скорость и ускорение до достижения требуемого рабочего профиля.

Безопасность и меры предосторожности

Безопасность питания

Отключите питание перед изменением проводки двигателя.

Безопасность напряжения

Не превышайте указанный диапазон входного напряжения DC24–50V.

Безопасность тока

Не настраивайте драйвер выше допустимого тока подключенного двигателя.

Тепловой режим

Обеспечьте достаточную вентиляцию вокруг драйвера.

Механическая безопасность

Убедитесь, что двигатель надежно закреплен, а механическая нагрузка может свободно перемещаться.

Ограничение разомкнутого контура

Поскольку система работает без обратной связи по энкодеру, чрезмерная нагрузка или ускорение могут привести к пропуску шагов.

Конфигурация EtherCAT

Точные параметры связи EtherCAT должны быть настроены в соответствии с выбранной версией драйвера и программным обеспечением контроллера.

Производственный процесс

Производство двигателей

Процесс производства шаговых двигателей NEMA23 может включать:

Подготовка магнитного материала → Сборка статора → Сборка ротора → Намотка катушек → Изоляция → Сборка вала → Установка подшипников → Электрические испытания → Испытания производительности

Производство драйверов

Проверка компонентов печатной платы → Сборка SMT/DIP → Пайка → Программирование → Функциональное тестирование → Тестирование связи → Старение → Окончательная проверка

Сборка полного комплекта

После того, как двигатель и драйвер пройдут индивидуальные проверки, подобранные компоненты собираются и проверяются как полный комплект драйверов шагового двигателя DC с разомкнутым контуром.

Контроль качества

Контроль качества должен охватывать:

Входной контроль материалов

Электрические компоненты и механические детали проверяются перед производством.

Электрические испытания двигателя

Могут быть проверены сопротивление обмотки, изоляция и рабочие характеристики.

Функциональное тестирование драйвера

Драйвер тестируется на:

Вход питания

Регулировка токаНет. Эта конфигурация представляет собой систему шагового двигателя с разомкнутым контуром. Для стандартной работы ей не требуется обратная связь по энкодеру.Управление двигателем

Функции защиты

Тестирование на старение

Длительная работа может быть использована для выявления потенциальных ранних отказов.

Окончательная проверка

Полный комплект драйверов шагового двигателя Lichuan DC с разомкнутым контуром EtherCAT

проверяется перед отправкой.

Сертификация продукта

Для независимого веб-сайта раздел сертификации должен отображать только сертификаты, соответствующие точному модельному номеру/SKU.

• Предлагаемый текст для веб-сайта:
• Сертификаты и соответствие
• Выбранные продукты Lichuan для управления движением доступны с соответствующими промышленными сертификатами и документацией о соответствии, включая CE, RoHS и документацию по системе качества, связанную с ISO9001, где это применимо.
• Доступность сертификатов может варьироваться в зависимости от модели продукта, рынка назначения и конфигурации продукта.
• Пожалуйста, свяжитесь с Lichuan для получения сертификата, применимого к вашей выбранной конфигурации комплекта драйверов шагового двигателя Lichuan DC с разомкнутым контуром EtherCAT.

Этот текст предотвращает ошибочное предположение веб-сайта о том, что каждая конфигурация крутящего момента и драйвера имеет абсолютно одинаковый набор сертификатов.

Гарантия качества

Стабильное производство

Lichuan специализируется на продуктах для промышленной автоматизации и управления движением, включая шаговые двигатели, драйверы шаговых двигателей, интегрированные двигатели и сервосистемы.Готовые продукты должны проходить функциональную проверку перед отправкой.

Поддержка приложений

Для B2B-клиентов может быть предоставлена техническая поддержка по выбору модели, настройке системы, проводке и вводу в эксплуатацию.

Контроль качества OEM

Для объемных проектов производственные партии могут управляться в соответствии с согласованными спецификациями и требованиями к проверке.

Обслуживание клиентов

Предпродажная поддержка

Наши инженеры могут помочь выбрать подходящий:

Крутящий момент + Ток драйвера + Напряжение + Конфигурация EtherCAT + Размер двигателя

Техническая поддержка

Поддержка может включать:

Выбор продукта

Проводка

Подключение EtherCAT

Настройка параметров

Настройка тока

Настройка движения

Устранение неполадок

Подбор под приложение

Поддержка B2B-закупок

Мы можем помочь с:

Образцами

Оптовыми заказами

OEM-требованиями

• Упаковкой
• Маркировкой продукта
• Технической документацией
• Координацией доставки
• Часто задаваемые вопросы
• Что такое комплект драйверов шагового двигателя DC с разомкнутым контуром?
• Комплект драйверов шагового двигателя DC с разомкнутым контуром
• сочетает цифровой драйвер шагового двигателя постоянного тока с совместимым шаговым двигателем для предоставления полного решения для управления движением.

Поддерживает ли этот комплект Lichuan EtherCAT?

Да. Эта конфигурация продукта разработана с поддержкой связи EtherCAT для сетевых приложений промышленного управления движением.

• Какой типоразмер двигателя использует комплект?
• Двигатель представляет собой 2-фазный гибридный шаговый двигатель NEMA23.
• Какое напряжение поддерживается?
• Драйвер предназначен для входного напряжения DC24V–50V.
• Какие варианты тока доступны?
• Доступные конфигурации тока драйвера: 2.5A и 4.0A.
• Какие варианты крутящего момента доступны?

Семейство продуктов включает:

0.6N.m, 1.2N.m, 1.8N.m, 2.0N.m, 2.4N.m, 3.0N.m и 3.5N.m.

Является ли это шаговым двигателем с замкнутым контуром?Нет. Эта конфигурация представляет собой систему шагового двигателя с разомкнутым контуром. Для стандартной работы ей не требуется обратная связь по энкодеру.Можно ли использовать его для ЧПУ?

Да. Формат двигателя NEMA23 и архитектура управления движением EtherCAT подходят для многих применений ЧПУ и автоматизации, при условии согласования системы.

Можно ли использовать его для многоосевого управления движением?

Да. EtherCAT предназначен для сетевого промышленного управления, что делает конфигурацию подходящей для многоосных систем при использовании с совместимым мастером EtherCAT.

Как выбрать между 2.5A и 4.0A?

Ток драйвера следует выбирать в соответствии с номинальным током обмотки двигателя и фактическими требованиями приложения.

Как выбрать крутящий момент двигателя?

Выберите двигатель в соответствии с нагрузкой, ускорением, передаточным числом, целевой скоростью и требуемым запасом прочности.

Входит ли блок питания в комплект?

Конфигурация источника питания зависит от конкретного заказа/комплекта. Пожалуйста, подтвердите спецификацию перед покупкой.

Поддерживает ли комплект OEM-кастомизацию?

Варианты OEM/ODM могут быть обсуждены в зависимости от количества заказа, применения и конфигурации продукта.

Рекомендуемая таблица сравнения продуктов

Конфигурация шагового двигателя NEMA23 EtherCAT

Крутящий момент

Рекомендуемый уровень применения

0.6N.m

Компактное движение / легкая нагрузка

1.2N.m

Малая автоматизация / компактное ЧПУ

1.8N.m

Общее ЧПУ / позиционирование

2.0N.m

Автоматизация со средней нагрузкой

2.4N.m

ЧПУ / линейное перемещение

3.0N.m

ЧПУ / автоматизация с более высокой нагрузкой

Возможности EtherCATСетевое управление движением обеспечивает современный вариант интеграции для систем промышленной автоматизации.

B2B техническая поддержка

Инженерная поддержка помогает клиентам выбирать и настраивать подходящие решения для конкретного оборудования.

Финальный призыв к действию на сайте

Создайте свою следующую систему управления движением с Lichuan

Ищете подходящий комплект драйверов шагового двигателя Lichuan DC с разомкнутым контуром EtherCAT

для вашего станка с ЧПУ, системы линейного перемещения или проекта промышленной автоматизации?

Отправьте нам ваш:

Применение + Крутящий момент двигателя + Напряжение + Ток драйвера + Контроллер + Требуемое количество

Наша команда может порекомендовать подходящую конфигурацию шагового двигателя Lichuan NEMA23 и драйвера EtherCAT

для вашего применения.

Запросить предложение

Получить техническое описание

Поговорить с инженером по системам управления движением