リチュアン 2A DCオープンループステッピングモータードライバーキット EtherCAT 3.5N.m 2相 Nema23 DC24V～50V 2.5/4.0A

リチュアン DCオープンループステッピングモータードライバーキット EtherCAT – 2相 NEMA23、DC24V～50V、2.5A/4.0A、0.6～3.5N.m

リチュアン DCオープンループステッピングモータードライバーキット EtherCATは、2相NEMA23ステッピングモーターとEtherCATネットワーク制御、DC24V～50V動作、2.5A/4.0Aドライバーオプション、および0.6N.mから3.5N.mまでの7つのトルク構成を組み合わせ、CNC、自動化、多軸モーションコントロールアプリケーションに対応します。

製品紹介

ケーブル長コネクタDCオープンループステッピングモータードライバーキット

ケーブル長多軸モーションコントロールに使用できますか？、2.5Aおよび4.0Aドライバーオプション

、および0.6N.mから3.5N.mまでの複数のモータートルク構成により、システムはさまざまなマシン軸の要件や機械的負荷に適合させることができます。製品概要NEMA23ステッピング技術によるインテリジェントEtherCATモーションコントロールリチュアン DCオープンループステッピングモータードライバーキット EtherCATは、従来のオープンループステッピングモーター技術と最新の産業用イーサネット通信を組み合わせています。従来のパルスのみのステッピングドライブシステムとは異なり、EtherCAT構成により、ドライブはネットワーク化された多軸モーションコントロールアーキテクチャの一部となります。これにより、協調軸制御を必要とするアプリケーション向けに、コンパクトでコスト効率の高い代替手段を探している機器メーカーやシステムインテグレーターに適しています。

この製品ファミリーは、複数のトルク構成で利用可能です。

0.6N.m / 1.2N.m / 1.8N.m / 2.0N.m / 2.4N.m / 3.0N.m / 3.5N.m

ケーブル長コネクタDC電源入力範囲は以下の通りです。

DC24V～50V

基本製品情報

項目

仕様

モーター + ドライバーのマッチング

リチュアン

1.8°

DCオープンループステッピングモータードライバーキット EtherCAT

以下をお送りください。産業用コントローラー → EtherCATネットワーク → EtherCATステッピングドライバー → NEMA23ステッピングモーター → 機械軸

この構成により、オープンループステッピングシステムのシンプルさを維持しながら、複数のモーター軸を集中型機械制御アーキテクチャに統合できます。

ケーブル長コネクタDCオープンループステッピングモータードライバーキット

のEtherCATバージョンは、ネットワーク化されたモーションコントロールアーキテクチャ向けに設計されており、同期多軸機械システムに適しています。

NEMA23標準モーターフレーム

NEMA23の機械的フォーマットは、CNCマシン、リニアステージ、ボールねじ機構、ベルト駆動軸、および自動化装置との幅広い互換性を提供します。

DC24V～50V電源

広いDC入力範囲は、柔軟なシステム電源アーキテクチャをサポートし、キットをさまざまな機械制御プラットフォームに統合できます。

2.5Aおよび4.0Aドライバーオプション

異なる電流構成により、ユーザーはモーター巻線仕様と機械的負荷に応じて適切なドライバーを選択できます。多軸モーションコントロールに使用できますか？モーターファミリーは以下を提供します。

0.6 / 1.2 / 1.8 / 2.0 / 2.4 / 3.0 / 3.5N.m

これは、単一の固定モーター構成よりも機械設計者にとって幅広い選択範囲を提供します。

オープンループアーキテクチャ

システムは通常の動作に外部エンコーダーを必要としないため、システムの複雑さ、配線要件、およびコンポーネント総数を削減します。

多軸オートメーション

EtherCATネットワーキングにより、この製品は複数の機械軸にわたる集中通信と協調モーションを必要とするアプリケーションに特に適しています。

製品のセールスポイント

1. EtherCAT + ステッピングモーター統合

OEMサポート

2. 完全なモーターとドライバーソリューション

顧客は、コンポーネントを個別に選択して適合させるのではなく、適合されたモーターとドライバー構成を購入できます。

3. 7つのトルクオプション

0.6～3.5N.mの範囲は、コンパクトおよび中程度の機械軸向けの柔軟なシステムサイジングを提供します。

4. 広いDC電圧範囲

DC24V～50Vにより、システム設計者は電源を選択する際に柔軟性が高まります。

5. 産業オートメーション対応

EtherCATアーキテクチャにより、このキットは集中型機械ネットワーク、同期軸、および最新の自動化装置に適しています。

6. 適切なアプリケーション向けのコスト効率の高い代替手段

エンコーダーフィードバックが不要なアプリケーションでは、オープンループステッピングシステムはクローズドループサーボシステムよりもシンプルなモーションコントロールアーキテクチャを提供できます。

EtherCAT技術

EtherCATとは？

EtherCATは、産業用コントローラーと分散デバイス間の高速で決定論的な通信のために設計された産業用イーサネット通信技術です。

リチュアン DCオープンループステッピングモータードライバーキット EtherCAT

では、ドライバーは機械コントローラーとステッピングモーター間のネットワーク化されたモーションデバイスとして機能します。

典型的なシステム構造は次のとおりです。

PLC / IPC / モーションコントローラー

↓

EtherCATマスター

↓

EtherCATステッピングドライバー

↓コネクタ↓

リードスクリュー / ボールスクリュー / ベルト / 機械的負荷

このアーキテクチャにより、複数のドライブを共通の産業用通信ネットワークに接続できます。

EtherCATドライバーは、受信したモーションコマンドを解釈し、必要なモーター制御シーケンスを生成します。

DCオープンループステッピングモータードライバーキットの仕組み

EtherCATドライバーは、受信したモーションコマンドを解釈し、必要なモーター制御シーケンスを生成します。

ステップ1 – モーションコマンド

EtherCATドライバーは、受信したモーションコマンドを解釈し、必要なモーター制御シーケンスを生成します。

ステップ2 – ドライブ処理

EtherCATドライバーは、受信したモーションコマンドを解釈し、必要なモーター制御シーケンスを生成します。

ステップ3 – 位相励磁

ドライバーは、2つのモーター位相に制御された電流を供給します。

ステップ4 – ローターの動き

モーター内で生成された磁場により、ローターが段階的に移動します。

ステップ5 – 機械的伝達

モーターは、リードスクリュー、ボールスクリュー、ベルト、ラックアンドピニオン機構、またはその他の伝達システムを介して回転運動を機械軸の動きに変換します。

オープンループモーション技術

DCオープンループステッピングモータードライバーキット

は、通常の動作で位置フィードバックが不要なアプリケーション向けに設計されています。

コントローラーは目的の動きをコマンドし、モーターは電気励磁シーケンスに従います。

主な利点は次のとおりです。

シンプルなアーキテクチャ

配線の削減

コンポーネント数の削減

コスト効率の高いシステム設計

簡単な交換とメンテナンス

ケーブル長多軸モーションコントロールに使用できますか？トルク構成

利用可能なNEMA23モータートルクオプション

モーター構成

保持トルク

バージョン1

0.6N.m

バージョン2

1.2N.m

バージョン3

1.8N.m

バージョン4

2.0N.m

ハイカレントバージョン

4.0A

ドライバーはモーターの定格巻線電流と適合させる必要があります。

最大電流定格のみに基づいてドライバーを選択することは推奨されません。モーター巻線仕様と実際の機械動作条件を一緒に考慮する必要があります。

ケーブル長パラメータ

2相ハイブリッドステッピングモーター

モーターフレーム

NEMA23

動作モード

簡単な製品選択

顧客は、モーターとドライブの組み合わせ全体を個別に設計するのではなく、トルク、電圧、電流を指定できます。

アプリケーションエリア

CNCマシン

DCオープンループステッピングモータードライバーキット EtherCAT

は、以下に使用できます。

CNCルーター

フライス盤

切断機

彫刻機

CNCプラズママシン

自動工具位置決め

産業オートメーション

典型的なアプリケーションは次のとおりです。

リニアポジショニング

ケーブル長コンベアポジショニング

• 検査装置
• 自動組立システム
• ロボット工学
• 適しています:
• ロボット軸
• リニアアクチュエーター

パン/チルト機構

ピックアンドプレース装置

• 教育用ロボット
• レーザーおよび彫刻装置
• NEMA23モータープラットフォームは、レーザー彫刻およびマーキングシステムのマシン軸移動に使用できます。
• 包装機械
• 典型的な機能は次のとおりです。
• 供給

位置決め

インデックス

• 切断
• ラベルアライメント
• リニアモーションシステム
• システムは以下を駆動できます。
• リードスクリュー

ボールスクリュー

ベルト駆動軸

リニアレール

ロータリーステージ

• 典型的な産業アプリケーション
• CNCルーター軸制御
• ドライバーはネットワークコマンドを受信し、X/Y/Z軸モーターを制御して加工と位置決めを行います。
• 自動生産ライン
• 複数のステッピング軸をEtherCATネットワーク経由で接続し、協調機械動作を実現できます。

リニアステージ

NEMA23モーターは、スクリューベースのリニアアクチュエーターを駆動して自動位置決めを行います。

• 自動フィーダー
• モーターは、材料供給とインデックスのための制御された増分移動を提供します。
• B2B OEM / ODMソリューション
• リチュアン DCオープンループステッピングモータードライバーキット EtherCAT
• は、以下に適しています。

機械メーカー

オートメーションインテグレーター

CNCメーカー

ロボット開発者

モーションコントロールディストリビューター

産業機器OEM

B2Bアプリケーションの場合、顧客は以下について相談できます。

モータートルク選択

モーター巻線

シャフト構成

ケーブル長コネクタドライバー構成

EtherCATシステム要件

製品ラベリング

パッケージング

OEM数量

アプリケーション固有のテスト

Cエンド / DIYアプリケーション

プロのメーカーやDIYユーザーの場合、このキットは以下に使用できます。

• DIY CNCルーター
• カスタムリニアステージ
• 自動カメラ スライダー
• 小型ロボットシステム
• カスタム彫刻機
• 実験的自動化システム
• 購入前に、ユーザーは以下を確認する必要があります。
• 製品ファミリーには以下が含まれます。
• どのようなトルクオプションがありますか？
• ステップ1 – 機械負荷の決定
• 必要な力または回転負荷を計算または推定します。

ステップ2 – 伝達の決定

モーターが以下を駆動するかどうかを検討します。

• ボールスクリュー
• リードスクリュー
• ベルト
• ギア
• 直接回転負荷
• ステップ3 – 速度の決定

機械的伝達から必要なモーターRPMを計算します。

ステップ4 – トルクの決定

必要な動作速度で十分なトルクを持つモーターを選択します。

ステップ5 – ドライバー電流の選択

モーター巻線電流を2.5Aまたは4.0Aドライバー構成に適合させます。

ステップ6 – 電源の確認

ドライバーと互換性のあるDC24～50V電源を使用します。

• ステップ7 – EtherCAT互換性の確認
• 機械コントローラーとEtherCATマスターが必要なEtherCATモーションコントロールアーキテクチャをサポートしていることを確認します。
• 設置と操作
• ステップ1
• NEMA23モーターを機械フレームにしっかりと取り付けます。

ステップ2

EtherCATステッピングドライバーを適切に換気された電気エンクロージャーに取り付けます。

ステップ3

指定された電圧範囲内のDC電源を接続します。

ステップ4

特定のドライバーの配線図に従ってモーターの位相を接続します。

ステップ5

コントローラーとドライバー間のEtherCATネットワークを接続します。

ステップ6

対応するコントローラー/ソフトウェア環境を使用してEtherCATデバイスを構成します。

ステップ7

正しいモーター電流とモーションパラメータを設定します。

ステップ8

低速モーションテストを実行します。

ステップ9

モーターの回転方向、温度、異常音、機械の動きを確認します。

ステップ10

必要な動作プロファイルに達するまで、速度と加速を徐々に上げます。

安全と注意事項

電源の安全性

モーター配線を変更する前に電源を切断してください。

電圧の安全性

指定されたDC24～50V入力範囲を超えないでください。

電流の安全性

ドライバーを接続されたモーターの許容電流以上に設定しないでください。

熱管理

ドライバーの周囲に十分な換気を提供してください。

機械的安全性

モーターがしっかりと取り付けられており、機械的負荷が自由に移動できることを確認してください。

オープンループの制限

システムはエンコーダーフィードバックなしで動作するため、過度の負荷または加速はステップのスキップにつながる可能性があります。

EtherCAT構成

正確なEtherCAT通信パラメータは、選択されたドライバーバージョンとコントローラーソフトウェアに従って構成する必要があります。

生産プロセス

モーター製造

NEMA23ステッピングモーターの生産プロセスには以下が含まれる場合があります。

磁性材料準備 → ステータ盤組み立て → ローター組み立て → コイル巻線 → 絶縁 → シャフト組み立て → ベアリング取り付け → 電気テスト → 性能テスト

ドライバー製造

PCBコンポーネント検査 → SMT/DIP組み立て → はんだ付け → プログラミング → 機能テスト → 通信テスト → エージング → 最終検査

完全キット組み立て

モーターとドライバーが個別の検査に合格した後、適合されたコンポーネントが組み立てられ、完全なDCオープンループステッピングモータードライバーキットとして検証されます。

品質管理

品質管理は以下をカバーする必要があります。

入荷材料検査

生産前に電気部品と機械部品を検査します。

モーター電気テスト

巻線抵抗、絶縁、および動作特性をチェックできます。

ドライバー機能テスト

ドライバーは以下についてテストされます。

電源入力

電流調整

通信

モーター制御

保護機能多軸モーションコントロールに使用できますか？長時間の動作により、潜在的な早期故障を特定できます。

最終検査

完全なDCオープンループステッピングモータードライバーキット EtherCAT

は出荷前にチェックされます。

製品認証

独立したウェブサイトの場合、認証セクションには正確なモデル/SKUに対応する証明書のみを表示する必要があります。

推奨ウェブサイトコピー:

認証とコンプライアンス

選択されたリチュアンモーションコントロール製品は、該当する産業認証およびコンプライアンス文書（CE、RoHS、および該当する場合はISO9001関連の品質システム文書を含む）で利用可能です。

• 認証の利用可能性は、製品モデル、対象市場、および製品構成によって異なる場合があります。
• 選択されたDCオープンループステッピングモータードライバーキット EtherCAT構成に適用される証明書については、リチュアンにお問い合わせください。
• この文言により、ウェブサイトがすべてのトルクおよびドライバー構成がまったく同じ証明書セットを持っていると誤って示唆することを防ぎます。
• 品質保証
• 安定した製造

リチュアンは、ステッピングモーター、ステッピングドライバー、統合モーター、サーボシステムを含む産業用オートメーションおよびモーションコントロール製品に注力しています。

製品テスト

完成品は出荷前に機能検査を受ける必要があります。

アプリケーションサポートOEM品質管理

ボリュームプロジェクトの場合、生産バッチは合意された仕様と検査要件に従って管理できます。

カスタマーサービス

プリセールスサポート

当社のエンジニアは、適切なものを選択するのに役立ちます。

トルク + ドライバー電流 + 電圧 + EtherCAT構成 + モーターサイズ

テクニカルサポート

サポートには以下が含まれます。

製品選択

配線

EtherCAT接続

パラメータ構成

電流設定

モーションチューニング

トラブルシューティング

アプリケーションマッチング

B2B購入サポート

以下についてお手伝いできます。

サンプル

バルク注文

OEM要件

パッケージング

製品ラベリング

技術文書

• 出荷調整
• FAQ
• DCオープンループステッピングモータードライバーキットとは何ですか？
• DCオープンループステッピングモータードライバーキット
• は、DC電源デジタルステッピングドライバーと互換性のあるステッピングモーターを組み合わせて、完全なモーションコントロールソリューションを提供します。
• このリチュアンキットはEtherCATをサポートしていますか？
• はい。この製品構成は、ネットワーク化された産業用モーションコントロールアプリケーション向けのEtherCAT通信で設計されています。
• キットはどのモーターフレームを使用していますか？

モーターは2相NEMA23ハイブリッドステッピングモーターです。

どの電圧がサポートされていますか？

• ドライバーはDC24V～50V入力を対象として設計されています。
• どのような電流オプションがありますか？
• 利用可能なドライバー電流構成は2.5Aと4.0Aです。
• どのようなトルクオプションがありますか？
• 製品ファミリーには以下が含まれます。
• 0.6N.m、1.2N.m、1.8N.m、2.0N.m、2.4N.m、3.0N.m、および3.5N.m。
• これはクローズドループステッピングモーターですか？

いいえ。この構成はオープンループステッピングシステムです。標準的な動作にエンコーダーフィードバックは必要ありません。

CNCに使用できますか？

はい。NEMA23モーターフォーマットとEtherCATモーションアーキテクチャは、システムマッチングを条件として、多くのCNCおよび自動化アプリケーションに適しています。多軸モーションコントロールに使用できますか？はい。EtherCATはネットワーク化された産業用制御用に設計されており、互換性のあるEtherCATマスターと使用する場合、この構成は多軸システムに適しています。

2.5Aと4.0Aのどちらを選択すればよいですか？

ドライバー電流は、モーターの定格巻線電流と実際のアプリケーション要件に従って選択する必要があります。

モーターのトルクを選択するにはどうすればよいですか？

負荷、加速、伝達比、目標速度、および必要な安全マージンに従ってモーターを選択してください。

キットには電源が含まれていますか？

電源構成は、特定の注文/パッケージによって異なります。購入前にBOMを確認してください。

キットはOEMカスタマイズをサポートしていますか？

OEM/ODMオプションは、注文数量、アプリケーション、および製品構成に従って相談できます。

推奨製品比較表

NEMA23 EtherCATステッピングモーター構成

トルク

推奨アプリケーションレベル

0.6N.m

コンパクトモーション / 軽量負荷

1.2N.m

小型オートメーション / コンパクトCNC

1.8N.m

汎用CNC / 位置決め

2.0N.m

中負荷オートメーション

2.4N.m

CNC / リニアモーション

3.0N.m

高負荷CNC / オートメーション

3.5N.m

高トルク軸アプリケーション

注:

以下をお送りください。アプリケーション + モータートルク + 電圧 + ドライバー電流 + コントローラー + 必要数量

当社のチームは、お客様のアプリケーションに適したリチュアンNEMA23ステッピングモーターとEtherCATドライバー構成

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会社概要

リチュアンについて

リチュアンは、ステッピングモーター、ステッピングモータードライバー、統合ステッピングシステム、クローズドループステッピングシステム、サーボ製品、および関連する自動化コンポーネントを含む、産業用オートメーションソリューションに注力するモーションコントロールメーカーです。

同社の製品ポートフォリオは、CNC機械、産業オートメーション、ロボット工学、位置決めシステム、およびその他のモーションコントロール機器のアプリケーションをサポートしています。

国際的なB2B顧客向けに、リチュアンは製品選択、技術サポート、OEM/ODM協力、およびモーションコントロールアプリケーション支援を提供しています。