Bộ điều khiển động cơ bước xoay vòng kín Lichuan DC 0.45N.m 2 pha Nema17 DC24V50V 2.5A 1000PPR

Bộ điều khiển động cơ bước xoay vòng kín Lichuan DC 0.45/0.52/0.8N·m 2 pha Nema17 DC24V 50V 2.5A 1000PPR

Tổng quan sản phẩm

CácLichuan DC khóa vòng lặp bộ điều khiển động cơ bướclà một giải pháp điều khiển chuyển động hiệu suất cao được thiết kế cho tự động hóa công nghiệp, máy móc chính xác và ứng dụng robot.Bộ dụng cụ này tích hợp một trình điều khiển stepper vòng kín kỹ thuật số với một động cơ stepper hybrid NEMA17 và một hệ thống phản hồi bộ mã hóa gia tăng 1000PPR, cung cấp độ chính xác định vị giống như servo với một phần chi phí của các hệ thống servo truyền thống.

Có sẵn trong ba tùy chọn mô-men xoắn0.45N·m, 0.52N·m và 0.8N·m✅đâyBộ điều khiển động cơ DC vòng tròn đónghoạt động trên một nguồn điện DC24V50V với dòng điện định lượng 2,5A, làm cho nó lý tưởng cho thiết bị tự động hóa nhỏ gọn và hệ thống điều khiển chuyển động chính xácCông nghệ điều khiển vòng kín liên tục theo dõi vị trí thực tế của động cơ thông qua bộ mã hóa và tự động điều chỉnh bất kỳ độ lệch nào trong thời gian thực.hiệu quả loại bỏ mất bước và cải thiện sự ổn định chuyển động.

Cho dù bạn đang nâng cấp từ một hệ thống mở vòng lặp hoặc xây dựng một nền tảng chuyển động chính xác mới, LichuanBộ điều khiển động cơ DC vòng tròn đóngcung cấp sự cân bằng hoàn hảo về hiệu suất, độ tin cậy và giá cả phải chăng.

Thông tin sản phẩm

Thông số kỹ thuật sản phẩm

Thông số kỹ thuật điện

Thông số kỹ thuật môi trường

Các điểm bán hàng chính

1. Mất bước bằng không với điều khiển vòng kín¢ Bộ mã hóa 1000PPR cung cấp phản hồi vị trí thời gian thực, cho phépBộ điều khiển động cơ DC vòng tròn đóngđể phát hiện và sửa lỗi định vị ngay lập tức, loại bỏ hoàn toàn các vấn đề mất bước vốn có trong các hệ thống vòng mở truyền thống.

2. Độ chính xác ở mức servo với chi phí stepperBằng cách kết hợp các thuật toán vòng kín tiên tiến với cấu trúc động cơ bước, bộ dụng cụ này cung cấp độ chính xác định vị gần với các hệ thống servo với chi phí thấp hơn đáng kể.

3. Đầu vào điện áp rộng để tích hợp linh hoạt¢ Các nguồn cung cấp điện DC24V50V phạm vi rộng chứa nhiều môi trường điện công nghiệp khác nhau, làm cho sự tích hợp liền mạch.

4. Nhiều tùy chọn mô-men xoắn cho các ứng dụng đa năngCó sẵn trong mã số mô-men xoắn 0,45N · m, 0,52N · m và 0,8N · m, bộ này thích nghi với một loạt các yêu cầu tải.

5. Độ tin cậy công nghiệpĐược xây dựng với lõi điều khiển kỹ thuật số DSP 32 bit, có tính năng bảo vệ quá điện, quá điện áp và quá nóng để hoạt động đáng tin cậy trong môi trường công nghiệp khắc nghiệt.

6. Rung động và tiếng ồn thấp¢ Các thuật toán điều khiển vòng lặp khép kín tối ưu hóa hình dạng sóng hiện tại, giảm đáng kể rung động động cơ và tiếng ồn âm thanh trong quá trình vận hành

Tính năng sản phẩm

• lõi điều khiển kỹ thuật số DSP 32 bit- Bộ xử lý tín hiệu kỹ thuật số hiệu suất cao để điều khiển dòng điện chính xác và tính toán thời gian thực.

• 1000PPR Encoder Feedback- Bộ mã hóa gia tăng độ phân giải cao cung cấp phản hồi vị trí và tốc độ chính xác.

• Tự động giảm dòng điện- Giảm dòng điện trong thời gian chờ để giảm thiểu nhiệt và kéo dài tuổi thọ của động cơ.

• Bảo vệ toàn diện- Bảo vệ chống quá điện, quá điện áp, quá nóng và mạch ngắn.

• Phân giải MicroStepHỗ trợ nhiều cài đặt microstep để đáp ứng các yêu cầu độ chính xác khác nhau.

• Step/Dir Interface️ Giao diện điều khiển xung / hướng tiêu chuẩn tương thích với các hệ thống điều khiển chuyển động chính.

• Kiểm soát chống cộng hưởngCác thuật toán tiên tiến ngăn chặn cộng hưởng để hoạt động mượt mà hơn.

Công nghệ và nguyên tắc hoạt động

Làm thế nào nó hoạt động

CácBộ điều khiển động cơ DC vòng tròn đónghoạt động trên một nguyên tắc kiểm soát phản hồi vòng kín mà cơ bản biến đổi cách các động cơ bước hoạt độngHệ thống hoạt động theo trình tự sau:

1. Nhập lệnh¢ Máy điều khiển gửi tín hiệu xung / hướng để thiết lập vị trí và tốc độ mục tiêu.

2. Động cơ hiện tạiDSP 32 bit tạo ra các hình dạng sóng dòng PWM tối ưu để điều khiển động cơ bước.

3. Phản hồi mã hóa- Bộ mã hóa 1000PPR được gắn trên động cơ liên tục phát hiện vị trí thực tế của rotor và cung cấp dữ liệu này cho người lái xe.

4. So sánh lỗiNgười lái xe so sánh phản hồi vị trí thực tế của bộ mã hóa với vị trí mục tiêu được chỉ định để tính toán bất kỳ độ lệch nào.

5. Điều chỉnh vòng tròn khép kínDSP dựa trên tín hiệu lỗi, động điều chỉnh chiều cao dòng điện đầu ra và góc pha, lái xe động cơ về phía vị trí mục tiêu cho đến khi lỗi được loại bỏ.

Ưu điểm công nghệ

Không giống như các hệ thống stepper vòng mở truyền thống, trong đó người lái xe giả định động cơ tuân theo mỗi lệnh mà không cần xác minh,Bộ điều khiển động cơ DC vòng tròn đóngtích cực theo dõi và điều chỉnh chuyển động trong thời gian thực. Khi tải tăng và rotor động cơ bắt đầu tụt lại phía sau vị trí được chỉ định (tức là "mất bước"),bộ mã hóa ngay lập tức phát hiện sự lệch này, và trình điều khiển phản ứng bằng cách tăng dòng điện hoặc điều chỉnh góc pha để "khai kéo rotor trở lại vị trí chính xác"Cơ chế này đảm bảo vị trí chính xác ngay cả trong điều kiện tốc độ cao và tải trọng cao.

Các lĩnh vực ứng dụng và sử dụng sản phẩm

CácBộ điều khiển động cơ DC vòng tròn đóngđược sử dụng rộng rãi trong các lĩnh vực công nghiệp khác nhau:

Ưu điểm sản phẩm

So với hệ thống bước mở vòng lặp

So sánh với hệ thống servo

Dịch vụ sản phẩm và hỗ trợ khách hàng

Dịch vụ trước bán hàng

• Nhóm kỹ thuật chuyên nghiệp cung cấp tư vấn lựa chọn sản phẩm

• Các giải pháp tùy chỉnh dựa trên các yêu cầu ứng dụng cụ thể

• Hướng dẫn sản phẩm, trang dữ liệu kỹ thuật và bản vẽ 3D có sẵn để tải xuống

Dịch vụ sau bán hàng

• Dịch vụ sửa chữa miễn phí trong thời gian bảo hành

• Điện thoại hỗ trợ kỹ thuật và hỗ trợ từ xa trực tuyến

• Phần mềm trình điều khiển, công cụ cấu hình và tài liệu kỹ thuật được cung cấp

Câu hỏi thường gặp (FAQ)

Q1: Sự khác biệt giữa bộ điều khiển động cơ DC Closed Loop Stepper và một trình điều khiển stepper mở vòng là gì?

A: Bộ vòng kín sử dụng bộ mã hóa 1000PPR để cung cấp phản hồi vị trí thời gian thực, cho phép người lái xe phát hiện và khắc phục mất bước.Người lái xe vòng lặp mở không thể cảm nhận vị trí thực tế của động cơ và chắc chắn sẽ mất bước dưới tải trọng quá mức.

Q2: Bộ này hỗ trợ phạm vi điện áp nào?

A: Bộ này hỗ trợ đầu vào DC24V50V, phù hợp với nhiều môi trường điện công nghiệp khác nhau.

Q3: Kích thước khung động cơ nào tương thích?

A: ĐâyBộ điều khiển động cơ DC vòng tròn đóngđược thiết kế cho động cơ bước khung NEMA17 (42×42mm).

Q4: Độ phân giải của bộ mã hóa là bao nhiêu?

A: Bộ dụng cụ có bộ mã hóa gia tăng 1000PPR cung cấp phản hồi vị trí chính xác.

Q5: Các tùy chọn mô-men xoắn nào có sẵn?

A: Bộ này có sẵn trong các tùy chọn mô-men xoắn giữ 0,45N · m, 0,52N · m và 0,8N · m.

Q6: Số lượng đặt hàng tối thiểu là bao nhiêu?

A: Số lượng đặt hàng tối thiểu là 1 bộ.

Q7: Sản phẩm này có chứng nhận nào?

A: Sản phẩm được chứng nhận theo ISO9001, CE, RoHS, EPR, EMC, LVD và IEC/EN60034-1.

Q8: Làm thế nào tôi có thể có được hướng dẫn sản phẩm và hỗ trợ kỹ thuật?

A: Hướng dẫn sử dụng sản phẩm có sẵn để tải về trên trang web chính thức.Hỗ trợ kỹ thuật cũng có thể được truy cập thông qua thông tin liên lạc được cung cấp ở trên.

Quá trình sản xuất

Shenzhen Lichuan Electric Co., Ltd. mang đến17 nămkinh nghiệm R & D và sản xuất trong các sản phẩm điều khiển chuyển động.Bộ điều khiển động cơ DC vòng tròn đóngtrải qua một quá trình sản xuất nghiêm ngặt:

1. Đặt SMTĐường dây sản xuất SMT tự động đảm bảo vị trí chính xác các thành phần

2. Đặt DIP¢ Công nghệ chèn lỗ chuyên nghiệp cho các thành phần điện

3. Đuất sóng / Đuất ngược️ Ống hàn nhiệt độ chính xác

4. Kiểm tra trong mạch (ICT)- Kiểm tra hiệu suất điện cho mỗi PCB

5. Hội nghị cuối cùng¢ Tích hợp dây chuyền lắp ráp tiêu chuẩn

6. Kiểm tra đốt cháy- Kiểm tra đốt trong 100% tải đầy đủ để đảm bảo độ tin cậy

7. Kiểm tra chức năng- Kiểm tra toàn diện phản hồi bộ mã hóa và kiểm soát vòng kín

8. Kiểm tra chất lượng cuối- Kiểm tra đầu ra nghiêm ngặt phù hợp với ISO9001

Hướng dẫn cài đặt và vận hành

Các bước cài đặt

1. Đặt Driver lên¢ Cung cấp cho người lái xe bên trong tủ điều khiển với thông gió đầy đủ

2. Kết nối động cơKhớp các vòng cuộn pha động cơ bước (A + / A- / B + / B-) như được đánh dấu trên trình điều khiển

3. Kết nối bộ mã hóaKết nối cáp mã hóa động cơ với giao diện mã hóa của người lái xe

4. Kết nối nguồnKết nối nguồn điện DC24V50V, quan sát cực chính xác

5. Kết nối tín hiệu điều khiểnKết nối xung (PUL), hướng (DIR), và bật (ENA) tín hiệu

Hướng dẫn điều chỉnh

1. Cài đặt hiện tạiĐặt dòng điện đầu ra của trình điều khiển theo dòng điện định số của động cơ

2. Cài đặt MicroStepChọn độ phân giải microstep thích hợp dựa trên các yêu cầu độ chính xác ứng dụng

3. Chế độ điều chỉnh tham số vòng kínĐặt các thông số điều khiển vòng kín theo đặc điểm tải

4. Kiểm tra chạyThực hiện chạy thử nghiệm ở tốc độ thấp để xác nhận hướng và tốc độ

5. Kiểm tra tải️ Chạy dưới tải để xác minh không mất bước và không có rung động bất thường

Lưu ý quan trọng

1. Yêu cầu nguồn cung cấp điệnĐảm bảo điện áp cung cấp điện DC vẫn nằm trong phạm vi DC24V50V; Capacity cung cấp điện phải đáp ứng các yêu cầu về tải đầy đủ của động cơ

2. Tiêu chuẩn dây chuyềnSử dụng các cáp được bảo vệ bằng cặp xoắn cho các kết nối động cơ để giảm thiểu sự can thiệp EMI

3. Bộ lọc đầu vàoNó được khuyến cáo để kết nối một tụ điện phân (ví dụ: 220μF / 50V) song song tại đầu vào DC để ức chế dòng điện vào

4. Quản lý nhiệtĐảm bảo tiêu hao nhiệt đầy đủ trong quá trình hoạt động đầy đủ; thêm quạt làm mát nếu cần thiết

5. Bảo vệ ESD¢ Lưu ý các biện pháp phòng ngừa phát điện tĩnh phù hợp trong quá trình lắp đặt và dây điện

6. Bảo mật tham sốĐăng hoặc sao lưu các thiết lập tham số sau khi điều chỉnh

Hồ sơ công ty

Shenzhen Lichuan Electric Co., Ltd. (Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd.) là mộtDoanh nghiệp công nghệ cao quốc giachuyên về R & D, sản xuất và bán các sản phẩm điều khiển chuyển động. Được thành lập vào năm2007, công ty đã17 nămchuyên môn trong ngành.

Cổ phiếu sản phẩm

• Các trình điều khiển bước (mở vòng / khóa vòng / kỹ thuật số)

• Động cơ bước (2-Phase / 3-Phase)

• Máy điều khiển servo (DC / AC)

• Động cơ phụ trợ

• Động cơ tích hợp

• Các hộp số hành tinh

• Bộ điều khiển PLC và màn hình cảm ứng (HMI)

Công ty cam kết với triết lý của"Chất lượng đầu tiên, khách hàng quan trọng nhất"và xuất khẩu sản phẩm sang các quốc gia và khu vực trên toàn thế giới.

Chứng nhận sản phẩm và đảm bảo chất lượng

Giấy chứng nhận

CácBộ điều khiển động cơ DC vòng tròn đóngđã đạt được các chứng chỉ quốc tế sau::

Đảm bảo chất lượng

• 100% sản phẩm được thử nghiệm cháy trước khi vận chuyển

• Hệ thống kiểm soát chất lượng nghiêm ngặt với khả năng truy xuất hoàn toàn

• Dịch vụ bảo hành sản phẩm được cung cấp

• Tỷ lệ đặt hàng lại của khách hàng 32%

Bao bì và vận chuyển