محركات سيرفو مغلقة الحلقة من Lichuan DC 3.0N.m 2 مرحلة Nema23 DC24V ~ 50V 4.0/5.0A 1000PPR

مجموعة محركات سيرفو مغلقة الحلقة من Lichuan DC - سلسلة Nema23

نظرة عامة على المنتج

حصلت مجموعة محركات سيرفو مغلقة الحلقة من Lichuan DC هي حل تحكم حركة عالي الأداء مصمم للتطبيقات الصناعية التي تعتمد على الدقة. تجمع هذه المجموعة بين محركات سيرفو مغلقة الحلقة المتقدمة ثنائية الطور Nema23 مع مشغلات رقمية ذكية ونظام تغذية راجعة مشفر تزايدي بدقة 1000PPR، مما يوفر دقة وموثوقية لا تستطيع الأنظمة التقليدية مفتوحة الحلقة مطابقتها.

مع خيارات عزم دوران تتراوح من 1.2N.m إلى 3.5N.m وتكوينات تيار 4.0A أو 5.0A, فإن مجموعة محركات سيرفو مغلقة الحلقة من Lichuan DC توفر مرونة استثنائية لمجموعة واسعة من متطلبات الأتمتة. يعمل النظام على مصدر طاقة DC24V–50V ، مما يجعله متوافقًا مع معظم بيئات الطاقة الصناعية.

على عكس أنظمة السيرفو التقليدية التي تفقد خطوات تحت الحمل، تستخدم مجموعة محركات سيرفو مغلقة الحلقة من Lichuan DC تغذية راجعة من المشفر في الوقت الفعلي لمراقبة موضع المحرك باستمرار وتصحيح أي انحراف تلقائيًا. النتيجة هي عدم فقدان خطوات، وتشغيل سلس، ودقة تحديد موضع تقترب من أنظمة السيرفو - بتكلفة أقل بكثير.

سواء كنت تقوم ببناء جهاز توجيه CNC، أو ترقية خط إنتاج آلي، أو تطوير نظام روبوتي، فإن مجموعة محركات سيرفو مغلقة الحلقة من Lichuan DC توفر أداءً صناعيًا للمصنعين المحترفين وهواة DIY على حد سواء.

معلومات المنتج

تكوينات المجموعة المتاحة:

• مجموعة محور واحد – 1 محرك + 1 مشغل

• مجموعة محورين – 2 محرك + 2 مشغل

• مجموعة 4 محاور – 4 محركات + 4 مشغلات

تشمل كل مجموعة محركات سيرفو مغلقة الحلقة، ومشغلات متطابقة، ومشفرات بدقة 1000PPR، وكابلات توصيل – جاهزة للتوصيل والتشغيل.

المواصفات والبيانات الفنية

مواصفات المحرك

المواصفات المشتركة:

• زاوية الخطوة: 1.8 درجة

• دقة المشفر: 1000 PPR (نبضة لكل دورة)

• قطر العمود: 8 مم

• طول العمود: 21 مم

• امتداد العمود: قطع على شكل D 0.5×15 مم

مواصفات المشغل

المواصفات العامة

نقاط البيع الرئيسية

1. عدم فقدان الخطوات – يوفر المشفر بدقة 1000PPR تغذية راجعة في الوقت الفعلي، ويقوم النظام مغلق الحلقة تلقائيًا بتصحيح انحرافات الموضع، مما يلغي تمامًا مشكلة الخطوات المفقودة الشائعة في الأنظمة مفتوحة الحلقة.

2. دقة تشبه السيرفو بتكلفة محرك السيرفو – توفر مجموعة محركات سيرفو مغلقة الحلقة من Lichuan DC دقة تحديد موضع تقترب من أنظمة السيرفو، ولكن بتكلفة أقل بكثير.

3. اختيار عزم دوران واسع – اختر من بين خيارات عزم دوران تتراوح من 1.2 نيوتن متر إلى 3.5 نيوتن متر لتناسب متطلبات الحمل الخاصة بك.

4. تكوين تيار مرن – متوفر بتصنيفات تيار 4.0 أمبير و 5.0 أمبير لتوصيل طاقة مثالي.

5. توافق جهد واسع – نطاق إدخال واسع DC24V–50V يتكيف مع مصادر الطاقة الصناعية المختلفة.

6. خيارات اتصال متعددة – يدعم النبضة/الاتجاه، RS485، و EtherCAT (موديلات مختارة) للتكامل السلس.

7. شهادات دولية – ISO9001، CE، RoHS، EPR، EMC، LVD، IEC/EN60034-1، IEC62321.

8. قيمة استثنائية – نظام مغلق الحلقة عالي الأداء بسعر مناسب.

ميزات المنتج

1 تقنية التغذية الراجعة مغلقة الحلقة

في قلب مجموعة محركات سيرفو مغلقة الحلقة من Lichuan DC يوجد بنية تحكم متطورة مغلقة الحلقة. كل محرك مجهز بمشفر تزايدي بدقة 1000PPR ينقل باستمرار بيانات الموضع في الوقت الفعلي إلى المشغل. يقارن المشغل الموضع الفعلي بالموضع المطلوب ويضبط التيار والطور فورًا لتصحيح أي انحراف.

2 كثافة عزم دوران عالية

يوفر إطار Nema23 عزم دوران ثابت يصل إلى 3.5 نيوتن متر في حزمة مدمجة بحجم 57×57 مم، مما يوفر نسبة قوة إلى حجم استثنائية للتطبيقات التي تتطلب مساحة محدودة.

3 تحكم DSP متقدم

بني المشغل حول شريحة DSP مخصصة للتحكم في المحركات، ويستخدم تقنية التحكم المغلقة الحلقة المتجهة التي تحسن بشكل كبير الأداء عالي السرعة، وتقلل من توليد الحرارة والاهتزاز، وتقلل من استهلاك الطاقة الإجمالي.

4 واجهات تحكم متعددة

• نبضة/اتجاه – تحكم قياسي بالخطوة والاتجاه

• اتصال RS485 – اتصال تسلسلي لضبط المعلمات والمراقبة

• EtherCAT – متوافق مع ملف تعريف مشغل CiA402، وبروتوكول CoE (CANopen عبر EtherCAT)

5 حماية شاملة

وظائف الحماية من الجهد الزائد، التيار الزائد، وخطأ التتبع تضمن التشغيل الموثوق وتحمي المشغل والمحرك من التلف.

6 تكوين سهل

لوحة تصحيح الأخطاء الرقمية الخارجية تسمح بضبط المعلمات بسهولة والمراقبة في الوقت الفعلي.

تقنية المنتج ومبدأ العمل

1 كيف يعمل

حصلت مجموعة محركات سيرفو مغلقة الحلقة من Lichuan DC على مبدأ التغذية الراجعة مغلقة الحلقة الذي يميزها عن الأنظمة التقليدية مفتوحة الحلقة:

الخطوة 1 – إدخال الأمر: يرسل وحدة التحكم المضيفة (وحدة تحكم CNC، PLC، أو بطاقة تحكم الحركة) إشارات النبضة/الاتجاه أو الأوامر التسلسلية إلى المشغل، محددًا الموضع والسرعة المستهدفة.

الخطوة 2 – تشغيل المحرك: يقوم المشغل بتزويد أطوار المحرك بالطاقة وفقًا للأمر، مما يدير المحرك بخطوات دقيقة تبلغ 1.8 درجة.

الخطوة 3 – التغذية الراجعة في الوقت الفعلي: يقوم المشفر التزايدي بدقة 1000PPR المثبت على عمود المحرك الخلفي بمراقبة موضع وسرعة الدوار الفعليين باستمرار، وتغذية هذه البيانات مرة أخرى إلى المشغل.

الخطوة 4 – تصحيح الخطأ: يقارن المشغل التغذية الراجعة من المشفر بالموضع المطلوب. إذا تم اكتشاف أي انحراف – بسبب تغيرات الحمل، أو الرنين، أو اضطرابات أخرى – يقوم المشغل فورًا بضبط تيار الخرج وتوقيت الطور لتصحيح الخطأ.

الخطوة 5 – تشغيل مستقر: تعمل حلقة التصحيح هذه آلاف المرات في الثانية، مما يضمن أن المحرك يحافظ على تحديد موضع دقيق حتى تحت الأحمال المتغيرة، مما يوفر أداءً بجودة السيرفو.

2 مقارنة التقنيات

التطبيقات وحالات الاستخدام

حصلت مجموعة محركات سيرفو مغلقة الحلقة من Lichuan DC بالتنوع الكافي لمجموعة واسعة من التطبيقات الصناعية والهواة:

1 تشغيل الآلات CNC

• أجهزة التوجيه CNC وآلات التفريز

• قواطع الليزر والنقاشات CNC

• معدات معالجة الحجر والسيراميك

• آلات النجارة وآلات النقش الإعلانية

2 الأتمتة الصناعية

• خطوط الإنتاج والتجميع الآلية

• آلات التعبئة والتغليف والطباعة

• معدات النسيج والملابس

• معدات تصنيع الإلكترونيات وإنتاج بطاريات الليثيوم

3 الروبوتات

• الروبوتات الصناعية والروبوتات التعاونية

• مركبات التوجيه الآلي (AGV)

4 الأدوات الدقيقة

• المعدات الطبية وطب الأسنان

• أدوات المختبر والاختبار

• طابعات ثلاثية الأبعاد

5 تطبيقات أخرى

• آلات وسم الليزر والراسمات

• معدات الالتقاط والوضع

• آلات تعرية وتقطيع الأسلاك

مزايا المنتج

1 مزايا الأداء

• عدم فقدان الخطوات – تضمن تغذية المشفر بدقة 1000PPR تحديد موضع مثالي في كل مرة

• دقة تحديد موضع عالية – يوفر التحكم مغلق الحلقة دقة تشبه السيرفو

• خرج عزم دوران عالي – عزم دوران ثابت يصل إلى 3.5 نيوتن متر للتطبيقات المتطلبة

• أداء فائق السرعة – يحافظ على عزم الدوران عند سرعات أعلى

2 مزايا اقتصادية

• نسبة أداء تكلفة استثنائية – أسعار محركات السيرفو بأداء قريب من السيرفو

• تصميم متكامل – محرك + مشغل + مشفر في حزمة واحدة يقلل من تعقيد النظام

• كفاءة في استهلاك الطاقة – التحكم في التيار المتكيف مع الحمل يقلل من استهلاك الطاقة والحرارة

• عمر معدات ممتد – الاهتزاز والحرارة المنخفضة تطيل عمر المحرك والميكانيكي

3 مزايا المستخدم

• التوصيل والتشغيل – مجموعة كاملة مع مكونات متطابقة مسبقًا لتركيب خالٍ من المتاعب

• خيارات تحكم متعددة – متوافق مع النبضة/الاتجاه، RS485، و EtherCAT

• نطاق جهد واسع – DC24–50V يتكيف مع بيئات الطاقة الصناعية المختلفة

• دعم فني شامل – أدلة، رسومات، نماذج ثلاثية الأبعاد، وبرامج متاحة

خدمات المنتج

تقدم شركة Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd. (LICHUAN) دعمًا شاملاً قبل البيع وأثناء البيع وبعد البيع:

1 خدمة ما قبل البيع

• استشارات اختيار المنتج وتصميم الحلول الفنية

• دعم اختبار العينات

• تقييم متطلبات التخصيص

2 خدمة أثناء البيع

• تسليم سريع: 1–5 مجموعات في 7 أيام، 6–100 مجموعة في 12 يومًا

• تعبئة احترافية: تضمن التعبئة في صندوق ورقي صديق للبيئة النقل الآمن

• تتبع الطلبات في الوقت الفعلي

3 خدمة ما بعد البيع

• أدلة المنتج، الرسومات، النماذج ثلاثية الأبعاد، وتنزيلات البرامج

• دعم فني عبر الإنترنت من مهندس فني محترف

• إصلاح أو استبدال مجاني خلال فترة الضمان

• ترقيات منتجات مستمرة وتحديثات فنية

الأسئلة الشائعة

س1: ما هو الفرق بين مجموعة محركات سيرفو مغلقة الحلقة من Lichuan DC ونظام سيرفو عادي مفتوح الحلقة؟

ج: تستخدم هذه المجموعة مشفرًا بدقة 1000PPR لتغذية الموضع في الوقت الفعلي. يقوم النظام مغلق الحلقة بمراقبة موضع المحرك باستمرار وتصحيح أي انحراف تلقائيًا، مما يلغي تمامًا فقدان الخطوات. الأنظمة مفتوحة الحلقة لا تحتوي على تغذية راجعة وستفقد خطوات عند تغير الأحمال. كما أن النظام مغلق الحلقة يؤدي أداءً أفضل بكثير عند السرعات العالية وتحت الأحمال الثقيلة.

س2: ما هي طرق التحكم التي تدعمها هذه المجموعة؟

ج: تدعم التحكم بالنبضة/الاتجاه، واتصال RS485 التسلسلي، و EtherCAT (موديلات مختارة مع مشغل CL3-E57H). إصدار EtherCAT متوافق مع ملف تعريف مشغل CiA402 ويستخدم بروتوكول CoE (CANopen عبر EtherCAT).

س3: ما هي خيارات عزم الدوران المتاحة؟

ج: متوفرة بتكوينات 1.0 نيوتن متر، 1.5 نيوتن متر، 2.0 نيوتن متر، 2.2 نيوتن متر، 3.0 نيوتن متر، و 3.5 نيوتن متر.

س4: ما هي تصنيفات التيار المتاحة؟

ج: متوفرة بتكوينات 3.0 أمبير، 4.0 أمبير، و 5.0 أمبير لتتناسب مع متطلبات الطاقة المختلفة.

س5: ما هي دقة المشفر؟

ج: مشفر تزايدي بدقة 1000 PPR (نبضة لكل دورة).

س6: ما هي الشهادات التي حصل عليها هذا المنتج؟

ج: ISO9001، CE، RoHS، EPR، EMC، LVD، IEC/EN60034-1، IEC62321.

س7: ما هو الحد الأدنى لكمية الطلب ووقت التسليم؟

ج: الحد الأدنى لكمية الطلب هو 1 مجموعة. وقت التسليم هو 15 يوم عمل، مع شحن 1–5 مجموعات في 7 أيام.

س8: ما هي التطبيقات التي تناسبها هذه المجموعة؟

ج: تستخدم على نطاق واسع في أجهزة التوجيه/التفريز/قواطع الليزر CNC، وخطوط الأتمتة الصناعية، وآلات التعبئة والتغليف والطباعة، والروبوتات الصناعية، و AGVs، والطابعات ثلاثية الأبعاد، والمعدات الطبية، وغيرها.

س9: كيف أحصل على الدعم الفني أو أدلة المنتج؟

ج: قم بزيارة الموقع الرسمي لـ Lichuan (www.lichuanservo.com) لتنزيل أدلة المنتج، والرسومات، والنماذج ثلاثية الأبعاد، والبرامج. يمكنك أيضًا الاتصال بمهندسي الدعم الفني في Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd. مباشرة.

س10: ما هي ميزات الحماية التي يتضمنها المشغل؟

ج: حماية من الجهد الزائد، وحماية من التيار الزائد، وحماية من خطأ التتبع.

عملية التصنيع

تدير شركة Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd. منشأة التصنيع الخاصة بها وتخدم سوق الأتمتة الصناعية منذ عام 2009.

1 قدرات التصنيع الأساسية

• إنتاج المحركات: صفائح فولاذية سيليكونية عالية الجودة ولفائف نحاسية نقية مع عمليات لف وتجميع دقيقة. يخضع كل محرك لاختبارات أداء كهربائية وميكانيكية صارمة قبل الشحن.

• تصنيع المشغلات: تعتمد على تقنية التحكم الرقمي DSP ثنائي المسار 32 بت مع تجميع SMT للتركيب السطحي وخطوط الإنتاج الآلية. يتم الحصول على المكونات الرئيسية من العلامات التجارية الدولية الرائدة.

• تجميع المشفرات: مشفرات تزايدية بدقة 1000PPR مع أقراص رمز بصري عالية الدقة وعمليات تجميع دقيقة تضمن تغذية موضع دقيقة وموثوقة.

• تكامل النظام: يتم دمج واختبار المحركات والمشغلات والمشفرات بالكامل كنظم كاملة. تخضع كل مجموعة محركات سيرفو مغلقة الحلقة من Lichuan DC لضبط نظام شامل واختبار احتراق قبل الشحن.

2 مراقبة الجودة

• مراقبة جودة الوارد (IQC): فحص 100% لجميع المكونات

• مراقبة جودة العملية (IPQC): مراقبة العمليات الإحصائية SPC في المحطات الحرجة

• مراقبة الجودة النهائية (FQC): اختبار وظيفي 100% والتحقق من الأداء

• مراقبة الجودة الصادرة (OQC): اختبار احتراق محاكاة ظروف العمل الفعلية

تعليمات التشغيل

1 خطوات التثبيت

1. التركيب الميكانيكي: قم بتثبيت محرك Nema23 بشكل آمن على معداتك باستخدام فتحات التثبيت القياسية. تأكد من أن سطح التركيب مستوٍ وأن عزم الشد مناسب.

2. التوصيلات الكهربائية:

   • قم بتوصيل مصدر طاقة DC24V–50V بالمشغل

   • قم بتوصيل أسلاك لف المحرك بأطراف المشغل

   • قم بتوصيل كابل المشفر بدقة 1000PPR بواجهة المشفر في المشغل

   • قم بتوصيل أسلاك إشارة النبضة/الاتجاه أو خطوط اتصال RS485

3. تكوين المعلمات: اضبط تيار الطور (3.0 أمبير/4.0 أمبير/5.0 أمبير) وتقسيم الخطوات الدقيقة باستخدام مفاتيح DIP أو برنامج الكمبيوتر.

4. اختبار النظام: قم بتشغيل واختبار التشغيل الأولي للتحقق من اتجاه دوران المحرك وسرعته ودقة تحديد الموضع.

2 نصائح الضبط

• ابدأ بسرعة منخفضة وزدها تدريجيًا إلى سرعة التشغيل

• راقب تشغيل المحرك للتأكد من سلاسته وعدم وجود ضوضاء أو اهتزاز غير طبيعي

• راقب خطأ الموضع عبر تغذية المشفر للتأكد من أن التحكم مغلق الحلقة يعمل بشكل صحيح

3 تكوين EtherCAT (موديلات مختارة)

• حدد مشغل CL3-E57H من خلال أداة تكوين رئيس EtherCAT

• قم بتكوين تعيين PDO ومعلمات التشغيل

• الوصول إلى المعلمات المتقدمة عبر SDO (التيار الأقصى، إلخ)

احتياطات السلامة

1 السلامة الكهربائية

• مصدر الطاقة: استخدم فقط طاقة DC مستقرة ضمن نطاق DC24V–50V. تأكد من أن تموج الطاقة ضمن الحدود المقبولة.

• فحص القطبية: تحقق من التوصيلات الموجبة والسالبة قبل التشغيل. قد يؤدي عكس القطبية إلى تلف المشغل.

• التأريض: يجب تأريض النظام بشكل صحيح لمنع الكهرباء الساكنة والتداخل الكهرومغناطيسي.

2 بيئة التركيب

• درجة حرارة التشغيل: استخدم ضمن نطاق درجة الحرارة المقدرة. تجنب البيئات ذات درجات الحرارة العالية التي قد تسبب ارتفاع درجة الحرارة.

• التهوية: تأكد من وجود مساحة كافية لتبديد الحرارة حول المشغل أثناء التركيب.

• الغبار والرطوبة: تجنب الاستخدام في البيئات شديدة الغبار أو الرطوبة.

3 إرشادات التشغيل

• مطابقة المعلمات: اضبط تيار الطور ليتناسب مع التيار المقنن للمحرك. قد يؤدي التيار المرتفع بشكل مفرط إلى ارتفاع درجة حرارة المحرك.

• التحكم في الحمل: تأكد من أن عزم دوران الحمل لا يتجاوز عزم الدوران الثابت المقنن للمحرك.

• حماية المشفر: المشفر هو مكون دقيق. تجنب الصدمات وسحب الكابلات أثناء التركيب والأسلاك.

4 استكشاف الأخطاء وإصلاحها

• إذا كان المحرك يصدر ضوضاء أو اهتزازًا غير طبيعي، فتحقق أولاً من توصيلات مصدر الطاقة والأسلاك.

• إذا حدث انحراف في تحديد الموضع، فتحقق من توصيلات المشفر وإعدادات معلمات الحلقة المغلقة.

• إذا ارتفعت درجة حرارة المشغل، فتحقق من أن إعدادات التيار مناسبة وأن التبريد كافٍ.

شهادات المنتج وضمان الجودة

1 شهادات دولية

حصلت مجموعة محركات سيرفو مغلقة الحلقة من Lichuan DC والشركة المصنعة لها على الشهادات الدولية التالية:

2 ضمان الجودة

• اختبار المصنع بنسبة 100%: تخضع كل مجموعة محركات سيرفو مغلقة الحلقة من Lichuan DC لاختبارات كهربائية وميكانيكية ووظيفية كاملة قبل الشحن.

• اختبار الاحتراق: تخضع جميع المنتجات لاختبار احتراق محاكاة ظروف العمل الفعلية لضمان موثوقية التشغيل على المدى الطويل.

• التحكم في المواد الخام: يتم الحصول على المكونات الرئيسية من العلامات التجارية الدولية الرائدة لضمان الجودة من المصدر.

• التحكم في العمليات: يتم تطبيق أنظمة صارمة لمراقبة الجودة طوال عملية الإنتاج بأكملها.

معلومات خدمة العملاء

التزام الخدمة

• استجابة سريعة: استجابة عبر الإنترنت من المورد عادة في غضون 46 ساعة

• دفع مرن: L/C, D/A, D/P, T/T, Western Union

• التسليم في الوقت المحدد: التزام صارم بمعيار التسليم 15 يوم عمل

• ضمان الجودة: منتجات معتمدة بشهادات دولية متعددة

• دعم مستمر: خدمة شاملة بما في ذلك الأدلة، والرسومات، والبرامج، والاستشارات الفنية

ملف الشركة

شركة Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd. (العلامة التجارية: LICHUAN) هي مؤسسة عالية التقنية متخصصة في البحث والتطوير والتصنيع والمبيعات لأنظمة التحكم في الأتمتة الصناعية.

حقائق الشركة

محفظة المنتجات

• مشغلات سيرفو مغلقة الحلقة (2-طور / 3-طور)

• مشغلات سيرفو مفتوحة الحلقة (2-طور)

• مشغلات سيرفو AC

• محركات سيرفو متكاملة

• وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC)

تغطية السوق

تستخدم المنتجات على نطاق واسع في آلات النسيج، وآلات التعبئة والتغليف، وآلات التفريز، ومعدات CNC، وآلات الليزر، وآلات النقش، وآلات الطباعة، ومعدات الإعلان، وآلات الملابس، وآلات القطع/الحجر، وآلات السيراميك، والمعدات الطبية، والروبوتات، و AGVs، والأبواب والنوافذ الأوتوماتيكية، والمزيد.

فلسفة الشركة

تلتزم LICHUAN بالبحث والابتكار في أنظمة التحكم في الأتمتة الصناعية، مع مهمة "توفير حلول أتمتة عالية الأداء من حيث التكلفة" وخلق قيمة مستمرة للعملاء العالميين.