Kit de servomotores paso a paso de bucle cerrado CC Lichuan 1.2N.m 2 fases Nema23 DC24V~50V 4.0/5.0A 1000PPR

Kit de servomotores paso a paso de bucle cerrado CC Lichuan – Serie Nema23

Descripción general del producto

El Kit de servomotores paso a paso de bucle cerrado CC Lichuan es una solución de control de movimiento de alto rendimiento diseñada para aplicaciones industriales de precisión. Este kit integra servomotores paso a paso de bucle cerrado Nema23 de 2 fases avanzados con controladores digitales inteligentes y un sistema de retroalimentación de codificador incremental de 1000PPR, lo que proporciona una precisión y fiabilidad que los sistemas de bucle abierto tradicionales no pueden igualar.

Con opciones de par que abarcan 1.2N.m a 3.5N.m y configuraciones de corriente de 4.0A o 5.0A, este Kit de servomotores paso a paso de bucle cerrado CC ofrece una flexibilidad excepcional para una amplia gama de requisitos de automatización. El sistema funciona con una fuente de alimentación DC24V–50V , lo que lo hace compatible con la mayoría de los entornos de alimentación industrial.

A diferencia de los sistemas paso a paso convencionales que pierden pasos bajo carga, este Kit de servomotores paso a paso de bucle cerrado CC utiliza retroalimentación de codificador en tiempo real para monitorear continuamente la posición del motor y corregir automáticamente cualquier desviación. El resultado es cero pérdida de pasos, funcionamiento suave y una precisión de posicionamiento que se acerca a la de los sistemas servo, a una fracción del costo.

Ya sea que esté construyendo un enrutador CNC, actualizando una línea de automatización o desarrollando un sistema robótico, el Kit de servomotores paso a paso de bucle cerrado CC ofrece un rendimiento de grado industrial tanto para fabricantes profesionales como para entusiastas del bricolaje.

Información del producto

Configuraciones de kit disponibles:

• Kit de un solo eje – 1 motor + 1 controlador

• Kit de 2 ejes – 2 motores + 2 controladores

• Kit de 4 ejes – 4 motores + 4 controladores

Cada kit incluye servomotores paso a paso de bucle cerrado, controladores a juego, codificadores de 1000PPR y cables de conexión, listos para instalación plug-and-play.

Especificaciones y datos técnicos

Especificaciones del motor

Especificaciones comunes:

• Ángulo de paso: 1.8°

• Resolución del codificador: 1000 PPR (Pulsos por revolución)

• Diámetro del eje: 8mm

• Longitud del eje: 21mm

• Extensión del eje: Corte en D 0.5×15mm

Especificaciones del controlador:

Especificaciones generales

Puntos clave de venta

1. Cero pérdida de pasos – El codificador de 1000PPR proporciona retroalimentación en tiempo real, y el sistema de bucle cerrado corrige automáticamente las desviaciones de posición, eliminando por completo el problema de pasos perdidos común en los sistemas de bucle abierto.

2. Precisión similar a la de un servo a costo de un paso – Este Kit de servomotores paso a paso de bucle cerrado CC ofrece una precisión de posicionamiento que se acerca a la de los sistemas servo, pero a un costo significativamente menor.

3. Amplia selección de par – Elija entre opciones de par de 1.2N.m a 3.5N.m para que coincidan con sus requisitos de carga específicos.

4. Configuración de corriente flexible – Disponible en clasificaciones de corriente de 4.0A y 5.0A para una entrega de potencia óptima.

5. Amplia compatibilidad de voltaje – El rango de entrada amplio de DC24V–50V se adapta a diversas fuentes de alimentación industriales.

6. Múltiples opciones de comunicación – Admite Pulso/Dirección, RS485 y EtherCAT (modelos seleccionados) para una integración perfecta.

7. Certificaciones internacionales – ISO9001, CE, RoHS, EPR, EMC, LVD, IEC/EN60034-1, IEC62321.

8. Valor excepcional – Sistema de bucle cerrado de alto rendimiento a un precio asequible.

Características del producto

1 Tecnología de retroalimentación de bucle cerrado

En el corazón de este Kit de servomotores paso a paso de bucle cerrado CC se encuentra una sofisticada arquitectura de control de bucle cerrado. Cada motor está equipado con un codificador incremental de 1000PPR que transmite continuamente datos de posición en tiempo real al controlador. El controlador compara la posición real con la posición comandada y ajusta instantáneamente la corriente y la fase para corregir cualquier desviación.

2 Alta densidad de par

El marco Nema23 ofrece hasta 3.5N.m de par de retención en un paquete compacto de 57×57mm, proporcionando una relación potencia-tamaño excepcional para aplicaciones con restricciones de espacio.

3 Control DSP avanzado

Construido alrededor de un chip DSP de control de motor dedicado, el controlador emplea tecnología de control de bucle cerrado vectorial que mejora significativamente el rendimiento a alta velocidad, reduce la generación de calor y la vibración, y disminuye el consumo de energía general.

4 Múltiples interfaces de control

• Pulso/Dirección – Control estándar de paso y dirección

• Comunicación RS485 – Comunicación serie para ajuste de parámetros y monitoreo

• EtherCAT – Cumple con el perfil de controlador CiA402, protocolo CoE (CANopen sobre EtherCAT)

5 Protección integral

Las funciones de protección contra sobretensión, sobrecorriente y error de seguimiento garantizan un funcionamiento fiable y protegen tanto el controlador como el motor de daños.

6 Configuración sencilla

El panel de depuración digital externo permite una configuración de parámetros sencilla y un monitoreo en tiempo real.

Tecnología del producto y principio de funcionamiento

1 Cómo funciona

El Kit de servomotores paso a paso de bucle cerrado CC Lichuan opera bajo un principio de retroalimentación de bucle cerrado que lo distingue de los sistemas de bucle abierto convencionales:

Paso 1 – Entrada de comando: El controlador anfitrión (controlador CNC, PLC o tarjeta de control de movimiento) envía señales de pulso/dirección o comandos serie al controlador, especificando la posición y velocidad objetivo.

Paso 2 – Actuación del motor: El controlador energiza las fases del motor de acuerdo con el comando, haciendo girar el motor en pasos precisos de 1.8°.

Paso 3 – Retroalimentación en tiempo real: El codificador incremental de 1000PPR montado en el eje trasero del motor monitorea continuamente la posición y velocidad real del rotor, enviando estos datos de vuelta al controlador.

Paso 4 – Corrección de errores: El controlador compara la retroalimentación del codificador con la posición comandada. Si se detecta alguna desviación (debido a cambios de carga, resonancia u otras perturbaciones), el controlador ajusta instantáneamente la corriente de salida y el tiempo de fase para corregir el error.

Paso 5 – Operación estable: Este bucle de corrección se ejecuta miles de veces por segundo, asegurando que el motor mantenga un posicionamiento preciso incluso bajo cargas variables, ofreciendo un rendimiento de grado servo.

2 Comparación de tecnología

Aplicaciones y casos de uso

El Kit de servomotores paso a paso de bucle cerrado CC Lichuan es lo suficientemente versátil para una amplia gama de aplicaciones industriales y de aficionados:

1 Mecanizado CNC

• Enrutadores y fresadoras CNC

• Cortadoras y grabadoras láser CNC

• Equipos de procesamiento de piedra y cerámica

• Máquinas de carpintería y grabado publicitario

2 Automatización industrial

• Líneas de producción y ensamblaje automatizadas

• Maquinaria de embalaje e impresión

• Equipos textiles y de confección

• Equipos de fabricación de electrónica y producción de baterías de litio

3 Robótica

• Robots industriales y robots colaborativos

• AGV (Vehículos de guiado automático)

4 Instrumentos de precisión

• Equipos médicos y dentales

• Instrumentos de laboratorio y de prueba

• Impresoras 3D

5 Otras aplicaciones

• Máquinas de marcado láser y trazadores

• Equipos de recogida y colocación

• Máquinas peladoras y cortadoras de alambre

Ventajas del producto

1 Ventajas de rendimiento

• Cero pérdida de pasos – La retroalimentación del codificador de 1000PPR garantiza un posicionamiento perfecto en todo momento

• Alta precisión de posicionamiento – El control de bucle cerrado ofrece una precisión similar a la de un servo

• Alta salida de par – Hasta 3.5N.m de par de retención para aplicaciones exigentes

• Rendimiento superior a alta velocidad – Mantiene el par a velocidades más altas

2 Ventajas económicas

• Relación costo-rendimiento excepcional – Precio de motor paso a paso con rendimiento casi de servo

• Diseño integrado – Motor + controlador + codificador en un solo paquete reduce la complejidad del sistema

• Eficiente energéticamente – El control de corriente adaptable a la carga reduce el consumo de energía y el calor

• Vida útil extendida del equipo – Menor vibración y generación de calor prolongan la vida útil del motor y la mecánica

3 Ventajas para el usuario

• Plug-and-Play – Kit completo con componentes pre-emparejados para una instalación sin problemas

• Múltiples opciones de control – Compatible con Pulso/Dirección, RS485 y EtherCAT

• Amplio rango de voltaje – DC24–50V se adapta a varios entornos de alimentación industrial

• Soporte técnico integral – Manuales, planos, modelos 3D y software disponibles

Servicios del producto

Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd. (LICHUAN) proporciona soporte integral pre-venta, en venta y post-venta:

1 Servicio pre-venta

• Consultoría de selección de productos y diseño de soluciones técnicas

• Soporte de prueba de muestras

• Evaluación de requisitos de personalización

2 Servicio en venta

• Entrega rápida: 1–5 juegos en 7 días, 6–100 juegos en 12 días

• Embalaje profesional: El embalaje en caja de papel ecológica garantiza un transporte seguro

• Seguimiento de pedidos en tiempo real

3 Servicio post-venta

• Manuales de producto, planos, modelos 3D y descargas de software

• Soporte técnico en línea de ingenieros profesionales

• Reparación o reemplazo gratuito dentro del período de garantía

• Actualizaciones continuas de productos y actualizaciones técnicas

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre este Kit de servomotores paso a paso de bucle cerrado CC y un sistema paso a paso de bucle abierto normal?

R: Este kit utiliza un codificador de 1000PPR para retroalimentación de posición en tiempo real. El sistema de bucle cerrado monitorea continuamente la posición del motor y corrige automáticamente cualquier desviación, eliminando por completo la pérdida de pasos. Los sistemas de bucle abierto no tienen retroalimentación y pierden pasos cuando cambian las cargas. El sistema de bucle cerrado también funciona significativamente mejor a altas velocidades y bajo cargas pesadas.

P2: ¿Qué métodos de control admite este kit?

R: Admite control de Pulso/Dirección, comunicación serie RS485 y EtherCAT (modelos seleccionados con controlador CL3-E57H). La versión EtherCAT cumple con el Perfil de Controlador CiA402 y utiliza el protocolo CoE (CANopen sobre EtherCAT).

P3: ¿Qué opciones de par están disponibles?

R: Disponible en configuraciones de 1.0N.m, 1.5N.m, 2.0N.m, 2.2N.m, 3.0N.m y 3.5N.m.

P4: ¿Qué clasificaciones de corriente están disponibles?

R: Disponible en configuraciones de 3.0A, 4.0A y 5.0A para satisfacer diferentes requisitos de potencia.

P5: ¿Cuál es la resolución del codificador?

R: Codificador incremental de 1000 PPR (Pulsos por revolución).

P6: ¿Qué certificaciones tiene este producto?

R: ISO9001, CE, RoHS, EPR, EMC, LVD, IEC/EN60034-1, IEC62321.

P7: ¿Cuál es la cantidad mínima de pedido y el tiempo de entrega?

R: MOQ es 1 juego. El tiempo de entrega es de 15 días laborables, con 1–5 juegos enviados en 7 días.

P8: ¿Para qué aplicaciones es adecuado este kit?

R: Ampliamente utilizado en enrutadores/fresadoras/cortadoras láser CNC, líneas de automatización industrial, maquinaria de embalaje e impresión, robots industriales, AGV, impresoras 3D, equipos médicos y más.

P9: ¿Cómo obtengo soporte técnico o manuales del producto?

R: Visite el sitio web oficial de Lichuan (www.lichuanservo.com) para descargar manuales de producto, planos, modelos 3D y software. También puede ponerse en contacto directamente con los ingenieros de soporte técnico de Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd.

P10: ¿Qué características de protección incluye el controlador?

R: Protección contra sobretensión, protección contra sobrecorriente y protección contra errores de seguimiento.

Proceso de fabricación

Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd. opera su propia planta de fabricación y ha estado sirviendo al mercado de automatización industrial desde 2009.

1 Capacidades de fabricación principales

• Producción de motores: Laminaciones de acero al silicio de alta calidad y bobinados de cobre puro con procesos de bobinado y ensamblaje de precisión. Cada motor se somete a rigurosas pruebas de rendimiento eléctrico y mecánico antes del envío.

• Fabricación de controladores: Basado en tecnología de control digital DSP de 32 bits con ensamblaje de montaje superficial SMT y líneas de producción automatizadas. Componentes clave obtenidos de marcas internacionales líderes.

• Ensamblaje de codificadores: Codificadores incrementales de 1000PPR con discos codificadores ópticos de alta precisión y procesos de ensamblaje de precisión garantizan una retroalimentación de posición precisa y fiable.

• Integración de sistemas: Los motores, controladores y codificadores se integran y prueban completamente como sistemas completos. Cada Kit de servomotores paso a paso de bucle cerrado CC se somete a una afinación completa del sistema y pruebas de rodaje antes del envío.

2 Control de calidad

• IQC (Control de calidad de entrada): Inspección del 100% de todos los componentes

• IPQC (Control de calidad en proceso): Control estadístico de procesos SPC en estaciones críticas

• FQC (Control de calidad final): Pruebas funcionales y verificación de rendimiento del 100%

• OQC (Control de calidad de salida): Pruebas de rodaje simuladas en condiciones de trabajo reales

Instrucciones de operación

1 Pasos de instalación

1. Montaje mecánico: Monte de forma segura el motor Nema23 en su equipo utilizando los orificios de montaje estándar. Asegúrese de que la superficie de montaje esté plana y que el par de apriete sea el adecuado.

2. Conexiones eléctricas:

   • Conecte la fuente de alimentación DC24V–50V al controlador

   • Conecte los cables de los devanados del motor a los terminales del controlador

   • Conecte el cable del codificador de 1000PPR a la interfaz del codificador del controlador

   • Conecte los cables de señal de pulso/dirección o las líneas de comunicación RS485

3. Configuración de parámetros: Establezca la corriente de fase (3.0A/4.0A/5.0A) y la subdivisión de micro-pasos utilizando interruptores DIP o software de PC.

4. Pruebas del sistema: Encienda y realice pruebas de funcionamiento iniciales para verificar la dirección de rotación del motor, la velocidad y la precisión del posicionamiento.

2 Consejos de ajuste

• Comience con baja velocidad y aumente gradualmente hasta la velocidad de operación

• Observe el funcionamiento del motor para detectar suavidad y ruidos o vibraciones inusuales

• Monitoree el error de posición a través de la retroalimentación del codificador para asegurar que el control de bucle cerrado esté funcionando correctamente

3 Configuración EtherCAT (modelos seleccionados)

• Identifique el controlador CL3-E57H a través de la herramienta de configuración maestra EtherCAT

• Configure el mapeo PDO y los parámetros de operación

• Acceda a parámetros avanzados a través de SDO (corriente máxima, etc.)

Precauciones de seguridad

1 Seguridad eléctrica

• Fuente de alimentación: Utilice solo alimentación CC estable dentro del rango DC24V–50V. Asegúrese de que la ondulación de la alimentación esté dentro de los límites aceptables.

• Verificación de polaridad: Verifique las conexiones positiva y negativa antes de encender. La polaridad inversa puede dañar el controlador.

• Puesta a tierra: El sistema debe estar correctamente conectado a tierra para evitar la electricidad estática y la interferencia electromagnética.

2 Entorno de instalación

• Temperatura de funcionamiento: Utilice dentro del rango de temperatura nominal. Evite entornos de alta temperatura que puedan causar sobrecalentamiento.

• Ventilación: Asegure un espacio adecuado para la disipación de calor alrededor del controlador durante la instalación.

• Polvo y humedad: Evite usar en entornos excesivamente polvorientos o húmedos.

3 Directrices operativas

• Coincidencia de parámetros: Establezca la corriente de fase para que coincida con la corriente nominal del motor. Una corriente excesivamente alta puede causar sobrecalentamiento del motor.

• Control de carga: Asegúrese de que el par de carga no exceda el par de retención nominal del motor.

• Protección del codificador: El codificador es un componente de precisión. Evite impactos y tirones del cable durante la instalación y el cableado.

4 Solución de problemas

• Si el motor presenta ruidos o vibraciones anormales, primero verifique la fuente de alimentación y las conexiones del cableado.

• Si se produce una desviación de posicionamiento, verifique las conexiones del codificador y la configuración de los parámetros de bucle cerrado.

• Si el controlador se sobrecalienta, verifique que la configuración de corriente sea adecuada y que la refrigeración sea suficiente.

Perfil de la empresa

Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd. (Marca: LICHUAN) es una empresa de alta tecnología especializada en la investigación, desarrollo, fabricación y venta de sistemas de control de automatización industrial.

Datos de la empresa

Portafolio de productos

• Controladores de servomotor paso a paso de bucle cerrado (2 fases / 3 fases)

• Controladores de servomotor paso a paso de bucle abierto (2 fases)

• Controladores de servo CA

• Servomotores paso a paso integrados

• Controladores lógicos programables PLC

Cobertura del mercado

Los productos se utilizan ampliamente en maquinaria textil, maquinaria de embalaje, fresadoras, equipos CNC, maquinaria láser, máquinas de grabado, maquinaria de impresión, equipos publicitarios, maquinaria de confección, maquinaria de corte/piedra, maquinaria de cerámica, equipos médicos, robótica, AGV, puertas y ventanas automáticas, y más.

Filosofía corporativa

LICHUAN está comprometida con la investigación e innovación de sistemas de control de automatización industrial, con la misión de "proporcionar soluciones de automatización de alto costo-rendimiento" y crear continuamente valor para los clientes globales.

Certificaciones de producto y garantía de calidad

1 Certificaciones internacionales

El Kit de servomotores paso a paso de bucle cerrado CC Lichuan y su fabricante han obtenido las siguientes certificaciones internacionales:

2 Garantía de calidad

• Pruebas de fábrica al 100%: Cada Kit de servomotores paso a paso de bucle cerrado CC se somete a pruebas eléctricas, mecánicas y funcionales completas antes del envío.

• Pruebas de rodaje: Todos los productos se someten a pruebas de rodaje simuladas en condiciones de trabajo reales para garantizar la fiabilidad operativa a largo plazo.

• Control de materias primas: Los componentes clave se obtienen de marcas internacionales líderes para garantizar la calidad desde el origen.

• Control de procesos: Se implementan estrictos sistemas de control de calidad en todo el proceso de producción.

Información de servicio al cliente

Compromiso de servicio

• Respuesta rápida: Respuesta en línea del proveedor generalmente dentro de 46 horas

• Pago flexible: L/C, D/A, D/P, T/T, Western Union

• Entrega a tiempo: Estricto cumplimiento del estándar de entrega de 15 días laborables

• Garantía de calidad: Productos certificados con múltiples certificaciones internacionales

• Soporte continuo: Servicio integral que incluye manuales, planos, software y consulta técnica