Комплект драйверов шагового двигателя с замкнутым контуром Lichuan DC 1.5 Нм, 2 фазы, Nema23, DC24V~48V, 3.0A, 1000PPR
Комплект драйвера шагового двигателя с замкнутым контуром Lichuan DC | Nema23 | 1.0–3.5 Нм | DC 24–48 В | 1000PPR энкодер | Высокопроизводительная 2-фазная гибридная сервосистема
Области применения
Идеально подходит для оборудования, требующего высокой точности и стабильного управления нагрузкой:
-
Фрезерные станки с ЧПУ / CNC роутеры
-
Гравировальные станки
-
3D-принтеры (большого формата)
-
Робототехника и манипуляторы
-
Упаковочные машины
-
Текстильное оборудование
-
Лазерная резка / лазерная гравировка
-
SMT и машины для установки компонентов
-
Медицинские приборы
-
Оборудование для автоматизированного тестирования
Описание продукта
Комплект драйвера шагового двигателя с замкнутым контуром Lichuan Nema23 DC представляет собой высокопроизводительную, высокоточную гибридную сервосистему, предназначенную для станков с ЧПУ, оборудования автоматизации, робототехники, 3D-печати, гравировки и приложений управления движением. Благодаря энкодерам 1000PPR, 2-фазному управлению с замкнутым контуром и стабильному входному напряжению постоянного тока 24–48 В, этот комплект обеспечивает исключительную точность позиционирования, управление шагом без потерь, низкий нагрев и ультранизкую вибрацию.
Обзор продукта
2-фазный комплект шагового двигателя с замкнутым контуром Lichuan Nema23 сочетает в себе высокоточный энкодерный двигатель с интеллектуальным драйвером с замкнутым контуром (3,0 А / 4,0 А). В отличие от традиционных шаговых двигателей с разомкнутым контуром, эта система исключает пропуск шагов, значительно увеличивает выходной крутящий момент, улучшает плавность движения и обеспечивает точность обратной связи в реальном времени. Он идеально подходит для промышленных покупателей B2B и технических пользователей C-end, которым требуется стабильное и надежное управление двигателем.
2-ФАЗНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ NEMA23 С ЗАМКНУТЫМ КОНТУРОМ
|
| Модель |
Угол шага |
Длина двигателя |
Удерживающий момент |
Номинальный ток |
Инерция ротора |
Вес двигателя |
Разрешение энкодера |
Диаметр вала |
Вылет вала |
Длина вала |
| (°) |
L(мм) |
(Нм) |
(А) |
(г.см²) |
(кг) |
(PPR) |
D(мм) |
(мм) |
(мм) |
| LC57H256 |
1.8 |
76 |
1.0 |
3.0 |
300 |
0.78 |
1000 |
8 |
D-cut 0.5x15 |
21 |
| LC57H265 |
1.8 |
85 |
1.5 |
3.0 |
400 |
1.18 |
1000 |
8 |
D-cut 0.5x15 |
21 |
| LC57H276 |
1.8 |
98 |
2.0 |
3.0 |
480 |
1.2 |
1000 |
8 |
D-cut 0.5x15 |
21 |
| LC57H280 |
1.8 |
102 |
2.2 |
4.0 |
520 |
1.5 |
1000 |
8 |
D-cut 0.5x15 |
21 |
| LC57H2100 |
1.8 |
123 |
3.0 |
4.0 |
720 |
1.7 |
1000 |
8 |
D-cut 0.5x15 |
21 |
| LC57H2112 |
1.8 |
134 |
3.5 |
4.0 |
800 |
1.8 |
1000 |
8 |
D-cut 0.5x15 |
21 |
| Двухфазный драйвер с замкнутым контуром типа Ethercat |
| Модель продукта |
CL3-E57H |
Размер продукта |
133x90x34 мм |
| Диапазон тока |
Пиковый ток 5A |
Вес продукта |
0,3 кг |
| Диапазон мощности |
DC24V~48V |
Привод двигателя |
двухфазный шаговый двигатель nema23 с замкнутым контуром |
| Порт соединения |
RJ45 |
Энкодер |
1000-линейный инкрементный |
| Стандарт соглашения об оборудовании: |
Профиль привода CiA402 |
| Стандарт протокола связи: |
CoE: CANopen через EtherCAT |
| Скорость передачи: |
2x 100 Мбит/с (полный дуплекс) |
| Настройка адреса шины: |
Двухбитный 16-битный роторный код, может использоваться для установки с адреса станции, диапазон адресов 0x00~0xFF |
| Режим управления: |
PP (Profile Position Mode) режим позиционирования профиля
PV (Profile Velocity Mode) режим скорости профиля
HM (Homing Mode) вернуться к исходной точке
CSP (Cycle Synchronized Position Mode) режим синхронизации цикла
|
| Цифровой вход: |
6 входных функций, из которых 4 однополярных входных изоляции, 2 дифференциальных входных изоляции, максимальная входная частота дифференциального сигнала 500 кГц |
| Цифровой выход: |
Три выхода сигнала и один однополярный контроль торможения |
| Функция сигнализации: |
Имеет сигнализацию по перегрузке по току, перенапряжению, пониженному напряжению, превышению допуска и т. д. |
Основные характеристики
| Элемент |
Спецификация |
| Тип двигателя |
2-фазный шаговый двигатель Nema23 с замкнутым контуром |
| Варианты удерживающего момента |
1,0 Нм / 1,5 Нм / 2,0 Нм / 2,2 Нм / 3,0 Нм / 3,5 Нм |
| Напряжение |
DC 24В–48В |
| Ток драйвера |
3,0 А / 4,0 А |
| Разрешение энкодера |
1000PPR |
| Система обратной связи |
Гибридный сервопривод с замкнутым контуром |
| Рама двигателя |
Nema23 |
| Угол шага |
1,8° |
| Режимы управления |
Импульс/Направление, RS485 (в зависимости от версии драйвера) |
| Защита |
Перегрузка по току, перенапряжение, ошибка слежения, обнаружение остановки |
Подробная таблица параметров продукта
| Модель |
Крутящий момент (Нм) |
Ток (А) |
Напряжение (В) |
Энкодер |
Рама двигателя |
| LC57H1.0 |
1,0 Нм |
3,0 А |
24–48 В |
1000PPR |
Nema23 |
| LC57H1.5 |
1,5 Нм |
3,0 А |
24–48 В |
1000PPR |
Nema23 |
| LC57H2.0 |
2,0 Нм |
3,0 А |
24–48 В |
1000PPR |
Nema23 |
| LC57H2.2 |
2,2 Нм |
4,0 А |
24–48 В |
1000PPR |
Nema23 |
| LC57H3.0 |
3,0 Нм |
4,0 А |
24–48 В |
1000PPR |
Nema23 |
| LC57H3.5 |
3,5 Нм |
4,0 А |
24–48 В |
1000PPR |
Nema23 |
Особенности продукта
1. Управление с замкнутым контуром без потери шага
Обратная связь от энкодера в реальном времени гарантирует, что двигатель точно выполняет каждую команду без пропущенных шагов.
2. Высокий выходной крутящий момент (до 3,5 Нм)
Несколько вариантов крутящего момента позволяют гибко выбирать для приложений с большой нагрузкой или высокой точностью.
3. Плавная, тихая работа с низким нагревом
Регулировка с замкнутым контуром значительно снижает вибрацию и шум по сравнению с шаговыми двигателями с разомкнутым контуром.
4. Высокопроизводительный энкодер 1000PPR
Обеспечивает превосходную точность позиционирования и стабильное управление скоростью, подходит для высокоточного оборудования.
5. Широкий диапазон входного напряжения постоянного тока 24–48 В
Поддерживает промышленные системы автоматизации с повышенной стабильностью и эффективностью.
6. Интеллектуальная система защиты
Встроенная защита: перегрузка, перегрузка по току, перенапряжение, ошибка энкодера, отклонение отслеживания.
Преимущества продукта
Для B2B клиентов (промышленная сторона)
-
Надежность промышленного класса и длительный срок службы
-
Простая интеграция в ЧПУ, автоматические линии, упаковочные машины
-
Лучшая производительность, чем у традиционных шаговых двигателей, дешевле, чем у серводвигателей
-
Сокращенное время отладки с автоматической коррекцией энкодера
Для C-end клиентов (DIY / Maker / Tech)
-
Комбинация двигателя + драйвера по принципу «подключи и работай»
-
Стабильная производительность для 3D-принтеров, лазерных резаков и робототехнических проектов
-
Плавное и бесшумное движение по сравнению с двигателями с разомкнутым контуром
-
Компактный, универсальный и простой в управлении с помощью Arduino / PLC / контроллера движения
Технические принципы
Этот комплект работает как гибридная сервосистема, сочетая:
-
Шаговый двигатель крутящий момент + Обратная связь от энкодера в стиле сервопривода
-
Драйвер выполняет коррекцию ошибок в реальном времени для поддержания точного движения
-
Энкодер определяет положение → драйвер регулирует ток → устраняет потерю шага и повышает эффективность
Примеры использования / сценарии продукта
Сценарий А — CNC Router
Высокий крутящий момент (3,0–3,5 Нм) исключает пропуск шагов при быстрой резке или резьбе по дереву.
Сценарий B — 3D-печать
Движение с замкнутым контуром обеспечивает плавные слои, точное управление по оси Z и отсутствие пропущенных слоев.
Сценарий C — Робототехника
Стабильное управление скоростью и низкий нагрев идеально подходят для 24-часовых роботизированных манипуляторов или систем привода AGV.
Производственный процесс
-
Намотка катушки двигателя и обработка изоляции
-
Прецизионная обработка рамы двигателя на станке с ЧПУ
-
Сборка и калибровка выравнивания энкодера
-
Паяльная плата драйвера PCB SMT и прошивка
-
Системное тестирование (крутящий момент, нагрев, вибрация)
-
48-часовой непрерывный тест на старение под нагрузкой
-
Упаковка и документация по контролю качества
Инструкция по эксплуатации
-
Подключите источник питания постоянного тока 24–48 В
-
Подключите кабель энкодера двигателя → драйвера
-
Установите параметры драйвера (импульсный режим, ток, деление)
-
Подключите управляющий сигнал (PLC, контроллер, Arduino)
-
Запустите тестовый ход
-
Начать работу
Безопасность и меры предосторожности
-
Убедитесь, что проводка соответствует полярности
-
Избегайте работы без нагрузки при максимальном крутящем моменте
-
Обеспечьте вентиляцию, чтобы избежать перегрева
-
Используйте высококачественный источник питания
-
Не отключайте кабели при включенном питании
-
Кабель энкодера нельзя чрезмерно сгибать
Профиль компании (Lichuan Technology)
Lichuan Technology является ведущим производителем оборудования для управления движением, специализирующимся на
системах шаговых двигателей с замкнутым контуром, серводвигателях, драйверах и решениях для ЧПУ.
Благодаря передовым центрам исследований и разработок и строгим системам контроля качества, продукция Lichuan широко используется в автоматизации, робототехнике, медицинском оборудовании и производстве с ЧПУ на мировых рынках.
Гарантия и обслуживание
-
18-месячная гарантия на продукт
-
Техническая поддержка 24/7
-
Бесплатная помощь в настройке параметров
-
Услуга замены при выходе из строя энкодера/драйвера
-
Профессиональная настройка B2B (доступны OEM / ODM)
Сертификаты
FAQ
В1: В чем разница между замкнутым и разомкнутым контуром?
Двигатели с замкнутым контуром используют обратную связь от энкодера, чтобы избежать пропущенных шагов и обеспечить стабильный крутящий момент.
В2: Может ли он заменить серводвигатель?
Для многих приложений средней точности — да. Он обеспечивает производительность, аналогичную сервоприводу, по более низкой цене.
В3: Какой крутящий момент мне следует выбрать?
-
Легкая нагрузка → 1,0–1,5 Нм
-
Средняя нагрузка → 2,0–2,2 Нм
-
Тяжелая нагрузка → 3,0–3,5 Нм
В4: Какой контроллер я могу использовать?
PLC, Arduino, MACH3, GRBL, контроллеры движения, оборудование с ЧПУ.













