Комплект драйверов для шаговых двигателей Lichuan 3A DC с замкнутым контуром 2.0 Нм, 2 фазы, Nema23, DC24V-50V, 4.0/5.0A, 1000PPR

Комплект драйверов для шаговых двигателей Lichuan DC с замкнутым контуром – серия Nema23

Обзор продукта

В отличие от обычных шаговых систем, которые теряют шаги под нагрузкой, этот комплект драйверов для шаговых двигателей DC с замкнутым контуром использует обратную связь по энкодеру в реальном времени для непрерывного мониторинга положения двигателя и автоматической коррекции любых отклонений. Результатом является нулевая потеря шагов, плавная работа и точность позиционирования, приближающаяся к системам сервопривода – при значительно меньших затратах.Детали

Информация о продуктеЭлементДеталиНазвание продуктаКомплект драйверов для шаговых двигателей Lichuan DC с замкнутым контуромLICHUANНомер моделиСерия CL57E + Серия LC57HДетали

2-фазный гибридный шаговый двигательNema23 (57×57 мм)Детали

1.8°Гуандун, КитайДетали

Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd.

1.0 Нм

• 3.0A76 мм

• 0.4 Ом1.2 мГн

• 0.78 кгLC57H265

1.5 НмДетали

85 мм

0.4 Ом

До 5.6A

• Модель драйвераСерия CL57E / CL3-E57H

• Режимы управленияИмпульс/Направление, RS485, EtherCAT (выборочные модели)

• Частота входных импульсовДо 200 кГц

• Диапазон микрошага200 – 51200 PPR

• Функции защитыЗащита от перенапряжения, перегрузки по току, ошибки отслеживания

Применения и сценарии использования

– Доступны номинальные токи 4.0 А и 5.0 А для оптимальной подачи мощности.

Рама Nema23 обеспечивает удерживающий момент до 3.5 Нм в компактном корпусе 57×57 мм, обеспечивая исключительное соотношение мощности к размеру для применений с ограниченным пространством.

1. Онлайн-поддержка от профессиональных инженеровДрайвер, построенный на базе специализированного чипа DSP для управления двигателем, использует технологию векторного управления с замкнутым контуром, которая значительно улучшает производительность на высоких скоростях, снижает тепловыделение и вибрацию, а также уменьшает общее энергопотребление.Детали

2. Импульс/Направление– Стандартное управление шагом и направлением– Последовательная связь для настройки параметров и мониторингаДетали

3. – Соответствует профилю устройства CiA402, протокол CoE (CANopen over EtherCAT)5 Комплексная защитаДетали

4. 6 Простая настройкаВнешняя цифровая панель отладки позволяет легко настраивать параметры и осуществлять мониторинг в реальном времени.

5. Технология продукта и принцип работы1 Как это работаетДетали

6. Шаг 1 – Ввод команды:Ведущий контроллер (контроллер ЧПУ, ПЛК или карта управления движением) отправляет сигналы импульса/направления или последовательные команды драйверу, указывая целевое положение и скорость.Детали

7. Драйвер подает питание на фазы двигателя в соответствии с командой, вращая двигатель с точными шагами по 1.8°.Шаг 3 – Обратная связь в реальном времени:Детали

8. Шаг 4 – Коррекция ошибок:Драйвер сравнивает обратную связь от энкодера с заданным положением. Если обнаружено какое-либо отклонение – из-за изменений нагрузки, резонанса или других возмущений – драйвер мгновенно регулирует выходной ток и фазовое время для коррекции ошибки.

Шаг 5 – Стабильная работа:

Этот цикл коррекции выполняется тысячи раз в секунду, гарантируя, что двигатель поддерживает точное позиционирование даже при изменяющихся нагрузках, обеспечивая производительность уровня сервопривода.

2 Сравнение технологийШаговый двигатель с разомкнутым контуромДетали

Обратная связь по положению

НетДетали

Риск потери шагов

Высокий под нагрузкойДетали

Производительность на высоких скоростях

• Крутящий момент значительно падаетПоддерживает высокий выходной крутящий момент

• Точность позиционированияЗависит от разомкнутого контура

• Высокая точность замкнутого контураТепловыделение

Выше

Оптимизировано – снижает теплоДетали

Выше

Сниженная вибрацияДетали

Низкая

Умеренная (значительно ниже сервопривода)

Нулевая потеря шагов

– Обратная связь по энкодеру 1000PPR гарантирует идеальное позиционирование каждый разВысокая точность позиционирования

– Управление с замкнутым контуром обеспечивает точность, как у сервоприводаВысокий выходной крутящий момент

– Удерживающий момент до 3.5 Нм для требовательных примененийПревосходная производительность на высоких скоростяхДетали

2 Экономические преимуществаИсключительное соотношение цены и качества

– Цена шагового двигателя с производительностью, близкой к сервоприводуИнтегрированная конструкцияДетали

Энергоэффективность

3 Послепродажное обслуживание

Руководства по продукту, чертежи, 3D-модели и загрузки программного обеспечения

• Онлайн-поддержка от профессиональных инженеровБесплатный ремонт или замена в течение гарантийного срока

• Постоянные обновления продукта и технические обновленияЧасто задаваемые вопросы

• В1: В чем разница между этим комплектом драйверов для шаговых двигателей DC с замкнутым контуром и обычной системой шаговых двигателей с разомкнутым контуром?О: Этот комплект использует энкодер 1000PPR для обратной связи по положению в реальном времени. Система с замкнутым контуром непрерывно отслеживает положение двигателя и автоматически корректирует любые отклонения, полностью устраняя потерю шагов. Системы с разомкнутым контуром не имеют обратной связи и теряют шаги при изменении нагрузки. Система с замкнутым контуром также значительно лучше работает на высоких скоростях и при больших нагрузках.

• В2: Какие методы управления поддерживает этот комплект?О: Поддерживает управление Pulse/Direction, последовательную связь RS485 и EtherCAT (выборочные модели с драйвером CL3-E57H). Версия EtherCAT соответствует профилю устройства CiA402 и использует протокол CoE (CANopen over EtherCAT).

В3: Какие варианты крутящего момента доступны?

• О: Доступны конфигурации 1.0 Нм, 1.5 Нм, 2.0 Нм, 2.2 Нм, 3.0 Нм и 3.5 Нм.В4: Какие номинальные токи доступны?

• О: Доступны конфигурации 3.0 А, 4.0 А и 5.0 А для соответствия различным требованиям к мощности.В5: Каково разрешение энкодера?

• О: Инкрементальный энкодер 1000 PPR (импульсов на оборот).В6: Какие сертификаты имеет этот продукт?

• О: ISO9001, CE, RoHS, EPR, EMC, LVD, IEC/EN60034-1, IEC62321.В7: Каково минимальное количество заказа и срок поставки?

О: MOQ составляет 1 комплект. Срок поставки – 15 рабочих дней, при этом 1–5 комплектов отгружаются за 7 дней.

• В8: Для каких применений подходит этот комплект?О: Широко используется в фрезерных/токарных/лазерных станках с ЧПУ, линиях промышленной автоматизации, упаковочном и полиграфическом оборудовании, промышленных роботах, AGV, 3D-принтерах, медицинском оборудовании и многом другом.

• В9: Как получить техническую поддержку или руководства по продукту?О: Посетите официальный сайт Lichuan (www.lichuanservo.com) для загрузки руководств по продукту, чертежей, 3D-моделей и программного обеспечения. Вы также можете напрямую связаться с инженерами технической поддержки Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd.

• В10: Какие функции защиты включает драйвер?О: Защита от перенапряжения, защита от перегрузки по току и защита от ошибки отслеживания.

• Производственный процессShenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd. управляет собственным производственным предприятием и обслуживает рынок промышленной автоматизации с 2009 года.

1 Основные производственные возможности

Производство двигателей:

Высококачественные ламинаты из электротехнической стали и обмотки из чистой меди с прецизионными процессами намотки и сборки. Каждый двигатель проходит строгие испытания электрических и механических характеристик перед отгрузкой.

• Производство драйверов:

• На основе 32-битной технологии цифрового управления DSP с поверхностным монтажом SMT и автоматизированными производственными линиями. Ключевые компоненты поставляются ведущими международными брендами.

• Сборка энкодера:

Инкрементальные энкодеры 1000PPR с высокоточными оптическими кодовыми дисками и прецизионными процессами сборки обеспечивают точную и надежную обратную связь по положению.

• Системная интеграция:Двигатели, драйверы и энкодеры полностью интегрированы и протестированы как комплексные системы. Каждый комплект драйверов для шаговых двигателей DC с замкнутым контуром проходит комплексную системную настройку и испытания на выдержку перед отгрузкой.

• 2 Контроль качестваIQC (Входной контроль качества):

• 100% проверка всех компонентов

IPQC (Контроль в процессе производства):

• Статистический контроль процессов SPC на критических этапах

• FQC (Финальный контроль качества):

• 100% функциональное тестирование и проверка производительности

• OQC (Исходящий контроль качества):

Испытания на выдержку в имитированных реальных рабочих условиях

Инструкции по эксплуатации

1 Этапы установкиДетали

Надежно закрепите двигатель Nema23 на вашем оборудовании, используя стандартные крепежные отверстия. Убедитесь, что монтажная поверхность плоская, а крутящий момент затяжки соответствует требованиям.

Электрические соединения:Детали

Подключите провода обмотки двигателя к клеммам драйвера

Подключите кабель энкодера 1000PPR к интерфейсу энкодера драйвераДетали

Настройка параметров:

Установите фазный ток (3.0A/4.0A/5.0A) и микрошаг с помощью DIP-переключателей или программного обеспечения ПК.

Тестирование системы:

Включите питание и выполните начальные тесты для проверки направления вращения двигателя, скорости и точности позиционирования.Детали

Начинайте с низкой скорости и постепенно увеличивайте до рабочей скорости

Наблюдайте за работой двигателя на предмет плавности и необычного шума или вибрацииДетали

3 Настройка EtherCAT (выборочные модели)

Идентифицируйте драйвер CL3-E57H через инструмент конфигурации мастера EtherCATДетали

Получите доступ к расширенным параметрам через SDO (максимальный ток и т. д.)

Меры предосторожностиДетали

Источник питания:

Используйте только стабильное питание постоянного тока в диапазоне DC24V–50V. Убедитесь, что пульсации питания находятся в допустимых пределах.Проверьте положительные и отрицательные соединения перед включением питания. Обратная полярность может повредить драйвер.

Заземление:

Система должна быть надлежащим образом заземлена для предотвращения статического электричества и электромагнитных помех.Детали

Рабочая температура:

Используйте в пределах номинального температурного диапазона. Избегайте высокотемпературных сред, которые могут вызвать перегрев.

Вентиляция:

• Обеспечьте достаточное пространство для рассеивания тепла вокруг драйвера во время установки.Пыль и влага:

• Избегайте использования в чрезмерно пыльных или влажных условиях.3 Руководящие принципы эксплуатации

• Соответствие параметров:Установите фазный ток, соответствующий номинальному току двигателя. Чрезмерно высокий ток может вызвать перегрев двигателя.

• Контроль нагрузки:Убедитесь, что крутящий момент нагрузки не превышает номинальный удерживающий момент двигателя.Энкодер является прецизионным компонентом. Избегайте ударов и натяжения кабеля во время установки и подключения.

4 Устранение неполадок

• Если двигатель издает необычный шум или вибрацию, сначала проверьте источник питания и соединения проводки.Если возникает отклонение в позиционировании, проверьте соединения энкодера и настройки параметров замкнутого контура.

• Если драйвер перегревается, убедитесь, что настройки тока соответствуют требованиям и охлаждение адекватно.Профиль компании

• Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd. (Бренд: LICHUAN) – это высокотехнологичное предприятие, специализирующееся на исследованиях, разработке, производстве и продаже систем управления промышленной автоматизацией.Факты о компании

• ЭлементДетали

Основана

2009

1. МестоположениеШэньчжэнь, Китай

2. Бренд

   • LICHUAN (力川)

   • Тип бизнеса

   • Производитель + Торговец

   • Присутствие на B2B-платформах

3. 9+ летПортфель продуктов

4. Драйверы шаговых двигателей с замкнутым контуром (2-фазные / 3-фазные)Драйверы шаговых двигателей с разомкнутым контуром (2-фазные)

Серводрайверы переменного тока

• Интегрированные шаговые двигатели

• Программируемые логические контроллеры ПЛК

• Охват рынка

Продукция широко используется в текстильном оборудовании, упаковочном оборудовании, фрезерных станках, оборудовании с ЧПУ, лазерном оборудовании, гравировальных станках, полиграфическом оборудовании, рекламном оборудовании, швейном оборудовании, оборудовании для резки/обработки камня, керамическом оборудовании, медицинском оборудовании, робототехнике, AGV, автоматических дверях и окнах и многом другом.

• Корпоративная философия

• LICHUAN стремится к исследованиям и инновациям в области систем управления промышленной автоматизацией, с миссией «предоставления высокоэффективных решений для автоматизации» и постоянного создания ценности для глобальных клиентов.

• Сертификаты продукции и обеспечение качества

1 Международные сертификаты

Комплект драйверов для шаговых двигателей Lichuan DC с замкнутым контуром и его производитель получили следующие международные сертификаты:

• СертификацияОписание

• ISO9001Международная сертификация системы менеджмента качества

• CEСертификация безопасности ЕС

RoHS

• Соответствие ограничению использования опасных веществEPR

• Сертификация расширенной ответственности производителяEMC

• Сертификация электромагнитной совместимостиLVD

Директива по низкому напряжению

• IEC/EN60034-1Международный стандарт для вращающихся электрических машин

• IEC62321Стандарт испытаний на опасные вещества для электрических и электронных изделий

• 2 Обеспечение качества100% заводское тестирование:

Каждый комплект драйверов для шаговых двигателей DC с замкнутым контуром проходит полное электрическое, механическое и функциональное тестирование перед отгрузкой.

• Испытания на выдержку:

• Все продукты проходят испытания на выдержку в имитированных реальных рабочих условиях для обеспечения долгосрочной надежности эксплуатации.

• Контроль сырья:

Ключевые компоненты поставляются ведущими международными брендами для обеспечения качества с самого начала.

Строгие системы контроля качества внедрены на всех этапах производственного процесса.Информация о клиентском сервисеЭлементДетали

Название компании

Быстрый отклик:

• Ответ поставщика онлайн обычно в течение 46 часов

• Гибкая оплата:

• L/C, D/A, D/P, T/T, Western Union

• Своевременная доставка:

• Строгое соблюдение стандартного срока поставки в 15 рабочих дней

Гарантия качества:

Продукция сертифицирована по нескольким международным стандартам

Постоянная поддержка:

Комплексное обслуживание, включая руководства, чертежи, программное обеспечение и технические консультации