Комплект драйверов для шаговых двигателей с замкнутым контуром Lichuan 3A DC 5.5N.m 2 фазы Nema24 DC24V~50V 4.0/5.0/5.8A 1000PPR

Комплект драйверов для шаговых двигателей с замкнутым контуром Lichuan DC

Введение продукта

Принцип работы продуктаКомплект драйверов для шаговых двигателей с замкнутым контуром Lichuan DC является профессиональной системой управления движением по двум осям, разработанной Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd. Этот IEC62321 интегрирует высокопроизводительные шаговые двигатели Nema24 с замкнутым контуром и интеллектуальные цифровые драйверы, обеспечивая точность, сравнимую с сервоприводами, при значительно меньших затратахКарты и контроллеры управления движением

В отличие от традиционных шаговых систем с разомкнутым контуром, склонных к потере шагов при переменных нагрузках, этот IEC62321 использует инкрементный энкодер с разрешением 1000PPR для обратной связи по положению в реальном времени и управления с замкнутым контуром. Система непрерывно отслеживает фактическое положение двигателя и автоматически корректирует любые отклонения, обеспечивая точное позиционирование даже при работе на высоких скоростях или с высоким крутящим моментомКарты и контроллеры управления движением

Благодаря выбору крутящего момента от 2.0 Нм до 5.5 Нм, этот IEC62321 предлагает гибкие решения для широкого спектра применений — от небольших 3D-принтеров и лазерных граверов до среднеразмерных станков с ЧПУ и систем промышленной автоматизацииКарты и контроллеры управления движением

Информация о продукте

Описание продукта

Принцип работы продуктаКомплект драйверов для шаговых двигателей с замкнутым контуром Lichuan DC представляет собой комплексное двух-осевое решение для управления движением, сочетающее надежность шаговых двигателей с точностью сервоуправления. Этот О: Этот  поставляется с двумя высокопроизводительными шаговыми двигателями Nema24, двумя драйверами с замкнутым контуром и необходимыми соединительными кабелями, что делает установку и интеграцию быстрой и беспроблемнойКарты и контроллеры управления движением

Используя технологию обратной связи по энкодеру с замкнутым контуром, этот IEC62321 обнаруживает и корректирует ошибки позиционирования в реальном времени. По сравнению с традиционными шаговыми системами с разомкнутым контуром, этот О: Этот  эффективно устраняет потерю шагов, снижает вибрацию и повышает общую эффективность. Система обеспечивает высокую эффективность, улучшенное использование энергии и снижение нагрева двигателяКарты и контроллеры управления движением

Благодаря конструкции двухфазного гибридного шагового двигателя Nema24, этот IEC62321 обеспечивает мощный выходной крутящий момент и точное управление движением для промышленной автоматизации. Он разработан для поддержания стабильной производительности даже при высоких нагрузках, что делает его подходящим как для профессионального производства, так и для DIY-приложенийКарты и контроллеры управления движением

Основная информация

• Название продукта: Комплект драйверов для шаговых двигателей с замкнутым контуром Lichuan 2-осевой DC 2 фазы Nema24 1000PPR

• Серия моделей: CL57E-2A + серия LC60H

• Тип продукта: Комплект драйвера шагового двигателя с замкнутым контуром 2-фазный гибридный

• Рама двигателя: Nema24

• Тип энкодера: Инкрементный оптический энкодер

• Разрешение энкодера: 1000 PPR

•  Установите фазовый ток с помощью DIP-переключателей (4.0/4.5/5.0/5.8A) Система драйвера шагового двигателя с замкнутым контуром

• Позиционирование продукта: Промышленное решение для шаговых двигателей с замкнутым контуром, предлагающее производительность, сравнимую с сервоприводами, за половину стоимости

Спецификации

Электрические характеристики

Характеристики энкодера

Характеристики интерфейса

Экологические характеристики

Физические характеристики

Преимущества продукта

1 Отсутствие потери шагов

Онлайн-ресурсыIEC62321 использует энкодер высокого разрешения 1000PPR для непрерывного отслеживания положения двигателя. Любое отклонение положения обнаруживается и автоматически корректируется в реальном времени, что принципиально устраняет проблему потери шагов, распространенную в системах с разомкнутым контуромКарты и контроллеры управления движением

2 Автоматическое управление током

Принцип работы продуктаО: Этот  интеллектуально регулирует ток обмотки в зависимости от условий нагрузки — снижая ток при легких нагрузках для минимизации тепла и энергопотребления, и увеличивая ток при тяжелых нагрузках для обеспечения достаточного выходного крутящего момента. Это может снизить энергопотребление до 40% по сравнению с традиционными драйверами.

3 Отсутствие необходимости настройки параметров

Онлайн-ресурсыIEC62321 работает с различными условиями механической нагрузки (включая ременные и шкивные приводы с низкой жесткостью) без необходимости регулировки параметров усиления, как в сервосистемах. Просто установите и используйте.

4 Плавная и тихая работа

Оптимизированные алгоритмы управления с замкнутым контуром обеспечивают более плавную работу двигателя со значительно сниженной вибрацией и без резонанса от высокой до нулевой скоростиКарты и контроллеры управления движением

5 Высокое соотношение цены и качества

Онлайн-ресурсыО: Этот  обеспечивает точность и производительность, сравнимые с системами AC-сервоприводов, примерно за половину стоимости— идеальный выбор для модернизации шаговых систем и замены сервоприводов.

6 Комплексная защита

Встроенная защита от перенапряжения, пониженного напряжения, перегрузки по току и отклонения положения обеспечивает безопасную и надежную работу системыКарты и контроллеры управления движением

Особенности продукта

1 Основные функции

• Замкнутое управление: Обратная связь по положению в реальном времени и коррекция с помощью энкодера

• 32-битный DSP-процессор: Высокоскоростное, высокоточное управление двигателем

• Технология векторного управления: Оптимизированные алгоритмы для улучшения динамического отклика

• Энкодер 1000PPR: Обратная связь по положению с высоким разрешением, обеспечивающая точность позиционирования

• Конфигурация DIP-переключателями: Два банка 10-позиционных DIP-переключателей для простых настроек параметров (микрошаг, режим управления и т. д.)

2 Выходные сигналы

• Выход аварийного сигнала: Сигналы неисправности при перегрузке по току, перенапряжении, пониженном напряжении и отклонении положения

• Сигнал достижения положения: Выдает сигнал при завершении команды по количеству импульсов

• Выход Z-сигнала: Выдает один Z-импульс на оборот двигателя

• Сигнал управления тормозом: Поддерживает управление по времени для двигателей с тормозом

3 Совместимость

• Совместимость уровней входного сигнала 5V-24V

• Поддержка дифференциальной, общей катодной и общей анодной проводки

• Совместимость с двигателями рамы Nema17, Nema23 и Nema24

Технология продукта

1 Технология управления с замкнутым контуром

Основная технология этого IEC62321 заключается в модернизации традиционного управления шаговыми двигателями с разомкнутым контуром до управления с замкнутым контуром. Драйвер считывает фактическое положение ротора двигателя в реальном времени через энкодер и сравнивает его с заданным положением от контроллераКарты и контроллеры управления движением

.

2 Интеллектуальное управление токомО: Этот комплект драйверов для шаговых двигателей с замкнутым контуром 2-осевой DCКарты и контроллеры управления движением

.

3 Оптимизация высокоскоростной работыIEC62321комплект драйверов для шаговых двигателей с замкнутым контуром Lichuan DC

 демонстрирует значительно меньшее затухание крутящего момента на высоких скоростях по сравнению с обычными драйверами с разомкнутым контуром, существенно улучшая высокоскоростные характеристики и использование крутящего момента шаговых двигателей.

Принцип работы продуктаО: Этот Комплект драйверов для шаговых двигателей с замкнутым контуром 2-осевой DCКарты и контроллеры управления движением

.

Принцип работы продуктаIEC62321Комплект драйверов для шаговых двигателей с замкнутым контуром Lichuan DC

1.  работает по принципу управления с обратной связью по замкнутому контуру:Ввод команды:

2.  Основной контроллер (например, ЧПУ-контроллер, ПЛК) отправляет драйверу сигналы импульса + направленияПривод двигателя:

3.  Драйвер приводит шаговый двигатель во вращение в соответствии с импульсными сигналамиОбратная связь по положению:

4.  Инкрементный энкодер 1000PPR, установленный на хвостовике двигателя, непрерывно определяет фактическое положение ротора двигателяСравнение ошибок:

5.  Драйвер сравнивает фактическое положение с заданным положением и вычисляет отклонение положенияКомпенсация ошибок:

6.  При обнаружении отклонения (например, из-за внезапных изменений нагрузки, вызывающих потерю шагов) драйвер автоматически выдает компенсационные импульсы, чтобы вернуть двигатель в правильное положениеВывод состояния:

 Драйвер сообщает о рабочем состоянии контроллеру через сигналы аварийного сигнала, достижения положения и другие сигналыIEC62321комплект драйверов для шаговых двигателей с замкнутым контуром Lichuan DCКарты и контроллеры управления движением

.

Области применения

• 1 Оборудование для обработки с ЧПУ

• Станки с ЧПУ, гравировальные станки, режущие станки

• Лазерные режущие станки, лазерные маркировочные станки

Струйные принтеры, плоттеры

• 2 Промышленная автоматизация

• Оборудование для производства электроники, нестандартное оборудование для автоматизации 3C

• Оборудование для автоматизированной сборки, оборудование для автоматического захвата и размещения

Упаковочное оборудование, конвейерное оборудование

• 3 Робототехника

• Промышленные роботы, коллаборативные роботы

• AGV (автоматизированные управляемые транспортные средства)

Роботизированные манипуляторы

• 4 3D-печать и аддитивное производство

• 3D-принтеры

Оборудование для быстрого прототипирования

• 5 Текстильная и легкая промышленность

• Текстильное оборудование

• Специальные промышленные швейные машины

Машины для зачистки проводов, намоточные машины, обжимные машины для клемм

• 6 Медицинское оборудование

• Медицинские приборы, оборудование для диагностики in vitro

Оборудование для лабораторной автоматизации

• 7 Сцена и развлечения

• Оборудование для сценического освещения

Системы управления музыкальными фонтанами

Онлайн-ресурсыIEC62321комплект драйверов для шаговых двигателей с замкнутым контуром Lichuan DC

1.  в основном используется для:Точное позиционирование:

2.  Оборудование автоматизации, требующее высокоточного позиционированияОбработка с ЧПУ:

3.  Приводы осей XYZ для фрезерных, гравировальных, режущих и другого оборудования для обработки с ЧПУ3D-печать:

4.  Приводы осей XYZ и экструдера для 3D-принтеровПриводы роботизированных соединений:

5.  Управление двигателем соединений для небольших промышленных роботов и коллаборативных роботовМодернизация оборудования:

6.  Модернизация традиционных шаговых систем с разомкнутым контуром до замкнутого для повышения точности и стабильностиИнтеграция OEM:

 Стандартизированные решения для управления движением для производителей оборудования автоматизации

ISO9001 / CE / RoHS / EPR / EMC / LVD

Преимущества продукта

• 1 Технические преимуществаОтсутствие потери шагов:

•  Управление с замкнутым контуром принципиально устраняет потерю шаговВысокая точность:

•  Энкодер 1000PPR обеспечивает точную обратную связь по положениюВысокая скорость:

•  Значительно меньшее затухание крутящего момента на высоких скоростях по сравнению с драйверами с разомкнутым контуромНизкий нагрев:

 Интеллектуальное управление током эффективно снижает повышение температуры двигателя

• 2 Ценовые преимуществаВысокое соотношение цены и качества:

•  Производительность, сравнимая с AC-сервоприводами, за половину стоимостиНизкое энергопотребление:

•  До 40% ниже энергопотребление по сравнению с традиционными драйверамиДлительный срок службы:

 Конструкция с низким нагревом продлевает срок службы двигателя

• 3 Преимущества для пользователяНе требуется настройка:

•  Не требуется регулировка параметров усиления — подключи и работайПростая настройка:

•  DIP-переключатели для удобной настройки параметровШирокая совместимость:

•  Совместимость с несколькими рамами двигателей Nema и уровнями сигналовМножество выходных сигналов:

 Аварийный сигнал, достижение положения, Z-сигнал для удобного мониторинга хостом

• 4 Преимущества обслуживанияМинимальный заказ 1 шт.:

•  Низкий барьер для пробного заказаДоставка за 15 дней:

•  Быстрое реагирование на потребности клиентовНесколько вариантов оплаты:

•  L/C, D/A, D/P, T/T, Western UnionМеждународные сертификаты:

 Соответствие CE, RoHS для доступа на мировой рынок

Услуги по продукту

• 1 Услуги предпродажного обслуживанияТехнические консультации:

•  Выбор продукта, проектирование решений и техническая поддержкаПоддержка образцов:

•  Доступны образцы заказов для тестирования и проверки клиентамиУслуги по настройке:

 Индивидуальные решения на основе требований клиента

• 2 Услуги в процессе продажиБыстрая доставка:

•  Стандартная доставка за 15 рабочих дней; оптовые заказы обсуждаютсяБезопасная упаковка:

•  Экологичная бумажная упаковка, обеспечивающая безопасность транспортировкиОтслеживание заказа:

 Полное отслеживание статуса заказа на протяжении всего процесса

• 3 Услуги послепродажного обслуживанияГарантия качества:

•  Сертифицированная система менеджмента качества ISO9001Техническая поддержка:

•  Руководство по установке, подключению, пусконаладке и использованиюОбработка неисправностей:

 Быстрое реагирование на сообщения клиентов о неисправностях

Часто задаваемые вопросы

В2: Какие двигатели совместимы с этим комплектом драйверов для шаговых двигателей с замкнутым контуром DC?IEC62321комплект драйверов для шаговых двигателей с замкнутым контуром Lichuan DC оснащен энкодером 1000PPR для управления с замкнутым контуром, непрерывно отслеживающим положение двигателя и автоматически корректирующим отклонения — полностью устраняя проблему потери шагов, распространенную в системах с разомкнутым контуромКарты и контроллеры управления движением

.

В2: Какие двигатели совместимы с этим комплектом драйверов для шаговых двигателей с замкнутым контуром DC?О: Этот комплект драйверов для шаговых двигателей с замкнутым контуром 2-осевой DCКарты и контроллеры управления движением

.

В3: Каков диапазон напряжения питания?О: Широкий диапазон входного напряжения DC24V до 50V

. Рекомендуемое рабочее напряжение — 36В или 48В.

В4: Как устанавливается фазовый ток?Карты и контроллеры управления движением

.

В5: Каково разрешение энкодера?Карты и контроллеры управления движением

.

В6: Поддерживается ли минимальный заказ 1 шт.?Карты и контроллеры управления движением

.

В7: Какие сертификаты имеет продукт?Карты и контроллеры управления движением

.

В8: Каково время доставки?Карты и контроллеры управления движением

.

Производственный процесс

1. 1 Основные этапы процессаМонтаж DSP-чипа:

2.  Высокоточная установка SMT, обеспечивающая точный монтаж 32-битного DSP-чипаУпаковка силовых устройств:

3.  Передовая упаковка силовых MOSFET-транзисторов, обеспечивающая стабильность и теплоотвод при высоком токеСборка энкодера:

4.  Точная сборка и калибровка оптических энкодеров 1000PPRФинальное тестирование:

 Полное тестирование электрических характеристик и тестирование на выдержку перед отгрузкой

• 2 Контроль качества

• Все продукты производятся в соответствии с сертификацией системы менеджмента качества ISO9001

• Ключевые компоненты закупаются у премиальных поставщиков (силовые MOSFET-транзисторы, датчики Холла, высоконадежные разъемы и т. д.)

100% функциональное тестирование и тестирование на адаптивность к окружающей среде перед отгрузкой

Инструкции по эксплуатации

1. 1 Шаги подключенияПодключение питания:

2.  Подключите положительный полюс источника питания DC24V-50V к клемме +Vdc драйвера, отрицательный полюс к клемме GNDПодключение двигателя:

3.  Подключите четыре провода двигателя A+, A-, B+, B- к соответствующим клеммам драйвера в соответствии с фазовой последовательностьюПодключение энкодера:

4.  Подключите 5-жильный кабель энкодера к порту энкодера драйвера (Примечание: Неправильное подключение энкодера может повредить драйвер или энкодер)Подключение сигналов:

 Подключите сигналы импульса, направления и разрешения от хост-контроллера к соответствующим клеммам драйвера

1. 2 Настройки параметровНастройка микрошага:

2.  Установите микрошаг с помощью DIP-переключателей (выбирается от 200 до 51200 шагов/об)Настройка тока:

3.  Установите фазовый ток с помощью DIP-переключателей (4.0/4.5/5.0/5.8A)Режим управления:

 Выберите режим Pulse+Direction или Dual Pulse с помощью DIP-переключателей

• 3 Советы по пусконаладке

• Индикатор PWR должен гореть постоянно зеленым после включения питания

• Если двигатель не вращается, проверьте правильность подключения импульсных сигналов

Если возникает аварийный сигнал, наблюдайте за миганием индикатора ALARM, чтобы определить тип неисправности

Меры предосторожности

• 1 Меры предосторожности при установке

• Устанавливайте драйвер в хорошо вентилируемом месте, вдали от пыли, масла и коррозионных газов

• Используйте радиатор для вспомогательного отвода тепла; убедитесь, что температура окружающей среды находится в пределах 0-50℃

Подключение энкодера должно быть правильным — неправильное подключение может повредить драйвер или энкодер

• 2 Электрические меры предосторожности

• Напряжение питания не должно превышать DC50V, иначе драйвер может быть поврежден

• Напряжение входного сигнала совместимо с 5V-24V; для напряжений выше 24V требуются резисторы с ограничением тока

Выбор двигателя должен быть подтвержден на основе фактических расчетов нагрузки

• 3 Меры предосторожности при использовании

• Скорость отклика шагового двигателя с замкнутым контуром немного ниже, чем у шаговых двигателей с разомкнутым контуром; ошибки положения постепенно устраняются в течение миллисекунд после остановки команды

• Шаговый двигатель с замкнутым контуром не эквивалентен сервосистемам; высокоскоростные характеристики крутящего момента все еще отличаются

Если двигатель перегревается, проверьте настройки тока, проводку и выбор двигателя

Введение компанииShenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd. является высокотехнологичным предприятием, специализирующимся на исследованиях, разработке, производстве и продаже продуктов управления движением. Компания со штаб-квартирой в Шэньчжэне, Китай, имеет бренд Карты и контроллеры управления движением

 с глубокими техническими знаниями в области драйверов шаговых двигателей, серводрайверов и систем управления движением

• .

• Портфель продуктов:

• Системы драйверов шаговых двигателей с замкнутым контуром

• Системы драйверов шаговых двигателей с разомкнутым контуром

• Системы AC-сервоприводов

Интегрированные шаговые двигателиКарты и контроллеры управления движением

С продуктовой философией «Высокое качество, высокая производительность по соотношению цена/качество», продукты Xinlichuan Electric широко используются в обработке с ЧПУ, промышленной автоматизации, робототехнике, 3D-печати и медицинском оборудовании. Продукты компании сертифицированы по ISO9001, CE, RoHS и другим международным стандартам и продаются по всему миру

.

Адрес компании:

•  1520, 15-й этаж, здание штаб-квартиры Guangfeng Technology, № 8 Xiandong Road, Yuncheng Community, Xili Street, Nanshan District, Shenzhen, China

• Гарантия качества

• 1 Система менеджмента качества

Сертифицирована по международной системе менеджмента качества ISO9001

• Полный контроль качества от закупки компонентов и производства до финального тестированияIEC623212 Тестирование продукта

• Каждый 

• комплект драйверов для шаговых двигателей с замкнутым контуром Lichuan DC

•  проходит 100% функциональное тестирование перед отгрузкой

Полное тестирование электрических характеристик (напряжение, ток, отклик импульсов и т. д.)

• Тестирование на адаптивность к окружающей среде (температура, влажность, вибрация)

• Тестирование на выдержку, обеспечивающее долгосрочную надежность работы

• 3 Обязательства по качеству

Производство в строгом соответствии со стандартами CE, RoHS и другими международными стандартами