Lichuan 3A DC 폐쇄 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트 3.5Nm 2상 Nema23 DC24V~50V 4.0/5.0A 1000PPR

Lichuan DC 폐쇄 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트 - Nema23 시리즈

제품개요

그만큼Lichuan DC 폐쇄 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트정밀 구동 산업 응용 분야용으로 설계된 고성능 모션 제어 솔루션입니다. 이 키트는 고급 2상 Nema23 폐쇄 루프 스테퍼 모터와 지능형 디지털 드라이버 및 1000PPR 증분 인코더 피드백 시스템을 통합하여 기존 개방 루프 시스템이 따라올 수 없는 정확성과 신뢰성을 제공합니다..

토크 옵션 범위1.2Nm ~ 3.5Nm현재 구성4.0A 또는 5.0A, 이것DC 폐쇄 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트광범위한 자동화 요구 사항에 대해 탁월한 유연성을 제공합니다. 시스템은 다음에서 작동합니다.DC24V~50V대부분의 산업 전력 환경과 호환되는 전원 공급 장치.

부하가 걸리면 단계를 잃는 기존 스테퍼 시스템과 달리,DC 폐쇄 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트실시간 인코더 피드백을 사용하여 모터 위치를 지속적으로 모니터링하고 편차를 자동으로 수정합니다. 그 결과 적은 비용으로 제로 스텝 손실, 원활한 작동, 서보 시스템에 근접한 위치 정확도를 얻을 수 있습니다..

CNC 라우터를 구축하든, 자동화 라인을 업그레이드하든, 로봇 시스템을 개발하든 Lichuan은DC 폐쇄 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트전문 제조업체와 DIY 매니아 모두에게 산업 등급 성능을 제공합니다..

제품정보

사용 가능한 키트 구성:

• 단축 키트– 모터 1개 + 드라이버 1개

• 2축 키트– 모터 2개 + 드라이버 2개

• 4축 키트– 모터 4개 + 드라이버 4개

각 키트에는 폐쇄 루프 스테퍼 모터, 일치하는 드라이버, 1000PPR 인코더 및 연결 케이블이 포함되어 있어 플러그 앤 플레이 설치가 가능합니다..

사양 및 기술 데이터

모터 사양

공통 사양:

• 단계 각도:1.8°

• 인코더 해상도:1000 PPR(회전당 펄스 수)

• 샤프트 직경:8mm

• 샤프트 길이:21mm

• 샤프트 연장:D컷 0.5×15mm

드라이버 사양

일반 사양

주요 판매 포인트

1. 제로 스텝 손실– 1000PPR 인코더는 실시간 피드백을 제공하고 폐쇄 루프 시스템은 위치 편차를 자동으로 수정하여 개방 루프 시스템에서 흔히 발생하는 단계 누락 문제를 완전히 제거합니다..

2. 스테퍼 비용으로 서보와 같은 정밀도- 이것DC 폐쇄 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트서보 시스템에 가까운 위치 정확도를 제공하면서도 훨씬 저렴한 비용으로.

3. 폭넓은 토크 선택– 특정 부하 요구 사항에 맞게 1.2Nm ~ 3.5Nm 토크 옵션 중에서 선택하세요..

4. 유연한 현재 구성– 최적의 전력 공급을 위해 4.0A 및 5.0A 정격 전류로 제공됩니다.

5. 광범위한 전압 호환성– DC24V~50V의 넓은 입력 범위로 다양한 산업용 전원 공급 장치에 적용 가능.

6. 다양한 통신 옵션– 원활한 통합을 위해 펄스/방향, RS485 및 EtherCAT(일부 모델) 지원.

7. 국제 인증– ISO9001, CE, RoHS, EPR, EMC, LVD, IEC/EN60034-1, IEC62321.

8. 탁월한 가치– 합리적인 가격대의 고성능 폐쇄 루프 시스템.

제품 기술 및 작동 원리

1 작동 방식

그만큼Lichuan DC 폐쇄 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트기존 개방 루프 시스템과 구별되는 폐쇄 루프 피드백 원리로 작동합니다.

1단계 – 명령 입력:호스트 컨트롤러(CNC 컨트롤러, PLC 또는 모션 제어 카드)는 목표 위치와 속도를 지정하여 펄스/방향 신호 또는 직렬 명령을 드라이버에 보냅니다.

2단계 – 모터 작동:드라이버는 명령에 따라 모터 위상에 전원을 공급하여 모터를 정밀 1.8° 간격으로 회전시킵니다.

3단계 – 실시간 피드백:모터 후면 샤프트에 장착된 1000PPR 증분 인코더는 실제 로터 위치와 속도를 지속적으로 모니터링하여 이 데이터를 운전자에게 다시 제공합니다..

4단계 - 오류 수정:드라이버는 엔코더 피드백을 명령된 위치와 비교합니다. 부하 변경, 공진 또는 기타 방해로 인해 편차가 감지되면 드라이버는 즉시 출력 전류와 위상 타이밍을 조정하여 오류를 수정합니다.

5단계 - 안정적인 작동:이 수정 루프는 초당 수천 번 실행되어 다양한 부하에서도 모터가 정확한 위치를 유지하고 서보급 성능을 제공하도록 보장합니다..

2 기술 비교

제품특징

1 폐쇄 루프 피드백 기술

이 중심에는DC 폐쇄 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트정교한 폐쇄 루프 제어 아키텍처입니다. 각 모터에는 실시간 위치 데이터를 드라이버에 지속적으로 전송하는 1000PPR 증분 인코더가 장착되어 있습니다. 드라이버는 실제 위치를 명령된 위치와 비교하고 즉시 전류와 위상을 조정하여 편차를 수정합니다..

2 높은 토크 밀도

Nema23 프레임은 컴팩트한 57×57mm 패키지로 최대 3.5Nm의 유지 토크를 제공하여 공간이 제한된 애플리케이션에 탁월한 크기 대비 출력 비율을 제공합니다..

3 고급 DSP 제어

전용 모터 제어 DSP 칩을 기반으로 구축된 이 드라이버는 고속 성능을 크게 향상시키고 열 발생과 진동을 줄이며 전체 전력 소비를 줄이는 벡터 폐쇄 루프 제어 기술을 사용합니다..

4개의 다중 제어 인터페이스

• 펄스/방향– 표준 단계 및 방향 제어

• RS485 통신– 매개변수 조정 및 모니터링을 위한 직렬 통신

• EtherCAT– CiA402 드라이브 프로파일 준수, CoE(CANopen over EtherCAT) 프로토콜

5 포괄적인 보호

과전압, 과전류, 트래킹 오류 보호 기능으로 안정적인 작동을 보장하고 드라이버와 모터를 모두 손상으로부터 보호합니다..

6 쉬운 구성

외부 디지털 디버깅 패널을 통해 간단한 매개변수 설정 및 실시간 모니터링이 가능합니다..

애플리케이션 및 사용 사례

그만큼Lichuan DC 폐쇄 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트광범위한 산업 및 취미 응용 분야에 충분히 다재다능합니다.

1 CNC 가공

• CNC 라우터 및 밀링 머신

• CNC 레이저 절단기 및 조각기

• 석재 및 세라믹 가공 장비

• 목공 및 광고 조각 기계

2 산업자동화

• 자동화된 생산 및 조립 라인

• 포장 및 인쇄 기계

• 섬유 및 의류 장비

• 전자제품 제조 및 리튬전지 생산 장비

3 로봇공학

• 산업용 로봇 및 협동로봇

• AGV(무인유도차량)

4 정밀 기기

• 의료 및 치과 장비

• 실험실 및 테스트 장비

• 3D 프린터

5 기타 응용 프로그램

• 레이저 마킹 기계 및 플로터

• 픽앤플레이스 장비

• 와이어 스트리핑 및 절단기

제품 장점

1 성능상의 이점

• 제로 스텝 손실– 1000PPR 엔코더 피드백으로 매번 완벽한 포지셔닝 보장

• 높은 포지셔닝 정확도– 폐쇄 루프 제어는 서보와 같은 정밀도를 제공합니다.

• 높은 토크 출력– 까다로운 애플리케이션을 위한 최대 3.5Nm 유지 토크

• 탁월한 고속 성능– 더 높은 속도에서도 토크를 유지합니다.

2 경제적 이점

• 탁월한 비용 대비 성능 비율– 서보에 가까운 성능을 갖춘 스테퍼 모터 가격

• 통합 디자인– 모터+드라이버+엔코더가 하나의 패키지로 구성되어 시스템 복잡성 감소

• 에너지 효율성– 부하 적응형 전류 제어로 전력 소모 및 발열 감소

• 장비 수명 연장– 진동과 발열이 적어 모터 및 기계 수명 연장

3 사용자 이점

• 플러그 앤 플레이– 번거로움 없는 설치를 위해 사전에 일치하는 구성 요소가 포함된 완벽한 키트

• 다중 제어 옵션– 펄스/방향, RS485 및 EtherCAT과 호환 가능

• 넓은 전압 범위– DC24~50V는 다양한 산업 전력 환경에 적합

• 포괄적인 기술 지원– 매뉴얼, 도면, 3D 모델, 소프트웨어 이용 가능

제품 서비스

Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd.(LICHUAN)는 포괄적인 사전 판매, 판매 중 및 판매 후 지원을 제공합니다.

1 사전 판매 서비스

• 제품 선택 컨설팅 및 기술 솔루션 설계

• 샘플 테스트 지원

• 맞춤화 요구사항 평가

2 판매 서비스

• 빠른 배송:7일에 1~5세트, 12일에 6~100세트

• 전문 포장:친환경 종이박스 포장으로 안전한 운송 보장

• 실시간 주문 추적

3 애프터 서비스

• 제품 매뉴얼, 도면, 3D 모델 및 소프트웨어 다운로드

• 전문 기술 엔지니어 온라인 지원

• 보증기간 내 무상수리 또는 교환

• 지속적인 제품 업그레이드 및 기술 업데이트

FAQ

Q1: 이 DC 폐쇄 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트와 일반 개방 루프 스테퍼 시스템의 차이점은 무엇입니까?

A: 이 키트는 실시간 위치 피드백을 위해 1000PPR 인코더를 사용합니다. 폐쇄 루프 시스템은 모터 위치를 지속적으로 모니터링하고 편차를 자동으로 수정하여 단계 손실을 완전히 제거합니다. 개루프 시스템에는 피드백이 없으며 부하가 변경되면 단계가 손실됩니다. 폐쇄 루프 시스템은 또한 고속 및 무거운 부하에서도 훨씬 더 나은 성능을 발휘합니다..

Q2: 이 키트는 어떤 제어 방법을 지원합니까?

A: 펄스/방향 제어, RS485 직렬 통신 및 EtherCAT을 지원합니다(CL3-E57H 드라이버가 있는 일부 모델). EtherCAT 버전은 CiA402 Drive Profile을 준수하고 CoE(CANopen over EtherCAT) 프로토콜을 사용합니다..

Q3: 어떤 토크 옵션을 사용할 수 있습니까?

A: 1.0Nm, 1.5Nm, 2.0Nm, 2.2Nm, 3.0Nm 및 3.5Nm 구성으로 사용 가능.

Q4: 현재 등급은 어떻게 됩니까?

A: 다양한 전력 요구 사항에 맞게 3.0A, 4.0A, 5.0A 구성으로 제공됩니다.

Q5: 인코더 해상도는 무엇입니까?

A: 1000 PPR(회전당 펄스 수) 증분형 엔코더.

Q6: 이 제품에는 어떤 인증이 있습니까?

답변: ISO9001, CE, RoHS, EPR, EMC, LVD, IEC/EN60034-1, IEC62321.

Q7: 최소 주문 수량과 배송 시간은 어떻게 되나요?

A: MOQ는 1 세트입니다. 배송 시간은 영업일 기준 15일이며, 1~5세트는 7일 내에 배송됩니다..

Q8: 이 키트는 어떤 용도에 적합합니까?

A: CNC 라우터/밀/레이저 절단기, 산업 자동화 라인, 포장 및 인쇄 기계, 산업용 로봇, AGV, 3D 프린터, 의료 장비 등에 널리 사용됩니다..

Q9: 기술 지원이나 제품 설명서는 어떻게 받나요?

A: Lichuan 공식 웹사이트(www.lichuanservo.com) 제품 매뉴얼, 도면, 3D 모델, 소프트웨어를 다운로드할 수 있습니다. Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd. 기술 지원 엔지니어에게 직접 문의할 수도 있습니다.

Q10: 드라이버에는 어떤 보호 기능이 포함되어 있습니까?

A: 과전압 보호, 과전류 보호, 추적 오류 보호.

제조공정

Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd.는 자체 제조 시설을 운영하고 있으며 2009년부터 산업 자동화 시장에 서비스를 제공해 왔습니다.

1 핵심 제조 역량

• 모터 생산:정밀 권선 및 조립 공정을 갖춘 고품질 실리콘 강철 라미네이션 및 순수 구리 권선. 각 모터는 배송 전에 엄격한 전기적, 기계적 성능 테스트를 거칩니다.

• 드라이버 제조:SMT 표면 실장 조립 및 자동화된 생산 라인을 갖춘 32비트 DSP 디지털 제어 기술을 기반으로 합니다. 주요 국제 브랜드에서 공급되는 주요 구성 요소.

• 인코더 어셈블리:고정밀 광학 코드 디스크와 정밀 조립 프로세스를 갖춘 1000PPR 증분형 인코더는 정확하고 안정적인 위치 피드백을 보장합니다.

• 시스템 통합:모터, 드라이버 및 인코더는 완전한 시스템으로 완벽하게 통합되고 테스트됩니다. 모든DC 폐쇄 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트배송 전에 포괄적인 시스템 튜닝 및 번인 테스트를 거칩니다.

2 품질 관리

• IQC(수입 품질 관리):모든 구성 요소에 대한 100% 검사

• IPQC(공정 중 품질 관리):중요 스테이션의 SPC 통계적 프로세스 제어

• FQC(최종 품질 관리):100% 기능 테스트 및 성능 검증

• OQC(나가는 품질 관리):시뮬레이션된 실제 작업 조건 번인 테스트

작동 지침

1 설치 단계

1. 기계적 장착:표준 장착 구멍을 사용하여 Nema23 모터를 장비에 단단히 장착하십시오. 장착면이 평평하고 조임 토크가 적절한지 확인하십시오.

2. 전기 연결:

   • DC24V~50V 전원을 드라이버에 연결

   • 모터 권선을 드라이버 단자에 연결

   • 1000PPR 인코더 케이블을 드라이버 인코더 인터페이스에 연결합니다.

   • 펄스/방향 신호선 또는 RS485 통신선을 연결합니다.

3. 매개변수 구성:DIP 스위치 또는 PC 소프트웨어를 사용하여 상 전류(3.0A/4.0A/5.0A) 및 마이크로 스텝 세분화를 설정합니다.

4. 시스템 테스트:전원을 켜고 초기 실행 테스트를 수행하여 모터 회전 방향, 속도 및 위치 정확도를 확인합니다.

2가지 튜닝 팁

• 낮은 속도로 시작하여 점차적으로 작동 속도까지 높입니다.

• 모터 작동이 원활하고 비정상적인 소음이나 진동이 있는지 관찰하십시오.

• 폐쇄 루프 제어가 제대로 작동하는지 확인하기 위해 인코더 피드백을 통해 위치 오류를 모니터링합니다.

3 EtherCAT 구성(일부 모델)

• EtherCAT 마스터 구성 도구를 통해 CL3-E57H 드라이버 식별

• PDO 매핑 및 작동 매개변수 구성

• SDO를 통해 고급 매개변수에 액세스(최대 전류 등)

안전 예방 조치

1 전기 안전

• 전원 공급 장치:DC24V~50V 범위 내에서 안정적인 DC 전원만 사용하세요. 전력 리플이 허용 가능한 한도 내에 있는지 확인하십시오.

• 극성 확인:전원을 켜기 전에 양극 및 음극 연결을 확인하십시오. 극성을 반대로 하면 드라이버가 손상될 수 있습니다.

• 접지:정전기 및 전자기 간섭을 방지하려면 시스템을 적절하게 접지해야 합니다.

2 설치환경

• 작동 온도:정격온도 범위 내에서 사용하십시오. 과열을 일으킬 수 있는 고온 환경을 피하십시오.

• 통풍:설치 시 드라이버 주변에 적절한 방열 공간을 확보하십시오.

• 먼지와 습기:먼지가 많거나 습한 환경에서는 사용을 피하세요.

3 운영 지침

• 매개변수 일치:모터의 정격 전류와 일치하도록 상 전류를 설정하십시오. 전류가 지나치게 높으면 모터가 과열될 수 있습니다.

• 부하 제어:부하 토크가 모터의 정격 유지 토크를 초과하지 않는지 확인하십시오.

• 인코더 보호:인코더는 정밀 부품입니다. 설치 및 배선 시 충격 및 케이블 눌림을 피하십시오.

4 문제 해결

• 모터에서 비정상적인 소음이나 진동이 발생하는 경우 먼저 전원 공급 장치 및 배선 연결을 확인하십시오.

• 위치 편차가 발생하면 엔코더 연결 및 폐쇄 루프 매개변수 설정을 확인하십시오.

• 드라이버가 과열되면 현재 설정이 적절하고 냉각이 적절한지 확인하십시오.

회사 프로필

심천 Xinlichuan 전기 유한 공사(상표:리추안)는 산업 자동화 제어 시스템의 연구, 개발, 제조 및 판매를 전문으로 하는 첨단 기술 기업입니다..

회사 현황

제품 포트폴리오

• 폐루프 스테퍼 드라이브(2상/3상)

• 개방 루프 스테퍼 드라이브(2상)

• AC 서보 드라이브

• 통합 스테퍼 모터

• PLC 프로그래밍 가능 논리 컨트롤러

시장 범위

제품은 섬유 기계, 포장 기계, 밀링 기계, CNC 장비, 레이저 기계, 조각 기계, 인쇄 기계, 광고 장비, 의류 기계, 절단/석재 기계, 세라믹 기계, 의료 장비, 로봇 공학, AGV, 자동문 및 창문 등에 널리 사용됩니다.

기업이념

LICHUAN은 "고비용 성능의 자동화 솔루션 제공"이라는 사명을 가지고 산업 자동화 제어 시스템의 연구 및 혁신에 전념하고 있으며 글로벌 고객을 위한 지속적으로 가치를 창출하고 있습니다.

제품 인증 및 품질 보증

1 국제 인증

그만큼Lichuan DC 폐쇄 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트및 해당 제조업체는 다음과 같은 국제 인증을 획득했습니다.

2 품질 보증

• 100% 공장 테스트:모든DC 폐쇄 루프 스테퍼 모터 드라이버 키트배송 전에 완전한 전기, 기계 및 기능 테스트를 거칩니다.

• 번인 테스트:모든 제품은 장기적인 작동 신뢰성을 보장하기 위해 시뮬레이션된 실제 작동 조건 번인 테스트를 거칩니다.

• 원료 관리:주요 구성 요소는 주요 국제 브랜드에서 공급되어 소스의 품질을 보장합니다.

• 프로세스 제어:엄격한 품질 관리 시스템이 전체 생산 공정에 걸쳐 구현됩니다.

고객 서비스 정보

서비스 약속

• 신속한 대응:일반적으로 46시간 이내에 공급업체의 온라인 응답

• 유연한 결제:L/C, D/A, D/P, T/T, 서부 동맹

• 정시 배송:영업일 기준 15일 표준 배송을 엄격히 준수합니다.

• 품질 보증:다수의 국제 인증을 획득한 제품

• 지속적인 지원:매뉴얼, 도면, 소프트웨어, 기술상담 등 종합 서비스