Zestaw sterowników silnika krokowego Lichuan 3A DC z pętlą zamkniętą 3,0 Nm 2-fazowy Nema24 DC24V~50V 4,0/5,0/5,8A 1000PPR

Zestaw sterowników silnika krokowego hybrydowego 2-fazowego z pętlą zamkniętą

Wprowadzenie do produktu

Drukowanie 3D:Zestaw sterowników silnika krokowego hybrydowego 2-fazowego z pętlą zamkniętąW przeciwieństwie do tradycyjnych systemów silników krokowych z pętlą otwartą, które są podatne na utratę kroków przy zmiennych obciążeniach, ten zestaw sterowników silnika krokowego Lichuan DC z pętlą zamkniętą wykorzystuje enkoder przyrostowy 1000PPR do sprzężenia zwrotnego pozycji w czasie rzeczywistym i sterowania w pętli zamkniętej.Dzięki opcjom momentu obrotowego od 2,0 Nm do 5,5 Nm, ten zestaw sterowników silnika krokowego Lichuan DC z pętlą zamkniętą oferuje elastyczne rozwiązania dla szerokiego zakresu zastosowań – od małych drukarek 3D i grawerek laserowych po średniej wielkości maszyny CNC i systemy automatyki przemysłowej.

InformacjeNazwa produktuZestaw sterowników silnika krokowego Lichuan 2-osiowy DC z pętlą zamkniętą

LICHUANProducentShenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd.Chiny

Seria CL57E-2A + LC60H

Seria CL57E-2A + LC60H

Drukowanie 3D:Zestaw sterowników silnika krokowego hybrydowego 2-fazowego z pętlą zamkniętąRama silnika:Nema24Enkoder optyczny przyrostowy

1000 PPRSystem sterowników silnika krokowego z pętlą zamkniętąPozycjonowanie produktu:SpecyfikacjeSpecyfikacje elektryczne

SpecyfikacjaDC24V ~ 50VPrąd fazowy (ustawialny)

Prąd szczytowy

• 5,6A ~ 6,0A (automatyczna regulacja w zależności od obciążenia)Moment trzymający

• 2,0 / 2,3 / 2,8 / 4,5 / 4,8 / 5,5 NmFaza

• 2-fazowyKąt kroku

• 1,8°Specyfikacje enkodera

• ParametrSpecyfikacja

• Typ enkoderaEnkoder optyczny przyrostowy

• Zapewnienie jakości1000 PPR (impulsów na obrót)

• Specyfikacje interfejsuParametr

Specyfikacja

Wejście impulsowe

Temperatura przechowywania

Wymiary sterownika

3 Brak konieczności strojenia parametrów

Sterowanie w pętli zamkniętej:

Sprzężenie zwrotne pozycji o wysokiej rozdzielczości zapewniające dokładność pozycjonowania

Konfiguracja przełączników DIP:

Posiada również automatyczną regulację prądu z niższym ciepłem i wibracjami oraz wyższym momentem obrotowym przy wysokich prędkościach.Wyjście alarmowe:Alarmy awarii dla nadprądu, przepięcia, podnapięcia i odchylenia pozycji

Generuje sygnał po zakończeniu poleconej liczby impulsów

Drukowanie 3D:Sygnał sterowania hamulcem:

Obsługuje sterowanie czasowe dla silników z hamulcem trzymającym

Posiada również automatyczną regulację prądu z niższym ciepłem i wibracjami oraz wyższym momentem obrotowym przy wysokich prędkościach.Obsługuje okablowanie różnicowe, katodowe i anodoweKompatybilny z silnikami o ramie Nema17, Nema23 i Nema24

Technologia produktu

1 Technologia sterowania w pętli zamkniętej

Sterownik odczytuje rzeczywistą pozycję wirnika silnika w czasie rzeczywistym za pomocą enkodera i porównuje ją z pozycją poleconą z kontrolera.

Posiada również automatyczną regulację prądu z niższym ciepłem i wibracjami oraz wyższym momentem obrotowym przy wysokich prędkościach.Wykorzystując technologię sterowania prądem w zależności od obciążenia, ten 2-osiowy zestaw sterowników silnika krokowego DC z pętlą zamkniętą automatycznie dostosowuje prąd uzwojenia w zależności od warunków obciążenia w czasie rzeczywistym – zmniejsza prąd i ciepło przy lekkich obciążeniach, zwiększa prąd przy dużych obciążeniach, aby zapewnić wystarczający moment obrotowy.3 Optymalizacja wydajności przy wysokich prędkościach

Dzięki zoptymalizowanym algorytmom sterowania, ten zestaw sterowników silnika krokowego Lichuan DC z pętlą zamkniętą wykazuje znacznie mniejsze tłumienie momentu obrotowego przy wysokich prędkościach w porównaniu z konwencjonalnymi sterownikami z pętlą otwartą, znacznie poprawiając wydajność przy wysokich prędkościach i wykorzystanie momentu obrotowego silników krokowych.

4 Cyfrowe przetwarzanie sygnałów

Zasada działania produktu

Zestaw sterowników silnika krokowego Lichuan DC z pętlą zamkniętą działa na zasadzie sterowania sprzężeniem zwrotnym w pętli zamkniętej:

• Wejście polecenia:Kontroler hosta (np. kontroler CNC, PLC) wysyła sygnały impuls + kierunek do sterownika

• Napęd silnika:Sterownik napędza silnik krokowy do obrotu zgodnie z sygnałami impulsowymi

• Sprzężenie zwrotne pozycji:Enkoder przyrostowy 1000PPR zamontowany na końcu silnika stale wykrywa rzeczywistą pozycję wirnika silnika

• Porównanie błędów:Sterownik porównuje rzeczywistą pozycję z pozycją poleconą i oblicza odchylenie pozycji

• Kompensacja błędów:Po wykryciu odchylenia (np. z powodu nagłych zmian obciążenia powodujących utratę kroków), sterownik automatycznie wysyła impulsy kompensacyjne, aby przywrócić silnik do prawidłowej pozycji

Wyjście statusu:

• Sterownik raportuje status operacyjny do kontrolera za pomocą sygnałów alarmowych, osiągnięcia pozycji i innych sygnałówTen mechanizm pętli zamkniętej zapewnia, że zestaw sterowników silnika krokowego Lichuan DC z pętlą zamkniętą utrzymuje precyzyjne sterowanie pozycją we wszystkich warunkach pracy, bez kumulacji błędów typowych dla systemów z pętlą otwartą.

• Pola zastosowań1 Sprzęt do obróbki CNC

• Narzędzia maszynowe CNC, maszyny grawerskie, maszyny tnąceMaszyny do cięcia laserowego, maszyny do znakowania laserowego

• Drukarki atramentowe, plotery2 Automatyka przemysłowa

Urządzenia do produkcji elektroniki, niestandardowe urządzenia automatyki 3C

• Zautomatyzowane urządzenia montażowe, zautomatyzowane urządzenia do pobierania i umieszczania

• Urządzenia pakujące, urządzenia transportujące

• 3 Robotyka

Roboty przemysłowe, roboty współpracujące

AGV (Automated Guided Vehicles)

Ramiona robotyczneDrukarki 3DUrządzenia do szybkiego prototypowania

Maszyny tekstylne

Specjalistyczne przemysłowe maszyny do szycia6 Sprzęt medyczny

Urządzenia do automatyki laboratoryjnej

7 Scena i rozrywkaSystemy sterowania fontannami muzycznymi

Zastosowania produktu

Drukowanie 3D:Urządzenia automatyki wymagające precyzyjnego sterowania pozycją

Osie XYZ do frezowania, grawerowania, cięcia i innych urządzeń do obróbki CNC

Drukowanie 3D:Napędy przegubów robotycznych:

1. Sterowanie silnikiem przegubów dla małych robotów przemysłowych i robotów współpracującychModernizacja sprzętu:

2. Modernizacja tradycyjnych systemów silników krokowych z pętlą otwartą do pętli zamkniętej w celu poprawy precyzji i stabilnościIntegracja OEM:

3. Standaryzowane rozwiązania sterowania ruchem dla producentów urządzeń automatykiTabela specyfikacji produktu

4. Kategoria parametrówNazwa parametru

5. SpecyfikacjaParametry podstawowe

6. Nazwa produktuZestaw sterowników silnika krokowego Lichuan 2-osiowy DC z pętlą zamkniętą

Numer modeluMarka

Faza

2-fazowy

• Moment trzymający

• 2,0 / 2,3 / 2,8 / 4,5 / 4,8 / 5,5 Nm

• Rozmiar ramy

Nema24

• Parametry elektryczne

• Napięcie zasilania

• DC24V ~ 50V

Prąd fazowy

• 4,0 / 4,5 / 5,0 / 5,8A (ustawialny)

• Prąd szczytowy

• 5,6A

Kąt kroku

• 1,8°

• Parametry enkodera

Rozdzielczość enkodera

• 1000 PPR

• Typ enkodera

• Enkoder optyczny przyrostowy

Parametry sterowania

• Częstotliwość odpowiedzi impulsowej

• ≤500kHz

Ustawienia mikrokroków

• 200 ~ 51200 kroków/obrót

• Poziom wejściowy sygnału

Kompatybilny z 5V-24V

Posiada również automatyczną regulację prądu z niższym ciepłem i wibracjami oraz wyższym momentem obrotowym przy wysokich prędkościach.Funkcje ochrony

1. Ochrona przed przepięciemTak

2. Ochrona przed podnapięciemTak

3. Ochrona przed nadprądemTak

4. Ochrona przed odchyleniem pozycjiTak

5. Parametry środowiskoweTemperatura pracy

6. 0 ~ 50℃Wilgotność pracy

40 ~ 90% RH

Wsparcie techniczne:

Wskazówki dotyczące instalacji, okablowania, uruchomienia i użytkowania

• Obsługa błędów:Szybka reakcja na zgłoszenia błędów przez klienta

• Proces produkcji1 Kluczowe etapy procesu

• Montaż układu DSP:Precyzyjne pozycjonowanie SMT zapewniające dokładny montaż 32-bitowego układu DSP

• Pakowanie elementów mocy:Zaawansowane pakowanie tranzystorów MOSFET mocy zapewniające stabilność i odprowadzanie ciepła przy dużym prądzie

Montaż enkodera:

• Precyzyjny montaż i kalibracja enkoderów optycznych 1000PPRTestowanie końcowe:

• Kompleksowe testowanie wydajności elektrycznej i testy obciążeniowe przed wysyłką2 Kontrola jakości

• Wszystkie produkty produkowane są zgodnie z certyfikatem systemu zarządzania jakością ISO9001Kluczowe komponenty pozyskiwane od najlepszych dostawców (tranzystory MOSFET mocy, czujniki Halla, złącza o wysokiej niezawodności itp.)

100% testów funkcjonalnych i testów adaptacji środowiskowej przed wysyłką

• Instrukcja obsługi1 Kroki okablowania

• Podłączenie zasilania:Podłącz dodatni biegun zasilacza DC24V-50V do zacisku +Vdc sterownika, a ujemny do zacisku GND

• Podłączenie silnika:Podłącz cztery przewody silnika A+, A-, B+, B- do odpowiednich zacisków sterownika zgodnie z sekwencją faz

• Podłączenie enkodera:Podłącz 5-przewodowy kabel enkodera do portu enkodera sterownika (Uwaga: Nieprawidłowe podłączenie enkodera może uszkodzić sterownik lub enkoder)

Podłączenie sygnału:

• Podłącz sygnały impulsów, kierunku i włączenia kontrolera hosta do odpowiednich zacisków sterownika2 Ustawienia parametrów

• Ustawienie mikrokroków:Ustaw mikrokrok za pomocą przełączników DIP (wybierane 200-51200 kroków/obrót)

• Ustawienie prądu:Ustaw prąd fazowy za pomocą przełączników DIP (4,0/4,5/5,0/5,8A)

• Tryb sterowania:Wybierz tryb Impuls+Kierunek lub Podwójny impuls za pomocą przełączników DIP

3 Wskazówki dotyczące uruchomienia

Wskaźnik PWR powinien świecić na zielono po włączeniu zasilania

• Jeśli silnik się nie obraca, sprawdź, czy sygnały impulsowe są prawidłowo podłączoneJeśli wystąpi alarm, obserwuj wzór migania wskaźnika ALARM, aby zidentyfikować typ usterki

• Środki ostrożności1 Środki ostrożności dotyczące instalacji

• Zainstaluj sterownik w dobrze wentylowanym miejscu, z dala od kurzu, oleju i gazów korozyjnychUżyj radiatora do pomocniczego odprowadzania ciepła; upewnij się, że temperatura otoczenia mieści się w zakresie 0-50℃

Okablowanie enkodera musi być prawidłowe – nieprawidłowe podłączenie może uszkodzić sterownik lub enkoder

• 2 Środki ostrożności elektryczneNapięcie zasilania nie może przekraczać DC50V, w przeciwnym razie sterownik może ulec uszkodzeniu

• Napięcie wejściowe sygnału kompatybilne z 5V-24V; napięcia powyżej 24V wymagają rezystorów ograniczających prądWybór silnika powinien być potwierdzony na podstawie rzeczywistych obliczeń obciążenia

• 3 Środki ostrożności dotyczące użytkowaniaPrędkość reakcji silnika krokowego z pętlą zamkniętą jest nieco niższa niż w przypadku silników krokowych z pętlą otwartą; błędy pozycji są stopniowo eliminowane w ciągu milisekund po zatrzymaniu polecenia

Silnik krokowy z pętlą zamkniętą nie jest równoważny z systemami serwo; wydajność momentu obrotowego przy wysokich prędkościach nadal się różni

• Jeśli silnik się przegrzewa, sprawdź ustawienia prądu, okablowanie i wybór silnikaWprowadzenie do firmy

• Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd. to przedsiębiorstwo high-tech specjalizujące się w badaniach, rozwoju, produkcji i sprzedaży produktów sterowania ruchem.Siedziba firmy znajduje się w Shenzhen w Chinach, a marka firmy LICHUAN posiada głęboką wiedzę techniczną w zakresie sterowników silników krokowych, sterowników serwo i systemów sterowania ruchem.

• Portfolio produktów:Systemy sterowników silników krokowych z pętlą zamkniętą

Systemy sterowników silników krokowych z pętlą otwartą

Systemy sterowników serwo AC

1. Zintegrowane silniki krokoweKarty i kontrolery sterowania ruchem

2. Dzięki filozofii produktu „Wysoka jakość, wysoki stosunek kosztów do wydajności”, produkty Xinlichuan Electric są szeroko stosowane w obróbce CNC, automatyce przemysłowej, robotyce, druku 3D i sprzęcie medycznym.Produkty firmy posiadają certyfikaty ISO9001, CE, RoHS i inne normy międzynarodowe, i są sprzedawane do krajów i regionów na całym świecie.

3. Adres firmy:1520, 15 piętro, budynek centrali technologicznej Guangfeng, nr 8 Xiandong Road, społeczność Yuncheng, ulica Xili, dystrykt Nanshan, Shenzhen, Chiny

4. Certyfikaty produktuTen zestaw sterowników silnika krokowego Lichuan DC z pętlą zamkniętą uzyskał następujące certyfikaty:

Certyfikacja

• Opis

• ISO9001

• Międzynarodowy certyfikat systemu zarządzania jakością

CE

Certyfikat bezpieczeństwa UE

1. RoHSCertyfikat zgodności z dyrektywą w sprawie ograniczenia substancji niebezpiecznych

2. EPRCertyfikat odpowiedzialności producenta rozszerzonej

3. EMCCertyfikat kompatybilności elektromagnetycznej

4. LVDCertyfikat dyrektywy niskonapięciowej

IEC/EN60034-1

1. Międzynarodowy standard maszyn elektrycznych wirującychIEC62321

2. Standard testowania substancji niebezpiecznych dla produktów elektrycznych i elektronicznychCertyfikaty te zapewniają, że ten zestaw sterowników silnika krokowego Lichuan DC z pętlą zamkniętą spełnia międzynarodowe normy bezpieczeństwa, środowiskowe i jakościowe, umożliwiając płynne wejście na główne rynki, w tym do Europy i obu Ameryk.

3. Zapewnienie jakości1 System zarządzania jakością

Certyfikowany międzynarodowy system zarządzania jakością ISO9001

• Pełna kontrola jakości od zakupu komponentów i produkcji po testowanie końcowe

• Kluczowe komponenty (tranzystory MOSFET mocy, czujniki Halla, enkodery itp.) pozyskiwane od najlepszych dostawców

• 2 Testowanie produktu

Każdy zestaw sterowników silnika krokowego Lichuan DC z pętlą zamkniętą przechodzi 100% testów funkcjonalnych przed wysyłką

Kompleksowe testowanie wydajności elektrycznej (napięcie, prąd, odpowiedź impulsowa itp.)

• Testowanie adaptacji środowiskowej (temperatura, wilgotność, wibracje)

• Testy obciążeniowe zapewniające długoterminową niezawodność działania

• 3 Zobowiązanie jakościowe

Produkowane w ścisłej zgodności z normami CE, RoHS i innymi normami międzynarodowymi

• Ciągłe doskonalenie jakości i wydajności produktu

• Ustanowiony kompleksowy system śledzenia jakości

• Informacje o obsłudze klienta

Pozycja usługi

• Szczegóły

• Konsultacje przedsprzedażowe

• Dobór produktu, projektowanie rozwiązań, konsultacje parametrów technicznych

Wsparcie próbek

Minimalne zamówienie 1 sztuki do testowania i walidacji przez klientaPrzetwarzanie zamówieńStandardowa dostawa 15 dni roboczych; zamówienia hurtowe do negocjacjiMetody płatności

Opakowanie i wysyłka

• Ekologiczne opakowanie papierowe zapewniające bezpieczeństwo transportu

• Wsparcie techniczne

• Wskazówki dotyczące instalacji produktu, okablowania, uruchomienia

• Obsługa posprzedażna

• Szybka reakcja i rozwiązywanie problemów z jakością

Zasoby online

FAQP1: Jaka jest różnica między tym zestawem sterowników silnika krokowego DC z pętlą zamkniętą a konwencjonalnym sterownikiem silnika krokowego z pętlą otwartą?

Odp.: Ten zestaw sterowników silnika krokowego Lichuan DC z pętlą zamkniętą jest wyposażony w enkoder 1000PPR do sterowania w pętli zamkniętej, stale monitorujący pozycję silnika i automatycznie korygujący odchylenia – całkowicie eliminując problem utraty kroków powszechny w systemach z pętlą otwartą.

Posiada również automatyczną regulację prądu z niższym ciepłem i wibracjami oraz wyższym momentem obrotowym przy wysokich prędkościach.Odp.: Ten 2-osiowy zestaw sterowników silnika krokowego DC z pętlą zamkniętą jest kompatybilny z 2-fazowymi silnikami krokowymi o ramie Nema17, Nema23 i Nema24.