Lichuan 3A DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit 3.5N.m 2 Phase Nema24 DC24V~50V 4.0/5.0/5.8A 1000PPR

Lichuan DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit

مقدمة المنتج

The Lichuan DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit هو نظام تحكم في الحركة ثنائي المحور احترافي تم تطويره بواسطة شركة Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd. هذا DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit يدمج محركات خطوة مغلقة الحلقة عالية الأداء من Nema24 مع مشغلات رقمية ذكية، مما يوفر دقة شبيهة بالسيرفو بتكلفة أقل.

على عكس أنظمة الخطوة التقليدية ذات الحلقة المفتوحة المعرضة لفقدان الخطوات تحت الأحمال المتغيرة، فإن هذا DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit يستخدم مشفرًا تزايديًا بدقة 1000PPR لتغذية الموضع في الوقت الفعلي والتحكم في الحلقة المغلقة. يراقب النظام باستمرار الموضع الفعلي للمحرك ويصحح تلقائيًا أي انحراف، مما يضمن تحديد الموضع بدقة حتى أثناء التشغيل عالي السرعة أو عالي عزم الدوران.

مع خيارات عزم الدوران تتراوح من 2.0N.m إلى 5.5N.m, هذا DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit يقدم حلولًا مرنة لمجموعة واسعة من التطبيقات - من طابعات ثلاثية الأبعاد صغيرة وآلات النقش بالليزر إلى آلات CNC متوسطة الحجم وأنظمة الأتمتة الصناعية.

معلومات المنتج

وصف المنتج

The Lichuan DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit هو حل تحكم حركة كامل ثنائي المحور يجمع بين موثوقية محركات الخطوة ودقة التحكم بالسيرفو. هذا 2-Axis DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit يأتي مع محركي خطوة Nema24 عاليي الأداء، ومشغلين مغلقي الحلقة، وكابلات التوصيل اللازمة، مما يجعل التركيب والتكامل سريعًا وخاليًا من المتاعب.

باستخدام تقنية تغذية المشفر بالحلقة المغلقة، يقوم هذا DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit بكشف وتصحيح أخطاء الموضع في الوقت الفعلي. مقارنة بأنظمة الخطوة التقليدية ذات الحلقة المفتوحة، فإن هذا 2-Axis DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit يقضي بفعالية على فقدان الخطوات، ويقلل الاهتزاز، ويحسن الكفاءة الإجمالية. يوفر النظام كفاءة عالية، واستخدامًا محسّنًا للطاقة، وتقليلًا لتسخين المحرك.

مع تصميم محرك خطوة هجين ثنائي الطور Nema24، يوفر هذا DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit خرج عزم دوران قوي وتحكم دقيق في الحركة للأتمتة الصناعية. تم تصميمه للحفاظ على أداء مستقر حتى تحت الأحمال الثقيلة، مما يجعله مناسبًا لكل من التصنيع الاحترافي وتطبيقات DIY.

معلومات أساسية

• اسم المنتج: Lichuan 2-Axis DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit 2Phase Nema24 1000PPR

• سلسلة الموديل: CL57E-2A + LC60H series

• نوع المنتج: 2-Phase Hybrid Closed-Loop Stepper Motor Driver Kit

• إطار المحرك: Nema24

• نوع المشفر: Incremental Optical Encoder

• دقة المشفر: 1000 PPR

• وضع التحكم: Closed-loop stepper driver system

• تحديد موقع المنتج: حل خطوة مغلق الحلقة صناعي يوفر أداءً شبيهًا بالسيرفو بتكلفة نصف

مجالات التطبيق

1 معدات تشغيل CNC

• أدوات آلات CNC، آلات النقش، آلات القطع

• آلات القطع بالليزر، آلات الوسم بالليزر

• طابعات نفث الحبر، الراسمات

2 الأتمتة الصناعية

• معدات تصنيع الإلكترونيات، معدات الأتمتة غير القياسية 3C

• معدات التجميع الآلي، معدات الالتقاط والوضع الآلي

• معدات التعبئة والتغليف، معدات النقل

3 الروبوتات

• الروبوتات الصناعية، الروبوتات التعاونية

• مركبات التوجيه الآلي (AGV)

• أذرع الروبوتات

4 الطباعة ثلاثية الأبعاد والتصنيع الإضافي

• طابعات ثلاثية الأبعاد

• معدات النمذجة السريعة

5 المنسوجات والصناعات الخفيفة

• آلات النسيج

• آلات الخياطة الصناعية الخاصة

• آلات تعرية الأسلاك، آلات اللف، آلات تجعيد الأطراف

6 المعدات الطبية

• الأجهزة الطبية، معدات التشخيص المختبري

• معدات الأتمتة المخبرية

7 المسرح والترفيه

• معدات الإضاءة المسرحية

• أنظمة التحكم في النوافير الموسيقية

المواصفات

المواصفات الكهربائية

مواصفات المشفر

مواصفات الواجهة

المواصفات البيئية

المواصفات المادية

نقاط بيع المنتج

1 فقدان الخطوات صفر

This DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit يستخدم مشفرًا عالي الدقة بدقة 1000PPR لمراقبة موضع المحرك باستمرار. يتم اكتشاف أي انحراف في الموضع وتصحيحه تلقائيًا في الوقت الفعلي، مما يقضي تمامًا على مشكلة فقدان الخطوات الشائعة في الأنظمة ذات الحلقة المفتوحة.

2 التحكم التلقائي في التيار

The 2-Axis DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit يضبط بذكاء تيار اللف بناءً على ظروف الحمل - يقلل التيار في الأحمال الخفيفة لتقليل الحرارة واستهلاك الطاقة، ويزيد التيار في الأحمال الثقيلة لضمان خرج عزم دوران كافٍ. يمكن أن يقلل هذا من استهلاك الطاقة بنسبة تصل إلى 40% مقارنة بالمشغلات التقليدية.

3 لا حاجة لضبط المعلمات

This DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit يعمل مع ظروف تحميل ميكانيكية مختلفة (بما في ذلك أحزمة التوقيت ذات الصلابة المنخفضة ومحركات البكرات) دون الحاجة إلى تعديل معلمات الكسب مثل أنظمة السيرفو. قم بالتركيب والاستخدام ببساطة.

4 تشغيل سلس وهادئ

تضمن خوارزميات التحكم المحسّنة بالحلقة المغلقة تشغيلًا أكثر سلاسة للمحرك مع اهتزازات مخفضة بشكل كبير وعدم وجود رنين من السرعة العالية إلى السرعة الصفرية.

5 نسبة تكلفة عالية إلى أداء

This 2-Axis DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit يوفر دقة وأداءً مماثلًا لأنظمة السيرفو AC بتكلفة نصف تقريبًا— الخيار المثالي لترقيات أنظمة الخطوة واستبدال السيرفو.

6 حماية شاملة

حماية مدمجة من الجهد الزائد، والجهد المنخفض، والتيار الزائد، وانحراف الموضع تضمن تشغيل النظام بأمان وموثوقية.

ميزات المنتج

1 الميزات الأساسية

• التحكم بالحلقة المغلقة: تغذية الموضع في الوقت الفعلي وتصحيحه عبر المشفر

• معالج 32 بت DSP: تحكم عالي السرعة وعالي الدقة في المحرك

• تقنية التحكم المتجهي: خوارزميات محسّنة لتحسين الاستجابة الديناميكية

• مشفر 1000PPR: تغذية موضع عالية الدقة تضمن دقة تحديد الموضع

• تكوين مفتاح DIP: بنكان من مفاتيح DIP ذات 10 مواضع لسهولة إعداد المعلمات (الميكروستيب، وضع التحكم، إلخ.)

2 إشارات الخرج

• خرج الإنذار: إنذارات الأعطال للتيار الزائد، والجهد الزائد، والجهد المنخفض، وانحراف الموضع

• إشارة الوصول إلى الموضع: يخرج إشارة عند اكتمال عدد النبضات المطلوبة

• إشارة Z: يخرج نبضة Z واحدة لكل دورة محرك

• إشارة التحكم في الفرامل: يدعم التحكم الزمني لمحركات الفرامل الثابتة

3 التوافق

• مستويات إدخال الإشارة متوافقة مع 5V-24V

• يدعم الأسلاك التفاضلية، والكاثود المشترك، والأنود المشترك

• متوافق مع محركات الإطار Nema17، Nema23، و Nema24

تكنولوجيا المنتج

1 تقنية التحكم بالحلقة المغلقة

تكمن التكنولوجيا الأساسية لهذا DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit في ترقية التحكم التقليدي في الخطوة بالحلقة المفتوحة إلى التحكم بالحلقة المغلقة. يقرأ المشغل الموضع الفعلي لدوار المحرك في الوقت الفعلي عبر المشفر ويقارنه بالموضع المطلوب من وحدة التحكم. يتم تعويض أي انحراف على الفور.

2 التحكم الذكي في التيار

باستخدام تقنية التحكم في التيار بناءً على الحمل، يقوم هذا 2-Axis DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit تعديل تيار اللف تلقائيًا بناءً على ظروف الحمل في الوقت الفعلي - تقليل التيار والحرارة تحت الأحمال الخفيفة، وزيادة التيار تحت الأحمال الثقيلة لضمان عزم دوران كافٍ.

3 تحسين أداء السرعة العالية

من خلال خوارزميات التحكم المحسّنة، يُظهر هذا DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit توهين عزم دوران أقل بشكل ملحوظ عند السرعات العالية مقارنة بالمشغلات التقليدية ذات الحلقة المفتوحة، مما يحسن بشكل كبير أداء السرعة العالية واستخدام عزم الدوران لمحركات الخطوة.

4 معالجة الإشارات الرقمية

The 2-Axis DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit يستخدم شريحة DSP مخصصة بدقة 32 بت تدعم ترددات استجابة النبضات حتى 500 كيلو هرتز، مما يضمن تحكمًا دقيقًا حتى عند ترددات النبضات العالية.

مبدأ المنتج

The DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit يعمل على مبدأ التحكم بالتغذية الراجعة بالحلقة المغلقة:

1. إدخال الأمر: ترسل وحدة التحكم المضيفة (مثل وحدة تحكم CNC، PLC) إشارات النبض + الاتجاه إلى المشغل

2. قيادة المحرك: يقود المشغل محرك الخطوة للدوران وفقًا لإشارات النبض

3. تغذية الموضع: يكتشف المشفر التزايدي بدقة 1000PPR المثبت على ذيل المحرك الموضع الفعلي لدوار المحرك باستمرار

4. مقارنة الأخطاء: يقارن المشغل الموضع الفعلي بالموضع المطلوب ويحسب انحراف الموضع

5. تعويض الخطأ: بمجرد اكتشاف انحراف (على سبيل المثال، بسبب تغيرات الحمل المفاجئة التي تسبب فقدان الخطوات)، يقوم المشغل تلقائيًا بإخراج نبضات تعويض لإعادة المحرك إلى الموضع الصحيح

6. إخراج الحالة: يبلغ المشغل عن حالة التشغيل إلى وحدة التحكم عبر الإنذار، والوصول إلى الموضع، وإشارات أخرى

تضمن آلية الحلقة المغلقة هذه أن DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit يحافظ على تحكم دقيق في الموضع في جميع ظروف التشغيل، دون الخطأ التراكمي الشائع في الأنظمة ذات الحلقة المفتوحة.

تطبيقات المنتج

This DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit يستخدم بشكل أساسي لـ:

1. التحكم الدقيق في تحديد الموضع: معدات الأتمتة التي تتطلب تحكمًا دقيقًا في الموضع

2. تشغيل CNC: محركات XYZ لآلات التفريز، النقش، القطع، وغيرها من معدات تشغيل CNC

3. الطباعة ثلاثية الأبعاد: محركات XYZ ومحركات البثق للطابعات ثلاثية الأبعاد

4. محركات المفاصل الروبوتية: التحكم في محرك المفاصل للروبوتات الصناعية الصغيرة والروبوتات التعاونية

5. ترقيات المعدات: ترقية أنظمة الخطوة التقليدية ذات الحلقة المفتوحة إلى حلقة مغلقة لتحسين الدقة والاستقرار

6. تكامل OEM: حلول تحكم حركة موحدة لمصنعي معدات الأتمتة

جدول مواصفات المنتج

مزايا المنتج

1 المزايا التقنية

• فقدان الخطوات صفر: التحكم بالحلقة المغلقة يقضي تمامًا على فقدان الخطوات

• دقة عالية: مشفر 1000PPR يوفر تغذية موضع دقيقة

• سرعة عالية: توهين عزم دوران أقل بشكل ملحوظ عند السرعات العالية مقارنة بالمشغلات ذات الحلقة المفتوحة

• حرارة منخفضة: التحكم الذكي في التيار يقلل بشكل فعال من ارتفاع درجة حرارة المحرك

2 مزايا التكلفة

• نسبة تكلفة عالية إلى أداء: أداء مماثل لأنظمة السيرفو AC بتكلفة نصف

• استهلاك طاقة منخفض: استهلاك طاقة أقل بنسبة تصل إلى 40% من المشغلات التقليدية

• عمر خدمة طويل: تصميم منخفض الحرارة يطيل عمر المحرك

3 مزايا المستخدم

• لا حاجة للضبط: لا حاجة لتعديل معلمات الكسب - قم بالتوصيل والتشغيل

• تكوين سهل: مفاتيح DIP لإعدادات معلمات مريحة

• توافق قوي: متوافق مع أطر محركات Nema متعددة ومستويات الإشارة

• مخرجات إشارة متعددة: إنذار، وصول إلى الموضع، إشارة Z لمراقبة سهلة من المضيف

4 مزايا الخدمة

• الحد الأدنى للطلب قطعة واحدة: حاجز منخفض للتجربة

• تسليم 15 يومًا: استجابة سريعة لاحتياجات العملاء

• خيارات دفع متعددة: L/C, D/A, D/P, T/T, Western Union

• شهادات دولية: امتثال CE، RoHS للوصول إلى السوق العالمية

خدمات المنتج

1 خدمات ما قبل البيع

• استشارات فنية: اختيار المنتج، تصميم الحلول، والدعم الفني

• دعم العينات: طلبات العينات متاحة لاختبار العملاء والتحقق

• خدمات التخصيص: حلول مخصصة بناءً على متطلبات العملاء

2 خدمات البيع

• تسليم سريع: تسليم قياسي في 15 يوم عمل؛ طلبات بالجملة قابلة للتفاوض

• تعبئة آمنة: تعبئة ورقية صديقة للبيئة تضمن سلامة النقل

• تتبع الطلب: تتبع كامل لحالة الطلب طوال العملية

3 خدمات ما بعد البيع

• ضمان الجودة: نظام إدارة جودة معتمد من ISO9001

• الدعم الفني: إرشادات التركيب، الأسلاك، التشغيل، والاستخدام

• معالجة الأعطال: استجابة سريعة لتقارير أعطال العملاء

الأسئلة الشائعة

س 1: ما هو الفرق بين مجموعة مشغلات محركات الخطوة ذات الحلقة المغلقة DC هذه ومشغل الخطوة التقليدي ذي الحلقة المفتوحة؟

ج: This DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit مزود بمشفر بدقة 1000PPR للتحكم بالحلقة المغلقة، ويراقب موضع المحرك باستمرار ويصحح الانحرافات تلقائيًا - مما يقضي تمامًا على مشكلة فقدان الخطوات الشائعة في الأنظمة ذات الحلقة المفتوحة. كما يتميز بتنظيم تلقائي للتيار مع حرارة واهتزاز أقل، وعزم دوران أعلى عند السرعات العالية.

س 2: ما هي المحركات المتوافقة مع مجموعة مشغلات محركات الخطوة ذات الحلقة المغلقة DC هذه؟

ج: This 2-Axis DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit متوافق مع محركات الخطوة ثنائية الطور بإطار Nema17، Nema23، و Nema24.

س 3: ما هو نطاق جهد الإمداد؟

ج: DC24V إلى 50V مدخل جهد واسع. جهد التشغيل الموصى به هو 36 فولت أو 48 فولت.

س 4: كيف يتم ضبط تيار الطور؟

ج: عبر مفاتيح DIP الموجودة على المشغل، مع خيارات 4.0 أمبير، 4.5 أمبير، 5.0 أمبير، و 5.8 أمبير.

س 5: ما هي دقة المشفر؟

ج: مشفر بصري تزايدي بدقة 1000 PPR (نبضة لكل دورة).

س 6: هل يتم دعم الحد الأدنى للطلب قطعة واحدة؟

ج: نعم، الحد الأدنى لكمية الطلب هو مجموعة واحدة.

س 7: ما هي الشهادات التي حصل عليها المنتج؟

ج: المنتج حاصل على شهادات ISO9001، CE، RoHS، EPR، EMC، و LVD.

س 8: ما هو وقت التسليم؟

ج: التسليم القياسي هو 15 يوم عمل.

عملية التصنيع

1 خطوات العملية الرئيسية

1. تركيب شريحة DSP: وضع SMT عالي الدقة يضمن تركيب شريحة DSP بدقة 32 بت

2. تعبئة جهاز الطاقة: تعبئة MOSFET متقدمة للطاقة تضمن الاستقرار وتبديد الحرارة تحت التيار العالي

3. تجميع المشفر: تجميع ومعايرة دقيقة لمشفرات بصرية بدقة 1000PPR

4. الاختبار النهائي: اختبار أداء كهربائي كامل واختبار احتراق قبل الشحن

2 مراقبة الجودة

• جميع المنتجات المصنعة تحت شهادة نظام إدارة الجودة ISO9001

• مكونات رئيسية مصدرة من موردين متميزين (MOSFETs للطاقة، مستشعرات هول، موصلات عالية الموثوقية، إلخ.)

• اختبار وظيفي بنسبة 100% واختبار التكيف البيئي قبل الشحن

تعليمات التشغيل

1 خطوات الأسلاك

1. توصيل الطاقة: قم بتوصيل طرف +Vdc للمشغل بمصدر الطاقة DC24V-50V، والطرف السالب بطرف GND

2. توصيل المحرك: قم بتوصيل أسلاك المحرك الأربعة A+، A-، B+، B- بالأطراف المقابلة للمشغل وفقًا لتسلسل الطور

3. توصيل المشفر: قم بتوصيل كابل المشفر ذي 5 أسلاك بمنفذ المشفر الخاص بالمشغل (ملاحظة: قد يؤدي توصيل المشفر بشكل غير صحيح إلى تلف المشغل أو المشفر)

4. توصيل الإشارة: قم بتوصيل إشارات النبض والاتجاه والتمكين من وحدة التحكم المضيفة بالأطراف المقابلة للمشغل

2 إعدادات المعلمات

1. إعداد الميكروستيب: اضبط الميكروستيب عبر مفاتيح DIP (200-51200 خطوات/دورة قابلة للاختيار)

2. إعداد التيار: اضبط تيار الطور عبر مفاتيح DIP (4.0/4.5/5.0/5.8 أمبير)

3. وضع التحكم: اختر وضع Pulse+Direction أو Dual Pulse عبر مفاتيح DIP

3 نصائح التشغيل

• يجب أن يظهر مؤشر PWR أخضر ثابتًا بعد التشغيل

• إذا لم يدور المحرك، تحقق مما إذا كانت إشارات النبض متصلة بشكل صحيح

• إذا حدث إنذار، راقب نمط وميض مؤشر ALARM لتحديد نوع الخطأ

الاحتياطات

1 احتياطات التركيب

• قم بتركيب المشغل في مكان جيد التهوية، بعيدًا عن الغبار والزيت والغازات المسببة للتآكل

• استخدم مشتتًا حراريًا لتبديد الحرارة المساعد؛ تأكد من أن درجة الحرارة المحيطة ضمن 0-50 درجة مئوية

• يجب أن تكون أسلاك المشفر صحيحة - قد يؤدي التوصيل غير الصحيح إلى تلف المشغل أو المشفر

2 احتياطات كهربائية

• يجب ألا يتجاوز جهد مصدر الطاقة 50 فولت تيار مستمر، وإلا فقد يتلف المشغل

• جهد إدخال الإشارة متوافق مع 5V-24V؛ الجهود التي تزيد عن 24 فولت تتطلب مقاومات تحديد التيار

• يجب تأكيد اختيار المحرك بناءً على حسابات الحمل الفعلية

3 احتياطات الاستخدام

• سرعة استجابة محرك الخطوة بالحلقة المغلقة أبطأ قليلاً من محركات الخطوة ذات الحلقة المفتوحة؛ يتم القضاء على أخطاء الموضع تدريجيًا في غضون مللي ثانية بعد توقف الأمر

• محرك الخطوة بالحلقة المغلقة ليس مكافئًا لأنظمة السيرفو؛ لا يزال أداء عزم الدوران عالي السرعة مختلفًا

• إذا ارتفعت درجة حرارة المحرك، تحقق من إعدادات التيار والأسلاك واختيار المحرك

مقدمة الشركة

Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd. هي مؤسسة عالية التقنية متخصصة في البحث والتطوير والإنتاج والمبيعات لمنتجات التحكم في الحركة. يقع مقر الشركة في شنتشن، الصين، وتتمتع علامتها التجارية LICHUAN بخبرة تقنية عميقة في مشغلات محركات الخطوة، ومشغلات السيرفو، وأنظمة التحكم في الحركة.

محفظة المنتجات:

• أنظمة مشغلات محركات الخطوة بالحلقة المغلقة

• أنظمة مشغلات محركات الخطوة بالحلقة المفتوحة

• أنظمة مشغلات السيرفو AC

• محركات الخطوة المتكاملة

• بطاقات ووحدات تحكم التحكم في الحركة

مع فلسفة منتج تتمثل في "جودة عالية، نسبة تكلفة عالية إلى أداء"، تُستخدم منتجات Xinlichuan Electric على نطاق واسع في تشغيل CNC، والأتمتة الصناعية، والروبوتات، والطباعة ثلاثية الأبعاد، والمعدات الطبية. منتجات الشركة حاصلة على شهادات ISO9001، CE، RoHS، ومعايير دولية أخرى، ويتم بيعها إلى بلدان ومناطق في جميع أنحاء العالم.

عنوان الشركة: 1520، الطابق 15، مبنى مقر تقنية Guangfeng، رقم 8 طريق Xiandong، مجتمع Yuncheng، شارع Xili، منطقة Nanshan، شنتشن، الصين

شهادات المنتج

This DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit حصل على الشهادات التالية:

تضمن هذه الشهادات أن هذا DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit يلبي معايير السلامة والبيئة والجودة الدولية، مما يتيح الدخول السلس إلى الأسواق الرئيسية بما في ذلك أوروبا والأمريكتين.

ضمان الجودة

1 نظام إدارة الجودة

• معتمد من نظام إدارة الجودة الدولي ISO9001

• رقابة جودة كاملة من شراء المكونات والتصنيع إلى الاختبار النهائي

• مكونات رئيسية (MOSFETs للطاقة، مستشعرات هول، مشفرات، إلخ.) مصدرة من موردين متميزين

2 اختبار المنتج

• يخضع كل DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit لاختبار وظيفي بنسبة 100% قبل الشحن

• اختبار أداء كهربائي كامل (الجهد، التيار، استجابة النبض، إلخ.)

• اختبار التكيف البيئي (درجة الحرارة، الرطوبة، الاهتزاز)

• اختبار احتراق يضمن موثوقية التشغيل على المدى الطويل

3 التزام الجودة

• مصنع وفقًا لمعايير CE، RoHS، والمعايير الدولية الأخرى بدقة

• تحسين مستمر لجودة المنتج وأدائه

• نظام تتبع جودة شامل تم إنشاؤه

معلومات خدمة العملاء