Комплект драйвера шагового двигателя Lichuan 2A DC с разомкнутым контуром EtherCAT 2.0 Нм 2 фазы Nema23 DC24В-50В 2.5/4.0А

Комплект драйвера шагового двигателя Lichuan DC с разомкнутым контуром EtherCAT – 2 фазы NEMA23, DC24В-50В, 2.5А/4.0А, 0.6-3.5 Нм

Комплект драйвера шагового двигателя Lichuan DC с разомкнутым контуром EtherCAT сочетает в себе 2-фазный шаговый двигатель NEMA23 с сетевым управлением EtherCAT, работой от DC24В-50В, опциями драйвера 2.5А/4.0А и семью конфигурациями крутящего момента от 0.6 Нм до 3.5 Нм для применений в ЧПУ, автоматизации и многоосевом управлении движением.

Введение в продукт

Выбор крутящего момента двигателяОбмотка двигателяКомплект драйвера шагового двигателя DC с разомкнутым контуром

Выбор крутящего момента двигателяСемейство продуктов включает:входу питания DC24В-50В

,опциям драйвера 2.5А и 4.0Аи нескольким конфигурациям крутящего момента двигателя от0.6 Нм до 3.5 Нм, система может быть подобрана под различные требования машинных осей и механические нагрузки.Обзор продуктаИнтеллектуальное управление движением EtherCAT с технологией шаговых двигателей NEMA23

Комплект драйвера шагового двигателя Lichuan DC с разомкнутым контуром EtherCAT

сочетает традиционную технологию шаговых двигателей с разомкнутым контуром и современную промышленную сетевую связь Ethernet.

Выбор крутящего момента двигателяОбмотка двигателя0.6 Нм / 1.2 Нм / 1.8 Нм / 2.0 Нм / 2.4 Нм / 3.0 Нм / 3.5 Нм

и конфигурациях тока драйвера:

2.5А / 4.0А

с диапазоном входного напряжения постоянного тока:

DC24В-50В

Да, в зависимости от архитектуры системы EtherCAT

Наименование

Доступный удерживающий момент

Бренд

Комплексные решения для двигателей и драйверовпредлагает практичное решение для производителей оборудования, которым требуется скоординированное движение шаговых осей без дополнительных затрат и сложности полнофункциональной сервосистемы.

Шаговый двигатель NEMA23 обеспечивает инкрементальное вращательное движение, а драйвер шагового двигателя EtherCAT получает команды движения через промышленную сеть Ethernet.

Выбор крутящего момента двигателяОбмотка двигателяЭта конфигурация позволяет интегрировать несколько моторных осей в централизованную архитектуру управления машиной, сохраняя при этом простоту системы шагового двигателя с разомкнутым контуром.

Особенности продукта

Промышленная связь EtherCAT

Версия EtherCAT комплекта драйвера шагового двигателя DC с разомкнутым контуром

предназначена для сетевых архитектур управления движением, что делает ее подходящей для синхронизированных многоосных машинных систем.

Стандартная рама двигателя NEMA23

Механический формат NEMA23 обеспечивает широкую совместимость со станками с ЧПУ, линейными приводами, механизмами с шарико-винтовой передачей, ременными приводами и оборудованием для автоматизации.

Источник питания DC24В-50ВСемейство продуктов включает:Опции драйвера 2.5А и 4.0А

Различные конфигурации тока позволяют пользователям выбирать соответствующий драйвер в соответствии со спецификацией обмотки двигателя и механической нагрузкой.

Семь конфигураций крутящего момента

Семейство двигателей предлагает:

0.6 / 1.2 / 1.8 / 2.0 / 2.4 / 3.0 / 3.5 Нм

Это обеспечивает более широкий диапазон выбора для разработчиков машин, чем одна фиксированная конфигурация двигателя.

Архитектура с разомкнутым контуром

Система не зависит от внешнего энкодера для нормальной работы, что снижает сложность системы, требования к проводке и общее количество компонентов.

Многоосная автоматизация

ЧПУ / Автоматизация / Робототехника / Позиционирование

Преимущества продукта

1. Интеграция EtherCAT + шагового двигателя

Сочетание связи EtherCAT с технологией шагового двигателя NEMA23 с разомкнутым контуром создает практичное решение между традиционными системами управления импульсами и более дорогими сервосистемами с замкнутым контуром.

2. Комплексное решение для двигателя и драйвера

Клиенты могут приобрести согласованную конфигурацию двигателя и драйвера вместо самостоятельного выбора и подбора компонентов.

3. Семь вариантов крутящего момента

Диапазон 0.6-3.5 Нм обеспечивает гибкое масштабирование системы для компактных и среднегрузовых машинных осей.

4. Широкий диапазон напряжения постоянного тока

DC24В-50В обеспечивает большую гибкость для разработчиков систем при выборе источника питания.

5. Готовность к промышленной автоматизации

Архитектура EtherCAT делает комплект подходящим для централизованных машинных сетей, синхронизированных осей и современного оборудования для автоматизации.

6. Экономически эффективная альтернатива для подходящих применений

Для применений, где обратная связь по энкодеру не требуется, система шагового двигателя с разомкнутым контуром может обеспечить более простую архитектуру управления движением, чем сервосистема с замкнутым контуром.

Технология EtherCAT

Что такое EtherCAT?

EtherCAT — это технология промышленной связи Ethernet, разработанная для высокоскоростной, детерминированной связи между промышленными контроллерами и распределенными устройствами.

В комплекте драйвера шагового двигателя Lichuan DC с разомкнутым контуром EtherCAT

драйвер действует как сетевое устройство движения между контроллером машины и шаговым двигателем.

Типичная структура системы:

ПЛК / Промышленный ПК / Контроллер движения

↓

Мастер EtherCATОбмотка двигателяДрайвер шагового двигателя EtherCAT

↓

Шаговый двигатель NEMA23

Шаг 1 – Команда движения

Ходовой винт / Шарико-винтовая передача / Ремень / Механическая нагрузка

Шаг 1 – Команда движения

Принцип работы

Шаг 1 – Команда движения

Система преобразует сетевые команды движения в управляемый ток фаз двигателя.

Шаг 1 – Команда движения

Мастер EtherCAT отправляет информацию о движении драйверу шагового двигателя.

Шаг 2 – Обработка драйвером

Драйвер EtherCAT интерпретирует полученную команду движения и генерирует необходимую последовательность управления двигателем.

Шаг 3 – Возбуждение фаз

Драйвер подает управляемый ток на две фазы двигателя.

Шаг 4 – Движение ротора

Магнитное поле, генерируемое внутри двигателя, вызывает инкрементальное движение ротора.

Шаг 5 – Механическая передача

Двигатель преобразует вращательное движение в движение машинной оси через ходовой винт, шарико-винтовую передачу, ремень, реечный механизм или другую систему передачи.

Технология движения с разомкнутым контуром

Комплект драйвера шагового двигателя DC с разомкнутым контуром

предназначен для применений, где обратная связь по положению не требуется для нормальной работы.

Контроллер задает желаемое движение, а двигатель следует за последовательностью электрического возбуждения.

Основные преимущества:

Простая архитектура

Уменьшенная проводка

Выбор крутящего момента двигателяСемейство продуктов включает:Простая замена и обслуживание

Однако работа с разомкнутым контуром также означает, что двигатель должен быть правильно подобран под фактическую нагрузку машины, ускорение и рабочую скорость.

Чрезмерная нагрузка или ускорение могут привести к пропуску шагов.

Конфигурация крутящего момента

Доступные варианты крутящего момента для двигателей NEMA23

Конфигурация двигателя

Удерживающий момент

Версия 1

0.6 Нм

Версия 2

1.2 Нм

Версия 3

Ток

Стандартная версия

2.5А

Версия с высоким током

Выбор крутящего момента двигателяFAQНе рекомендуется выбирать драйвер только по максимальному номинальному току. Необходимо учитывать спецификацию обмотки двигателя и фактические рабочие условия машины.

Связь

EtherCAT

Тип двигателя

2-фазный гибридный шаговый двигатель

Конфигурация с разомкнутым контуром позволяет избежать дополнительного оборудования энкодера, обычно связанного с системами обратной связи.

Подходит для многоосных машин

Архитектура особенно привлекательна для систем ЧПУ и автоматизации с несколькими скоординированными осями.

Упрощенный выбор продукта

Клиенты могут указать крутящий момент, напряжение и ток вместо самостоятельной разработки всей комбинации двигателя и драйвера.

Области применения

Станки с ЧПУ

Комплект драйвера шагового двигателя Lichuan DC с разомкнутым контуром EtherCAT

может использоваться для:

Фрезерные станки с ЧПУ

Токарные станки с ЧПУ

Режущие станки

Гравировальные станки

Плазменные станки с ЧПУ

Автоматическое позиционирование инструмента

Выбор крутящего момента двигателяFAQЛинейное позиционирование

• Подача материалов
• Индексирующие механизмы
• Позиционирование конвейеров
• Инспекционное оборудование
• Системы автоматической сборки
• Робототехника

Подходит для:

Роботизированные оси

• Линейные приводы
• Механизмы поворота/наклона
• Оборудование для захвата и перемещения
• Образовательная робототехника
• Лазерное и гравировальное оборудование
• Платформа двигателя NEMA23 может использоваться для перемещения машинных осей в системах лазерной гравировки и маркировки.

Упаковочное оборудование

Типичные функции включают:

• Подача
• Позиционирование
• Индексирование
• Резка
• Выравнивание этикеток

Системы линейного перемещения

Система может приводить в движение:

Ходовые винты

Шарико-винтовые передачи

• Ременные приводы
• Линейные направляющие
• Поворотные столы
• Типичные промышленные применения
• Управление осью фрезерного станка с ЧПУ

Драйвер получает сетевые команды и управляет двигателями осей X/Y/Z для обработки и позиционирования.

Автоматическая производственная линия

• Несколько шаговых осей могут быть подключены через сеть EtherCAT для скоординированной работы машины.
• Линейный привод
• Двигатель NEMA23 может приводить в движение линейный привод на винтовой передаче для автоматического позиционирования.
• Автоматический податчик
• Двигатель обеспечивает контролируемое инкрементальное движение для подачи материалов и индексирования.

Решение для B2B OEM / ODM

Комплект драйвера шагового двигателя Lichuan DC с разомкнутым контуром EtherCAT

подходит для:

Производители оборудования

Интеграторы автоматизации

Производители станков с ЧПУ

Разработчики робототехники

Дистрибьюторы систем управления движением

OEM-производители промышленного оборудования

Для B2B применений клиенты могут обсудить:

Выбор крутящего момента двигателяОбмотка двигателяКонфигурация вала

Длина кабеля

Разъем

Конфигурация драйвера

Требования к системе EtherCAT

Маркировка продукта

Упаковка

OEM-объемы

• Тестирование для конкретных применений
• Приложения для конечных пользователей / DIY
• Для профессиональных мейкеров и пользователей DIY комплект может использоваться для:
• Самодельные фрезерные станки с ЧПУ
• Пользовательские линейные приводы
• Автоматические слайдеры для камер
• Небольшие роботизированные системы
• Малая автоматизация / компактное ЧПУ
• 1.2 Нм
• Перед покупкой пользователи должны подтвердить:
• Совместимость с NEMA23 + ток драйвера + источник питания + требуемый крутящий момент + совместимость контроллера/EtherCAT.

Как выбрать правильную модель

Шаг 1 – Определение нагрузки машины

• Рассчитайте или оцените требуемую силу или вращательную нагрузку.
• Шаг 2 – Определение передачи
• Рассмотрите, приводит ли двигатель в движение:
• Шарико-винтовую передачу
• Ходовой винт
• Ремень

Редуктор

Прямую вращательную нагрузку

Шаг 3 – Определение скорости

Рассчитайте требуемую скорость вращения двигателя из механической передачи.

Шаг 4 – Определение крутящего момента

Выберите двигатель с достаточным крутящим моментом при требуемой рабочей скорости.

Шаг 5 – Выбор тока драйвера

• Согласуйте номинальный ток обмотки двигателя с конфигурацией драйвера 2.5А или 4.0А.
• Шаг 6 – Подтверждение источника питания
• Используйте источник питания DC24–50В, совместимый с драйвером.
• Шаг 7 – Подтверждение совместимости EtherCAT
• Убедитесь, что контроллер машины и мастер EtherCAT поддерживают требуемую архитектуру управления движением EtherCAT.

Установка и эксплуатация

Шаг 1

Надежно установите двигатель NEMA23 на раму машины.

Шаг 2

Установите драйвер шагового двигателя EtherCAT в электрический шкаф с надлежащей вентиляцией.

Шаг 3

Подключите источник питания постоянного тока в пределах указанного диапазона напряжения.

Шаг 4

Подключите фазы двигателя в соответствии с электрической схемой конкретного драйвера.

Шаг 5

Подключите сеть EtherCAT между контроллером и драйвером.

Шаг 6

Настройте устройство EtherCAT с помощью соответствующей среды контроллера/программного обеспечения.

Шаг 7

Установите правильный ток двигателя и параметры движения.

Шаг 8

Выполните тест движения на низкой скорости.

Шаг 9

Проверьте направление вращения двигателя, температуру, посторонние шумы и движение машины.

Шаг 10

Постепенно увеличивайте скорость и ускорение до достижения требуемого рабочего профиля.

Безопасность и меры предосторожности

Безопасность питания

Отключите питание перед изменением проводки двигателя.

Безопасность напряжения

Не превышайте указанный диапазон входного напряжения DC24–50В.

Безопасность тока

Не настраивайте драйвер выше допустимого тока подключенного двигателя.

Тепловой режим

Обеспечьте адекватную вентиляцию вокруг драйвера.

Механическая безопасность

Убедитесь, что двигатель надежно закреплен, а механическая нагрузка может свободно перемещаться.

Ограничение разомкнутого контура

Поскольку система работает без обратной связи по энкодеру, чрезмерная нагрузка или ускорение могут привести к пропуску шагов.

Конфигурация EtherCAT

Точные параметры связи EtherCAT должны быть настроены в соответствии с выбранной версией драйвера и программным обеспечением контроллера.

Производственный процесс

Производство двигателей

Процесс производства шаговых двигателей NEMA23 может включать:

Подготовка магнитного материала → Сборка статора → Сборка ротора → Намотка катушек → Изоляция → Сборка вала → Установка подшипников → Электрические испытания → Испытания производительности

Производство драйверов

Проверка компонентов печатной платы → Сборка SMT/DIP → Пайка → Программирование → Функциональное тестирование → Тестирование связи → Старение → Финальная проверка

Сборка полного комплекта

После того, как двигатель и драйвер пройдут индивидуальные проверки, согласованные компоненты собираются и проверяются как полный

комплект драйвера шагового двигателя DC с разомкнутым контуром

.

Контроль качества

Контроль качества должен охватывать:

Входной контроль материалов

Электрические компоненты и механические детали проверяются перед производством.

Электрические испытания двигателя

Могут быть проверены сопротивление обмотки, изоляция и рабочие характеристики.

Функциональное тестирование драйвера

Драйвер тестируется на:Семейство продуктов включает:Регулировка тока

Связь

Управление двигателем

Функции защиты

Тестирование на старение

Длительная работа может использоваться для выявления потенциальных ранних отказов.

Финальная проверка

Полный

комплект драйвера шагового двигателя Lichuan DC с разомкнутым контуром EtherCAT

• проверяется перед отгрузкой.
• Сертификация продукта
• Для независимого веб-сайта раздел сертификации должен отображать только сертификаты, соответствующие точному типу/SKU.
• Предлагаемый текст для веб-сайта:
• Сертификаты и соответствие

Выбранные продукты Lichuan для управления движением доступны с применимыми промышленными сертификатами и документацией о соответствии, включая CE, RoHS и документацию по системе качества, связанную с ISO9001, где это применимо.

Наличие сертификатов может варьироваться в зависимости от модели продукта, целевого рынка и конфигурации продукта.

Пожалуйста, свяжитесь с Lichuan для получения сертификата, применимого к вашей выбранной конфигурации комплекта драйвера шагового двигателя Lichuan DC с разомкнутым контуром EtherCAT.

Этот текст предотвращает ошибочное предположение веб-сайта о том, что каждая конфигурация крутящего момента и драйвера имеет абсолютно одинаковый набор сертификатов.FAQСтабильное производство

Lichuan специализируется на продуктах для промышленной автоматизации и управления движением, включая шаговые двигатели, драйверы шаговых двигателей, интегрированные двигатели и сервосистемы.

Тестирование продукта

Готовые продукты должны проходить функциональную проверку перед отгрузкой.

Поддержка приложений

Для B2B клиентов может быть предоставлена техническая поддержка по выбору модели, настройке системы, проводке и вводу в эксплуатацию.

Контроль качества OEM

Для объемных проектов партии производства могут управляться в соответствии с согласованными спецификациями и требованиями к инспекции.

Обслуживание клиентов

Предпродажная поддержка

Наши инженеры могут помочь выбрать подходящие:

Крутящий момент + Ток драйвера + Напряжение + Конфигурация EtherCAT + Размер двигателя

Техническая поддержка

Поддержка может включать:

Выбор продукта

Проводка

Подключение EtherCAT

Настройка параметров

Настройка тока

Настройка движения

Устранение неполадок

Подбор под применение

Поддержка B2B закупок

Мы можем помочь с:

• Образцами
• Оптовыми заказами
• OEM-требованиями
• Упаковкой
• Маркировкой продукта
• Технической документацией
• Координацией доставки
• Рекомендуемая таблица сравнения продуктов

Конфигурация шагового двигателя NEMA23 EtherCAT

Крутящий момент

• Рекомендуемый уровень применения
• 0.6 Нм
• Компактное движение / легкая нагрузка
• 1.2 Нм
• Малая автоматизация / компактное ЧПУ
• 1.8 Нм
• Общее ЧПУ / позиционирование

2.0 Нм

Автоматизация со средней нагрузкой

Комплексные решения для двигателей и драйверовКлиенты могут приобретать совместимые двигатели и драйверы у одного поставщика.

Множественные конфигурации крутящего момента

Семь вариантов крутящего момента позволяют разработчикам машин создавать семейства продуктов для машин разных размеров.

Возможность EtherCAT

Сетевое управление движением обеспечивает современный вариант интеграции для систем промышленной автоматизации.

B2B техническая поддержка

Инженерная поддержка помогает клиентам выбирать и настраивать подходящие решения для конкретного оборудования.

Финальный призыв к действию на сайте

Создайте свою следующую систему управления движением с Lichuan

Ищете подходящий

комплект драйвера шагового двигателя Lichuan DC с разомкнутым контуром EtherCAT

для вашего станка с ЧПУ, системы линейного перемещения или проекта промышленной автоматизации?

Отправьте нам ваш:

Применение + Крутящий момент двигателя + Напряжение + Ток драйвера + Контроллер + Требуемое количество

Наша команда сможет порекомендовать подходящую

конфигурацию шагового двигателя Lichuan NEMA23 и драйвера EtherCAT

для вашего применения.

Запросить коммерческое предложение

Получить техническое описание

Поговорить с инженером по системам управления движениемFAQЧто такое комплект драйвера шагового двигателя DC с разомкнутым контуром?

Комплект драйвера шагового двигателя DC с разомкнутым контуром

сочетает цифровой драйвер шагового двигателя постоянного тока с совместимым шаговым двигателем для обеспечения комплексного решения управления движением.

Поддерживает ли этот комплект Lichuan EtherCAT?Да. Эта конфигурация продукта разработана с поддержкой связи EtherCAT для сетевых приложений промышленного управления движением.Какую раму двигателя использует комплект?

Двигатель представляет собой 2-фазный гибридный шаговый двигатель NEMA23.

Какое напряжение поддерживается?

Драйвер предназначен для входного напряжения DC24В–50В.

Какие варианты тока доступны?

Доступные конфигурации тока драйвера: 2.5А и 4.0А.

Какие варианты крутящего момента доступны?Семейство продуктов включает:0.6 Нм, 1.2 Нм, 1.8 Нм, 2.0 Нм, 2.4 Нм, 3.0 Нм и 3.5 Нм.

Является ли это шаговым двигателем с замкнутым контуром?

Нет. Эта конфигурация представляет собой систему шагового двигателя с разомкнутым контуром. Для стандартной работы ей не требуется обратная связь по энкодеру.

Можно ли использовать его для ЧПУ?

Да. Формат двигателя NEMA23 и архитектура управления движением EtherCAT подходят для многих применений ЧПУ и автоматизации, при условии согласования системы.

Можно ли использовать его для многоосевого управления движением?

Да. EtherCAT предназначен для сетевого промышленного управления, что делает конфигурацию подходящей для многоосных систем при использовании с совместимым мастером EtherCAT.

Как выбрать между 2.5А и 4.0А?

Ток драйвера следует выбирать в соответствии с номинальным током обмотки двигателя и фактическими требованиями применения.

Как выбрать крутящий момент двигателя?

Выберите двигатель в соответствии с нагрузкой, ускорением, передаточным числом, целевой скоростью и требуемым запасом прочности.

Входит ли блок питания в комплект?

Конфигурация источника питания зависит от конкретного заказа/комплекта. Пожалуйста, подтвердите спецификацию перед покупкой.

Поддерживает ли комплект OEM-кастомизацию?

Варианты OEM/ODM могут быть обсуждены в зависимости от объема заказа, применения и конфигурации продукта.