リチュアン 2A DCオープンループステッピングモータードライバーキット EtherCAT 2.5N.m 2相 Nema24 DC24V～50V 4.0A

DCオープンループステッピングモータードライバーキット – EtherCAT NEMA24 2相 24V～50V 4.0A

産業用モーションコントロール用高トルクEtherCATステッピングモーターおよびドライバーキット

「リチュアン DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、高トルクの2相NEMA24ステッピングモーターとデジタルステッピングモータードライバーを組み合わせたEtherCATベースのモーションコントロールソリューションです。

産業用オートメーション、CNC機械、位置決め装置、多軸モーションアプリケーション向けに設計されたこのDCオープンループステッピングモータードライバーキットは、1.6 N・mから4.0 N・mまでの複数の保持トルクオプション、DC24V～50Vの電源範囲、および4.0Aの駆動電流構成を提供します。

NEMA24の機械的性能とEtherCATネットワーク通信を組み合わせることで、このシステムは、機械メーカー、OEMメーカー、オートメーションインテグレーター、プロフェッショナルユーザーにとって、実用的でスケーラブル、かつコスト効率の高いソリューションを提供するように設計されています。

製品概要

「リチュアン DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、信頼性の高い増分モーション、高保持トルク、EtherCATベースの多軸通信を必要とするアプリケーション向けに開発されました。

従来のパルスのみのステッピングシステムと比較して、EtherCATアーキテクチャは多軸システムの統合を簡素化し、モーションコントローラーと個々のドライブ間の集中化された通信を提供できます。

NEMA24ステッピングモータープラットフォームは、多くのコンパクトなNEMA17またはNEMA23システムよりも高いトルク容量を提供するため、このキットは、すぐにサーボシステムに移行することなく、より強力な機械的出力が必要なアプリケーションに適しています。

この製品は、いくつかのトルク構成で利用可能です。

1.6 N・m / 2.1 N・m / 2.5 N・m / 3.0 N・m / 3.5 N・m / 4.0 N・m

基本製品情報

主な特徴

1. EtherCAT産業用通信

「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、EtherCATベースのモーションコントロールシステム向けに設計されています。

EtherCAT通信により、複数のドライブを同じ産業ネットワーク内に接続できるため、協調多軸アプリケーションに適したソリューションとなります。

機械メーカーやオートメーションエンジニアにとって、このアーキテクチャは、多数の個別のポイントツーポイントモーション信号接続と比較して、制御システム設計を簡素化できます。

2. NEMA24高トルクステッピングモーター

NEMA24モーターは、小型ステッピングモーターサイズよりも高いトルクを必要とするアプリケーション向けに、より大きな機械プラットフォームを提供します。

最大4.0 N・mの保持トルクが利用可能であり、このシステムは中～高負荷の位置決めアプリケーションに適しています。

3. 6つのトルクオプション

「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、6つのトルクレベルで利用可能です。

実際のモーター選択は、保持トルクだけでなく、速度、加速度、負荷慣性、伝達比、リードスクリュー、デューティサイクルを考慮する必要があります。

4. DC24V～50V電源

このキットは、DC24V～50Vの電源アーキテクチャ向けに設計されており、さまざまな産業用制御パネルの電源構成に柔軟性を提供します。

5. 4.0A駆動電流

「4.0A」のドライバー構成は、対応する高トルクNEMA24ステッピングモーター構成に必要な電流を供給するように設計されています。

電流設定は、常に選択したモーター仕様に合わせる必要があります。

6. オープンループモーションコントロール

このシステムは、連続的な位置補正のためのエンコーダーフィードバックなしのオープンループステッピングソリューションとして動作します。

これにより、クローズドループのエラー補正を必要としないアプリケーションでは、システムがエンコーダーベースのソリューションよりもシンプルで経済的になります。

7. 多軸モーション機能

EtherCAT通信により、このシステムは複数の同期モーション軸を含む機械アーキテクチャに適しています。

典型的なアプリケーションには、XYZ位置決めシステム、CNC機器、自動組立機械、産業用リニアモーション機器が含まれます。

DCオープンループステッピングモータードライバーキット技術仕様

定格電流、ピーク電流、インダクタンス、抵抗、速度-トルク特性、寸法、コネクタ定義、保護機能などの技術的な詳細は、選択したモーター・ドライバー構成のデータシートで確認する必要があります。

製品技術

「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、デジタルモーションコマンドを、一連の電気位相電流を通じて制御されたモーター回転に変換します。

基本的な制御チェーンは次のとおりです。

EtherCATモーションコマンド → ステッピングドライバー → 位相電流制御 → NEMA24モーター → 機械的モーション

EtherCATコントローラーは、必要なモーション情報をドライバーに送信します。

デジタルドライバーはコマンドを処理し、2つのモーター位相に供給される電流を制御します。

結果として生じる電磁場により、ステッピングモーターローターが制御された増分で移動します。

次に、モーターは、リードスクリュー、ボールスクリュー、ベルトドライブ、ラックアンドピニオン機構、またはその他の機械的伝達を通じて、回転運動を機械に伝達します。

DCオープンループステッピングモータードライバーキットはどのように機能しますか？

ステップ1 – モーションコマンド

PLC、産業用PC、またはEtherCATモーションコントローラーが、必要な位置、速度、またはモーションコマンドを生成します。

ステップ2 – EtherCAT通信

モーションコマンドは、EtherCATネットワークを介して指定されたステッピングドライバーに送信されます。

ステップ3 – デジタルドライブ処理

ドライバーはコマンドを処理し、設定された動作パラメータに従ってモーター位相電流を制御します。

ステップ4 – 電磁モーション

2相NEMA24モーターは、電気エネルギーを増分回転運動に変換します。

ステップ5 – 機械的出力

モーターシャフトは接続された機械的伝達を駆動し、線形または回転機械の動きを生成します。

このオープンループアーキテクチャは、エンコーダーベースのフィードバックを必要とせず、高保持トルク、繰り返し性、経済的なモーションコントロールがより重要なアプリケーションに特に適しています。

トルク選択ガイド

適切なDCオープンループステッピングモータードライバーキットの選択は、モーターの最大トルク値ではなく、実際の機械的負荷から始める必要があります。

エンジニアリング選択では、常に加速度、目標速度、伝達効率、負荷慣性、安全マージンを考慮してください。

製品アプリケーション

CNCマシン

高トルクNEMA24プラットフォームは、以下に適しています。

• CNCルーター
• CNC彫刻機
• フライス盤システム
• 木工機械
• レーザー彫刻装置
• 切断機械
• 産業用彫刻システム

産業用オートメーション

「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、以下に統合できます。

• 自動生産設備
• 組立機械
• 包装機械
• ラベリングシステム
• 印刷機械
• 検査装置
• マテリアルハンドリングシステム
• リニアポジショニングシステム

ロボットおよび位置決め

典型的なアプリケーションには以下が含まれます。

• デカルトロボット
• リニアロボット
• 自動位置決めユニット
• ピックアンドプレース機構
• ガントリーシステム
• 自動調整機構

デジタル製造

このシステムは、選択された以下にも適しています。

• CNC DIYマシン
• レーザー彫刻機
• プロッター
• プロトタイピング装置
• デジタルファブリケーションシステム
• ラボオートメーション機器

B2BアプリケーションおよびOEM統合

OEMメーカーおよび機械メーカーにとって、DCオープンループステッピングモータードライバーキットは、新しい機械設計のモーターおよびドライバーコンポーネントの選択を簡素化できます。

適切なB2B顧客

機械メーカー
モーション軸を完成機器に統合するため。

オートメーションインテグレーター
多軸産業用オートメーションプロジェクトのため。

CNCメーカー
送り軸および位置決めシステムのため。

機器OEM
複数の機械モデルにわたる標準化されたモーションプラットフォームのため。

産業用ディストリビューター
トルクベースのNEMA24 EtherCATモーション製品ファミリーを在庫するため。

エンジニアリング会社
プロトタイプ開発およびシステム統合のため。

製品の利点

高トルクNEMA24プラットフォーム

NEMA24フォームファクターは、小型コンパクトステッピングシステムよりもトルクが必要なアプリケーションに実用的なソリューションを提供します。

複数のトルク構成

6つのトルクオプションにより、全体的なNEMA24プラットフォームを変更せずに、さまざまな機械負荷に対応する製品ファミリーを構築できます。

EtherCATネットワーク制御

ネットワークベースの通信アーキテクチャは、多軸モーションシステムに最適です。

コスト効率の高いオープンループアーキテクチャ

適切なアプリケーションでは、オープンループ構成は、エンコーダーベースのモーションコントロールよりもシンプルで経済的な代替手段を提供できます。

柔軟なDC電源

「DC24V～50V」の供給範囲は、幅広い産業用DC制御アーキテクチャに対応します。

4.0A駆動能力

4.0A構成は、対応する高トルクNEMA24モーターソリューション向けに設計されています。

Cエンドユーザー、メーカー、CNCユーザー向けのメリット

「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、より高いトルクとEtherCAT通信を必要とする技術的に経験豊富なCNCビルダー、メーカー、オートメーション愛好家にも適しています。

このキットは以下を提供します。

• NEMA24機械的互換性
• 最大4.0 N・mの保持トルク構成
• 4.0Aドライバー電流
• DC24V～50V電源アーキテクチャ
• EtherCAT通信
• オープンループ動作
• 複数のトルク選択肢
• CNCおよび自動位置決めでのアプリケーション

購入前に、ユーザーはコントローラーまたはEtherCATマスターが必要な通信とドライブ構成をサポートしていることを確認する必要があります。

製造プロセス

信頼性の高いDCオープンループステッピングモータードライバーキットは、安定したモーター製造、電子アセンブリ、最終テストに依存します。

ステッピングモーター製造

モーターの製造プロセスには通常以下が含まれます。

1. 磁性鋼ラミネーション加工
2. ステーターおよびローター製造
3. 精密銅巻線
4. シャフト加工
5. ベアリングアセンブリ
6. ローターおよびステーターアセンブリ
7. 機械的アライメント
8. 電気的性能テスト

ドライバー製造

デジタルドライバーの製造プロセスには通常以下が含まれます。

1. 電子部品検査
2. PCBアセンブリ
3. SMTはんだ付け
4. ファームウェアプログラミング
5. 電気的テスト
6. 通信テスト
7. 機能テスト
8. バーンインおよび最終検査

最終製品検査

モーター・ドライバーの組み合わせは、出荷前に関連製品仕様に対して検査されます。

主な検査領域には、電気的パラメータ、通信安定性、機械的品質、および動作性能が含まれる場合があります。

設置および操作方法

1. 仕様の確認

設置前に、以下を確認してください。

• NEMA24モーターモデル
• トルク要件
• モーター電流
• ドライバー電流
• DC供給電圧
• EtherCATコントローラーの互換性
• 機械的伝達要件

2. モーターの取り付け

NEMA24モーターを、剛性があり正確にアライメントされた取り付け面に設置してください。

過度のシャフト負荷や機械的ミスアライメントを避けてください。

3. 電源の接続

ドライバーの配線図に従ってDC電源を接続してください。

電源投入前に電圧と極性を確認してください。

4. モーターの接続

メーカーの配線定義に従って2つのモーター位相を接続してください。

5. EtherCATの接続

コントローラーとドライバーの間にEtherCAT通信ネットワークを接続してください。

6. ドライバーの設定

コントローラーとドライバーのドキュメントに従って、必要な通信およびモーションパラメータを設定してください。

7. 低速テストの実行

まず低速でモーターを実行してください。

以下を確認してください。

• 回転方向
• 振動
• ノイズ
• 通信ステータス
• 機械的干渉
• モーター温度

8. 通常動作の開始

安定した動作を確認した後、必要な速度と加速度を徐々に上げてください。

安全上の注意

電源

適用される製品構成に対して、推奨されるDC24V～50Vの動作範囲のみを使用してください。

電流設定

選択したNEMA24モーターの定格電流を超えないでください。

配線

システムに電源を投入する前に、必ずモーター位相配線と電源極性を確認してください。

熱管理

ドライバーの周囲に十分な換気と放熱を確保してください。

機械的負荷

必要な動作速度でのモーターの実効トルク能力を超えないでください。

オープンループの制限

オープンループシステムは、エンコーダーフィードバックを通じて実際のローター位置を継続的に検証しません。高い外部干渉、極端な加速度、または厳密な位置エラー監視を伴うアプリケーションでは、クローズドループまたはサーボソリューションが必要になる場合があります。

オープンループステッパー vs クローズドループステッパー vs サーボ

「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、ステッピングモーター技術の利点が、クローズドループフィードバックを必要とせずに、必要な位置決めおよび負荷性能要件を満たすアプリケーションに最適です。

品質保証

品質管理は、原材料およびモーターアセンブリからPCB製造、ファームウェア構成、最終システムテストまでの製品チェーン全体をカバーする必要があります。

推奨される品質管理チェックポイントには以下が含まれます。

• 入荷部品検査
• モーター巻線検証
• 機械的寸法検査
• 電気的パラメータテスト
• ドライバー機能テスト
• EtherCAT通信テスト
• 高/低電圧検証
• 温度およびバーンインテスト
• 最終目視検査
• 梱包検査

B2B顧客の場合、品質文書、テストレポート、および該当する証明書は、実際の製品モデルと注文要件に従って提供される必要があります。

製品証明書

正確な製品構成とターゲット市場に応じて、利用可能なコンプライアンス文書には以下が含まれる場合があります。

• CE
• RoHS
• EMC関連文書
• LVD関連文書
• ISO9001関連品質文書
• 該当する製品テストレポート

SKU固有のコンプライアンス主張を行う前に、正確なNEMA24モーターおよびEtherCATドライバー構成の証明書の入手可能性を確認する必要があります。

製品サービス

販売前サポート

以下についてお客様を支援できます。

• モーターのトルク選択
• ドライバーのマッチング
• DC24V～50V電源の選択
• 4.0A電流構成
• EtherCATシステム統合
• 多軸アプリケーション評価
• CNCモーション要件
• OEM製品選択

テクニカルサポート

サポートには以下が含まれる場合があります。

• 製品マニュアル
• 配線情報
• パラメータ設定
• モーター・ドライバーのマッチング
• 機械図面サポート
• アプリケーションコンサルテーション
• EtherCAT統合ガイダンス

B2Bサービス

OEM、システムインテグレーター、ディストリビューター向けに、以下のようなサービスを提供できます。

• サンプル注文
• バルク購入
• 製品構成
• OEM/ODMディスカッション
• カスタマイズされたパッケージング
• 技術文書
• 生産調整
• 輸出出荷サポート

LICHUANを選ぶ理由

LICHUANは、オートメーション、CNC、位置決め、機械製造アプリケーション向けの産業用モーションコントロール製品およびソリューションに注力しています。

製品ポートフォリオは、ステッピングモーター制御からネットワーク化された産業用モーションコントロールシステムまで、さまざまなレベルの機械モーション要件に対応するように設計されています。

「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」をお探しのお客様のために、LICHUANはモーター選択、ドライバーマッチング、産業用通信を実用的なモーションコントロール製品ファミリーに統合しています。

私たちの目標は、OEM、ディストリビューター、インテグレーター、技術ユーザーがコンポーネント選択の複雑さを軽減し、より効率的に信頼性の高いモーションコントロールシステムを構築できるよう支援することです。

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「1.6 N・mから4.0 N・m」のNEMA24トルク構成で、DC24V～50V入力と4.0A駆動電流です。

アプリケーション要件をお送りいただければ、お客様の機械に適切なモーター・ドライバー構成を評価するお手伝いをいたします。

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よくある質問

DCオープンループステッピングモータードライバーキットとは何ですか？

「DCオープンループステッピングモータードライバーキット」は、DC電源のデジタルステッピングドライバーとオープンループステッピングモーターを使用した、マッチングされたモーターとドライバーのモーションコントロールソリューションです。

この製品はどのサイズのモーターを使用していますか？

この製品は、2相NEMA24ステッピングモーターです。

どのようなトルクオプションがありますか？

この製品は以下で利用可能です。

1.6 N・m、2.1 N・m、2.5 N・m、3.0 N・m、3.5 N・m、4.0 N・m。

入力電圧は何ですか？

指定された動作電圧はDC24V～50Vです。

ドライバー電流は何ですか？

指定されたドライバー電流は4.0Aです。

このキットはEtherCATをサポートしていますか？

はい。この製品は、産業用モーションコントロールアプリケーション向けのEtherCAT DCオープンループステッピングモータードライバーキットとして設計されています。

これはクローズドループステッピングシステムですか？

いいえ。この製品はオープンループステッピング制御アーキテクチャを使用しており、連続的な位置補正のためにエンコーダーフィードバックに依存しません。

CNCに使用できますか？

はい。高トルクNEMA24プラットフォームは、CNC、彫刻、位置決め、その他の自動機械に適しています。

1.6 N・mと4.0 N・mのどちらを選ぶべきですか？

負荷トルク、動作速度、加速度、伝達比、リードスクリュー、摩擦、安全マージンを考慮してください。最も高い保持トルクモデルが、常にすべての軸にとって最良の選択肢とは限りません。

この製品は多軸モーションに使用できますか？

はい。EtherCAT通信は、EtherCATマスター/コントローラーが選択したドライバーと互換性がある場合、ネットワーク化された多軸機械アーキテクチャに特に適しています。

任意のPLCを使用できますか？

自動的にはできません。コントローラーは、互換性のあるEtherCATマスター機能を提供し、選択したドライバーが必要とする通信とモーションプロファイルをサポートする必要があります。

見積もりを依頼する際に提供すべき情報は？

以下を提供してください。

• 必要なモータートルク
• 電源電圧
• 軸数
• コントローラーまたはPLCモデル
• EtherCAT要件
• 目標速度
• 加速度
• 機械的伝達
• 推定注文数量