Kit de servomoteurs pas à pas à boucle fermée CC Lichuan 3,5 N.m 2 phases Nema23 CC 24 V ~ 50 V 4,0/5,0 A 1000 PPR

Kit de servomoteurs pas à pas à boucle fermée CC Lichuan – Série Nema23

Présentation du produit

Le Kit de servomoteurs pas à pas à boucle fermée CC Lichuan est une solution de contrôle de mouvement haute performance conçue pour les applications industrielles de précision. Ce kit intègre des servomoteurs pas à pas à boucle fermée Nema23 avancés à 2 phases avec des pilotes numériques intelligents et un système de rétroaction d'encodeur incrémental 1000 PPR, offrant une précision et une fiabilité que les systèmes à boucle ouverte traditionnels ne peuvent égaler.

Avec des options de couple allant de 1,2 N.m à 3,5 N.m et des configurations de courant de 4,0 A ou 5,0 A, ce Kit de servomoteurs pas à pas à boucle fermée CC offre une flexibilité exceptionnelle pour un large éventail d'exigences d'automatisation. Le système fonctionne sur une alimentation CC 24 V-50 V , ce qui le rend compatible avec la plupart des environnements d'alimentation industriels.

Contrairement aux systèmes pas à pas conventionnels qui perdent des pas sous charge, ce Kit de servomoteurs pas à pas à boucle fermée CC utilise la rétroaction d'encodeur en temps réel pour surveiller en continu la position du moteur et corriger automatiquement tout écart. Le résultat est une perte de pas nulle, un fonctionnement fluide et une précision de positionnement approchant celle des systèmes servo – à une fraction du coût.

Que vous construisiez un routeur CNC, que vous mettiez à niveau une ligne d'automatisation ou que vous développiez un système robotique, le Kit de servomoteurs pas à pas à boucle fermée CC offre des performances de qualité industrielle aux fabricants professionnels et aux amateurs de bricolage.

Informations sur le produit

Configurations de kit disponibles :

• Kit à axe unique – 1 moteur + 1 pilote

• Kit à 2 axes – 2 moteurs + 2 pilotes

• Kit à 4 axes – 4 moteurs + 4 pilotes

Chaque kit comprend des servomoteurs pas à pas à boucle fermée, des pilotes assortis, des encodeurs 1000 PPR et des câbles de connexion – prêt pour une installation plug-and-play.

Spécifications et données techniques

Spécifications du moteur

Spécifications communes :

• Angle de pas : 1,8°

• Résolution de l'encodeur : 1000 PPR (impulsions par révolution)

• Diamètre de l'arbre : 8 mm

• Longueur de l'arbre : 21 mm

• Extension de l'arbre : Découpe en D 0,5 × 15 mm

Spécifications du pilote

Spécifications générales

Points de vente clés

1. Perte de pas nulle – L'encodeur 1000 PPR fournit une rétroaction en temps réel, et le système en boucle fermée corrige automatiquement les écarts de position, éliminant complètement le problème de perte de pas courant dans les systèmes en boucle ouverte.

2. Précision de type servo à coût de moteur pas à pas – Ce Kit de servomoteurs pas à pas à boucle fermée CC offre une précision de positionnement approchant celle des systèmes servo, mais à un coût nettement inférieur.

3. Large sélection de couple – Choisissez parmi les options de couple de 1,2 N.m à 3,5 N.m pour répondre à vos exigences de charge spécifiques.

4. Configuration de courant flexible – Disponible en courants nominaux de 4,0 A et 5,0 A pour une alimentation optimale.

5. Large compatibilité de tension – La plage d'entrée étendue CC 24 V-50 V s'adapte à diverses alimentations industrielles.

6. Options de communication multiples – Prend en charge Pulse/Direction, RS485 et EtherCAT (modèles sélectionnés) pour une intégration transparente.

7. Certifications internationales – ISO9001, CE, RoHS, EPR, EMC, LVD, IEC/EN60034-1, IEC62321.

8. Valeur exceptionnelle – Système en boucle fermée haute performance à un prix abordable.

Technologie et principe de fonctionnement du produit

1 Comment ça marche

Le Kit de servomoteurs pas à pas à boucle fermée CC Lichuan fonctionne selon un principe de rétroaction en boucle fermée qui le distingue des systèmes à boucle ouverte conventionnels :

Étape 1 – Entrée de commande : Le contrôleur hôte (contrôleur CNC, automate programmable ou carte de contrôle de mouvement) envoie des signaux d'impulsion/direction ou des commandes série au pilote, spécifiant la position et la vitesse cibles.

Étape 2 – Actionnement du moteur : Le pilote alimente les phases du moteur conformément à la commande, faisant tourner le moteur par pas précis de 1,8°.

Étape 3 – Rétroaction en temps réel : L'encodeur incrémental 1000 PPR monté sur l'arbre arrière du moteur surveille en continu la position et la vitesse réelles du rotor, renvoyant ces données au pilote.

Étape 4 – Correction d'erreur : Le pilote compare la rétroaction de l'encodeur à la position commandée. Si un écart est détecté – en raison de changements de charge, de résonance ou d'autres perturbations – le pilote ajuste instantanément le courant de sortie et le timing des phases pour corriger l'erreur.

Étape 5 – Fonctionnement stable : Cette boucle de correction s'exécute des milliers de fois par seconde, garantissant que le moteur maintient un positionnement précis même sous des charges variables, offrant des performances de qualité servo.

2 Comparaison technologique

Caractéristiques du produit

1 Technologie de rétroaction en boucle fermée

Au cœur de ce Kit de servomoteurs pas à pas à boucle fermée CC se trouve une architecture de contrôle sophistiquée en boucle fermée. Chaque moteur est équipé d'un encodeur incrémental 1000 PPR qui transmet en continu des données de position en temps réel au pilote. Le pilote compare la position réelle à la position commandée et ajuste instantanément le courant et la phase pour corriger tout écart.

2 Haute densité de couple

Le cadre Nema23 offre jusqu'à 3,5 N.m de couple de maintien dans un boîtier compact de 57 × 57 mm, offrant un rapport puissance/taille exceptionnel pour les applications où l'espace est limité.

3 Contrôle DSP avancé

Construit autour d'une puce DSP dédiée au contrôle moteur, le pilote utilise la technologie de contrôle vectoriel en boucle fermée qui améliore considérablement les performances à haute vitesse, réduit la génération de chaleur et les vibrations, et diminue la consommation d'énergie globale.

4 Interfaces de contrôle multiples

• Impulsion/Direction – Contrôle standard pas et direction

• Communication RS485 – Communication série pour le réglage des paramètres et la surveillance

• EtherCAT – Conforme au profil de pilote CiA402, protocole CoE (CANopen sur EtherCAT)

5 Protection complète

Les fonctions de protection contre les surtensions, les surintensités et les erreurs de suivi garantissent un fonctionnement fiable et protègent le pilote et le moteur contre les dommages.

6 Configuration facile

Le panneau de débogage numérique externe permet un réglage simple des paramètres et une surveillance en temps réel.

Applications et cas d'utilisation

Le Kit de servomoteurs pas à pas à boucle fermée CC Lichuan est suffisamment polyvalent pour une large gamme d'applications industrielles et de loisirs :

1 Usinage CNC

• Routeurs et fraiseuses CNC

• Découpeuses et graveuses laser CNC

• Équipements de traitement de la pierre et de la céramique

• Machines de menuiserie et de gravure publicitaire

2 Automatisation industrielle

• Lignes de production et d'assemblage automatisées

• Machines d'emballage et d'impression

• Équipements textiles et de confection

• Équipements de fabrication électronique et de production de batteries au lithium

3 Robotique

• Robots industriels et robots collaboratifs

• AGV (véhicules à guidage automatique)

4 Instruments de précision

• Équipements médicaux et dentaires

• Instruments de laboratoire et d'essai

• Imprimantes 3D

5 Autres applications

• Machines de marquage laser et traceurs

• Équipements de prélèvement et de dépose

• Machines à dénuder et à couper les fils

Avantages du produit

1 Avantages de performance

• Perte de pas nulle – La rétroaction de l'encodeur 1000 PPR garantit un positionnement parfait à chaque fois

• Haute précision de positionnement – Le contrôle en boucle fermée offre une précision de type servo

• Couple de sortie élevé – Jusqu'à 3,5 N.m de couple de maintien pour les applications exigeantes

• Performances supérieures à haute vitesse – Maintient le couple à des vitesses plus élevées

2 Avantages économiques

• Rapport coût-performance exceptionnel – Prix de moteur pas à pas avec performances quasi servo

• Conception intégrée – Moteur + pilote + encodeur dans un seul package réduit la complexité du système

• Économe en énergie – Le contrôle de courant adaptatif à la charge réduit la consommation d'énergie et la chaleur

• Durée de vie prolongée de l'équipement – Moins de vibrations et de génération de chaleur prolongent la durée de vie du moteur et de la mécanique

3 Avantages utilisateur

• Plug-and-Play – Kit complet avec composants pré-assortis pour une installation sans tracas

• Options de contrôle multiples – Compatible avec Pulse/Direction, RS485 et EtherCAT

• Large plage de tension – CC 24–50 V s'adapte à divers environnements d'alimentation industriels

• Support technique complet – Manuels, dessins, modèles 3D et logiciels disponibles

Services produit

Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd. (LICHUAN) fournit un support complet avant-vente, pendant la vente et après-vente :

1 Service avant-vente

• Conseil de sélection de produit et conception de solution technique

• Support de test d'échantillons

• Évaluation des exigences de personnalisation

2 Service pendant la vente

• Livraison rapide : 1–5 jeux en 7 jours, 6–100 jeux en 12 jours

• Emballage professionnel : L'emballage en carton écologique garantit un transport sûr

• Suivi des commandes en temps réel

3 Service après-vente

• Manuels produit, dessins, modèles 3D et téléchargements de logiciels

• Support technique en ligne par ingénieur professionnel

• Réparation ou remplacement gratuit pendant la période de garantie

• Mises à niveau continues des produits et mises à jour techniques

FAQ

Q1 : Quelle est la différence entre ce Kit de servomoteurs pas à pas à boucle fermée CC et un système pas à pas à boucle ouverte ordinaire ?

R : Ce kit utilise un encodeur 1000 PPR pour la rétroaction de position en temps réel. Le système en boucle fermée surveille en continu la position du moteur et corrige automatiquement tout écart, éliminant complètement la perte de pas. Les systèmes en boucle ouverte n'ont pas de rétroaction et perdront des pas lorsque les charges changent. Le système en boucle fermée offre également des performances nettement meilleures à haute vitesse et sous de lourdes charges.

Q2 : Quelles méthodes de contrôle ce kit prend-il en charge ?

R : Prend en charge le contrôle Impulsion/Direction, la communication série RS485 et EtherCAT (modèles sélectionnés avec pilote CL3-E57H). La version EtherCAT est conforme au profil de pilote CiA402 et utilise le protocole CoE (CANopen sur EtherCAT).

Q3 : Quelles options de couple sont disponibles ?

R : Disponible en configurations de 1,0 N.m, 1,5 N.m, 2,0 N.m, 2,2 N.m, 3,0 N.m et 3,5 N.m.

Q4 : Quelles sont les options de courant disponibles ?

R : Disponible en configurations de 3,0 A, 4,0 A et 5,0 A pour répondre aux différentes exigences de puissance.

Q5 : Quelle est la résolution de l'encodeur ?

R : Encodeur incrémental 1000 PPR (impulsions par révolution).

Q6 : Quelles certifications ce produit possède-t-il ?

R : ISO9001, CE, RoHS, EPR, EMC, LVD, IEC/EN60034-1, IEC62321.

Q7 : Quelle est la quantité minimale de commande et le délai de livraison ?

R : MOQ est de 1 jeu. Le délai de livraison est de 15 jours ouvrables, avec 1–5 jeux expédiés en 7 jours.

Q8 : Pour quelles applications ce kit convient-il ?

R : Largement utilisé dans les routeurs/fraiseuses/découpeuses laser CNC, les lignes d'automatisation industrielle, les machines d'emballage et d'impression, les robots industriels, les AGV, les imprimantes 3D, les équipements médicaux, et plus encore.

Q9 : Comment obtenir un support technique ou des manuels produit ?

R : Visitez le site Web officiel de Lichuan (www.lichuanservo.com) pour télécharger les manuels produit, les dessins, les modèles 3D et les logiciels. Vous pouvez également contacter directement les ingénieurs du support technique de Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd.

Q10 : Quelles sont les fonctions de protection incluses dans le pilote ?

R : Protection contre les surtensions, protection contre les surintensités et protection contre les erreurs de suivi.

Processus de fabrication

Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd. exploite sa propre usine de fabrication et sert le marché de l'automatisation industrielle depuis 2009.

1 Capacités de fabrication principales

• Production de moteurs : Tôles d'acier au silicium de haute qualité et bobinages en cuivre pur avec des processus de bobinage et d'assemblage de précision. Chaque moteur subit des tests rigoureux de performance électrique et mécanique avant l'expédition.

• Fabrication de pilotes : Basé sur la technologie de contrôle numérique DSP 32 bits avec assemblage en montage en surface SMT et lignes de production automatisées. Composants clés provenant de grandes marques internationales.

• Assemblage d'encodeurs : Les encodeurs incrémentaux 1000 PPR avec des disques codeurs optiques de haute précision et des processus d'assemblage de précision garantissent une rétroaction de position précise et fiable.

• Intégration système : Les moteurs, les pilotes et les encodeurs sont entièrement intégrés et testés en tant que systèmes complets. Chaque Kit de servomoteurs pas à pas à boucle fermée CC subit un réglage système complet et des tests de rodage avant l'expédition.

2 Contrôle qualité

• Contrôle qualité entrant (IQC) : Inspection à 100 % de tous les composants

• Contrôle qualité en cours de fabrication (IPQC) : Contrôle statistique des processus SPC aux stations critiques

• Contrôle qualité final (FQC) : Tests fonctionnels et vérification des performances à 100 %

• Contrôle qualité sortant (OQC) : Tests de rodage simulant les conditions de travail réelles

Instructions d'utilisation

1 Étapes d'installation

1. Montage mécanique : Montez solidement le moteur Nema23 sur votre équipement en utilisant les trous de montage standard. Assurez-vous que la surface de montage est plane et que le couple de serrage est approprié.

2. Connexions électriques :

   • Connectez l'alimentation CC 24 V–50 V au pilote

   • Connectez les fils d'enroulement du moteur aux bornes du pilote

   • Connectez le câble de l'encodeur 1000 PPR à l'interface d'encodeur du pilote

   • Connectez les fils de signal impulsion/direction ou les lignes de communication RS485

3. Configuration des paramètres : Réglez le courant de phase (3,0 A/4,0 A/5,0 A) et la subdivision des micro-pas à l'aide des commutateurs DIP ou du logiciel PC.

4. Tests système : Mettez sous tension et effectuez des tests de fonctionnement initiaux pour vérifier le sens de rotation du moteur, la vitesse et la précision du positionnement.

2 Conseils de réglage

• Commencez à basse vitesse et augmentez progressivement jusqu'à la vitesse de fonctionnement

• Observez le fonctionnement du moteur pour la fluidité et les bruits ou vibrations inhabituels

• Surveillez l'erreur de position via la rétroaction de l'encodeur pour vous assurer que le contrôle en boucle fermée fonctionne correctement

3 Configuration EtherCAT (modèles sélectionnés)

• Identifiez le pilote CL3-E57H via l'outil de configuration maître EtherCAT

• Configurez le mappage PDO et les paramètres de fonctionnement

• Accédez aux paramètres avancés via SDO (courant maximum, etc.)

Précautions de sécurité

1 Sécurité électrique

• Alimentation : Utilisez uniquement une alimentation CC stable dans la plage CC 24 V–50 V. Assurez-vous que l'ondulation de l'alimentation est dans les limites acceptables.

• Vérification de la polarité : Vérifiez les connexions positive et négative avant de mettre sous tension. Une inversion de polarité peut endommager le pilote.

• Mise à la terre : Le système doit être correctement mis à la terre pour éviter l'électricité statique et les interférences électromagnétiques.

2 Environnement d'installation

• Température de fonctionnement : Utilisez dans la plage de température nominale. Évitez les environnements à haute température qui pourraient provoquer une surchauffe.

• Ventilation : Assurez un espace de dissipation thermique suffisant autour du pilote lors de l'installation.

• Poussière et humidité : Évitez l'utilisation dans des environnements excessivement poussiéreux ou humides.

3 Directives opérationnelles

• Correspondance des paramètres : Réglez le courant de phase pour qu'il corresponde au courant nominal du moteur. Un courant excessivement élevé peut provoquer une surchauffe du moteur.

• Contrôle de charge : Assurez-vous que le couple de charge ne dépasse pas le couple de maintien nominal du moteur.

• Protection de l'encodeur : L'encodeur est un composant de précision. Évitez les chocs et la traction des câbles lors de l'installation et du câblage.

4 Dépannage

• Si le moteur présente un bruit ou des vibrations anormaux, vérifiez d'abord l'alimentation et les connexions de câblage.

• Si un écart de positionnement se produit, vérifiez les connexions de l'encodeur et les paramètres de la boucle fermée.

• Si le pilote surchauffe, vérifiez que les réglages de courant sont appropriés et que le refroidissement est suffisant.

Profil de l'entreprise

Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd. (Marque : LICHUAN) est une entreprise de haute technologie spécialisée dans la recherche, le développement, la fabrication et la vente de systèmes de contrôle d'automatisation industrielle.

Faits sur l'entreprise

Portefeuille de produits

• Pilotes pas à pas en boucle fermée (2 phases / 3 phases)

• Pilotes pas à pas en boucle ouverte (2 phases)

• Pilotes servo CA

• Moteurs pas à pas intégrés

• Automates programmables (PLC)

Couverture du marché

Les produits sont largement utilisés dans les machines textiles, les machines d'emballage, les fraiseuses, les équipements CNC, les machines laser, les machines de gravure, les machines d'impression, les équipements publicitaires, les machines de confection, les machines de découpe/pierre, les machines de céramique, les équipements médicaux, la robotique, les AGV, les portes et fenêtres automatiques, et plus encore.

Philosophie d'entreprise

LICHUAN s'engage dans la recherche et l'innovation des systèmes de contrôle d'automatisation industrielle, avec pour mission de « fournir des solutions d'automatisation à haute performance et à coût raisonnable » et de créer continuellement de la valeur pour les clients mondiaux.

Certifications produit et assurance qualité

1 Certifications internationales

Le Kit de servomoteurs pas à pas à boucle fermée CC Lichuan et son fabricant ont obtenu les certifications internationales suivantes :

2 Assurance qualité

• Tests en usine à 100 % : Chaque Kit de servomoteurs pas à pas à boucle fermée CC subit des tests électriques, mécaniques et fonctionnels complets avant l'expédition.

• Tests de rodage : Tous les produits subissent des tests de rodage simulant les conditions de travail réelles pour garantir une fiabilité opérationnelle à long terme.

• Contrôle des matières premières : Les composants clés sont sourcés auprès de grandes marques internationales pour garantir la qualité dès la source.

• Contrôle des processus : Des systèmes de contrôle qualité stricts sont mis en œuvre tout au long du processus de production.

Informations sur le service client

Engagement de service

• Réponse rapide : Réponse en ligne du fournisseur généralement dans les 46 heures

• Paiement flexible : L/C, D/A, D/P, T/T, Western Union

• Livraison à temps : Respect strict du délai de livraison standard de 15 jours ouvrables

• Garantie de qualité : Produits certifiés par de multiples certifications internationales

• Support continu : Service complet comprenant les manuels, les dessins, les logiciels et la consultation technique