مجموعة مشغل محرك خطوي مغلق الحلقة Lichuan 3A DC 3.0N.m 2 طور Nema24 DC24V ~ 50V 4.0/5.0/5.8A 1000PPR

مجموعة مشغل محرك خطوي مغلق الحلقة Lichuan DC

مقدمة المنتج

ال مجموعة مشغل محرك خطوي مغلق الحلقة Lichuan DC هو نظام تحكم احترافي في الحركة ثنائي المحور طورته شركة Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd. هذه مجموعة مشغل محرك خطوي مغلق الحلقة Lichuan DC تدمج محركات خطوية مغلقة الحلقة عالية الأداء من Nema24 مع مشغلات رقمية ذكية، مما يوفر دقة شبيهة بالسيرفو بتكلفة أقل.

على عكس أنظمة المحركات الخطوية التقليدية ذات الحلقة المفتوحة المعرضة لفقدان الخطوات تحت الأحمال المتغيرة، فإن هذه مجموعة مشغل محرك خطوي مغلق الحلقة Lichuan DC تستخدم مشفرًا تزايديًا بدقة 1000PPR لتغذية موضعية في الوقت الفعلي وتحكمًا مغلق الحلقة. يراقب النظام باستمرار الموضع الفعلي للمحرك ويصحح تلقائيًا أي انحراف، مما يضمن تحديد المواقع بدقة حتى أثناء التشغيل عالي السرعة أو عالي العزم.

مع خيارات عزم دوران تتراوح من 2.0N.m إلى 5.5N.m، هذه مجموعة مشغل محرك خطوي مغلق الحلقة Lichuan DC توفر حلولًا مرنة لمجموعة واسعة من التطبيقات - من طابعات ثلاثية الأبعاد صغيرة وآلات النقش بالليزر إلى آلات CNC متوسطة الحجم وأنظمة الأتمتة الصناعية.

معلومات المنتج

وصف المنتج

ال مجموعة مشغل محرك خطوي مغلق الحلقة Lichuan DC هو حل كامل للتحكم في الحركة ثنائي المحور يجمع بين موثوقية المحركات الخطوية ودقة التحكم في السيرفو. هذه مجموعة مشغل محرك خطوي مغلق الحلقة DC ثنائي المحور تأتي مع محركين خطويين Nema24 عاليي الأداء، ومشغلين مغلقي الحلقة، وكابلات التوصيل اللازمة، مما يجعل التركيب والتكامل سريعًا وخاليًا من المتاعب.

باستخدام تقنية تغذية المشفر مغلقة الحلقة، هذه مجموعة مشغل محرك خطوي مغلق الحلقة Lichuan DC تكتشف وتصحح أخطاء تحديد المواقع في الوقت الفعلي. مقارنة بأنظمة المحركات الخطوية التقليدية ذات الحلقة المفتوحة، فإن هذه مجموعة مشغل محرك خطوي مغلق الحلقة DC ثنائي المحور تقضي بشكل فعال على فقدان الخطوات، وتقلل الاهتزاز، وتحسن الكفاءة الإجمالية. يوفر النظام كفاءة عالية، واستخدامًا محسّنًا للطاقة، وتقليلًا لتسخين المحرك.

مع تصميم محرك خطوي هجين ثنائي الطور Nema24، هذه مجموعة مشغل محرك خطوي مغلق الحلقة Lichuan DC توفر خرج عزم دوران قوي وتحكمًا دقيقًا في الحركة للأتمتة الصناعية. تم تصميمه للحفاظ على أداء مستقر حتى تحت الأحمال الثقيلة، مما يجعله مناسبًا لكل من التصنيع الاحترافي وتطبيقات DIY.

معلومات أساسية

• اسم المنتج: مجموعة مشغل محرك خطوي مغلق الحلقة Lichuan DC ثنائي المحور 2 طور Nema24 1000PPR

• سلسلة الموديل: سلسلة CL57E-2A + LC60H

• نوع المنتج: مجموعة مشغل محرك خطوي هجين مغلق الحلقة ثنائي الطور

• إطار المحرك: Nema24

• نوع المشفر: مشفر بصري تزايدي

• دقة المشفر: 1000 PPR

• وضع التحكم: نظام مشغل محرك خطوي مغلق الحلقة

• تحديد موضع المنتج: حل محرك خطوي مغلق الحلقة صناعي يوفر أداءً شبيهًا بالسيرفو بتكلفة نصف التكلفة

المواصفات

المواصفات الكهربائية

مواصفات المشفر

مواصفات الواجهة

المواصفات البيئية

المواصفات المادية

نقاط بيع المنتج

1 عدم فقدان الخطوات

هذه مجموعة مشغل محرك خطوي مغلق الحلقة Lichuan DC تستخدم مشفرًا عالي الدقة بدقة 1000PPR لمراقبة موضع المحرك باستمرار. يتم اكتشاف أي انحراف في الموضع وتصحيحه تلقائيًا في الوقت الفعلي، مما يقضي تمامًا على مشكلة فقدان الخطوات الشائعة في الأنظمة ذات الحلقة المفتوحة.

2 تحكم تلقائي في التيار

ال مجموعة مشغل محرك خطوي مغلق الحلقة DC ثنائي المحور تضبط بذكاء تيار اللف بناءً على ظروف الحمل - تقلل التيار في الأحمال الخفيفة لتقليل الحرارة واستهلاك الطاقة، وتزيد التيار في الأحمال الثقيلة لضمان خرج عزم دوران كافٍ. يمكن أن يقلل هذا من استهلاك الطاقة بنسبة تصل إلى 40% مقارنة بالمشغلات التقليدية.

3 لا حاجة لضبط المعلمات

هذه مجموعة مشغل محرك خطوي مغلق الحلقة Lichuan DC تعمل مع ظروف تحميل ميكانيكية مختلفة (بما في ذلك أحزمة التوقيت ذات الصلابة المنخفضة ومحركات البكرات) دون الحاجة إلى تعديل معلمات الكسب مثل أنظمة السيرفو. ببساطة قم بالتركيب والاستخدام.

4 تشغيل سلس وهادئ

تضمن خوارزميات التحكم مغلقة الحلقة المحسّنة تشغيلًا أكثر سلاسة للمحرك مع اهتزازات مخفضة بشكل كبير وعدم وجود رنين من السرعة العالية إلى السرعة الصفرية.

5 نسبة أداء عالية التكلفة

هذه مجموعة مشغل محرك خطوي مغلق الحلقة DC ثنائي المحور توفر دقة وأداءً مماثلين لأنظمة السيرفو AC بتكلفة نصف التكلفة تقريبًا— الخيار المثالي لترقيات أنظمة المحركات الخطوية واستبدال السيرفو.

6 حماية شاملة

حماية مدمجة من الجهد الزائد، والجهد المنخفض، والتيار الزائد، وانحراف الموضع تضمن تشغيلًا آمنًا وموثوقًا للنظام.

ميزات المنتج

1 الميزات الأساسية

• التحكم مغلق الحلقة: تغذية موضعية في الوقت الفعلي وتصحيح عبر المشفر

• معالج DSP 32 بت: تحكم عالي السرعة وعالي الدقة في المحرك

• تقنية التحكم المتجهي: خوارزميات محسّنة لتحسين الاستجابة الديناميكية

• مشفر 1000PPR: تغذية موضعية عالية الدقة تضمن دقة تحديد المواقع

• تكوين مفتاح DIP: بنكان من مفاتيح DIP ذات 10 مواضع لسهولة إعداد المعلمات (الخطوات الدقيقة، وضع التحكم، إلخ.)

2 إشارات الخرج

• خرج الإنذار: إنذارات الأعطال للتيار الزائد، والجهد الزائد، والجهد المنخفض، وانحراف الموضع

• إشارة الوصول إلى الموضع: يخرج إشارة عند اكتمال عدد النبضات المطلوبة

• إشارة Z: يخرج نبضة Z واحدة لكل دورة محرك

• إشارة التحكم في الفرامل: يدعم التحكم الزمني لمحركات الفرامل الثابتة

3 التوافق

• مستويات إدخال الإشارة متوافقة مع 5V-24V

• يدعم الأسلاك التفاضلية، والكاثود المشترك، والأنود المشترك

• متوافق مع محركات الإطار Nema17، و Nema23، و Nema24

تقنية المنتج

1 تقنية التحكم مغلق الحلقة

تكمن التقنية الأساسية لهذه مجموعة مشغل محرك خطوي مغلق الحلقة Lichuan DC في ترقية التحكم التقليدي للمحرك الخطوي ذي الحلقة المفتوحة إلى تحكم مغلق الحلقة. يقرأ المشغل الموضع الفعلي لدوار المحرك في الوقت الفعلي عبر المشفر ويقارنه بالموضع المطلوب من وحدة التحكم. يتم تعويض أي انحراف على الفور.

2 التحكم الذكي في التيار

باستخدام تقنية التحكم في التيار بناءً على الحمل، هذه مجموعة مشغل محرك خطوي مغلق الحلقة DC ثنائي المحور تضبط تلقائيًا تيار اللف بناءً على ظروف الحمل في الوقت الفعلي - تقلل التيار والحرارة تحت الأحمال الخفيفة، وتزيد التيار تحت الأحمال الثقيلة لضمان عزم دوران كافٍ.

3 تحسين أداء السرعة العالية

من خلال خوارزميات التحكم المحسّنة، هذه مجموعة مشغل محرك خطوي مغلق الحلقة Lichuan DC تظهر توهينًا أقل بكثير للعزم衰减 عند السرعات العالية مقارنة بالمشغلات ذات الحلقة المفتوحة التقليدية، مما يحسن بشكل كبير أداء السرعة العالية واستخدام العزم للمحركات الخطوية.

4 معالجة الإشارات الرقمية

ال مجموعة مشغل محرك خطوي مغلق الحلقة DC ثنائي المحور تستخدم شريحة DSP مخصصة بدقة 32 بت تدعم ترددات استجابة النبضة حتى 500 كيلو هرتز، مما يضمن تحكمًا دقيقًا حتى عند ترددات النبضة العالية.

مبدأ المنتج

ال مجموعة مشغل محرك خطوي مغلق الحلقة Lichuan DC تعمل على مبدأ التحكم بالتغذية الراجعة مغلقة الحلقة:

1. إدخال الأمر: ترسل وحدة التحكم المضيفة (مثل وحدة تحكم CNC، PLC) إشارات النبضة + الاتجاه إلى المشغل

2. قيادة المحرك: يقود المشغل المحرك الخطوي للدوران وفقًا لإشارات النبضة

3. تغذية الموضع: يكتشف المشفر التزايدي بدقة 1000PPR المثبت على ذيل المحرك الموضع الفعلي لدوار المحرك باستمرار

4. مقارنة الأخطاء: يقارن المشغل الموضع الفعلي بالموضع المطلوب ويحسب انحراف الموضع

5. تعويض الخطأ: بمجرد اكتشاف انحراف (على سبيل المثال، بسبب تغيرات الحمل المفاجئة التي تسبب فقدان الخطوات)، يخرج المشغل نبضات تعويض تلقائيًا لإعادة المحرك إلى الموضع الصحيح

6. إخراج الحالة: يبلغ المشغل عن حالة التشغيل إلى وحدة التحكم عبر الإنذار، والوصول إلى الموضع، وإشارات أخرى

تضمن آلية الحلقة المغلقة هذه أن مجموعة مشغل محرك خطوي مغلق الحلقة Lichuan DC تحافظ على تحكم دقيق في الموضع في جميع ظروف التشغيل، دون الخطأ التراكمي الشائع في الأنظمة ذات الحلقة المفتوحة.

مجالات التطبيق

1 معدات تشغيل CNC

• أدوات آلات CNC، آلات النقش، آلات القطع

• آلات القطع بالليزر، آلات الوسم بالليزر

• طابعات نفث الحبر، الراسمات

2 الأتمتة الصناعية

• معدات تصنيع الإلكترونيات، معدات الأتمتة غير القياسية 3C

• معدات التجميع الآلي، معدات الالتقاط والوضع الآلي

• معدات التعبئة والتغليف، معدات النقل

3 الروبوتات

• الروبوتات الصناعية، الروبوتات التعاونية

• مركبات التوجيه الآلي (AGV)

• أذرع الروبوتات

4 الطباعة ثلاثية الأبعاد والتصنيع الإضافي

• طابعات ثلاثية الأبعاد

• معدات النمذجة السريعة

5 المنسوجات والصناعات الخفيفة

• آلات النسيج

• آلات الخياطة الصناعية الخاصة

• آلات تعرية الأسلاك، آلات اللف، آلات تجعيد الأطراف

6 المعدات الطبية

• الأجهزة الطبية، معدات التشخيص المختبري

• معدات الأتمتة المختبرية

7 المسرح والترفيه

• معدات الإضاءة المسرحية

• أنظمة التحكم في نوافير الموسيقى

تطبيقات المنتج

هذه مجموعة مشغل محرك خطوي مغلق الحلقة Lichuan DC تستخدم بشكل أساسي لـ:

1. التحكم الدقيق في تحديد المواقع: معدات الأتمتة التي تتطلب تحكمًا دقيقًا في الموضع

2. تشغيل CNC: محركات المحاور XYZ لآلات التفريز، النقش، القطع، وغيرها من معدات تشغيل CNC

3. الطباعة ثلاثية الأبعاد: محركات المحاور XYZ ومحركات البثق للطابعات ثلاثية الأبعاد

4. محركات المفاصل الروبوتية: التحكم في محرك المفاصل للروبوتات الصناعية الصغيرة والروبوتات التعاونية

5. ترقيات المعدات: ترقية أنظمة المحركات الخطوية التقليدية ذات الحلقة المفتوحة إلى مغلقة الحلقة لتحسين الدقة والاستقرار

6. تكامل OEM: حلول تحكم حركة موحدة لمصنعي معدات الأتمتة

جدول مواصفات المنتج

مزايا المنتج

1 المزايا التقنية

• عدم فقدان الخطوات: التحكم مغلق الحلقة يقضي تمامًا على فقدان الخطوات

• دقة عالية: مشفر 1000PPR يوفر تغذية موضعية دقيقة

• سرعة عالية: توهين عزم دوران أقل بكثير عند السرعات العالية مقارنة بالمشغلات ذات الحلقة المفتوحة

• حرارة منخفضة: التحكم الذكي في التيار يقلل بشكل فعال من درجة حرارة المحرك

2 مزايا التكلفة

• نسبة أداء عالية التكلفة: أداء مماثل لأنظمة السيرفو AC بتكلفة نصف التكلفة

• استهلاك طاقة منخفض: استهلاك طاقة أقل بنسبة تصل إلى 40% من المشغلات التقليدية

• عمر خدمة طويل: تصميم منخفض الحرارة يطيل عمر المحرك

3 مزايا المستخدم

• لا حاجة للضبط: لا حاجة لتعديل معلمات الكسب - التوصيل والتشغيل

• تكوين سهل: مفاتيح DIP لإعدادات معلمات مريحة

• توافق قوي: متوافق مع أطر محركات Nema متعددة ومستويات الإشارة

• إشارات خرج متعددة: إنذار، وصول إلى الموضع، إشارة Z لمراقبة سهلة من المضيف

4 مزايا الخدمة

• حد أدنى للطلب قطعة واحدة: حاجز منخفض للتجربة

• تسليم 15 يومًا: استجابة سريعة لاحتياجات العملاء

• خيارات دفع متعددة: L/C، D/A، D/P، T/T، ويسترن يونيون

• شهادات دولية: امتثال CE، RoHS للوصول إلى السوق العالمية

خدمات المنتج

1 خدمات ما قبل البيع

• استشارات فنية: اختيار المنتج، تصميم الحلول، والدعم الفني

• دعم العينات: طلبات العينات متاحة لاختبار العملاء والتحقق منها

• خدمات التخصيص: حلول مخصصة بناءً على متطلبات العملاء

2 خدمات البيع

• تسليم سريع: تسليم قياسي في 15 يوم عمل؛ طلبات بالجملة قابلة للتفاوض

• تعبئة آمنة: تعبئة ورقية صديقة للبيئة تضمن سلامة النقل

• تتبع الطلب: تتبع كامل لحالة الطلب طوال العملية

3 خدمات ما بعد البيع

• ضمان الجودة: نظام إدارة جودة معتمد ISO9001

• الدعم الفني: إرشادات التركيب، الأسلاك، التشغيل، والاستخدام

• معالجة الأعطال: استجابة سريعة لتقارير أعطال العملاء

عملية التصنيع

1 خطوات العملية الرئيسية

1. تركيب شريحة DSP: وضع SMT عالي الدقة يضمن تركيب شريحة DSP بدقة 32 بت

2. تعبئة جهاز الطاقة: تعبئة MOSFET للطاقة المتقدمة تضمن الاستقرار وتبديد الحرارة تحت التيار العالي

3. تجميع المشفر: تجميع ومعايرة دقيقة لمشفرات بصرية بدقة 1000PPR

4. الاختبار النهائي: اختبار أداء كهربائي كامل واختبار احتراق قبل الشحن

2 مراقبة الجودة

• جميع المنتجات مصنعة تحت شهادة نظام إدارة الجودة ISO9001

• مكونات رئيسية مصدرة من موردين متميزين (MOSFETs للطاقة، مستشعرات هول، موصلات عالية الموثوقية، إلخ.)

• اختبار وظيفي بنسبة 100% واختبار التكيف البيئي قبل الشحن

تعليمات التشغيل

1 خطوات الأسلاك

1. توصيل الطاقة: قم بتوصيل الطرف الموجب لمصدر الطاقة DC24V-50V بطرف +Vdc للمشغل، والطرف السالب بطرف GND

2. توصيل المحرك: قم بتوصيل أسلاك المحرك الأربعة A+، A-، B+، B- بالأطراف المقابلة للمشغل وفقًا لتسلسل الطور

3. توصيل المشفر: قم بتوصيل كابل المشفر ذي 5 أسلاك بمنفذ المشفر للمشغل (ملاحظة: قد يؤدي توصيل المشفر بشكل غير صحيح إلى تلف المشغل أو المشفر)

4. توصيل الإشارة: قم بتوصيل إشارات النبضة والاتجاه والتمكين من وحدة التحكم المضيفة بالأطراف المقابلة للمشغل

2 إعدادات المعلمات

1. إعداد الخطوات الدقيقة: اضبط الخطوات الدقيقة عبر مفاتيح DIP (200-51200 خطوة/دورة قابلة للاختيار)

2. إعداد التيار: اضبط تيار الطور عبر مفاتيح DIP (4.0/4.5/5.0/5.8 أمبير)

3. وضع التحكم: اختر وضع Pulse+Direction أو Dual Pulse عبر مفاتيح DIP

3 نصائح التشغيل

• يجب أن يظهر مؤشر PWR أخضر ثابتًا بعد التشغيل

• إذا لم يدور المحرك، تحقق مما إذا كانت إشارات النبضة متصلة بشكل صحيح

• إذا حدث إنذار، راقب نمط وميض مؤشر ALARM لتحديد نوع الخطأ

الاحتياطات

1 احتياطات التركيب

• قم بتركيب المشغل في مكان جيد التهوية، بعيدًا عن الغبار والزيت والغازات المسببة للتآكل

• استخدم مشتتًا حراريًا لتبديد الحرارة المساعد؛ تأكد من أن درجة الحرارة المحيطة ضمن 0-50 درجة مئوية

• يجب أن يكون توصيل المشفر صحيحًا - قد يؤدي التوصيل غير الصحيح إلى تلف المشغل أو المشفر

2 احتياطات كهربائية

• يجب ألا يتجاوز جهد مصدر الطاقة DC50V، وإلا فقد يتلف المشغل

• جهد إدخال الإشارة متوافق مع 5V-24V؛ الجهود التي تزيد عن 24V تتطلب مقاومات تحديد التيار

• يجب تأكيد اختيار المحرك بناءً على حسابات الحمل الفعلية

3 احتياطات الاستخدام

• سرعة استجابة المحرك الخطوي مغلق الحلقة أبطأ قليلاً من المحركات الخطوية ذات الحلقة المفتوحة؛ يتم القضاء على أخطاء الموضع تدريجيًا في غضون مللي ثانية بعد توقف الأمر

• المحرك الخطوي مغلق الحلقة ليس مكافئًا لأنظمة السيرفو؛ أداء عزم الدوران عالي السرعة لا يزال مختلفًا

• إذا ارتفعت درجة حرارة المحرك، تحقق من إعدادات التيار، والأسلاك، واختيار المحرك

مقدمة الشركة

شركة Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd. هي مؤسسة عالية التقنية متخصصة في البحث والتطوير والإنتاج والمبيعات لمنتجات التحكم في الحركة. يقع مقر الشركة في شنتشن، الصين، ولدى العلامة التجارية للشركة LICHUAN خبرة تقنية عميقة في مشغلات المحركات الخطوية، ومشغلات السيرفو، وأنظمة التحكم في الحركة.

محفظة المنتجات:

• أنظمة مشغلات المحركات الخطوية مغلقة الحلقة

• أنظمة مشغلات المحركات الخطوية مفتوحة الحلقة

• أنظمة مشغلات السيرفو AC

• محركات خطوية متكاملة

• بطاقات ووحدات تحكم الحركة

مع فلسفة منتج تتمثل في "جودة عالية، أداء عالي التكلفة"، تُستخدم منتجات Xinlichuan Electric على نطاق واسع في تشغيل CNC، والأتمتة الصناعية، والروبوتات، والطباعة ثلاثية الأبعاد، والمعدات الطبية. منتجات الشركة معتمدة بمعايير ISO9001، CE، RoHS، وغيرها من المعايير الدولية، ويتم بيعها إلى بلدان ومناطق في جميع أنحاء العالم.

عنوان الشركة: 1520، الطابق 15، مبنى مقر تقنية Guangfeng، رقم 8 طريق Xiandong، مجتمع Yuncheng، شارع Xili، منطقة Nanshan، شنتشن، الصين

شهادات المنتج

هذه مجموعة مشغل محرك خطوي مغلق الحلقة Lichuan DC حصلت على الشهادات التالية:

تضمن هذه الشهادات أن هذه مجموعة مشغل محرك خطوي مغلق الحلقة Lichuan DC تلبي معايير السلامة والبيئة والجودة الدولية، مما يتيح الدخول السلس إلى الأسواق الرئيسية بما في ذلك أوروبا والأمريكتين.

ضمان الجودة

1 نظام إدارة الجودة

• معتمد بنظام إدارة الجودة الدولي ISO9001

• رقابة جودة كاملة من شراء المكونات والتصنيع إلى الاختبار النهائي

• مكونات رئيسية (MOSFETs للطاقة، مستشعرات هول، مشفرات، إلخ.) مصدرة من موردين متميزين

2 اختبار المنتج

• كل مجموعة مشغل محرك خطوي مغلق الحلقة Lichuan DC تخضع لاختبار وظيفي بنسبة 100% قبل الشحن

• اختبار أداء كهربائي كامل (الجهد، التيار، استجابة النبضة، إلخ.)

• اختبار التكيف البيئي (درجة الحرارة، الرطوبة، الاهتزاز)

• اختبار احتراق يضمن موثوقية التشغيل على المدى الطويل

3 التزام الجودة

• مصنعة بالامتثال الصارم لمعايير CE، RoHS، وغيرها من المعايير الدولية

• تحسين مستمر لجودة المنتج وأدائه

• نظام تتبع جودة شامل تم إنشاؤه

معلومات خدمة العملاء