Bộ điều khiển động cơ bước xoay vòng kín Lichuan DC 1.2N.m 2 pha Nema23 DC24V50V 4.0/5.0A 1000PPR

Bộ điều khiển động cơ Lichuan DC vòng tròn khép kín

Tổng quan sản phẩm

CácLichuan DC khóa vòng lặp bộ điều khiển động cơ bướclà một giải pháp điều khiển chuyển động hiệu suất cao được thiết kế cho các ứng dụng công nghiệp chính xác.Bộ dụng cụ này tích hợp các động cơ bước 2 giai đoạn Nema23 khép kín tiên tiến với trình điều khiển kỹ thuật số thông minh và hệ thống phản hồi bộ mã hóa gia tăng 1000PPR, cung cấp độ chính xác và độ tin cậy mà các hệ thống vòng mở truyền thống không thể sánh được.

Với các tùy chọn mô-men xoắn trải dài1.2N.m đến 3.5N.mvà cấu hình hiện tại của4.0A hoặc 5.0A, cái nàyBộ điều khiển động cơ DC vòng tròn đóngcung cấp tính linh hoạt đặc biệt cho một loạt các yêu cầu tự động hóa.DC24V ∼50Vnguồn cung cấp điện, làm cho nó tương thích với hầu hết các môi trường điện công nghiệp.

Không giống như các hệ thống stepper thông thường mà mất các bước dưới tải,Bộ điều khiển động cơ DC vòng tròn đóngsử dụng phản hồi mã hóa thời gian thực để liên tục theo dõi vị trí động cơ và tự động điều chỉnh bất kỳ độ lệch nào. Kết quả là mất không bước, hoạt động trơn tru,và vị trí chính xác gần như các hệ thống servo với một phần chi phí.

Cho dù bạn đang xây dựng một bộ định tuyến CNC, nâng cấp một dòng tự động hóa, hoặc phát triển một hệ thống robot, LichuanBộ điều khiển động cơ DC vòng tròn đóngcung cấp hiệu suất cấp công nghiệp cho cả các nhà sản xuất chuyên nghiệp và những người đam mê DIY.

Thông tin sản phẩm

Thiết lập bộ sẵn có:

• Bộ dụng cụ trục đơn1 động cơ + 1 tài xế

• Bộ dụng cụ 2 trục2 động cơ + 2 tay lái

• Bộ dụng cụ 4 trục4 động cơ + 4 tay lái

Mỗi bộ bao gồm động cơ bước vòng kín, trình điều khiển phù hợp, bộ mã hóa 1000PPR và cáp kết nối sẵn sàng để cài đặt cắm và chơi.

Thông số kỹ thuật

Thông số kỹ thuật động cơ

Thông số kỹ thuật chung:

• góc bước:1.8°

• Độ phân giải mã hóa:1000 PPR (bức đập mỗi vòng quay)

• Chiều kính trục:8mm

• Chiều dài trục:21mm

• Tải rộng trục:D-cut 0,5 × 15mm

Thông số kỹ thuật lái xe

Thông số kỹ thuật chung

Các điểm bán hàng chính

1. Mất bước bằng không- Bộ mã hóa 1000PPR cung cấp phản hồi thời gian thực, và hệ thống vòng kín tự động điều chỉnh độ lệch vị trí, hoàn toàn loại bỏ vấn đề thiếu bước phổ biến trong các hệ thống vòng mở.

2. Độ chính xác giống như servo với chi phí stepper️ ĐâyBộ điều khiển động cơ DC vòng tròn đóngcung cấp độ chính xác định vị gần với các hệ thống servo, nhưng với chi phí thấp hơn đáng kể.

3. Lựa chọn mô-men xoắn rộngChọn từ 1.2Nm đến 3.5Nm tùy chọn mô-men xoắn để phù hợp với yêu cầu tải trọng cụ thể của bạn.

4. Cấu hình dòng chảy linh hoạtCó sẵn trong 4.0A và 5.0A hiện tại để cung cấp năng lượng tối ưu.

5. Khả năng tương thích điện áp rộngDC24V50V phạm vi đầu vào rộng thích nghi với các nguồn điện công nghiệp khác nhau.

6. Nhiều tùy chọn truyền thôngHỗ trợ Pulse/Direction, RS485 và EtherCAT (chọn mô hình) để tích hợp liền mạch.

7. Chứng chỉ quốc tếISO9001, CE, RoHS, EPR, EMC, LVD, IEC/EN60034-1, IEC62321.

8. Giá trị đặc biệt- Hệ thống vòng kín hiệu suất cao với mức giá phải chăng.

Tính năng sản phẩm

1 Công nghệ phản hồi vòng kín

Ở trung tâm của việc nàyBộ điều khiển động cơ DC vòng tròn đónglà một kiến trúc điều khiển vòng kín phức tạp. Mỗi động cơ được trang bị một bộ mã hóa gia tăng 1000PPR liên tục truyền dữ liệu vị trí thời gian thực cho người lái xe.Người lái xe so sánh vị trí thực tế với vị trí chỉ huy và ngay lập tức điều chỉnh hiện tại và giai đoạn để khắc phục bất kỳ sai lệch.

2 Độ dày đặc mô-men xoắn cao

Khung Nema23 cung cấp tối đa mô-men xoắn 3.5N.m trong một gói nhỏ gọn 57 × 57mm, cung cấp tỷ lệ sức mạnh-kích thước đặc biệt cho các ứng dụng không gian hạn chế.

3 Kiểm soát DSP nâng cao

Được xây dựng xung quanh một chip DSP điều khiển động cơ chuyên dụng, người lái sử dụng công nghệ điều khiển vòng lặp đóng vector cải thiện đáng kể hiệu suất tốc độ cao, giảm nhiệt và rung động,và giảm tiêu thụ năng lượng tổng thể.

4 Nhiều giao diện điều khiển

• Nhịp tim/hướng️ Kiểm soát bước và hướng tiêu chuẩn

• Truyền thông RS485- Truyền thông hàng loạt để điều chỉnh và giám sát các thông số

• EtherCAT¢ Đồ sơ ổ đĩa phù hợp với CiA402, giao thức CoE (CANopen over EtherCAT)

5 Bảo vệ toàn diện

Chức năng bảo vệ điện áp quá cao, quá điện và lỗi theo dõi đảm bảo hoạt động đáng tin cậy và bảo vệ cả người lái xe và động cơ khỏi bị hư hại.

6 Thiết lập dễ dàng

Bên ngoài bảng điều khiển gỡ lỗi kỹ thuật số cho phép thiết lập tham số đơn giản và theo dõi thời gian thực.

Công nghệ sản phẩm và nguyên tắc hoạt động

1 Cách nó hoạt động

CácLichuan DC khóa vòng lặp bộ điều khiển động cơ bướchoạt động theo nguyên tắc phản hồi vòng kín phân biệt nó với các hệ thống vòng mở thông thường:

Bước 1 Đưa lệnh:Máy điều khiển chủ (máy điều khiển CNC, PLC hoặc thẻ điều khiển chuyển động) gửi tín hiệu xung / hướng hoặc lệnh hàng loạt cho người lái xe, xác định vị trí và tốc độ mục tiêu.

Bước 2: Khởi động động cơ:Người lái xe kích hoạt các giai đoạn động cơ theo lệnh, xoay động cơ theo các bước chính xác 1,8 °.

Bước 3: Phản hồi thời gian thực:Bộ mã hóa gia tăng 1000PPR được gắn trên trục phía sau động cơ liên tục theo dõi vị trí và tốc độ rotor thực tế, cung cấp dữ liệu này cho người lái xe.

Bước 4 Đánh lỗi:Người lái xe so sánh phản hồi mã hóa với vị trí được chỉ định.hoặc các sự xáo trộn khác, lái xe ngay lập tức điều chỉnh dòng điện đầu ra và thời gian pha để sửa lỗi.

Bước 5: Hoạt động ổn định:Vòng lặp điều chỉnh này chạy hàng ngàn lần mỗi giây, đảm bảo động cơ duy trì vị trí chính xác ngay cả dưới tải khác nhau, cung cấp hiệu suất cấp độ servo.

2 So sánh công nghệ

Ứng dụng và trường hợp sử dụng

CácLichuan DC khóa vòng lặp bộ điều khiển động cơ bướcđủ linh hoạt cho một loạt các ứng dụng công nghiệp và sở thích:

1 CNC Machining

• Máy định tuyến CNC và máy xay

• Máy cắt và khắc laser CNC

• Thiết bị chế biến đá và gốm

• Máy khắc gỗ và quảng cáo

2 Tự động hóa công nghiệp

• Các dây chuyền sản xuất và lắp ráp tự động

• Máy đóng gói và in

• Thiết bị dệt may và may mặc

• Sản xuất điện tử và thiết bị sản xuất pin lithium

3 Máy robot

• Robot công nghiệp và robot hợp tác

• AGV (Xe dẫn tự động)

4 Các dụng cụ chính xác

• Thiết bị y tế và nha khoa

• Các dụng cụ phòng thí nghiệm và thử nghiệm

• Máy in 3D

5 Các ứng dụng khác

• Máy đánh dấu bằng laser và đồ họa

• Thiết bị chọn và đặt

• Máy cắt và cắt dây

Ưu điểm sản phẩm

1 Ưu điểm hiệu suất

• Mất bước bằng không1000PPR phản hồi bộ mã hóa đảm bảo vị trí hoàn hảo mỗi lần

• Chọn vị trí chính xác cao¢ Điều khiển vòng kín mang lại độ chính xác giống như servo

• Tốc xoắn cao️ Tối đa là 3.5N.m giữ mô-men xoắn cho các ứng dụng đòi hỏi

• Hiệu suất cao tốc vượt trội️ Giữ mô-men xoắn ở tốc độ cao hơn

2 Lợi ích kinh tế

• Tỷ lệ chi phí-hiệu suất đặc biệtGiá động cơ bước với hiệu suất gần như servo

• Thiết kế tích hợpĐộng cơ + trình điều khiển + bộ mã hóa trong một gói làm giảm sự phức tạp của hệ thống

• Hiệu quả năng lượng️ Điều khiển dòng điện thích nghi tải giảm tiêu thụ điện và nhiệt

• Tuổi thọ thiết bị được kéo dài️ Động cơ và cơ khí có độ rung thấp hơn và tạo nhiệt kéo dài tuổi thọ

3 Ưu điểm của người dùng

• Plug-and-play- Bộ dụng cụ hoàn chỉnh với các thành phần được kết hợp sẵn để lắp đặt dễ dàng

• Nhiều tùy chọn điều khiểnKhớp với xung / hướng, RS485 và EtherCAT

• Phạm vi điện áp rộngDC2450V thích nghi với các môi trường điện công nghiệp khác nhau

• Hỗ trợ kỹ thuật toàn diệnCác hướng dẫn, bản vẽ, mô hình 3D và phần mềm có sẵn

Dịch vụ sản phẩm

Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd. (LICHUAN) cung cấp hỗ trợ toàn diện trước bán hàng, trong bán hàng và sau bán hàng:

1 Dịch vụ trước bán hàng

• Tư vấn lựa chọn sản phẩm và thiết kế giải pháp kỹ thuật

• Hỗ trợ xét nghiệm mẫu

• Đánh giá yêu cầu tùy chỉnh

2 Dịch vụ bán hàng

• Giao hàng nhanh:5 bộ trong 7 ngày, 100 bộ trong 12 ngày.

• Bao bì chuyên nghiệp:Bao bì hộp giấy thân thiện với môi trường đảm bảo vận chuyển an toàn

• Theo dõi đơn đặt hàng thời gian thực

3 Dịch vụ sau bán hàng

• Sổ tay sản phẩm, bản vẽ, mô hình 3D và tải xuống phần mềm

• Hỗ trợ trực tuyến kỹ sư kỹ thuật chuyên nghiệp

• Sửa chữa hoặc thay thế miễn phí trong thời gian bảo hành

• Nâng cấp sản phẩm liên tục và cập nhật kỹ thuật

Câu hỏi thường gặp

Q1: Sự khác biệt giữa bộ điều khiển động cơ DC Closed Loop Stepper này và hệ thống stepper mở thông thường là gì?

A: Bộ dụng cụ này sử dụng bộ mã hóa 1000PPR để phản hồi vị trí thời gian thực. Hệ thống vòng kín liên tục theo dõi vị trí động cơ và tự động sửa bất kỳ độ lệch nào,loại bỏ hoàn toàn mất bướcHệ thống vòng mở không có phản hồi và sẽ mất các bước khi thay đổi tải. Hệ thống vòng kín cũng hoạt động tốt hơn đáng kể ở tốc độ cao và dưới tải trọng nặng.

Q2: Phương pháp kiểm soát nào được hỗ trợ bởi bộ này?

A: Hỗ trợ điều khiển xung / hướng, liên lạc hàng loạt RS485 và EtherCAT (chọn các mô hình có trình điều khiển CL3-E57H).Phiên bản EtherCAT phù hợp với CiA402 Drive Profile và sử dụng giao thức CoE (CANopen trên EtherCAT).

Q3: Các tùy chọn mô-men xoắn nào có sẵn?

A: Có sẵn trong cấu hình 1.0N.m, 1.5N.m, 2.0N.m, 2.2N.m, 3.0N.m và 3.5N.m.

Q4: Những xếp hạng hiện tại có sẵn?

A: Có sẵn trong các cấu hình 3.0A, 4.0A và 5.0A để phù hợp với các yêu cầu năng lượng khác nhau.

Q5: Độ phân giải của bộ mã hóa là bao nhiêu?

A: Bộ mã hóa gia tăng 1000 PPR (Pulses Per Revolution).

Q6: Sản phẩm này có chứng nhận nào?

A: ISO9001, CE, RoHS, EPR, EMC, LVD, IEC/EN60034-1, IEC62321.

Q7: Số lượng đặt hàng tối thiểu và thời gian giao hàng là bao nhiêu?

A: MOQ là 1 bộ. Thời gian giao hàng là 15 ngày làm việc, với 1 ¢ 5 bộ vận chuyển trong 7 ngày.

Q8: Bộ dụng cụ này phù hợp với các ứng dụng nào?

A: Được sử dụng rộng rãi trong các bộ định tuyến CNC / nhà máy / máy cắt laser, dây chuyền tự động hóa công nghiệp, máy đóng gói và in ấn, robot công nghiệp, AGV, máy in 3D, thiết bị y tế và nhiều hơn nữa.

Q9: Làm thế nào tôi có được hỗ trợ kỹ thuật hoặc hướng dẫn sản phẩm?

A: Hãy truy cập trang web chính thức của Lichuan (www.lichuanservo.comBạn cũng có thể liên hệ trực tiếp với kỹ sư hỗ trợ kỹ thuật của Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd.

Q10: Tài xế bao gồm các thiết bị bảo vệ nào?

A: Bảo vệ điện áp quá cao, bảo vệ điện quá cao và bảo vệ lỗi theo dõi.

Quá trình sản xuất

Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd. điều hành cơ sở sản xuất riêng và đã phục vụ thị trường tự động hóa công nghiệp từ năm 2009.

1 Khả năng sản xuất cốt lõi

• Sản xuất động cơ:Lamination thép silic chất lượng cao và cuộn đồng tinh khiết với quá trình cuộn và lắp ráp chính xác.Mỗi động cơ trải qua kiểm tra hiệu suất điện và cơ học nghiêm ngặt trước khi vận chuyển.

• Sản xuất trình điều khiển:Dựa trên công nghệ điều khiển kỹ thuật số DSP 32 bit với lắp ráp bề mặt SMT và dây chuyền sản xuất tự động.

• Bộ hợp nhất mã hóa:Các bộ mã hóa gia tăng 1000PPR với đĩa mã quang chính xác cao và quy trình lắp ráp chính xác đảm bảo phản hồi vị trí chính xác và đáng tin cậy.

• Hệ thống tích hợp:Động cơ, trình điều khiển và bộ mã hóa được tích hợp đầy đủ và được thử nghiệm như một hệ thống hoàn chỉnh.Bộ điều khiển động cơ DC vòng tròn đóngtrải qua việc điều chỉnh hệ thống toàn diện và thử nghiệm đốt trước khi vận chuyển.

2 Kiểm soát chất lượng

• IQC (kiểm soát chất lượng đến):Kiểm tra 100% tất cả các thành phần

• IPQC (Kiểm soát chất lượng trong quá trình):SPC kiểm soát quy trình thống kê tại các trạm quan trọng

• FQC (kiểm soát chất lượng cuối cùng):Kiểm tra chức năng và xác minh hiệu suất 100%

• OQC (Kiểm soát chất lượng xuất phát):Kiểm tra cháy trong điều kiện làm việc thực tế mô phỏng

Hướng dẫn vận hành

1 Bước cài đặt

1. Thiết bị gắn máy:Chắc chắn gắn máy Nema23 vào thiết bị của bạn bằng cách sử dụng các lỗ gắn tiêu chuẩn.

2. Kết nối điện:

   • Kết nối nguồn cung cấp điện DC24V50V với trình điều khiển

   • Kết nối các dây bọc động cơ với các thiết bị đầu cuối lái xe

   • Kết nối cáp mã hóa 1000PPR đến giao diện mã hóa trình điều khiển

   • Kết nối các dây tín hiệu xung/hướng hoặc đường truyền RS485

3. Cấu hình tham số:Đặt dòng pha (3.0A/4.0A/5.0A) và phân chia micro-step bằng cách sử dụng công tắc DIP hoặc phần mềm máy tính.

4. Kiểm tra hệ thống:Khởi động và thực hiện các thử nghiệm chạy ban đầu để xác minh hướng xoay động cơ, tốc độ và độ chính xác vị trí.

2 Mẹo điều chỉnh

• Bắt đầu với tốc độ thấp và tăng dần đến tốc độ hoạt động

• Quan sát hoạt động của động cơ cho sự trơn tru và tiếng ồn hoặc rung động bất thường

• Kiểm tra lỗi vị trí thông qua phản hồi bộ mã hóa để đảm bảo điều khiển vòng kín hoạt động đúng cách

3 Cấu hình EtherCAT (Chọn mô hình)

• Xác định trình điều khiển CL3-E57H thông qua công cụ cấu hình chính EtherCAT

• Thiết lập bản đồ PDO và các thông số hoạt động

• Truy cập các thông số nâng cao thông qua SDO (đối với dòng điện tối đa, v.v.)

Các biện pháp phòng ngừa an toàn

1 An toàn điện

• Nguồn cung cấp điện:Chỉ sử dụng điện DC ổn định trong phạm vi DC24V ∼50V. Đảm bảo sóng điện nằm trong giới hạn chấp nhận được.

• Kiểm tra độ cực:Kiểm tra kết nối dương và âm trước khi bật.

• Bị phạt:Hệ thống phải được nối đất đúng cách để ngăn chặn điện tĩnh và nhiễu điện từ.

2 Môi trường lắp đặt

• Nhiệt độ hoạt động:Sử dụng trong phạm vi nhiệt độ định danh. Tránh môi trường nhiệt độ cao có thể gây quá nóng.

• Không khí:Đảm bảo không gian phân tán nhiệt đầy đủ xung quanh người lái trong quá trình lắp đặt.

• Bụi và ẩm:Tránh sử dụng trong môi trường quá bụi hoặc ẩm.

3 Hướng dẫn hoạt động

• Phù hợp tham số:Đặt dòng pha để phù hợp với dòng điện định số của động cơ.

• Kiểm soát tải:Đảm bảo mô-men xoắn tải không vượt quá mô-men xoắn giữ định số của động cơ.

• Bảo vệ mã hóa:Bộ mã hóa là một thành phần chính xác. Tránh va chạm và kéo cáp trong quá trình lắp đặt và dây.

4 Giải quyết sự cố

• Nếu động cơ biểu hiện tiếng ồn hoặc rung động bất thường, trước tiên kiểm tra nguồn cung cấp điện và kết nối dây điện.

• Nếu xảy ra sai lệch vị trí, kiểm tra kết nối bộ mã hóa và cài đặt tham số vòng kín.

• Nếu trình điều khiển quá nóng, hãy kiểm tra cài đặt hiện tại là phù hợp và làm mát là đầy đủ.

Hồ sơ công ty

Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd.(Nhân hiệu:LICHUAN) là một doanh nghiệp công nghệ cao chuyên nghiên cứu, phát triển, sản xuất và bán các hệ thống điều khiển tự động hóa công nghiệp.

Thông tin về công ty

Cổ phiếu sản phẩm

• Động cơ bước vòng kín (2-Phase / 3-Phase)

• Động cơ bước mở vòng lặp (2-Phase)

• AC Servo Drive

• Động cơ bước tích hợp

• Bộ điều khiển logic có thể lập trình PLC

Khối phủ thị trường

Các sản phẩm được sử dụng rộng rãi trong máy dệt may, máy đóng gói, máy xay, thiết bị CNC, máy laser, máy khắc, máy in, thiết bị quảng cáo, máy may,Máy cắt/máy đá, máy móc gốm, thiết bị y tế, robot, AGV, cửa sổ tự động, và nhiều hơn nữa.

Triết lý công ty

LICHUAN cam kết nghiên cứu và đổi mới các hệ thống điều khiển tự động hóa công nghiệp,với sứ mệnh "cung cấp các giải pháp tự động hóa hiệu suất chi phí cao" và liên tục tạo ra giá trị cho khách hàng toàn cầu.

Chứng nhận sản phẩm và đảm bảo chất lượng

1 Giấy chứng nhận quốc tế

CácLichuan DC khóa vòng lặp bộ điều khiển động cơ bướcvà nhà sản xuất của nó đã có được các chứng chỉ quốc tế sau:

2 Đảm bảo chất lượng

• 100% thử nghiệm nhà máy:MỗiBộ điều khiển động cơ DC vòng tròn đóngtrải qua kiểm tra điện, cơ khí và chức năng đầy đủ trước khi vận chuyển.

• Kiểm tra đốt cháy:Tất cả các sản phẩm đều trải qua thử nghiệm đốt trong điều kiện hoạt động thực tế mô phỏng để đảm bảo độ tin cậy hoạt động lâu dài.

• Kiểm soát nguyên liệu:Các thành phần chính được lấy từ các thương hiệu quốc tế hàng đầu để đảm bảo chất lượng từ nguồn.

• Kiểm soát quy trình:Các hệ thống kiểm soát chất lượng nghiêm ngặt được thực hiện trong toàn bộ quy trình sản xuất.

Thông tin dịch vụ khách hàng

Cam kết phục vụ

• Phản ứng nhanh chóng:Trả lời trực tuyến của nhà cung cấp thường trong vòng 46 giờ

• Thanh toán linh hoạt:L/C, D/A, D/P, T/T, Western Union

• Giao hàng đúng giờ:tuân thủ nghiêm ngặt giao hàng tiêu chuẩn 15 ngày làm việc

• Đảm bảo chất lượng:Các sản phẩm được chứng nhận bằng nhiều chứng nhận quốc tế

• Hỗ trợ liên tục:Dịch vụ toàn diện bao gồm hướng dẫn, bản vẽ, phần mềm và tư vấn kỹ thuật