کیت درایورهای موتور پلهای حلقه بسته DC Lichuan 2.0N.m 2 فاز Nema23 DC24V~48V 3.0A 1000PPR
کیت درایور موتور پلهای حلقه بسته DC Lichuan | Nema23 | 1.0–3.5N.m | DC 24–48V | انکودر 1000PPR | سیستم سروو هیبریدی 2 فاز با گشتاور بالا
موتور حلقه بسته 2 فاز NEMA23
|
| مدل |
زاویه گام |
طول موتور |
گشتاور نگهدارنده |
جریان نامی |
اینرسی روتور |
وزن موتور |
رزولوشن انکودر |
قطر شفت |
افزایش شفت |
طول شفت |
| (درجه) |
L(mm) |
(N.m) |
(A) |
(g.cm²) |
(Kg) |
(PPR) |
D(mm) |
(mm) |
(mm) |
| LC57H256 |
1.8 |
76 |
1.0 |
3.0 |
300 |
0.78 |
1000 |
8 |
D-cut 0.5x15 |
21 |
| LC57H265 |
1.8 |
85 |
1.5 |
3.0 |
400 |
1.18 |
1000 |
8 |
D-cut 0.5x15 |
21 |
| LC57H276 |
1.8 |
98 |
2.0 |
3.0 |
480 |
1.2 |
1000 |
8 |
D-cut 0.5x15 |
21 |
| LC57H280 |
1.8 |
102 |
2.2 |
4.0 |
520 |
1.5 |
1000 |
8 |
D-cut 0.5x15 |
21 |
| LC57H2100 |
1.8 |
123 |
3.0 |
4.0 |
720 |
1.7 |
1000 |
8 |
D-cut 0.5x15 |
21 |
| LC57H2112 |
1.8 |
134 |
3.5 |
4.0 |
800 |
1.8 |
1000 |
8 |
D-cut 0.5x15 |
21 |
| درایور حلقه بسته دو فاز با باس اترنت |
| مدل محصول |
CL3-E57H |
اندازه محصول |
133x90x34mm |
| محدوده جریان |
جریان پیک 5A |
وزن محصول |
0.3KG |
| محدوده توان |
DC24V~48V |
موتور درایو |
موتور حلقه بسته دو فاز nema23 |
| پورت اتصال |
RJ45 |
انکودر |
افزایشی 1000 خطی |
| استاندارد توافقنامه تجهیزات: |
CiA402 Drive Profile |
| استاندارد پروتکل ارتباطی: |
CoE: CANopen over EtherCAT |
| سرعت انتقال: |
2x 100 Mbps(full duplex) |
| تنظیم آدرس باس: |
کد چرخشی دو بیتی 16 بیتی، می تواند برای تنظیم از آدرس ایستگاه استفاده شود، محدوده آدرس 0x00~0xFF |
| حالت کنترل: |
PP (Profile Position Mode) حالت موقعیت پروفایل
PV(Profile Velocity Mode) حالت سرعت پروفایل
HM (Homing Mode) بازگشت به نقطه شروع
CSP (Cycle Synchronized Position Mode) حالت همگام سازی چرخه
|
| ورودی دیجیتال: |
6 عملکرد ورودی، که از این تعداد 4 ورودی ایزوله تک سر، 2 ورودی ایزوله دیفرانسیل، حداکثر فرکانس ورودی دیفرانسیل 500 کیلوهرتز |
| خروجی دیجیتال: |
سه خروجی سیگنال و یک کنترل ترمز تک سر |
| عملکرد آلارم: |
دارای آلارم اضافه جریان، اضافه ولتاژ، کم ولتاژ، اضافه تحمل و غیره |
مزایای محصول
برای مشتریان B2B (بخش صنعتی)
-
قابلیت اطمینان درجه صنعتی و عمر طولانی
-
ادغام آسان در CNC، خطوط اتوماسیون، دستگاه های بسته بندی
-
عملکرد بهتر از استپرهای سنتی، ارزان تر از موتورهای سروو
-
کاهش زمان اشکال زدایی با تصحیح خودکار انکودر
برای مشتریان C-end (DIY / Maker / Tech)
-
ترکیب موتور + درایور Plug-and-play
-
عملکرد پایدار برای پرینترهای سه بعدی، برش لیزری و پروژه های رباتیک
-
حرکت نرم و بی صدا در مقایسه با موتورهای حلقه باز
-
فشرده، همه کاره و آسان برای کنترل با استفاده از Arduino / PLC / کنترلر حرکت
زمینه های کاربردی
ایده آل برای تجهیزاتی که به دقت بالا و کنترل بار پایدار نیاز دارند:
-
فرز CNC / روترهای CNC
-
دستگاه های حکاکی
-
پرینترهای سه بعدی (فرمت بزرگ)
-
بازوهای رباتیک و اتوماسیون
-
دستگاه های بسته بندی
-
ماشین آلات نساجی
-
برش لیزری / حکاکی لیزری
-
دستگاه های SMT و pick-and-place
-
دستگاه های پزشکی
-
تجهیزات تست خودکار
توضیحات محصول
کیت درایور موتور پلهای حلقه بسته DC Nema23 Lichuan یک سیستم سروو هیبریدی با گشتاور بالا و دقت بالا است که برای ماشینآلات CNC، تجهیزات اتوماسیون، رباتیک، چاپ سه بعدی، حکاکی و کاربردهای کنترل حرکت طراحی شده است. این کیت با داشتن انکودرهای 1000PPR، کنترل حلقه بسته 2 فاز و ورودی برق DC پایدار 24–48 ولت، دقت موقعیتیابی استثنایی، کنترل گام بدون تلفات، گرمای کم و عملکرد لرزش فوقالعاده کم را ارائه میدهد.
بررسی اجمالی محصول
کیت موتور پلهای حلقه بسته 2 فاز Nema23 Lichuan یک موتور انکودر با دقت بالا را با یک درایور حلقه بسته هوشمند (3.0A / 4.0A) ترکیب میکند. برخلاف استپرهای حلقه باز سنتی، این سیستم گامهای از دست رفته را حذف میکند، خروجی گشتاور را به طور قابل توجهی افزایش میدهد، نرمی حرکت را بهبود میبخشد و دقت بازخورد در زمان واقعی را تضمین میکند. این ایده آل برای خریداران صنعتی B2B و کاربران فناوری C-end است که به کنترل موتور پایدار و قابل اعتماد نیاز دارند.
مشخصات کلیدی
| مورد |
مشخصات |
| نوع موتور |
استپر حلقه بسته 2 فاز Nema23 |
| گزینه های گشتاور نگهدارنده |
1.0N.m / 1.5N.m / 2.0N.m / 2.2N.m / 3.0N.m / 3.5N.m |
| ولتاژ |
DC 24V–48V |
| جریان درایور |
3.0A / 4.0A |
| رزولوشن انکودر |
1000PPR |
| سیستم بازخورد |
سروو هیبریدی حلقه بسته |
| فریم موتور |
Nema23 |
| زاویه گام |
1.8° |
| حالت های کنترل |
پالس/جهت، RS485 (بسته به نسخه درایور) |
| حفاظت |
اضافه جریان، اضافه ولتاژ، خطای ردیابی، تشخیص استال |
ویژگی های محصول
1. کنترل حلقه بسته بدون گام از دست رفته
بازخورد انکودر در زمان واقعی تضمین می کند که موتور هر دستور را دقیقاً و بدون هیچ گامی از دست رفته اجرا می کند.
2. خروجی گشتاور بالا (تا 3.5N.m)
گزینه های گشتاور متعدد امکان انتخاب انعطاف پذیر برای بارهای سنگین یا کاربردهای با دقت بالا را فراهم می کند.
3. عملکرد نرم، بی صدا و کم حرارت
تنظیم حلقه بسته لرزش و نویز را به طور قابل توجهی در مقایسه با استپرهای حلقه باز کاهش می دهد.
4. انکودر 1000PPR با کارایی بالا
دقت موقعیت یابی عالی و کنترل سرعت پایدار را تضمین می کند، مناسب برای ماشین آلات با دقت بالا.
5. ورودی ولتاژ گسترده DC 24–48V
از سیستم های قدرت اتوماسیون صنعتی با پایداری و راندمان بالا پشتیبانی می کند.
6. سیستم حفاظت هوشمند
محافظت های داخلی: اضافه بار، اضافه جریان، اضافه ولتاژ، خطای انکودر، انحراف ردیابی.
اصول فنی
این کیت به عنوان یک سیستم سروو هیبریدیعمل می کند که ترکیبی از:
-
موتور پله ای گشتاور + بازخورد انکودر به سبک سروو
-
درایور انجام می دهد تصحیح خطای در زمان واقعی برای حفظ حرکت دقیق
-
انکودر موقعیت را تشخیص می دهد → درایور جریان را تنظیم می کند → از دست رفتن گام را حذف می کند و راندمان را بهبود می بخشد
موارد استفاده / سناریوهای محصول
سناریو A — روتر CNC
گشتاور بالا (3.0–3.5N.m) گام های از دست رفته را در هنگام برش سریع یا حکاکی چوب حذف می کند.
سناریو B — چاپ سه بعدی
حرکت حلقه بسته لایه های صاف، کنترل دقیق محور Z و عدم وجود لایه های رد شده را تضمین می کند.
سناریو C — رباتیک
کنترل سرعت پایدار و گرمای کم برای بازوهای رباتیک 24 ساعته یا سیستم های درایو AGV ایده آل است.
جدول پارامترهای دقیق محصول
| مدل |
گشتاور (N.m) |
جریان (A) |
ولتاژ (V) |
انکودر |
فریم موتور |
| LC57H1.0 |
1.0N.m |
3.0A |
24–48V |
1000PPR |
Nema23 |
| LC57H1.5 |
1.5N.m |
3.0A |
24–48V |
1000PPR |
Nema23 |
| LC57H2.0 |
2.0N.m |
3.0A |
24–48V |
1000PPR |
Nema23 |
| LC57H2.2 |
2.2N.m |
4.0A |
24–48V |
1000PPR |
Nema23 |
| LC57H3.0 |
3.0N.m |
4.0A |
24–48V |
1000PPR |
Nema23 |
| LC57H3.5 |
3.5N.m |
4.0A |
24–48V |
1000PPR |
Nema23 |
فرآیند تولید
-
سیم پیچ موتور و عملیات عایق
-
ماشینکاری دقیق CNC فریم موتور
-
مونتاژ و کالیبراسیون تراز انکودر
-
لحیم کاری SMT PCB درایور و فلش فریمور
-
تست سیستم (گشتاور، گرما، لرزش)
-
تست پیری بار مداوم 48 ساعته
-
بسته بندی و مستندات کنترل کیفیت
دستورالعمل های عملیاتی
-
منبع تغذیه DC 24–48V را وصل کنید
-
موتور → کابل انکودر درایور را وصل کنید
-
پارامترهای درایور (حالت پالس، جریان، زیر تقسیم) را تنظیم کنید
-
سیگنال کنترل (PLC، کنترلر، Arduino) را وصل کنید
-
سکته آزمایشی را اجرا کنید
-
شروع عملیات
ایمنی و احتیاط ها
-
اطمینان حاصل کنید که سیم کشی با قطبیت مطابقت دارد
-
از کارکردن بدون بار با حداکثر گشتاور خودداری کنید
-
تهویه را برای جلوگیری از گرم شدن بیش از حد فراهم کنید
-
از منبع تغذیه با کیفیت بالا استفاده کنید
-
از جدا کردن کابل ها در هنگام روشن بودن خودداری کنید
-
کابل انکودر نباید بیش از حد خم شود
گواهینامه ها
گارانتی و خدمات
-
18 ماه گارانتی محصول
-
پشتیبانی فنی 24/7
-
کمک رایگان در پیکربندی پارامترها
-
خدمات جایگزینی برای خرابی انکودر/درایور
-
سفارشی سازی حرفه ای B2B (OEM / ODM موجود)
مشخصات شرکت (فناوری Lichuan)
فناوری Lichuan یک تولید کننده پیشرو تجهیزات کنترل حرکت است که در زمینه
سیستم های استپر حلقه بسته، موتورهای سروو، درایورها و راه حل های CNC تخصص دارد.
محصولات Lichuan با مراکز تحقیق و توسعه پیشرفته و سیستم های QC سختگیرانه، به طور گسترده در اتوماسیون، رباتیک، تجهیزات پزشکی و تولید CNC در بازارهای جهانی استفاده می شود.
سوالات متداول
Q1: تفاوت بین حلقه بسته و حلقه باز چیست؟
موتورهای حلقه بسته از بازخورد انکودر برای جلوگیری از گام های از دست رفته و اطمینان از گشتاور پایدار استفاده می کنند.
Q2: آیا می تواند جایگزین موتور سروو شود؟
برای بسیاری از کاربردهای با دقت متوسط، بله. عملکردی شبیه به سروو را با هزینه کمتر ارائه می دهد.
Q3: کدام گشتاور را باید انتخاب کنم؟
-
بار سبک → 1.0–1.5N.m
-
بار متوسط → 2.0–2.2N.m
-
بار سنگین → 3.0–3.5N.m
Q4: از چه کنترلری می توانم استفاده کنم؟
PLC، Arduino، MACH3، GRBL، کنترلرهای حرکتی، تجهیزات CNC.













