Zestaw sterowników silników stopniowych Lichuan DC z zamkniętą pętlą 1.2N.m 2 Faza Nema23 DC24V ̇ 50V 4.0/5.0A 1000PPR

Zestaw kierowców silników stopniowych Lichuan DC z zamkniętą pętlą serii Nema23

Przegląd produktu

W sprawieZestaw kierowców silników stopniowych Lichuan DC z zamkniętą pętląjest wydajnym rozwiązaniem do sterowania ruchem zaprojektowanym do zastosowań przemysłowych o precyzyjnym sterowaniu.Ten zestaw integruje zaawansowane 2-fazowe Nema23 silniki stopniowe z zamkniętą pętlą z inteligentnymi sterownikami cyfrowymi i 1000PPR systemem sprzężenia zwrotnego kodera, zapewniając dokładność i niezawodność, których tradycyjne systemy otwartej pętli nie mogą osiągnąć.

Z opcjami momentu obrotowego1.2N.m do 3.5N.mi bieżące konfiguracje4.0A lub 5.0A, toZestaw sterowników silników stopniowych o zamkniętej pętli prądu stałegoSystem ten zapewnia wyjątkową elastyczność dla szerokiego zakresu wymagań związanych z automatyzacją.DC24V ̇50Vzasilanie, dzięki czemu jest kompatybilne z większością środowisk energetycznych przemysłowych.

W przeciwieństwie do konwencjonalnych systemów kroków, które tracą kroki pod obciążeniem, tenZestaw sterowników silników stopniowych o zamkniętej pętli prądu stałegowykorzystuje sprzęt zwrotny kodera w czasie rzeczywistym do ciągłego monitorowania pozycji silnika i automatycznej korekty wszelkich odchyleń.W przypadku systemów serwo, które są w stanie osiągnąć dokładność poziomowania zbliżoną do dokładności serwo, koszty są niewielkie..

Niezależnie od tego, czy budujesz router CNC, ulepszasz linię automatyzacyjną, czy opracowujesz system robotyczny, LichuanZestaw sterowników silników stopniowych o zamkniętej pętli prądu stałegozapewnia wydajność klasy przemysłowej zarówno dla profesjonalnych producentów, jak i entuzjastów DIY.

Informacje o produkcie

Dostępne konfiguracje zestawu:

• Zestaw jednoosiowy1 silnik + 1 kierowca

• Zestaw 2-osiowy2 silniki + 2 kierowcy

• Zestaw 4-osiowy4 silniki + 4 kierowcy

Każdy zestaw zawiera silniki stopniowe z zamkniętą pętlą, dopasowane sterowniki, kodery 1000PPR i kable podłączające gotowe do instalacji plug-and-play.

Specyfikacje i dane techniczne

Specyfikacje silnika

Wspólne specyfikacje:

• Kąt kroku:10,8°

• Rozdzielczość kodera:1000 PPR (pulsów na obrót)

• Średnica wału:8 mm

• Długość wału:21 mm

• Rozszerzenie wału:Wycinek D 0,5 × 15 mm

Specyfikacje kierowcy

Ogólne specyfikacje

Kluczowe punkty sprzedaży

1. Zero strata stopnia¢ Koder 1000PPR zapewnia informacje zwrotne w czasie rzeczywistym, a system zamkniętego pętla automatycznie koryguje odchylenia pozycyjne, całkowicie eliminując problem pominięcia kroku powszechny w systemach otwartego pętla.

2. Precyzja podobna do servo przy kosztach stopnikaToZestaw sterowników silników stopniowych o zamkniętej pętli prądu stałegozapewnia dokładność pozycjonowania zbliżoną do dokładności serwo-systemów, ale o znacznie niższych kosztach.

3. Wybór szerokiego momentu obrotowegoWybór momentu obrotowego od 1,2 Nm do 3,5 Nm odpowiadającym wymaganiom obciążenia.

4. Elastyczna konfiguracja prądu

5. Kompatybilność szerokiego napięciaWskaźnik mocy w zakresie DC24V50V dostosowuje się do różnych źródeł energii przemysłowej.

6. Wielokrotne możliwości komunikacjiWspiera systemy pulsowo-kierunkowe, RS485 i EtherCAT (wybrane modele) w celu płynnej integracji.

7. Certyfikaty międzynarodoweW przypadku, gdy wprowadzone są nowe przepisy, należy wprowadzić nowe przepisy dotyczące wprowadzania nowych przepisów..

8. Wyjątkowa wartość¢ Wysokiej wydajności system zamknięty w przystępnej cenie.

Cechy produktu

1 Technologia sprzężenia zwrotnego zamkniętego

W sercu tegoZestaw sterowników silników stopniowych o zamkniętej pętli prądu stałegojest to zaawansowana architektura sterowania zamkniętym pętlem. Każdy silnik jest wyposażony w koder przyrostowy 1000PPR, który stale przesyła kierowcy dane o pozycji w czasie rzeczywistym.Kierowca porównuje rzeczywistą pozycję z poleconą pozycją i natychmiast dostosowuje prąd i fazę, aby skorygować wszelkie odchylenia.

2 Wysoka gęstość momentu obrotowego

Ramka Nema23 zapewnia do 3,5 N.m momentu obrotowego w kompaktowym opakowaniu 57×57 mm, zapewniając wyjątkowy stosunek mocy do wielkości dla aplikacji o ograniczonej przestrzeni.

3 Zaawansowane sterowanie DSP

Zbudowany wokół dedykowanego chipa DSP sterowania silnikiem, kierowca wykorzystuje technologię sterowania wektorowego zamkniętego pętli, która znacznie poprawia wydajność przy dużych prędkościach, zmniejsza wytwarzanie ciepła i wibracje,i zmniejsza całkowite zużycie energii.

4 Wielokrotne interfejsy sterowania

• Impuls / kierunek Standardowe sterowanie krokami i kierunkiem

• Komunikacja RS485

• EtherCAT¢ zgodny z CiA402 Drive Profile, protokół CoE (CANopen over EtherCAT)

5 Kompleksowa ochrona

Funkcje ochrony przed nad napięciem, nad prądem i błędami śledzenia zapewniają niezawodną pracę i chronią zarówno kierowcę, jak i silnik przed uszkodzeniami.

6 Łatwe konfiguracje

Zewnętrzny cyfrowy panel debugowania pozwala na proste ustawienie parametrów i monitorowanie w czasie rzeczywistym.

Technologia produktu i zasada działania

1 Jak to działa

W sprawieZestaw kierowców silników stopniowych Lichuan DC z zamkniętą pętląfunkcjonuje na zasadzie sprzężenia zwrotnego zamkniętej pętli, co odróżnia je od konwencjonalnych systemów otwartej pętli:

Krok 1 Wprowadzenie polecenia:Kontroler hosta (kontroler CNC, PLC lub karta sterowania ruchem) wysyła sygnały impulsowe / kierunkowe lub seryjne polecenia do kierowcy, określając pozycję celu i prędkość.

Krok 2  Aktywacja silnika:Kierowca uruchamia fazy silnika zgodnie z poleceniem, obracając silnik w dokładnych krokach o 1,8°.

Krok 3 Wrażenia w czasie rzeczywistym:Koder przyrostowy 1000PPR zamontowany na tylnym wałku silnika stale monitoruje rzeczywistą pozycję i prędkość wirnika, przekazując te dane kierowcy.

Krok 4 Korekta błędów:Kierowca porównuje informacje zwrotne kodera z poleconą pozycją.lub innych zakłóceń, kierowca natychmiast dostosowuje prąd wyjściowy i czas fazy w celu skorygowania błędu.

Krok 5  Stabilna eksploatacja:Ta pętla korekcyjna biegnie tysiące razy na sekundę, zapewniając, że silnik utrzymuje precyzyjne pozycjonowanie nawet pod różnymi obciążeniami, zapewniając wydajność serwo.

2 Porównanie technologii

Aplikacje i przypadki zastosowania

W sprawieZestaw kierowców silników stopniowych Lichuan DC z zamkniętą pętląjest wystarczająco wszechstronny do szerokiego zakresu zastosowań przemysłowych i hobbystycznych:

1 Obróbka CNC

• Routery CNC i frezarki

• Cięcia i grawery laserowe CNC

• Sprzęt do przetwarzania kamienia i ceramiki

• Maszyny grawerowe do obróbki drewna i reklamy

2 Automatyzacja przemysłowa

• Automatyczne linie produkcyjne i montażowe

• Maszyny do pakowania i druku

• Sprzęt włókienniczy i odzieżowy

• Produkcja elektroniki i urządzeń do produkcji baterii litowych

3 Robotika

• Roboty przemysłowe i roboty współpracujące

• AGV (pojazdy sterowane automatycznie)

4 Instrumenty precyzyjne

• Sprzęt medyczny i stomatologiczny

• Instrumenty laboratoryjne i badawcze

• Drukarki 3D

5 Inne zastosowania

• Maszyny do znakowania laserowego i maszyny do wykonywania wykresów

• Urządzenia do wybierania i umieszczania

• Maszyny do wyciągania i cięcia drutu

Zalety produktu

1 Zalety wydajności

• Zero strata stopniaWrażenie z kodera 1000PPR zapewnia doskonałe pozycjonowanie za każdym razem

• Wysoka dokładność pozycjonowania¢ sterowanie zamkniętym pętlem zapewnia precyzję podobną do serwo

• Wysoki moment obrotowyW przypadku wymagających zastosowań moment utrzymania wynosi do 3,5 Nm

• Wyższa wydajność na dużych prędkościUtrzymuje moment obrotowy przy większych prędkościach

2 Korzyści ekonomiczne

• Wyjątkowy stosunek kosztów do efektywności¢ Ceny silników stopniowych o wydajności zbliżonej do serwo

• Projekt zintegrowany Motor + sterownik + koder w jednym pakiecie zmniejsza złożoność systemu

• Energooszczędne regulowanie prądu przystosowującego się do obciążenia zmniejsza zużycie energii i ciepła

• Dłuższa żywotność sprzętu niższe drgania i wytwarzanie ciepła wydłużają żywotność silnika i urządzenia mechanicznego

3 Korzyści dla użytkownika

• Plug-and-play¢ Kompletny zestaw z wstępnie dopasowanymi komponentami do bezproblemowej instalacji

• Wielokrotne opcje sterowaniaKompatybilny z systemami pulsowo-kierunkowymi, RS485 i EtherCAT

• Szeroki zakres napięć¢ DC24 ¢50V dostosowuje się do różnych środowisk energetycznych przemysłowych

• Kompleksowe wsparcie techniczne️ Dostępne podręczniki, rysunki, modele 3D i oprogramowanie

Usługi związane z produktami

Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd. (LICHUAN) zapewnia kompleksowe wsparcie przedsprzedażne, wewnętrzne i posprzedażne:

1 Usługa przedsprzedażowa

• Doradztwo w zakresie doboru produktów i projektowanie rozwiązań technicznych

• Wsparcie badań próbkowych

• Ocena wymagań dotyczących dostosowania

2 Usługa w ramach sprzedaży

• Szybka dostawa:5 zestawów w 7 dni, 100 zestawów w 12 dni.

• Opakowanie profesjonalne:Ekologiczne opakowania papierowe zapewniają bezpieczny transport

• Śledzenie zamówień w czasie rzeczywistym

3 Usługa posprzedażna

• Podręczniki produktów, rysunki, modele 3D i pobieranie oprogramowania

• Profesjonalny inżynier techniczny wsparcie online

• Bezpłatna naprawa lub wymiana w okresie gwarancji

• Ciągłe ulepszania produktów i aktualizacje techniczne

Częste pytania

P1: Jaka jest różnica między tym zestawem sterowników silników stopniowych DC z zamkniętym pętlem a zwykłym systemem stopniowym z otwartym pętlem?

A: Zestaw ten wykorzystuje koder 1000PPR do informacji zwrotnej o pozycji w czasie rzeczywistym. System zamkniętego pętla stale monitoruje pozycję silnika i automatycznie koryguje wszelkie odchylenia,całkowicie eliminując straty stopnioweSystemy o otwartym pętli nie mają sprzężenia zwrotnego i tracą kroki przy zmianie obciążeń. System z zamkniętym pętlem działa również znacznie lepiej przy dużych prędkościach i pod ciężkimi obciążeniami.

P2: Jakie metody kontroli obsługuje ten zestaw?

A: Wspiera sterowanie impulsem/kierunkiem, komunikację seryjną RS485 i EtherCAT (wybrane modele z sterownikiem CL3-E57H).Wersja EtherCAT jest zgodna z CiA402 Drive Profile i wykorzystuje protokół CoE (CANopen over EtherCAT).

P3: Jakie opcje momentów są dostępne?

A: Dostępne w konfiguracjach 1,0 Nm, 1,5 Nm, 2,0 Nm, 2,2 Nm, 3,0 Nm i 3,5 Nm.

P4: Jakie aktualne ratingi są dostępne?

A: Dostępne w konfiguracjach 3.0A, 4.0A i 5.0A w celu spełnienia różnych wymagań energetycznych.

P5: Jaka jest rozdzielczość kodera?

A: 1000 PPR (Pulses Per Revolution) kodujący przyrostowy.

P6: Jakie certyfikaty posiada ten produkt?

A: ISO9001, CE, RoHS, EPR, EMC, LVD, IEC/EN60034-1, IEC62321.

P7: Jaka jest minimalna ilość zamówienia i czas dostawy?

A: MOQ to 1 zestaw. Czas dostawy to 15 dni roboczych, z 1 ¢ 5 zestawów wysyłki w ciągu 7 dni.

P8: Do jakich zastosowań nadaje się ten zestaw?

A: Powszechnie stosowane w routerów CNC / młynach / cięciach laserowych, liniach automatyki przemysłowej, maszynach do pakowania i druku, robotach przemysłowych, AGV, drukarkach 3D, sprzęcie medycznym i wielu innych.

P9: Jak uzyskać wsparcie techniczne lub instrukcje obsługi produktu?

A: Odwiedź oficjalną stronę internetową Lichuan (www.lichuanservo.comMożesz również skontaktować się bezpośrednio z inżynierami wsparcia technicznego Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd.

P10: Jakie zabezpieczenia posiada kierowca?

A: Ochrona przed nad napięciem, ochrona przed prądem i ochrona przed błędami śledzenia.

Proces produkcji

Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd. prowadzi własne zakłady produkcyjne i obsługuje rynek automatyki przemysłowej od 2009 r.

1 Podstawowe możliwości produkcyjne

• Produkcja silników:Wysokiej jakości laminacje z stali krzemowej i owinięcia z czystej miedzi z precyzyjnym owinięciem i procesami montażu.Każdy silnik podlega rygorystycznym testom elektrycznym i mechanicznym przed wysyłką.

• Produkcja sterowników:Bazuje na 32-bitowej technologii cyfrowego sterowania DSP z montażem powierzchniowym SMT i zautomatyzowanymi liniami produkcyjnymi.

• Zgromadzenie kodera:Koderzy przyrostowi 1000PPR z precyzyjnymi optycznymi dyskami kodowymi i precyzyjnymi procesami montażu zapewniają dokładne i niezawodne informacje zwrotne o pozycji.

• Integracja systemu:Silniki, sterowniki i kodery są w pełni zintegrowane i testowane jako kompletne systemy.Zestaw sterowników silników stopniowych o zamkniętej pętli prądu stałegoprzed wysyłką przechodzi kompleksowe dopasowanie systemu i badania spalania.

2 Kontrola jakości

• IQC (kontrola jakości przychodzącej):100% inspekcji wszystkich elementów

• IPQC (kontrola jakości w trakcie procesu):Kontrolę statystycznego procesu SPC na stanowiskach krytycznych

• FQC (ostatnia kontrola jakości):100% badań funkcjonalnych i weryfikacji wydajności

• OQC (Wychodząca kontrola jakości):Symulacja rzeczywistego stanu pracy w wyniku badań spalania

Instrukcje obsługi

1 Kroki instalacji

1. Zestaw mechaniczny:Przymocuj silnik Nema23 do urządzenia przy użyciu standardowych otworów montażowych, upewnij się, że powierzchnia montażowa jest płaska, a moment zaciskania odpowiedni.

2. Połączenia elektryczne:

   • Podłączyć zasilanie DC24V50V do kierowcy

   • Podłączyć przewody owijania silnika do końcówek kierowcy

   • Podłącz kabel kodera 1000PPR do interfejsu kodera sterownika

   • Połączenie przewodów sygnału impulsowego/kierunkowego lub linii komunikacyjnych RS485

3. Konfiguracja parametrów:Ustawić prąd fazowy (3.0A/4.0A/5.0A) i podział mikro-kroku za pomocą przełączników DIP lub oprogramowania komputerowego.

4. Badanie systemu:Włączenie i przeprowadzenie wstępnych testów w celu zweryfikowania kierunku obrotu silnika, prędkości i dokładności pozycjonowania.

2 Wskazówki dotyczące dostrojenia

• Zacznij od niskiej prędkości i stopniowo zwiększaj do prędkości pracy

• Obserwuj pracę silnika pod kątem płynności i niezwykłego hałasu lub wibracji

• Monitor błędu pozycji za pomocą informacji zwrotnej kodera w celu zapewnienia prawidłowego działania sterowania pętli zamkniętej

3 Konfiguracja EtherCAT (wybrane modele)

• Identyfikacja sterownika CL3-E57H za pomocą podstawowego narzędzia konfiguracji EtherCAT

• Konfigurowanie mapy PDO i parametrów operacyjnych

• Dostęp do zaawansowanych parametrów za pośrednictwem SDO (maksymalny prąd itp.)

Środki bezpieczeństwa

1 Bezpieczeństwo elektryczne

• Zasilanie:Używaj tylko stabilnej mocy prądu stałego w zakresie 24V/50V. Upewnij się, że falę mocy znajduje się w dopuszczalnych granicach.

• Sprawdź polaryzację:Sprawdź połączenia dodatnie i ujemne przed włączeniem.

• Zatrzymanie na ziemi:System musi być odpowiednio uziemiony, aby zapobiec elektryczności statycznej i zakłóceniom elektromagnetycznym.

2 Środowisko instalacji

• Temperatura pracy:Stosować w zakresie temperatury znamionowej, unikać środowisk o wysokiej temperaturze, które mogą powodować przegrzanie.

• Wentylacja:Zapewnienie odpowiedniej przestrzeni rozpraszania ciepła wokół kierowcy podczas montażu.

• Pył i wilgoć:Nie stosować w zbyt zakurzonej lub wilgotnej atmosferze.

3 Wytyczne operacyjne

• Parametry dopasowane:Ustaw prąd fazowy, aby odpowiadał prądowi znamionowemu silnika.

• Kontrola obciążenia:Upewnij się, że moment obciążenia nie przekracza znamionowego momentu obrotowego silnika.

• Ochrona kodera:Koder jest precyzyjnym elementem. Unikaj uderzeń i ciągnięcia kabli podczas instalacji i okablowania.

4 Rozwiązywanie problemów

• Jeśli silnik wykazuje nieprawidłowy hałas lub wibracje, najpierw sprawdź zasilacz i połączenia kablowe.

• W przypadku wystąpienia odchylenia od pozycji należy sprawdzić połączenia kodera i ustawienia parametrów pętli zamkniętej.

• W przypadku przegrzania kierowcy należy sprawdzić, czy ustawienia bieżące są odpowiednie, a chłodzenie odpowiednie.

Profil przedsiębiorstwa

Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd.(Marka:LICHUAN) jest przedsiębiorstwem o wysokiej technologii specjalizującym się w badaniach, rozwoju, produkcji i sprzedaży systemów sterowania automatyką przemysłową.

Fakty dotyczące spółki

Portfel produktów

• Napędy stopniowe w pętli zamkniętej (2-fazowe / 3-fazowe)

• Napędy stopniowe w pętli otwartej (2-fazowe)

• Serwo napędy AC

• Zintegrowane silniki stopniowe

• PLC programowalne sterowniki logiczne

Obejście rynku

Produkty są szeroko stosowane w maszynach do produkcji tekstyliów, maszyn do pakowania, frezarek, urządzeń CNC, maszyn laserowych, maszyn do grawerowania, maszyn do druku, sprzętu reklamowego, maszyn odzieżowych,maszyny do cięcia/kamienia, maszyny ceramiczne, sprzęt medyczny, robotyka, AGV, automatyczne drzwi i okna i wiele innych.

Filozofia przedsiębiorstwa

LICHUAN angażuje się w badania i innowacje w zakresie systemów sterowania automatyzacją przemysłową,z misją "dostarczania kosztownych rozwiązań automatyzacyjnych o wysokiej wydajności" i ciągłego tworzenia wartości dla globalnych klientów.

Certyfikacja produktów i zapewnienie jakości

1 Certyfikaty międzynarodowe

W sprawieZestaw kierowców silników stopniowych Lichuan DC z zamkniętą pętląi jego producent posiadają następujące międzynarodowe certyfikaty:

2 Zapewnienie jakości

• 100% testy fabryczne:KażdeZestaw sterowników silników stopniowych o zamkniętej pętli prądu stałegoprzed wysyłką jest poddawany kompletnym badaniom elektrycznym, mechanicznym i funkcjonalnym.

• Badanie spalania:Wszystkie produkty są poddawane symulowanym badaniom spalania w rzeczywistych warunkach pracy w celu zapewnienia długoterminowej niezawodności działania.

• Kontrola surowców:Kluczowe komponenty są pozyskiwane od wiodących międzynarodowych marek, aby zapewnić jakość ze źródła.

• Kontrola procesu:W całym procesie produkcji wdrażane są rygorystyczne systemy kontroli jakości.

Informacje dotyczące obsługi klienta

Zaangażowanie w służbę

• Szybka reakcja:Odpowiedź online dostawcy zazwyczaj w ciągu 46 godzin

• Elastyczna płatność:L/C, D/A, D/P, T/T, Western Union

• W terminie:Ścisłe przestrzeganie 15-dniowej standardowej dostawy

• Gwarancja jakości:Produkty certyfikowane wielokrotnymi międzynarodowymi certyfikatami

• Wsparcie bieżące:Kompleksowa obsługa obejmująca podręczniki, rysunki, oprogramowanie i konsultacje techniczne