کیت درایورهای موتور پلهای حلقه بسته DC لیچوان 1.5N.m 2 فاز Nema23 DC24V~48V 3.0A 1000PPR
کیت درایور موتور پلهای حلقه بسته DC لیچوان | Nema23 | 1.0–3.5N.m | DC 24–48V | انکودر 1000PPR | سیستم سروو هیبریدی 2 فاز با گشتاور بالا
حوزههای کاربرد
ایدهآل برای تجهیزاتی که به دقت بالا و کنترل بار پایدار نیاز دارند:
-
فرز CNC / روترهای CNC
-
دستگاههای حکاکی
-
پرینترهای سه بعدی (فرمت بزرگ)
-
رباتیک و بازوهای اتوماسیون
-
دستگاههای بستهبندی
-
ماشینآلات نساجی
-
برش لیزری / حکاکی لیزری
-
دستگاههای SMT و pick-and-place
-
دستگاههای پزشکی
-
تجهیزات تست خودکار
توضیحات محصول
کیت درایور موتور پلهای حلقه بسته DC لیچوان Nema23 یک سیستم سروو هیبریدی با گشتاور بالا و دقت بالا است که برای ماشینآلات CNC، تجهیزات اتوماسیون، رباتیک، چاپ سه بعدی، حکاکی و کاربردهای کنترل حرکت طراحی شده است. این کیت با داشتن انکودرهای 1000PPR، کنترل حلقه بسته 2 فاز و ورودی برق DC 24–48V پایدار، دقت موقعیتیابی استثنایی، کنترل گام بدون تلفات، گرمای کم و عملکرد لرزش فوقالعاده کم را ارائه میدهد.
بررسی اجمالی محصول
کیت موتور پلهای حلقه بسته 2 فاز Nema23 لیچوان، یک موتور انکودر با دقت بالا را با یک درایور حلقه بسته هوشمند (3.0A / 4.0A) ترکیب میکند. برخلاف استپرهای حلقه باز سنتی، این سیستم گامهای از دست رفته را حذف میکند، خروجی گشتاور را به طور قابل توجهی افزایش میدهد، نرمی حرکت را بهبود میبخشد و دقت بازخورد در زمان واقعی را تضمین میکند. این کیت برای خریداران صنعتی B2B و کاربران فناوری C-end که به کنترل موتور پایدار و قابل اعتماد نیاز دارند، ایدهآل است.
موتور حلقه بسته 2PHASE NEMA23
|
| مدل |
زاویه گام |
طول موتور |
گشتاور نگهدارنده |
جریان نامی |
اینرسی روتور |
وزن موتور |
رزولوشن انکودر |
قطر شفت |
افزایش شفت |
طول شفت |
| (°) |
L(mm) |
(N.m) |
(A) |
(g.cm²) |
(Kg) |
(PPR) |
D(mm) |
(mm) |
(mm) |
| LC57H256 |
1.8 |
76 |
1.0 |
3.0 |
300 |
0.78 |
1000 |
8 |
D-cut 0.5x15 |
21 |
| LC57H265 |
1.8 |
85 |
1.5 |
3.0 |
400 |
1.18 |
1000 |
8 |
D-cut 0.5x15 |
21 |
| LC57H276 |
1.8 |
98 |
2.0 |
3.0 |
480 |
1.2 |
1000 |
8 |
D-cut 0.5x15 |
21 |
| LC57H280 |
1.8 |
102 |
2.2 |
4.0 |
520 |
1.5 |
1000 |
8 |
D-cut 0.5x15 |
21 |
| LC57H2100 |
1.8 |
123 |
3.0 |
4.0 |
720 |
1.7 |
1000 |
8 |
D-cut 0.5x15 |
21 |
| LC57H2112 |
1.8 |
134 |
3.5 |
4.0 |
800 |
1.8 |
1000 |
8 |
D-cut 0.5x15 |
21 |
| درایور حلقه بسته دو فاز با باس Ethercat |
| مدل محصول |
CL3-E57H |
اندازه محصول |
133x90x34mm |
| محدوده جریان |
جریان پیک 5A |
وزن محصول |
0.3KG |
| محدوده توان |
DC24V~48V |
موتور درایو |
موتور حلقه بسته دو فاز nema23 |
| پورت اتصال |
RJ45 |
انکودر |
1000 خط افزایشی |
| استاندارد توافقنامه تجهیزات: |
CiA402 Drive Profile |
| استاندارد پروتکل ارتباطی: |
CoE: CANopen over EtherCAT |
| سرعت انتقال: |
2x 100 Mbps(full duplex) |
| تنظیم آدرس باس: |
کد چرخشی دو بیتی 16 بیتی، میتواند برای تنظیم از آدرس ایستگاه استفاده شود، محدوده آدرس 0x00~0xFF |
| حالت کنترل: |
PP (Profile Position Mode) حالت موقعیت پروفایل
PV(Profile Velocity Mode) حالت سرعت پروفایل
HM (Homing Mode) بازگشت به نقطه شروع
CSP (Cycle Synchronized Position Mode) حالت همگامسازی چرخه
|
| ورودی دیجیتال: |
6 عملکرد ورودی، که از این تعداد 4 ورودی ایزوله تک سر، 2 ورودی ایزوله دیفرانسیل، حداکثر فرکانس ورودی دیفرانسیل 500 کیلوهرتز |
| خروجی دیجیتال: |
سه خروجی سیگنال و یک کنترل ترمز تک سر |
| عملکرد آلارم: |
دارای آلارم اضافه جریان، اضافه ولتاژ، کم ولتاژ، اضافه تحمل و غیره |
مشخصات کلیدی
| مورد |
مشخصات |
| نوع موتور |
استپر حلقه بسته 2 فاز Nema23 |
| گزینههای گشتاور نگهدارنده |
1.0N.m / 1.5N.m / 2.0N.m / 2.2N.m / 3.0N.m / 3.5N.m |
| ولتاژ |
DC 24V–48V |
| جریان درایور |
3.0A / 4.0A |
| رزولوشن انکودر |
1000PPR |
| سیستم بازخورد |
سروو هیبریدی حلقه بسته |
| فریم موتور |
Nema23 |
| زاویه گام |
1.8° |
| حالتهای کنترل |
پالس/جهت، RS485 (بسته به نسخه درایور) |
| حفاظت |
اضافه جریان، اضافه ولتاژ، خطای ردیابی، تشخیص استال |
جدول پارامترهای دقیق محصول
| مدل |
گشتاور (N.m) |
جریان (A) |
ولتاژ (V) |
انکودر |
فریم موتور |
| LC57H1.0 |
1.0N.m |
3.0A |
24–48V |
1000PPR |
Nema23 |
| LC57H1.5 |
1.5N.m |
3.0A |
24–48V |
1000PPR |
Nema23 |
| LC57H2.0 |
2.0N.m |
3.0A |
24–48V |
1000PPR |
Nema23 |
| LC57H2.2 |
2.2N.m |
4.0A |
24–48V |
1000PPR |
Nema23 |
| LC57H3.0 |
3.0N.m |
4.0A |
24–48V |
1000PPR |
Nema23 |
| LC57H3.5 |
3.5N.m |
4.0A |
24–48V |
1000PPR |
Nema23 |
ویژگیهای محصول
1. کنترل حلقه بسته بدون گام از دست رفته
بازخورد انکودر در زمان واقعی تضمین میکند که موتور هر دستور را دقیقاً و بدون گام از دست رفته اجرا میکند.
2. خروجی گشتاور بالا (تا 3.5N.m)
گزینههای گشتاور متعدد امکان انتخاب انعطافپذیر برای کاربردهای با بار سنگین یا با دقت بالا را فراهم میکند.
3. عملکرد نرم، بیصدا و با گرمای کم
تنظیم حلقه بسته لرزش و نویز را در مقایسه با استپرهای حلقه باز به طور قابل توجهی کاهش میدهد.
4. انکودر 1000PPR با عملکرد بالا
دقت موقعیتیابی عالی و کنترل سرعت پایدار را تضمین میکند، مناسب برای ماشینآلات با دقت بالا.
5. ورودی ولتاژ گسترده DC 24–48V
از سیستمهای قدرت اتوماسیون صنعتی با پایداری و راندمان بهبود یافته پشتیبانی میکند.
6. سیستم حفاظت هوشمند
محافظتهای داخلی: اضافه بار، اضافه جریان، اضافه ولتاژ، خطای انکودر، انحراف ردیابی.
مزایای محصول
برای مشتریان B2B (بخش صنعتی)
-
قابلیت اطمینان درجه صنعتی و عمر طولانی
-
ادغام آسان در CNC، خطوط اتوماسیون، دستگاههای بستهبندی
-
عملکرد بهتر از استپرهای سنتی، ارزانتر از موتورهای سروو
-
کاهش زمان اشکالزدایی با تصحیح خودکار انکودر
برای مشتریان C-end (DIY / سازنده / فناوری)
-
ترکیب موتور + درایور Plug-and-play
-
عملکرد پایدار برای پرینترهای سه بعدی، برشدهندههای لیزری و پروژههای رباتیک
-
حرکت نرم و بیصدا در مقایسه با موتورهای حلقه باز
-
فشرده، همهکاره و آسان برای کنترل با استفاده از Arduino / PLC / کنترلکننده حرکت
اصول فنی
این کیت به عنوان یک سیستم سروو هیبریدیعمل میکند و ترکیبی از:
-
موتور پلهای گشتاور + بازخورد انکودر به سبک سروو
-
درایور انجام میدهد تصحیح خطای در زمان واقعی برای حفظ حرکت دقیق
-
انکودر موقعیت را تشخیص میدهد → درایور جریان را تنظیم میکند → از دست رفتن گام را حذف میکند و راندمان را بهبود میبخشد
موارد استفاده / سناریوهای محصول
سناریو A — روتر CNC
گشتاور بالا (3.0–3.5N.m) گامهای از دست رفته را در هنگام برش سریع یا حکاکی چوب حذف میکند.
سناریو B — چاپ سه بعدی
حرکت حلقه بسته لایههای صاف، کنترل دقیق محور Z و عدم وجود لایههای رد شده را تضمین میکند.
سناریو C — رباتیک
کنترل سرعت پایدار و گرمای کم برای بازوهای رباتیک 24 ساعته یا سیستمهای درایو AGV ایدهآل است.
فرآیند تولید
-
سیمپیچی و عایقبندی سیمپیچ موتور
-
ماشینکاری دقیق CNC قاب موتور
-
مونتاژ و کالیبراسیون تراز انکودر
-
لحیمکاری SMT برد مدار درایور و فلش کردن فریمور
-
تست سیستم (گشتاور، گرما، لرزش)
-
تست پیری بار مداوم 48 ساعته
-
بستهبندی و مستندات کنترل کیفیت
دستورالعملهای عملیاتی
-
منبع تغذیه DC 24–48V را وصل کنید
-
موتور → کابل انکودر درایور را وصل کنید
-
پارامترهای درایور را تنظیم کنید (حالت پالس، جریان، زیرتقسیم)
-
سیگنال کنترل را وصل کنید (PLC، کنترلکننده، Arduino)
-
ضربه تست را اجرا کنید
-
شروع عملیات
ایمنی و احتیاطها
-
اطمینان حاصل کنید که سیمکشی با قطبیت مطابقت دارد
-
از راهاندازی بدون بار در حداکثر گشتاور خودداری کنید
-
تهویه را برای جلوگیری از گرم شدن بیش از حد فراهم کنید
-
از منبع تغذیه با کیفیت بالا استفاده کنید
-
از جدا کردن کابلها در هنگام روشن بودن خودداری کنید
-
کابل انکودر نباید بیش از حد خم شود
مشخصات شرکت (فناوری لیچوان)
فناوری لیچوان یک تولیدکننده پیشرو تجهیزات کنترل حرکت است که در
سیستمهای استپر حلقه بسته، موتورهای سروو، درایورها و راهحلهای CNC تخصص دارد.
محصولات لیچوان با داشتن مراکز تحقیق و توسعه پیشرفته و سیستمهای QC سختگیرانه، به طور گسترده در اتوماسیون، رباتیک، تجهیزات پزشکی و تولید CNC در بازارهای جهانی استفاده میشوند.
گارانتی و خدمات
-
18 ماه گارانتی محصول
-
پشتیبانی فنی 24/7
-
کمک رایگان در پیکربندی پارامترها
-
خدمات جایگزینی برای خرابی انکودر/درایور
-
سفارشیسازی حرفهای B2B (OEM / ODM موجود است)
گواهینامهها
سوالات متداول
Q1: تفاوت بین حلقه بسته و حلقه باز چیست؟
موتورهای حلقه بسته از بازخورد انکودر برای جلوگیری از گامهای از دست رفته و اطمینان از گشتاور پایدار استفاده میکنند.
Q2: آیا میتواند جایگزین موتور سروو شود؟
برای بسیاری از کاربردهای با دقت متوسط، بله. عملکردی شبیه سروو را با هزینه کمتر ارائه میدهد.
Q3: کدام گشتاور را باید انتخاب کنم؟
-
بار سبک → 1.0–1.5N.m
-
بار متوسط → 2.0–2.2N.m
-
بار سنگین → 3.0–3.5N.m
Q4: از چه کنترلکنندهای میتوانم استفاده کنم؟
PLC، Arduino، MACH3، GRBL، کنترلکنندههای حرکت، تجهیزات CNC.













