リチュアン直流閉ループステップモータードライバーキット 3.0N.m 2相 ネマ23 DC24V50V 4.0/5.0A 1000PPR

リチュアン直流 閉ループステップモータードライバーキット ネマ23シリーズ

製品概要

についてリチュアン DC 閉ループステップモータードライバーキット高性能のモーション制御ソリューションで 精密な産業用アプリケーション用に設計されていますこのキットは,高度な2相Nema23閉ループステップモーターとインテリジェントなデジタルドライバと1000PPRインクリメンタルエンコーダーフィードバックシステムを統合しています伝統的なオープンループシステムに匹敵できない精度と信頼性を提供します.

トークオプションで1.2N.mから3.5N.mそして現在の構成4.0Aまたは5.0AこのDC閉ループステップモータードライバーキット自動化要件の幅広い範囲で例外的な柔軟性を提供します.DC24V50V電力供給は,ほとんどの産業用電力環境と互換性がある.

負荷の下でのステップを失う従来のステップパーシステムとは異なり,このDC閉ループステップモータードライバーキットモーターの位置を継続的にモニターし,誤差を自動的に修正するリアルタイム・エンコーダー・フィードバックを使用します. 結果はゼロ・ステップ・損失,スムーズな動作です.セルボシステムに接近する位置位置位置の精度.

自動化ラインをアップグレードするか ロボットシステムを開発するDC閉ループステップモータードライバーキットプロメーカーとDIY愛好家の両方に産業レベルのパフォーマンスを提供する.

製品情報

セットの構成:

• 単軸セット1台のモーター + 1台の運転手

• 2軸セット2台のモーター + 2台のドライバー

• 4軸セット4つのモーター + 4つのドライバー

各キットには,閉ループステップモーター,マッチドライバー,1000PPRエンコーダー,接続ケーブルが含まれます..

仕様と技術データ

モーター仕様

共通仕様:

• ステップアングル:1.8°

• エンコーダの解像度:1000 PPR (回転毎のパルス)

• 軸径:8mm

• 軸長:21mm

• シャフト拡張:D切片0.5×15mm

ドライバーの仕様

一般仕様

主要 な 売り物

1. ステップ損失ゼロ1000PPRエンコーダはリアルタイムフィードバックを提供し,閉ループシステムは位置偏差を自動的に修正し,オープンループシステムで一般的なミストステップ問題を完全に排除します.

2. ステップパー の 費用 で セルボ の よう な 精度このDC閉ループステップモータードライバーキット定位精度は伺服システムに近いが,コストはかなり低い..

3. 広いトルク選択特定の負荷要件に合わせて 1.2N.m から 3.5N.m のトルクオプションを選択してください.

4. 柔軟な電流構成最適な電源供給のために4.0Aと5.0Aの電流評価で利用できます.

5. ブロード ウォルト 互換性DC24V50V 幅広い入力範囲は,様々な産業用電源に適応.

6. 複数の通信オプションパルス/ディレクション,RS485とEtherCAT (選択モデル) をサポート.

7. 国際認定ISO9001,CE,RoHS,EPR,EMC,LVD,IEC/EN60034-1,IEC62321 について.

8. 特別な価値高性能で手頃な価格で閉ループシステムです

製品の特徴

1 閉ループフィードバック技術

この問題の中心はDC閉ループステップモータードライバーキット複雑な閉ループ制御アーキテクチャです.各モーターには1000PPRのインクリメンタルエンコーダーが装備されており,運転手にリアルタイム位置データを継続的に送信します.運転手は,命令された位置と実際の位置を比較し,瞬時に任意の偏差を修正するために,現在と相調整.

2 トーク密度が高い

Nema23フレームは,コンパクトな57×57mmパッケージで最大3.5N.mの保持トルクを提供します. 空間制限のアプリケーションのために例外的な電力対サイズ比を提供します..

3 先進的なDSP制御

専用モーター制御DSPチップを元に 設計され ドライバーは 矢量制御・ 閉ループ制御技術を採用し 高速での性能を大幅に向上させ 熱発生と振動を削減します総電力消費を減少させる.

4 複数の制御インターフェース

• パルス/方向標準的なステップと方向制御

• RS485通信パラメータ調整とモニタリングのための連続通信

• EtherCATCiA402 ドライブ プロフィール対応 CoE (CANopen over EtherCAT) プロトコル

5 全面 的 な 保護

超電圧,超電流,追跡エラー保護機能は,信頼性の高い動作を保証し,ドライバーとモーターの両方を損傷から保護します.

6 簡単 に 設定 する

外部デジタルデバッグパネルは,シンプルなパラメータ設定とリアルタイムモニタリングを可能にします.

製品技術と作業原理

1 機能 する 方法

についてリチュアン DC 閉ループステップモータードライバーキット閉ループフィードバック原理で動作し,従来のオープンループシステムとは区別される.

ステップ1 命令入力:ホストコントローラ (CNCコントローラ,PLC,またはモーションコントロールカード) は,運転手にパルス/方向信号またはシリアルコマンドを送信し,ターゲット位置と速度を指定します.

ステップ2 動力駆動運転手はコマンドに従ってモーター相を動かし,モーターを1.8°の精密なステップで回します.

ステップ3 リアルタイムフィードバック1000PPR 増幅エンコーダー モーターの後ろシャフトに搭載され,継続的に実際のローター位置と速度をモニターし,このデータをドライバーにフィードバック.

ステップ4 誤り修正:ドライバーは,エンコーダーフィードバックをコマンド位置と比較します.運転手は,エラーを修正するために,即座に出力電流と相タイミングを調整します..

ステップ5 安定した運用:この修正ループは,毎秒数千回実行し,モーターは,サーボグレードのパフォーマンスを提供し,変化する負荷下で正確な位置を維持することを保証します.

2 テクノロジーの比較

応用と使用事例

についてリチュアン DC 閉ループステップモータードライバーキット幅広い産業用や趣味用用途に適した多用性があります

1 CNC加工

• CNCルーターとフレーシングマシン

• CNCレーザー切削機と彫刻機

• 石と陶器加工機器

• 木工と広告用彫刻機

2 産業自動化

• 自動生産・組立ライン

• 包装機と印刷機

• 繊維・服装機器

• 電子機器製造とリチウム電池製造設備

3 ロボット

• 産業用 ロボット と 協働型 ロボット

• AGV (自動運転車両)

4 精密器具

• 医療・歯科機器

• 試験用装置

• 3Dプリンタ

5 その他の用途

• レーザーマーキング機とプロット機

• 拾って置く装置

• ワイヤを剥ぎ切る機械

製品 の 利点

1 性能上の利点

• ステップ損失ゼロ1000PPRエンコーダのフィードバックは毎回完璧な位置付けを保証します

• 位置 定める 精度 が 高く閉ループ制御は,サーボのような精度を提供します

• 高トルク出力要求の高いアプリケーションで最大3.5N.mの保持トルク

• 高速での優れた性能高速でトルクを維持する

2 経済的 利点

• 特別なコスト・パフォーマンス比ステップモーターの価格設定

• 統合設計1つのパッケージでモーター +ドライバー +エンコーダがシステム複雑性を軽減します

• エネルギー効率負荷調整電流制御により,電力消費と熱量を削減する

• 機器の寿命延長低振動と熱発生がモーターと機械の寿命を延長する

3 ユーザー の 利点

• プラグ・アンド・プレイプレマッチした部品を備えたコンプリートキット

• 複数の制御オプションパルス/ディレクション,RS485とEtherCATに対応

• 広い電圧範囲DC24V50Vは,様々な産業用電力環境に適応します

• 総合的な技術支援ガイドブック,図面,3Dモデル,ソフトウェアが利用可能

製品サービス

シェンzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd (LICHUAN) は,販売前,販売中,販売後の包括的なサポートを提供しています.

1 販売前サービス

• 製品選択コンサルティングと技術ソリューション設計

• サンプルテスト支援

• パーソナライゼーション 要求 評価

2 販売内 サービス

• 迅速な配達7日間で5セット,6日間で100セット

• 専門用パッケージ:環境に優しい紙箱の包装は安全な輸送を保証します

• リアルタイムの注文追跡

3 販売後 サービス

• 製品マニュアル,図面,3Dモデル,ソフトウェアダウンロード

• プロの技術エンジニアのオンラインサポート

• 保証期間中に無料の修理または交換

• 継続的な製品アップグレードと技術更新

よくある質問

Q1: このDC 閉ループステップモータードライバーキットと通常のオープンループステップモーターシステムとの違いは何ですか?

A: このキットは 1000PPRエンコーダーを使用して,リアルタイム位置フィードバックを行います. 閉ループシステムは,モーターの位置を継続的に監視し,任意の偏差を自動的に修正します.ステップ損失を完全に排除する. オープンループシステムにはフィードバックがないし,負荷が変化するとステップを失います. 閉鎖ループシステムは,高速で,重荷下で,大幅により良いパフォーマンスを発揮します..

Q2:このキットでサポートされている制御方法は?

A: パルス/ディレクション制御,RS485シリアル通信,EtherCAT (CL3-E57Hドライバーのモデルを選択) をサポートする.EtherCATバージョンはCiA402ドライブプロファイルに対応し,CoE (CANopen over EtherCAT) プロトコルを使用している..

Q3:どんなトルクオプションが利用可能ですか?

A: 1.0N.m,1.5N.m,2.0N.m,2.2N.m,3.0N.m,および3.5N.mの構成で利用可能.

Q4: 現在の格付けは?

A: 異なる電力の要求に応じた3.0A,4.0A,5.0Aの構成で利用可能.

Q5:エンコーダの解像度は?

A: 1000 PPR (パルス・パー・リボリューション) のインクリメンタル・エンコーダー.

Q6:この製品にはどんな認証がありますか?

A:ISO9001,CE,RoHS,EPR,EMC,LVD,IEC/EN60034-1,IEC62321.

Q7: 最低注文量と配達時間は?

A: MOQは1セットです. 配達時間は15日です. 1 セットは7日以内に出荷されます..

Q8:このキットはどんな用途に適していますか?

A:CNCルーター/ミール/レーザーカット機,産業自動化ライン,パッケージングおよび印刷機械,産業ロボット,AGV,3Dプリンター,医療機器などに広く使用されています.

Q9: テクニカルサポートや製品マニュアルは?

A: 立川の公式サイト (www.lichuanservo.com について) の製品マニュアル,図面,3Dモデル,ソフトウェアをダウンロードできます.また,深?? シンリチュアン電気株式会社技術サポートエンジニアに直接連絡することができます.

Q10: 運転手にはどんな保護装置がありますか?

A: 超電圧保護,超電流保護,追跡エラー保護.

製造プロセス

株式会社シェンゼン・シンリチュアン・エレクトリックは自社製造施設を運営しており,2009年から産業自動化市場にサービスを提供している.

1 主要な製造能力

• モーター生産:高品質のシリコン鋼のラミネーションと純銅の巻き込み 精密な巻き込みと組み立てプロセス各エンジンは出荷前に厳格な電気的・機械的性能試験を受けます.

• ドライバー製造:32ビットのDSPデジタル制御技術とSMT表面マウント組立と自動生産ラインをベースに 重要なコンポーネントは国際トップブランドから調達されています

• エンコーダー組成:高精度光学コードディスクと精密な組立プロセスを備えた1000PPRインクリメンタルエンコーダーは,正確かつ信頼性の高い位置フィードバックを保証する.

• システム統合:モーター,ドライバ,エンコーダーが完全に統合され,完全なシステムとしてテストされます.DC閉ループステップモータードライバーキット輸送前にはシステム調整と燃焼試験を徹底的に行います

2 品質管理

• IQC (入荷品質管理)すべての部品の100%の検査

• IPQC (プロセス中の品質管理):臨界点におけるSPC統計プロセス制御

• FQC (最終品質管理)100%の機能テストと性能検証

• OQC (出力品質管理)模擬された実際の作業状態の燃焼試験

操作説明書

1 設置 ステップ

1. メカニカルマウント:標準のマウントホールを使って Nema23 モーターを装置にしっかりとマウントしてください. マウント表面が平らで,緊縮トルクが適切であることを確認してください.

2. 電気接続:

   • ドライバーにDC24V/50V電源を接続する

   • ドライバーの端末にモーターの巻き込みワイヤーを接続

   • ドライバエンコーダーインターフェイスに 1000PPRエンコーダーケーブルを接続

   • パルス/方向信号ケーブルまたはRS485通信線を接続する

3. パラメータ設定:設定相電流 (3.0A/4.0A/5.0A) とDIPスイッチまたはPCソフトウェアを用いたマイクロステップサブディビジョン.

4. システムテスト:電源を入れ,エンジンの回転方向,速度,位置の精度を検証するための初期走行テストを実行する.

2 調節 ポイント

• 低速で開始し,徐々に動作速度に増加

• 滑らかさや異常な騒音や振動のためにモーター動作を観察

• 閉ループ制御が正常に機能していることを確認するためにエンコーダーフィードバックによる位置エラーをモニターする

3 EtherCAT 構成 (選択モデル)

• EtherCAT マスター設定ツールで CL3-E57H ドライバを識別する

• PDO マッピングと動作パラメータを設定する

• SDO (最大電流等) を通して高度パラメータにアクセスする

安全 対策

1 電気安全

• 電源:DC24V~50V範囲内の安定DC電源のみを使用します.電源の波動が許容できる範囲内であることを確認します.

• 極度チェックオンにする前に正と負の接続を確認します.逆極度はドライバーを傷つける可能性があります.

• 罰金:静電や電磁気干渉を防ぐために,システムが適切に接地されなければなりません.

2 設置環境

• 動作温度:指定温度範囲内で使用します.過熱を引き起こす可能性のある高温環境を避けます.

• 換気:設置中にドライバーの周りに十分な熱散空間を確保する.

• 塵と湿度:過剰な塵や湿度のある環境では使用しないでください.

3 運営指針

• パラメータマッチング:モーターの定数電流に相応する相電流を設定します.過度に高い電流はモーターの過熱を引き起こす可能性があります.

• 負荷制御:負荷トルクがモーターの定数保持トルクを超えないようにする.

• 暗号化保護:エンコーダは精密な部品です. 設置と配線中に衝撃やケーブル拉伸を避けます.

4 問題 解決

• モーターが異常な騒音や振動を示している場合は,まず電源とワイヤリングの接続を確認します.

• 位置偏差が発生した場合,エンコーダー接続と閉ループパラメータ設定を確認する.

• 運転者が過熱した場合,現在の設定が適切で,冷却が十分であることを確認します.

製品認証と品質保証

1 国際認証

についてリチュアン DC 閉ループステップモータードライバーキット製造者は以下の国際認証を取得している.

2 品質 保証

• 100% 工場テストすべてのDC閉ループステップモータードライバーキット発送前に完全な電気的,機械的,機能的試験を受けます.

• 燃焼式テスト:すべての製品は,長期間の運用信頼性を確保するために,実際の作業状態のシミュレーションによる燃焼式試験を受けます.

• 原材料の制御:主要なコンポーネントは 国際的に知られるブランドから調達され 源泉から品質を保証します

• プロセスの制御:生産プロセス全体に厳格な品質管理制度が導入されています.

顧客サービス情報

奉仕へのコミットメント

• 迅速な対応供給者のオンライン応答は通常46時間以内

• 柔軟な支払いL/C,D/A,D/P,T/T,ウェスタンユニオン

• 定時 配達:標準的な15日間の配送を厳格に遵守する

• 品質保証:複数の国際認証で認定された製品

• 継続的なサポート:手帳,図面,ソフトウェア,技術コンサルティングを含む包括的なサービス

会社プロフィール

シェンzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd.(ブランド:リチュア) は,産業自動化制御システムの研究,開発,製造,販売に特化したハイテク企業です..

会社 に 関する 事実

製品ポートフォリオ

• 密閉ループのステップドライブ (2相 / 3相)

• オープンループのステップドライブ (2相)

• ACサーボドライブ

• 統合式ステップモーター

• PLC プログラム可能な論理制御器

市場カバー

製品は,繊維機械,包装機械,フレーシング機械,CNC機器,レーザー機械,彫刻機械,印刷機械,広告機器,衣類機械,切断・石造機械ロボット 自動運転車 自動ドアと窓などです

企業哲学

リチュアンは 産業自動化制御システムの研究と革新にコミットしています"高コストで高性能な自動化ソリューションを提供し,グローバル顧客のために継続的に価値を創出する".