لیچوان DC بسته حلقه موتور گام بردار کیت 3.5N.m 2 مرحله Nema23 DC24V50V 4.0/5.0A 1000PPR

کیت راننده های موتورهای مرحله ای Lichuan DC با حلقه بسته

خلاصه ی محصول

درکیت راننده های موتور مرحله ای Lichuan DCیک راه حل کنترل حرکت با عملکرد بالا است که برای کاربردهای صنعتی با دقت طراحی شده است.این کیت یکپارچه موتورهای گام 2 فاز Nema23 با درایورهای دیجیتال هوشمند و یک سیستم بازخورد انکودر افزایشی 1000PPR، ارائه دقت و قابلیت اطمینان که سیستم های باز سنتی نمی توانند مطابقت داشته باشند.

با گزینه های گشتاور1.2N.m تا 3.5N.mو پیکربندی های فعلی4.0A یا 5.0A، اینکیت رانندگان موتور مرحله ای دایره بسته DCاین سیستم انعطاف پذیری استثنایی را برای طیف گسترده ای از الزامات اتوماسیون ارائه می دهد.DC24V50Vمنبع برق، که آن را با اکثر محیط های قدرت صنعتی سازگار می کند.

بر خلاف سیستم های stepper معمولی که از دست دادن مراحل تحت بار، اینکیت رانندگان موتور مرحله ای دایره بسته DCاز بازخورد انکودر در زمان واقعی استفاده می کند تا به طور مداوم موقعیت موتور را کنترل کند و به طور خودکار هرگونه انحراف را اصلاح کند. نتیجه از دست دادن صفر مرحله، عملکرد بدون مشکل است.و دقت موقعیت مکانی نزدیک به سیستم های سرو با کسری از هزینه.

چه شما در حال ساخت یک روتر CNC، ارتقاء یک خط اتوماسیون، یا توسعه یک سیستم رباتیک، Lichuanکیت رانندگان موتور مرحله ای دایره بسته DCعملکرد درجه صنعتی را برای تولید کنندگان حرفه ای و علاقه مندان DIY ارائه می دهد.

اطلاعات محصول

پیکربندی کیت در دسترس:

• کیت تک محور1 موتور + 1 راننده

• کیت دو محور۲ موتور + ۲ راننده

• کیت چهار محور۴ موتور + ۴ راننده

هر کیت شامل موتورهای مرحله ای حلقه بسته، درایورهای تطبیقی، کدگرهای 1000PPR و کابل های اتصال است که برای نصب پلگ و پلی آماده هستند..

مشخصات و داده های فنی

مشخصات موتور

مشخصات مشترک:

• زاويه گام:1.8°

• رزولوشن رمزگذاری کننده:1000 PPR (پالس در هر چرخش)

• قطر گره:8 میلی متر

• طول میله:۲۱ میلی متر

• تمدید گره:D-cut 0.5×15mm

مشخصات راننده

مشخصات عمومی

نکات کلیدی فروش

1. صفر از دست دادن گام✓ رمزگذاری 1000PPR بازخورد در زمان واقعی را فراهم می کند و سیستم حلقه بسته به طور خودکار انحرافات موقعیت را اصلاح می کند و به طور کامل مشکل خطی را که در سیستم های حلقه باز رایج است از بین می برد.

2. دقت مانند سرو با هزینه مرحله ایاینکیت رانندگان موتور مرحله ای دایره بسته DCدقت موقعیت مکانی نزدیک به سیستم های سرو را ارائه می دهد اما با هزینه بسیار پایین تر.

3. انتخاب تورک گستردهانتخاب کنید از 1.2N.m به 3.5N.m گزینه های گشتاور برای مطابقت با نیازهای بار خاص خود را.

4. پیکربندی انعطاف پذیر جریاندر دسترس در 4.0A و 5.0A در حال حاضر برای تحویل انرژی بهینه.

5. سازگاری ولتاژ گسترده️ DC24V ️ 50V طیف گسترده ای از ورودی ها با منابع مختلف برق صنعتی سازگار است.

6. گزینه های ارتباطی متعددپشتیبانی از پالس / جهت گیری، RS485، و EtherCAT (مدل های انتخاب شده) برای ادغام بی نقص.

7. گواهینامه های بین المللیISO9001، CE، RoHS، EPR، EMC، LVD، IEC/EN60034-1، IEC62321.

8. ارزش استثناییسیستم حلقه بسته با عملکرد بالا با قیمت مناسب

تکنولوژی محصول و اصل کار

۱ نحوه کار

درکیت راننده های موتور مرحله ای Lichuan DCبر اساس یک اصل بازخورد حلقه بسته کار می کند که آن را از سیستم های حلقه باز متعارف متمایز می کند:

مرحله 1 Command Input:کنترل کننده میزبان (کنترلر CNC، PLC، یا کارت کنترل حرکت) سیگنال های پالس / جهت یا دستورات سریالی را به راننده ارسال می کند، موقعیت هدف و سرعت را مشخص می کند.

مرحله 2 √ فعال کردن موتور:راننده با توجه به دستور، فاز های موتور را فعال می کند و موتور را در مراحل دقیق 1.8° می چرخاند.

مرحله 3 ️ بازخورد در زمان واقعی:رمزگذاری افزایشی 1000PPR نصب شده بر روی گره عقب موتور به طور مداوم موقعیت و سرعت روتور واقعی را نظارت می کند و این داده ها را به راننده می دهد.

مرحله ۴ ٫ اصلاح خطا:راننده بازخورد رمزگذاری کننده را با موقعیت دستور داده شده مقایسه می کند.یا سایر اختلالها، راننده بلافاصله جریان خروجی و زمان بندی فاز را برای اصلاح خطا تنظیم می کند..

مرحله 5 ️ عملکرد پایدار:این حلقه تصحیح هزاران بار در ثانیه اجرا می شود، اطمینان از موتور حفظ موقعیت دقیق حتی تحت بار متفاوت، ارائه عملکرد درجه servo.

۲ مقایسه تکنولوژی

ویژگی های محصول

1 تکنولوژی بازخورد حلقه بسته

در قلب اينکیت رانندگان موتور مرحله ای دایره بسته DCیک معماری کنترل حلقه بسته پیچیده است. هر موتور مجهز به یک رمزگذاری افزایشی 1000PPR است که به طور مداوم داده های موقعیت در زمان واقعی را به راننده منتقل می کند.راننده موقعیت واقعی را با موقعیت دستور داده شده مقایسه می کند و بلافاصله جریان و فاز را تنظیم می کند تا هرگونه انحراف را اصلاح کند.

2 تراکم تورک بالا

فریم Nema23 تا 3.5N.m از گشتاور نگه داری را در یک بسته فشرده 57 × 57mm ارائه می دهد و نسبت قدرت به اندازه استثنایی را برای کاربردهای محدود فضایی فراهم می کند.

3 کنترل پیشرفته DSP

ساخته شده در اطراف یک تراشه DSP کنترل موتور اختصاصی، راننده استفاده می کند وکتور حلقه بسته کنترل فناوری که به طور قابل توجهی بهبود عملکرد با سرعت بالا، کاهش تولید گرما و ارتعاش،و کل مصرف برق را کاهش می دهد.

4 رابط کنترل چندگانه

• نبض/ جهتکنترل گام و جهت استاندارد

• ارتباطات RS485ارتباط سریال برای تنظیم و نظارت بر پارامتر

• EtherCAT️ مطابقت با مشخصات CiA402 Drive، پروتکل CoE (CANopen over EtherCAT)

۵ حفاظت جامع

عملکردهای محافظت از ولتاژ بیش از حد، جریان بیش از حد و خطاهای ردیابی عملکرد قابل اعتماد را تضمین می کنند و هر دو راننده و موتور را از آسیب محافظت می کنند.

6 تنظیمات آسان

پانل عیب یابی دیجیتال خارجی اجازه می دهد تا برای تنظیم پارامتر ساده و نظارت در زمان واقعی.

کاربردها و موارد استفاده

درکیت راننده های موتور مرحله ای Lichuan DCبه اندازه کافی برای طیف گسترده ای از کاربردهای صنعتی و سرگرمی است:

1 ماشینکاری CNC

• روترهای CNC و ماشین های فریزینگ

• ماشین های برش و حکاکی لیزر CNC

• تجهیزات پردازش سنگ و سرامیک

• ماشین آلات حکاکی چوب و تبلیغات

2 اتوماسیون صنعتی

• خطوط تولید و مونتاژ خودکار

• ماشین آلات بسته بندی و چاپ

• تجهیزات نساجی و پوشاک

• تجهیزات تولیدی برق و باتری های لیتیوم

3 رباتیک

• ربات های صنعتی و ربات های همکاری

• AGV (سوارگاه های هدایت شده خودکار)

4 ابزار دقیق

• تجهیزات پزشکی و دندانپزشکی

• ابزار آزمایشگاهی و آزمایش

• چاپگرهای سه بعدی

5 کاربردهای دیگر

• دستگاه های علامت گذاری لیزر و نقشه برداری

• تجهیزات انتخاب و قرار دادن

• دستگاه های برش و جدا کردن سیم

مزایای محصول

1 مزایای عملکرد

• صفر از دست دادن گامبازخورد رمزگذاری 1000PPR هر بار موقعیت کامل را تضمین می کند

• دقت بالا در موقعیتکنترل حلقه بسته دقت مانند سرو را ارائه می دهد

• خروجی تورک بالاتا 3.5N.m در حال نگه داشتن گشتاور برای کاربردهای سخت

• عملکرد عالی در سرعت بالادر سرعت های بالاتر، گشتاور را حفظ می کند.

۲ مزایای اقتصادی

• نسبت استثنایی هزینه به عملکردقیمت گذاری موتور مرحله ای با عملکرد نزدیک به سرو

• طراحی یکپارچهموتور + راننده + رمزگذاری کننده در یک بسته پیچیدگی سیستم را کاهش می دهد

• بهره وری از انرژیکنترل جریان سازگار با بار مصرف برق و گرما را کاهش می دهد

• طول عمر تجهیزات️ ارتعاش پایین تر و تولید گرما طول عمر موتور و مکانیک را افزایش می دهد

۳ مزیت کاربران

• پلگ اند پلیکتی کامل با اجزای پیش ساز برای نصب بدون دردسر

• گزینه های کنترل چندگانه️ سازگار با پالس / جهت گیری، RS485، و EtherCAT

• محدوده ولتاژ گسترده️ DC24 ️ 50V با محیط های مختلف انرژی صنعتی سازگار است

• پشتیبانی فنی جامعکتابچه راهنما، نقشه، مدل های سه بعدی و نرم افزار موجود

خدمات محصول

Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd. (LICHUAN) پشتیبانی جامع قبل از فروش، در فروش و پس از فروش را ارائه می دهد:

1 خدمات پیش فروش

• مشاوره انتخاب محصول و طراحی راه حل های فنی

• پشتیبانی از آزمایش نمونه

• ارزیابی نیازهای سفارشی سازی

2 خدمات در فروش

• تحویل سریع:5 مجموعه در 7 روز 6100 مجموعه در 12 روز

• بسته بندی حرفه ای:بسته بندی جعبه های کاغذی سازگار با محیط زیست تضمین حمل و نقل ایمن

• ردیابی سفارش در زمان واقعی

۳ خدمات پس از فروش

• دستورالعمل های محصول، نقشه ها، مدل های سه بعدی و دانلود نرم افزار

• پشتیبانی آنلاین مهندس فنی حرفه ای

• تعمیر یا تعویض رایگان در مدت ضمانت

• ارتقاء مداوم محصولات و به روز رسانی های فنی

سوالات عمومی

Q1: تفاوت بین این کیت راننده موتور مرحله ای دایره بسته DC و یک سیستم مرحله ای باز باز معمولی چیست؟

A: این کیت از یک کدگر 1000PPR برای بازخورد موقعیت در زمان واقعی استفاده می کند. سیستم حلقه بسته به طور مداوم موقعیت موتور را نظارت می کند و به طور خودکار هرگونه انحراف را اصلاح می کند.کاملا از دست دادن مرحله حذف می شود. سیستم های حلقه باز هیچ بازخوردی ندارند و هنگام تغییر بار مراحل را از دست می دهند. سیستم حلقه بسته نیز در سرعت های بالا و تحت بار سنگین به طور قابل توجهی بهتر عمل می کند.

س2: این کیت از چه روش های کنترل پشتیبانی می کند؟

A: از کنترل پالس / جهت ، ارتباطات سریالی RS485 و EtherCAT (مدل های انتخاب شده با راننده CL3-E57H) پشتیبانی می کند.نسخه EtherCAT با مشخصات CiA402 Drive مطابقت دارد و از پروتکل CoE (CANopen over EtherCAT) استفاده می کند.

سوال 3: چه گزینه های گشتاور در دسترس هستند؟

A: در قالب 1.0N.m، 1.5N.m، 2.0N.m، 2.2N.m، 3.0N.m و 3.5N.m در دسترس است.

سوال 4: چه رتبه های فعلی در دسترس هستند؟

A: در پیکربندی های 3.0A، 4.0A و 5.0A برای مطابقت با نیازهای مختلف قدرت در دسترس است.

Q5: رزولوشن کدگذاری چیست؟

A: 1000 PPR (پالس در هر چرخش) رمزگذاری افزایشی.

س6: این محصول چه گواهینامه هایی دارد؟

A: ISO9001، CE، RoHS، EPR، EMC، LVD، IEC/EN60034-1، IEC62321.

Q7: حداقل مقدار سفارش و زمان تحویل چیست؟

A: MOQ 1 مجموعه است. زمان تحویل 15 روز کاری است، با 1 ¢ 5 مجموعه حمل و نقل در 7 روز.

س8: این کیت برای چه کاربردهایی مناسب است؟

A: به طور گسترده ای در روترهای CNC / آسیاب ها / برش لیزر ، خطوط اتوماسیون صنعتی ، ماشین آلات بسته بندی و چاپ ، روبات های صنعتی ، AGV ها ، چاپگرهای 3D ، تجهیزات پزشکی و موارد دیگر استفاده می شود.

س9: از کجا می توانم از پشتیبانی فنی یا دستورالعمل های محصول استفاده کنم؟

ج: به وب سایت رسمی لیچوان مراجعه کنیدwww.lichuanservo.comشما همچنین می توانید به طور مستقیم با مهندسان پشتیبانی فنی شرکت الکتریکی شنژن شینلیچوان تماس بگیرید.

س10: راننده چه وسایل حفاظتی دارد؟

ج: حفاظت از ولتاژ بیش از حد، حفاظت از جریان بیش از حد و حفاظت از خطای ردیابی.

فرآیند تولید

شرکت الکتریکی شنتزین Xinlichuan Co. Ltd تاسیسات تولیدی خود را اداره می کند و از سال 2009 به بازار اتوماسیون صنعتی خدمت می کند.

1 قابلیت های اصلی تولید

• تولید موتور:لایه های فولادی سیلیکونی با کیفیت بالا و پیچیدگی های مس خالص با پیچیدگی دقیق و فرآیند مونتاژهر موتور قبل از ارسال از آزمون های سختگیرانه عملکرد الکتریکی و مکانیکی عبور می کند.

• تولید راننده:بر مبنای تکنولوژی کنترل دیجیتالی 32 بیتی DSP با مونتاژ سطح SMT و خطوط تولید خودکار. اجزای کلیدی از مارک های بین المللی برجسته تهیه شده است.

• مجموعه رمزگذاری کننده:کدگرهای افزایشی 1000PPR با دیسک های کد نوری با دقت بالا و فرآیندهای مونتاژ دقیق، بازخورد دقیق و قابل اعتماد موقعیت را تضمین می کنند.

• ادغام سیستم:موتورها، درایورها و انکودرها به طور کامل یکپارچه شده و به عنوان یک سیستم کامل آزمایش می شوند.کیت رانندگان موتور مرحله ای دایره بسته DCقبل از حمل، از سیستم تنظیم و آزمایش سوختگی کامل استفاده می شود.

2 کنترل کیفیت

• IQC (کنترل کیفیت ورودی):بازرسی ۱۰۰ درصدی از تمام قطعات

• IPQC (کنترل کیفیت در فرآیند):کنترل فرآیند آماری SPC در ایستگاه های بحرانی

• FQC (کنترل کیفیت نهایی):100 درصد تست عملکردی و تأیید عملکرد

• OQC (کنترل کیفیت خروجی):آزمایش سوختگی در شرایط واقعی کار شبیه سازی شده

دستورالعمل های عملیاتی

1 مراحل نصب

1. نصب مکانیکی:موتور Nema23 را با استفاده از سوراخ های نصب استاندارد به طور ایمن به تجهیزات خود نصب کنید. اطمینان حاصل کنید که سطح نصب صاف است و گشتاور کشش مناسب است.

2. اتصالات برق:

   • منبع برق DC24V50V را به راننده وصل کنید

   • اتصال سیم های پیچ و تاب موتور به ترمینال های راننده

   • اتصال کابل رمزگذاری 1000PPR به رابط رمزگذاری راننده

   • اتصال سیم های سیگنال پالس / جهت یا خطوط ارتباطی RS485

3. پیکربندی پارامتر:جریان فازی تنظیم شده (3.0A/4.0A/5.0A) و زیر تقسیم مرحله های کوچک با استفاده از سوئیچ های DIP یا نرم افزار کامپیوتر.

4. تست سیستم:روشن کردن و انجام آزمایش های اولیه برای تایید جهت چرخش موتور، سرعت و دقت موقعیت.

2 نکات تنظیم

• با سرعت پایین شروع کنید و به تدریج به سرعت کار افزایش دهید

• نظارت بر عملکرد موتور برای صافی و صدا یا ارتعاش غیرمعمول

• خطای موقعیت را از طریق بازخورد رمزگذاری کننده برای اطمینان از عملکرد صحیح کنترل حلقه بسته کنترل کنید

3 پیکربندی EtherCAT (مدل های انتخاب شده)

• شناسایی درایور CL3-E57H از طریق ابزار پیکربندی اصلی EtherCAT

• پیکربندی نقشه برداری PDO و پارامترهای عملیاتی

• دسترسی به پارامترهای پیشرفته از طریق SDO (حداکثر جریان و غیره)

احتیاط های ایمنی

1 ایمنی برق

• منبع برق:فقط از قدرت ثابت DC در محدوده DC24V 50V استفاده کنید. اطمینان حاصل کنید که موج قدرت در محدوده قابل قبول است.

• چک قطبي:قبل از روشن کردن، وصلات مثبت و منفی رو بررسی کنید قطب معکوس ممکن است به راننده آسیب بزنه

• تعليق:سیستم باید به درستی به زمین متصل شود تا از برق ایستاتیک و تداخل الکترومغناطیسی جلوگیری شود.

2 محیط نصب

• دمای کار:استفاده در محدوده دمای نامی. از محیط های با دمای بالا که ممکن است باعث گرم شدن بیش از حد شود، اجتناب کنید.

• تهویه:در طول نصب، فضای کافی برای از بین بردن گرما در اطراف راننده را تضمین کنید.

• گرد و غبار و رطوبتاز استفاده در محیط های بسیار گرد و غبار و مرطوب اجتناب کنید.

3 دستورالعمل های عملیاتی

• مطابقت پارامتر:جریان فاز را متناسب با جریان نامی موتور تنظیم کنید. جریان بیش از حد بالا ممکن است باعث گرم شدن موتور شود.

• کنترل بار:اطمینان حاصل شود که گشتاور بار بیش از گشتاور نگهدارنده نامی موتور نیست.

• حفاظت از رمزگذاری کننده:رمزگذاری کننده یک قطعه دقیق است. اجتناب از ضربه و کشش کابل در طول نصب و سیم کشی.

۴ راه حل مشکلات

• اگر موتور صدا یا ارتعاش غیرطبیعی نشان دهد، ابتدا منبع برق و اتصالات سیم کشی را بررسی کنید.

• اگر انحراف موقعیت رخ دهد، اتصال های رمزگذاری کننده و تنظیمات پارامتر حلقه بسته را بررسی کنید.

• اگر راننده بیش از حد گرم شود، بررسی کنید که تنظیمات فعلی مناسب است و خنک سازی کافی است.

مشخصات شرکت

شرکت الکتریکی شنژین شینلیچوان(مارک:لیچوان) یک شرکت با تکنولوژی بالا است که در تحقیقات، توسعه، تولید و فروش سیستم های کنترل اتوماسیون صنعتی تخصص دارد..

حقایق شرکت

مجموعه محصولات

• محرک های مرحله ای حلقه بسته (دو فاز / سه فاز)

• محرک های مرحله ای باز (دو فاز)

• AC Servo Drives

• موتورهای مرحله ای یکپارچه

• کنترل کننده های منطق قابل برنامه ریزی PLC

پوشش بازار

محصولات به طور گسترده ای در ماشین آلات نساجی، ماشین آلات بسته بندی، ماشین آلات فریز، تجهیزات CNC، ماشین آلات لیزر، ماشین آلات حکاکی، ماشین آلات چاپ، تجهیزات تبلیغاتی، ماشین آلات پوشاک،ماشین آلات برش / سنگ، ماشین آلات سرامیکی، تجهیزات پزشکی، رباتیک، AGV ها، درب ها و پنجره های اتوماتیک و بیشتر.

فلسفه شرکت

لیچوان متعهد به تحقیق و نوآوری در سیستم های کنترل اتوماسیون صنعتی است.با ماموریت "ارائه راه حل های اتوماسیون با هزینه بالا و عملکرد بالا" و به طور مداوم ایجاد ارزش برای مشتریان جهانی.

صدور گواهینامه محصولات و تضمین کیفیت

1 گواهینامه های بین المللی

درکیت راننده های موتور مرحله ای Lichuan DCو سازنده آن گواهینامه های بین المللی زیر را به دست آورده اند:

2 تضمین کیفیت

• 100درصد تست کارخانه:هرکیت رانندگان موتور مرحله ای دایره بسته DCقبل از حمل از آزمون های الکتریکی، مکانیکی و عملکردی کامل برخوردار است.

• تست سوختگی:تمام محصولات تحت آزمایش سوختگی در شرایط واقعی کار برای اطمینان از قابلیت اطمینان عملیاتی طولانی مدت قرار می گیرند.

• کنترل مواد اولیه:اجزای کلیدی از مارک های برجسته بین المللی تهیه می شوند تا کیفیت از منبع تضمین شود.

• کنترل فرآیند:سیستم های کنترل کیفیت سختگیرانه در کل فرآیند تولید اجرا می شود.

اطلاعات خدمات مشتری

تعهد به خدمت

• پاسخ سريع:پاسخ آنلاین تامین کننده معمولاً در عرض ۴۶ ساعت

• پرداخت انعطاف پذیر:L/C، D/A، D/P، T/T، Western Union

• تحویل به موقع:رعایت دقیق ۱۵ روز کاری

• تضمین کیفیت:محصولات گواهی شده با گواهینامه های بین المللی متعدد

• پشتیبانی مداوم:خدمات جامع از جمله دستورالعمل ها، نقشه ها، نرم افزار و مشاوره فنی