مجموعة محركات محركات متدرجة ذات حلقة مغلقة من Lichuan DC، 3.5 نيوتن متر، مرحلتين، Nema23، DC24V~48V، 4.0A، 1000PPR
مجموعة محرك محرك متدرج ذو حلقة مغلقة من Lichuan DC | Nema23 | 1.0–3.5 نيوتن متر | DC 24–48V | 1000PPR مشفر | نظام سيرفو هجين ثنائي الطور عالي العزم
وصف المنتج
مجموعة محرك المحرك المتدرج ذو الحلقة المغلقة Lichuan Nema23 DC هي نظام سيرفو هجين عالي العزم وعالي الدقة مصمم لآلات CNC ومعدات التشغيل الآلي والروبوتات والطباعة ثلاثية الأبعاد والنقش وتطبيقات التحكم في الحركة. يتميز بمشفرات 1000PPR، والتحكم بالحلقة المغلقة ثنائي الطور، ومدخل طاقة DC مستقر بجهد 24–48 فولت، توفر هذه المجموعة دقة تحديد المواقع الاستثنائية، والتحكم في الخطوة بدون فقدان، والحرارة المنخفضة، وأداء الاهتزازات المنخفض للغاية.
نظرة عامة على المنتج
تجمع مجموعة محرك المحرك المتدرج ذو الحلقة المغلقة Lichuan ثنائي الطور Nema23 بين محرك مشفر عالي الدقة مع محرك ذو حلقة مغلقة ذكي (3.0A / 4.0A). على عكس المحركات المتدرجة التقليدية ذات الحلقة المفتوحة، يزيل هذا النظام الخطوات المفقودة، ويزيد بشكل كبير من خرج عزم الدوران، ويحسن سلاسة الحركة، ويضمن دقة التغذية الراجعة في الوقت الفعلي. إنه مثالي للمشترين الصناعيين من نوع B2B ومستخدمي التكنولوجيا من النوع C الذين يحتاجون إلى تحكم مستقر وموثوق به في المحرك.
محرك ذو حلقة مغلقة ثنائي الطور NEMA23
|
| الموديل |
زاوية الخطوة |
طول المحرك |
عزم الدوران الثابت |
التيار المقنن |
القصور الذاتي للدوار |
وزن المحرك |
دقة المشفر |
قطر العمود |
تمديد العمود |
طول العمود |
| (°) |
L(mm) |
(N.m) |
(A) |
(g.cm²) |
(Kg) |
(PPR) |
D(mm) |
(mm) |
(mm) |
| LC57H256 |
1.8 |
76 |
1.0 |
3.0 |
300 |
0.78 |
1000 |
8 |
D-cut 0.5x15 |
21 |
| LC57H265 |
1.8 |
85 |
1.5 |
3.0 |
400 |
1.18 |
1000 |
8 |
D-cut 0.5x15 |
21 |
| LC57H276 |
1.8 |
98 |
2.0 |
3.0 |
480 |
1.2 |
1000 |
8 |
D-cut 0.5x15 |
21 |
| LC57H280 |
1.8 |
102 |
2.2 |
4.0 |
520 |
1.5 |
1000 |
8 |
D-cut 0.5x15 |
21 |
| LC57H2100 |
1.8 |
123 |
3.0 |
4.0 |
720 |
1.7 |
1000 |
8 |
D-cut 0.5x15 |
21 |
| LC57H2112 |
1.8 |
134 |
3.5 |
4.0 |
800 |
1.8 |
1000 |
8 |
D-cut 0.5x15 |
21 |
| محرك ذو حلقة مغلقة ثنائي الطور من نوع ناقل Ethercat |
| موديل المنتج |
CL3-E57H |
حجم المنتج |
133x90x34mm |
| نطاق التيار |
التيار الأقصى 5A |
وزن المنتج |
0.3KG |
| نطاق الطاقة |
DC24V~48V |
محرك الأقراص |
محرك ذو حلقة مغلقة ثنائي الطور nema23 |
| منفذ التوصيل |
RJ45 |
المشفر |
1000 خط تزايدي |
| معيار اتفاقية المعدات: |
ملف تعريف محرك CiA402 |
| معيار بروتوكول الاتصال: |
CoE: CANopen عبر EtherCAT |
| معدل الإرسال: |
2x 100 ميجابت في الثانية (ازدواج كامل) |
| إعداد عنوان الناقل: |
رمز دوار ثنائي بت 16 بت، يمكن استخدامه لتعيين عنوان المحطة، نطاق العنوان 0x00~0xFF |
| وضع التحكم: |
PP (وضع موضع الملف الشخصي) وضع موقع البروتوكول
PV (وضع سرعة الملف الشخصي) وضع سرعة البروتوكول
HM (وضع التوجيه) العودة إلى المربع الأول
CSP (وضع الموضع المتزامن للدورة) وضع تزامن الدورة
|
| الإدخال الرقمي: |
6 وظائف إدخال، منها 4 عزل إدخال أحادي الطرف، 2 إدخال عزل تفاضلي، أقصى تردد إدخال تفاضلي 500 كيلو هرتز |
| الإخراج الرقمي: |
ثلاثة مخرجات إشارة وتحكم واحد في الفرامل أحادي الطرف |
| وظيفة الإنذار: |
لديها إنذار بزيادة التيار، وزيادة الجهد، ونقص الجهد، والإفراط في التسامح وما إلى ذلك |
المواصفات الرئيسية
| العنصر |
المواصفات |
| نوع المحرك |
محرك متدرج ذو حلقة مغلقة ثنائي الطور Nema23 |
| خيارات عزم الدوران الثابت |
1.0 نيوتن متر / 1.5 نيوتن متر / 2.0 نيوتن متر / 2.2 نيوتن متر / 3.0 نيوتن متر / 3.5 نيوتن متر |
| الجهد |
DC 24V–48V |
| تيار السائق |
3.0A / 4.0A |
| دقة المشفر |
1000PPR |
| نظام التغذية الراجعة |
سيرفو هجين ذو حلقة مغلقة |
| إطار المحرك |
Nema23 |
| زاوية الخطوة |
1.8° |
| أوضاع التحكم |
النبض/الاتجاه، RS485 (حسب إصدار السائق) |
| الحماية |
زيادة التيار، وزيادة الجهد، وخطأ التتبع، واكتشاف التوقف |
جدول معلمات المنتج التفصيلية
| الموديل |
عزم الدوران (نيوتن متر) |
التيار (أمبير) |
الجهد (فولت) |
المشفر |
إطار المحرك |
| LC57H1.0 |
1.0 نيوتن متر |
3.0A |
24–48V |
1000PPR |
Nema23 |
| LC57H1.5 |
1.5 نيوتن متر |
3.0A |
24–48V |
1000PPR |
Nema23 |
| LC57H2.0 |
2.0 نيوتن متر |
3.0A |
24–48V |
1000PPR |
Nema23 |
| LC57H2.2 |
2.2 نيوتن متر |
4.0A |
24–48V |
1000PPR |
Nema23 |
| LC57H3.0 |
3.0 نيوتن متر |
4.0A |
24–48V |
1000PPR |
Nema23 |
| LC57H3.5 |
3.5 نيوتن متر |
4.0A |
24–48V |
1000PPR |
Nema23 |
مجالات التطبيق
مثالي للمعدات التي تتطلب دقة عالية وتحكمًا ثابتًا في الحمل:
-
طحن CNC / أجهزة توجيه CNC
-
آلات النقش
-
طابعات ثلاثية الأبعاد (بتنسيق كبير)
-
الروبوتات وأذرع التشغيل الآلي
-
آلات التعبئة والتغليف
-
آلات النسيج
-
القطع بالليزر / النقش بالليزر
-
آلات SMT والتقاط ووضع
-
الأجهزة الطبية
-
معدات الاختبار الآلي
ميزات المنتج
1. التحكم بالحلقة المغلقة بدون فقدان الخطوة
تضمن التغذية الراجعة للمشفر في الوقت الفعلي أن المحرك ينفذ كل أمر بدقة دون أي خطوات مفقودة.
2. خرج عزم دوران عالي (حتى 3.5 نيوتن متر)
تتيح خيارات عزم الدوران المتعددة اختيارًا مرنًا للتطبيقات ذات الأحمال الثقيلة أو عالية الدقة.
3. تشغيل سلس وهادئ ومنخفض الحرارة
يقلل التعديل بالحلقة المغلقة الاهتزاز والضوضاء بشكل كبير مقارنة بالمحركات المتدرجة ذات الحلقة المفتوحة.
4. مشفر 1000PPR عالي الأداء
يضمن دقة تحديد المواقع الممتازة والتحكم المستقر في السرعة، ومناسب للآلات عالية الدقة.
5. إدخال جهد واسع DC 24–48V
يدعم أنظمة طاقة التشغيل الآلي الصناعية مع تحسين الاستقرار والكفاءة.
6. نظام حماية ذكي
حمايات مدمجة: الحمل الزائد، وزيادة التيار، وزيادة الجهد، وخطأ المشفر، وانحراف التتبع.
مزايا المنتج
لعملاء B2B (الجانب الصناعي)
-
موثوقية من الدرجة الصناعية وعمر خدمة طويل
-
سهولة الدمج في CNC، وخطوط التشغيل الآلي، وآلات التعبئة والتغليف
-
أداء أفضل من المحركات المتدرجة التقليدية، وأرخص من محركات السيرفو
-
تقليل وقت التصحيح باستخدام التصحيح التلقائي للمشفر
لعملاء C-end (DIY / Maker / Tech)
-
مجموعة محرك + سائق التوصيل والتشغيل
-
أداء مستقر للطابعات ثلاثية الأبعاد، وقواطع الليزر، ومشاريع الروبوتات
-
حركة سلسة وصامتة مقارنة بمحركات الحلقة المفتوحة
-
مضغوطة ومتعددة الاستخدامات وسهلة التحكم باستخدام Arduino / PLC / وحدة التحكم في الحركة
المبادئ الفنية
تعمل هذه المجموعة كنظام سيرفو هجين، يجمع بين:
-
محرك متدرجعزم الدوران + تغذية راجعة للمشفر على طراز السيرفو
-
يقوم السائق بـ تصحيح الأخطاء في الوقت الفعلي للحفاظ على حركة دقيقة
-
يكتشف المشفر الموضع → يضبط السائق التيار → يزيل فقدان الخطوة & يحسن الكفاءة
حالات الاستخدام / سيناريوهات المنتج
السيناريو أ — جهاز توجيه CNC
يعمل عزم الدوران العالي (3.0–3.5 نيوتن متر) على التخلص من الخطوات المفقودة أثناء القطع السريع أو نحت الخشب.
السيناريو ب — الطباعة ثلاثية الأبعاد
تضمن الحركة ذات الحلقة المغلقة طبقات سلسة، وتحكمًا دقيقًا في المحور Z، وعدم تخطي الطبقات.
السيناريو ج — الروبوتات
يعد التحكم المستقر في السرعة والحرارة المنخفضة مثاليًا للأذرع الروبوتية على مدار 24 ساعة أو أنظمة قيادة AGV.
تعليمات التشغيل
-
قم بتوصيل مصدر الطاقة DC 24–48V
-
قم بتوصيل كابل المشفر → المحرك → السائق
-
اضبط معلمات السائق (وضع النبض، التيار، التقسيم الفرعي)
-
قم بتوصيل إشارة التحكم (PLC، وحدة التحكم، Arduino)
-
قم بتشغيل شوط الاختبار
-
ابدأ التشغيل
السلامة والاحتياطات
-
تأكد من أن الأسلاك تتطابق مع القطبية
-
تجنب التشغيل بدون حمل بأقصى عزم دوران
-
وفر التهوية لتجنب ارتفاع درجة الحرارة
-
استخدم مصدر طاقة عالي الجودة
-
تجنب فصل الكابلات عند التشغيل
-
يجب عدم ثني كابل المشفر بشكل مفرط
الشهادات
الضمان والخدمة
-
ضمان المنتج لمدة 18 شهرًا
-
دعم فني على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع
-
مساعدة مجانية في تكوين المعلمات
-
خدمة الاستبدال لفشل المشفر/السائق
-
تخصيص B2B احترافي (OEM / ODM متاح)
عملية الإنتاج
-
لفائف المحرك والتعامل مع العزل
-
تصنيع CNC الدقيق لإطار المحرك
-
تجميع المشفر ومعايرة المحاذاة
-
لحام SMT لـ PCB للسائق وتومض البرامج الثابتة
-
اختبار النظام (عزم الدوران، الحرارة، الاهتزاز)
-
اختبار الشيخوخة المستمر للحمل لمدة 48 ساعة
-
وثائق مراقبة الجودة والتعبئة والتغليف
ملف تعريف الشركة (Lichuan Technology)
Lichuan Technology هي شركة رائدة في تصنيع معدات التحكم في الحركة متخصصة في
أنظمة المحركات المتدرجة ذات الحلقة المغلقة، ومحركات السيرفو، والسائقين، وحلول CNC.
مع مراكز البحث والتطوير المتقدمة وأنظمة مراقبة الجودة الصارمة، تُستخدم منتجات Lichuan على نطاق واسع في التشغيل الآلي والروبوتات والمعدات الطبية وتصنيع CNC عبر الأسواق العالمية.
الأسئلة الشائعة
س1: ما الفرق بين الحلقة المغلقة والحلقة المفتوحة؟
تستخدم المحركات ذات الحلقة المغلقة تغذية راجعة للمشفر لتجنب الخطوات المفقودة وضمان عزم دوران ثابت.
س2: هل يمكن أن تحل محل محرك سيرفو؟
بالنسبة للعديد من التطبيقات متوسطة الدقة، نعم. يوفر أداءً يشبه السيرفو بتكلفة أقل.
س3: ما هو عزم الدوران الذي يجب أن أختاره؟
-
الحمل الخفيف → 1.0–1.5 نيوتن متر
-
الحمل المتوسط → 2.0–2.2 نيوتن متر
-
الحمل الثقيل → 3.0–3.5 نيوتن متر
س4: ما هي وحدة التحكم التي يمكنني استخدامها؟
PLC، Arduino، MACH3، GRBL، وحدات التحكم في الحركة، معدات CNC.













