کیت درایور موتور پله ای حلقه بسته لیچوان 3.5 نیوتن متر 2 فاز نما24 DC24V~50V 4.0/5.0/5.8A 1000PPR

کیت درایور موتور پله ای حلقه بسته Lichuan DC

معرفی محصول

راکیت درایور موتور پله ای حلقه بسته Lichuan DCیک سیستم کنترل حرکت دو محوره حرفه ای است که توسط Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd.کیت درایور موتور پله ای حلقه بسته DCموتورهای پله‌ای حلقه بسته Nema24 با کارایی بالا را با درایورهای دیجیتال هوشمند ادغام می‌کند و دقت سروو را با کسری از هزینه ارائه می‌کند..

برخلاف سیستم‌های پله‌ای حلقه باز سنتی که مستعد از دست دادن پله تحت بارهای متغیر هستند، اینکیت درایور موتور پله ای حلقه بسته DCاز یک رمزگذار افزایشی 1000PPR برای بازخورد موقعیت در زمان واقعی و کنترل حلقه بسته استفاده می کند.. این سیستم به طور مداوم موقعیت واقعی موتور را کنترل می کند و به طور خودکار هرگونه انحراف را تصحیح می کند و از موقعیت یابی دقیق حتی در هنگام کار با سرعت بالا یا گشتاور بالا اطمینان حاصل می کند..

با گزینه های گشتاور مختلف از2.0 نیوتن متر تا 5.5 نیوتن متر، اینکیت درایور موتور پله ای حلقه بسته DCراه حل های انعطاف پذیری را برای طیف گسترده ای از کاربردها ارائه می دهد - از چاپگرهای سه بعدی کوچک و حکاکی های لیزری گرفته تا ماشین های CNC با اندازه متوسط ​​و سیستم های اتوماسیون صنعتی.

اطلاعات محصول

توضیحات محصول

راکیت درایور موتور پله ای حلقه بسته Lichuan DCیک راه حل کامل کنترل حرکت دو محوره است که قابلیت اطمینان موتورهای پله ای را با دقت کنترل سروو ترکیب می کند.. اینکیت درایور موتور پله ای حلقه بسته دو محوره DCدارای دو موتور پله ای نما24 با کارایی بالا، دو درایور حلقه بسته و کابل های اتصال لازم است که نصب و ادغام را سریع و بدون دردسر می کند..

با استفاده از فناوری بازخورد رمزگذار حلقه بسته، اینکیت درایور موتور پله ای حلقه بسته DCخطاهای موقعیتی را در زمان واقعی شناسایی و تصحیح می کند. در مقایسه با سیستم های پله ای حلقه باز سنتی، اینکیت درایور موتور پله ای حلقه بسته دو محوره DCبه طور موثر افت گام را حذف می کند، لرزش را کاهش می دهد و کارایی کلی را بهبود می بخشد. این سیستم راندمان بالا، بهبود استفاده از انرژی و کاهش گرمایش موتور را فراهم می کند.

با طراحی موتور پله ای هیبریدی دو فاز نما24، اینکیت درایور موتور پله ای حلقه بسته DCخروجی گشتاور قدرتمند و کنترل حرکت دقیق را برای اتوماسیون صنعتی ارائه می دهد. این طراحی شده است تا عملکرد پایدار را حتی در زیر بارهای سنگین حفظ کند، و آن را هم برای تولید حرفه ای و هم برای برنامه های DIY مناسب می کند..

اطلاعات پایه

• نام محصول:کیت درایور موتور پله ای حلقه بسته DC 2 محور Lichuan 2Phase Nema24 1000PPR

• سری مدل:سری CL57E-2A + LC60H

• نوع محصول:کیت درایور موتور پله ای حلقه بسته هیبریدی 2 فاز

• قاب موتور:نما24

• نوع رمزگذار:رمزگذار نوری افزایشی

• وضوح رمزگذار:1000 PPR

• حالت کنترل:سیستم راه انداز پله ای حلقه بسته

• موقعیت یابی محصول:راه حل پله ای حلقه بسته درجه صنعتی که عملکردی شبیه به سروو را با نصف هزینه ارائه می دهد

فیلدهای کاربردی

1 تجهیزات ماشینکاری CNC

• دستگاه های CNC، ماشین های حکاکی، ماشین های برش

• دستگاه های برش لیزری، دستگاه های مارک لیزری

• چاپگرهای جوهرافشان، پلاترها

2 اتوماسیون صنعتی

• تجهیزات تولید الکترونیک، تجهیزات اتوماسیون غیر استاندارد 3C

• تجهیزات مونتاژ خودکار، تجهیزات انتخاب و جابجایی خودکار

• تجهیزات بسته بندی، تجهیزات حمل و نقل

3 رباتیک

• روبات های صنعتی، روبات های مشارکتی

• AGV (خودروهای هدایت شونده خودکار)

• بازوهای رباتیک

4 چاپ سه بعدی و تولید مواد افزودنی

• پرینترهای سه بعدی

• تجهیزات نمونه سازی سریع

5 صنعت نساجی و سبک

• ماشین آلات نساجی

• چرخ خیاطی صنعتی خاص

• ماشین های سیم زنی، ماشین های سیم پیچ، ماشین های چین دار ترمینال

6 تجهیزات پزشکی

• تجهیزات پزشکی، تجهیزات تشخیصی آزمایشگاهی

• تجهیزات اتوماسیون آزمایشگاهی

7 صحنه و سرگرمی

• تجهیزات نورپردازی صحنه

• سیستم های کنترل فواره های موزیکال

مشخصات

مشخصات برق

مشخصات رمزگذار

مشخصات رابط

مشخصات محیطی

مشخصات فیزیکی

نقاط فروش محصول

1 زیان مرحله صفر

اینکیت درایور موتور پله ای حلقه بسته DCاز یک رمزگذار با وضوح بالا 1000PPR برای نظارت مستمر موقعیت موتور استفاده می کند. هر گونه انحراف موقعیت در زمان واقعی شناسایی و به طور خودکار تصحیح می شود و اساساً مشکل افت گام رایج در سیستم های حلقه باز را حذف می کند..

2 کنترل جریان خودکار

اینکیت درایور موتور پله ای حلقه بسته دو محوره DCبه طور هوشمند جریان سیم پیچ را بر اساس شرایط بار تنظیم می کند - کاهش جریان تحت بارهای سبک برای به حداقل رساندن مصرف گرما و انرژی و افزایش جریان تحت بارهای سنگین برای اطمینان از گشتاور خروجی کافی. این می تواند مصرف برق را تا 40 درصد در مقایسه با درایورهای سنتی کاهش دهد.

3 بدون تنظیم پارامتر مورد نیاز است

اینکیت درایور موتور پله ای حلقه بسته DCبا شرایط بار مکانیکی مختلف (از جمله تسمه تایم و درایوهای قرقره با استحکام کم) بدون نیاز به تنظیم پارامتر بهره مانند سیستم های سروو کار می کند.. به سادگی نصب و استفاده کنید.

4 عملکرد صاف و بی صدا

الگوریتم های کنترل حلقه بسته بهینه شده، عملکرد نرم تر موتور را با کاهش قابل توجه لرزش و بدون رزونانس از سرعت بالا به سرعت صفر تضمین می کند..

5 نسبت هزینه به عملکرد بالا

اینکیت درایور موتور پله ای حلقه بسته دو محوره DCدقت و عملکرد قابل مقایسه با سیستم های سروو AC را با تقریباً نصف هزینه ارائه می دهد- انتخاب ایده آل برای ارتقاء سیستم پله ای و جایگزینی سروو.

6 حفاظت جامع

حفاظت از ولتاژ بیش از حد داخلی، ولتاژ کمتر، جریان بیش از حد و انحراف موقعیت، عملکرد ایمن و قابل اعتماد سیستم را تضمین می کند..

ویژگی های محصول

1 ویژگی های اصلی

• کنترل حلقه بسته:بازخورد موقعیت و تصحیح در زمان واقعی از طریق رمزگذار

• پردازنده DSP 32 بیتی:کنترل موتور با سرعت بالا و دقت بالا

• فناوری کنترل برداری:الگوریتم های بهینه شده برای بهبود پاسخ پویا

• رمزگذار 1000PPR:بازخورد موقعیت با وضوح بالا که دقت موقعیت یابی را تضمین می کند

• پیکربندی سوئیچ DIP:دو بانک سوئیچ DIP 10 موقعیت برای تنظیمات آسان پارامتر (microstep، حالت کنترل و غیره)

2 سیگنال خروجی

• خروجی آلارم:هشدارهای خطا برای جریان بیش از حد، ولتاژ بیش از حد، ولتاژ پایین و انحراف موقعیت

• سیگنال رسیدن به موقعیت:هنگامی که تعداد پالس های دستوری کامل شد، سیگنالی را صادر می کند

• خروجی سیگنال Z:خروجی یک پالس Z در هر دور موتور

• سیگنال کنترل ترمز:پشتیبانی از کنترل زمان برای نگه داشتن موتورهای ترمز

3 سازگاری

• سطوح ورودی سیگنال 5V-24V سازگار است

• از سیم کشی دیفرانسیل، کاتد مشترک و آند مشترک پشتیبانی می کند

• سازگار با موتورهای فریم نما17، نما23 و نما24

فناوری محصول

1 فناوری کنترل حلقه بسته

فناوری اصلی این استکیت درایور موتور پله ای حلقه بسته DCدر ارتقاء کنترل پله‌ای حلقه باز سنتی به کنترل حلقه بسته نهفته است. راننده موقعیت واقعی روتور موتور را در زمان واقعی از طریق انکودر می خواند و آن را با موقعیت فرمان از کنترلر مقایسه می کند.. هر گونه انحراف بلافاصله جبران می شود.

2 کنترل جریان هوشمند

با استفاده از فناوری کنترل جریان مبتنی بر بار، اینکیت درایور موتور پله ای حلقه بسته دو محوره DCبه طور خودکار جریان سیم پیچ را بر اساس شرایط بار در زمان واقعی تنظیم می کند - کاهش جریان و گرما تحت بارهای سبک، افزایش جریان تحت بارهای سنگین برای اطمینان از گشتاور کافی.

3 بهینه سازی عملکرد با سرعت بالا

از طریق الگوریتم های کنترل بهینه، اینکیت درایور موتور پله ای حلقه بسته DCگشتاور بسیار کمتری را در سرعت های بالا در مقایسه با درایورهای حلقه باز معمولی نشان می دهد که به طور قابل ملاحظه ای عملکرد سرعت بالا و استفاده از گشتاور موتورهای پله ای را بهبود می بخشد.

4 پردازش سیگنال دیجیتال

راکیت درایور موتور پله ای حلقه بسته دو محوره DCاز یک تراشه اختصاصی 32 بیتی DSP استفاده می کند که از فرکانس های پاسخ پالس تا 500 کیلوهرتز پشتیبانی می کند و کنترل دقیق را حتی در فرکانس های پالس بالا تضمین می کند..

اصل محصول

راکیت درایور موتور پله ای حلقه بسته DCبر اساس اصل کنترل بازخورد حلقه بسته عمل می کند:

1. ورودی فرمان:کنترل کننده میزبان (به عنوان مثال، کنترل کننده CNC، PLC) سیگنال های پالس + جهت را به راننده ارسال می کند

2. درایو موتور:درایور موتور پله ای را می راند تا مطابق سیگنال های پالس بچرخد

3. بازخورد موقعیت:انکودر افزایشی 1000PPR که بر روی دم موتور نصب شده است به طور مداوم موقعیت واقعی روتور موتور را تشخیص می دهد.

4. مقایسه خطا:راننده موقعیت واقعی را با موقعیت فرمان مقایسه می کند و انحراف موقعیت را محاسبه می کند

5. جبران خطا:هنگامی که یک انحراف تشخیص داده شد (به عنوان مثال، به دلیل تغییرات بار ناگهانی که باعث از بین رفتن پله می شود)، راننده به طور خودکار پالس های جبرانی را برای بازگرداندن موتور به موقعیت صحیح تولید می کند.

6. خروجی وضعیت:راننده وضعیت عملکرد را از طریق زنگ هشدار، دسترسی به موقعیت و سایر سیگنال ها به کنترل کننده گزارش می دهد

این مکانیسم حلقه بسته تضمین می کند کهکیت درایور موتور پله ای حلقه بسته DCکنترل دقیق موقعیت را تحت همه شرایط عملیاتی، بدون خطای تجمعی رایج در سیستم های حلقه باز حفظ می کند.

برنامه های کاربردی محصول

اینکیت درایور موتور پله ای حلقه بسته DCعمدتاً برای موارد زیر استفاده می شود:

1. کنترل موقعیت یابی دقیق:تجهیزات اتوماسیون نیازمند کنترل موقعیت با دقت بالا

2. ماشینکاری CNC:درایوهای محور XYZ برای فرز، حکاکی، برش و سایر تجهیزات ماشینکاری CNC

3. پرینت سه بعدی:محور XYZ و درایوهای اکسترودر برای چاپگرهای سه بعدی

4. درایوهای مشترک رباتیک:کنترل موتور مشترک برای ربات های صنعتی کوچک و ربات های مشارکتی

5. ارتقاء تجهیزات:ارتقای سیستم‌های پله‌ای حلقه باز سنتی به حلقه بسته برای بهبود دقت و ثبات

6. یکپارچه سازی OEM:راه حل های استاندارد کنترل حرکت برای تولید کنندگان تجهیزات اتوماسیون

جدول مشخصات محصول

مزایای محصول

1 مزایای فنی

• ضرر صفر گام:کنترل حلقه بسته اساساً افت گام را حذف می کند

• دقت بالا:رمزگذار 1000PPR بازخورد دقیق موقعیت را ارائه می دهد

• سرعت بالا:تضعیف گشتاور به میزان قابل توجهی در سرعت های بالا در مقایسه با درایورهای حلقه باز کمتر است

• حرارت کم:کنترل هوشمند جریان به طور موثر افزایش دمای موتور را کاهش می دهد

2 مزیت هزینه

• نسبت هزینه به عملکرد بالا:عملکرد قابل مقایسه با سروو AC با نصف هزینه

• مصرف برق کم:مصرف برق تا 40 درصد کمتر از درایورهای سنتی

• عمر طولانی خدمات:طراحی کم حرارت باعث افزایش طول عمر موتور می شود

3 مزایای کاربر

• بدون نیاز به تنظیم:بدون نیاز به تنظیم پارامتر افزایش - وصل و بازی

• پیکربندی آسان:سوئیچ های DIP برای تنظیمات راحت پارامتر

• سازگاری قوی:سازگار با چندین فریم موتور نما و سطوح سیگنال

• خروجی سیگنال چندگانه:زنگ هشدار، دسترسی به موقعیت، سیگنال Z برای نظارت آسان میزبان

4 مزایای خدمات

• حداقل سفارش 1 عدد:مانع کم برای آزمایش

• تحویل 15 روزه:پاسخ سریع به نیازهای مشتری

• گزینه های پرداخت چندگانه:L/C، D/A، D/P، T/T، Western Union

• گواهینامه های بین المللی:مطابقت CE، RoHS برای دسترسی به بازار جهانی

خدمات محصول

1 خدمات پیش فروش

• مشاوره فنی:انتخاب محصول، طراحی راه حل، و پشتیبانی فنی

• پشتیبانی نمونه:نمونه سفارشات برای آزمایش و اعتبارسنجی مشتری موجود است

• خدمات سفارشی سازی:راه حل های سفارشی بر اساس نیاز مشتری

2 خدمات در فروش

• تحویل سریع:تحویل استاندارد در 15 روز کاری؛ سفارشات عمده قابل مذاکره

• بسته بندی ایمن:بسته بندی کاغذی سازگار با محیط زیست که ایمنی حمل و نقل را تضمین می کند

• پیگیری سفارش:ردیابی کامل وضعیت سفارش در طول فرآیند

3 خدمات پس از فروش

• تضمین کیفیت:سیستم مدیریت کیفیت دارای گواهی ISO9001

• پشتیبانی فنی:راهنمای نصب، سیم کشی، راه اندازی و استفاده

• رسیدگی به خطا:پاسخ سریع به گزارشات خطای مشتری

سوالات متداول

Q1: تفاوت بین این کیت درایور موتور پله‌ای حلقه بسته DC و درایور پله‌ای حلقه باز معمولی چیست؟

ج: اینکیت درایور موتور پله ای حلقه بسته DCمجهز به رمزگذار 1000PPR برای کنترل حلقه بسته، نظارت مستمر موقعیت موتور و تصحیح خودکار انحرافات - به طور کامل مشکل افت گام رایج در سیستم های حلقه باز را حذف می کند.. همچنین دارای تنظیم خودکار جریان با حرارت و لرزش کمتر و گشتاور بالاتر در سرعت های بالا است.

Q2: کدام موتورها با این کیت درایور موتور پله ای حلقه بسته DC سازگار هستند؟

ج: اینکیت درایور موتور پله ای حلقه بسته دو محوره DCسازگار با موتورهای پله ای 2 فاز فریم نما17، نما23 و نما24.

Q3: محدوده ولتاژ تغذیه چیست؟

A: ورودی ولتاژ گسترده DC24V تا 50V. ولتاژ کاری توصیه شده 36 ولت یا 48 ولت است.

Q4: جریان فاز چگونه تنظیم می شود؟

پاسخ: از طریق سوئیچ های DIP روی درایور، با گزینه های 4.0A، 4.5A، 5.0A، و 5.8A.

Q5: وضوح رمزگذار چیست؟

پاسخ: انکودر نوری افزایشی 1000 PPR (Pulse Per Revolution)..

Q6: آیا حداقل سفارش 1 قطعه پشتیبانی می شود؟

A: بله، حداقل مقدار سفارش 1 مجموعه است.

Q7: محصول چه گواهینامه هایی دارد؟

A: محصول دارای گواهی ISO9001، CE، RoHS، EPR، EMC و LVD است..

Q8: زمان تحویل چیست؟

A: تحویل استاندارد 15 روز کاری است.

فرآیند تولید

1 مراحل کلیدی فرآیند

1. نصب تراشه DSP:قرار دادن SMT با دقت بالا که از نصب دقیق تراشه DSP 32 بیتی اطمینان می دهد

2. بسته بندی دستگاه برق:بسته بندی MOSFET پیشرفته که پایداری و اتلاف گرما را تحت جریان بالا تضمین می کند

3. مجموعه رمزگذار:مونتاژ و کالیبراسیون دقیق انکودرهای نوری 1000PPR

4. تست نهایی:تست کامل عملکرد الکتریکی و تست سوختگی قبل از حمل و نقل

2 کنترل کیفیت

• کلیه محصولات تولید شده تحت گواهینامه سیستم مدیریت کیفیت ISO9001

• اجزای کلیدی از تامین کنندگان برتر (ماسفت های برقی، سنسورهای هال، کانکتورهای با قابلیت اطمینان بالا و غیره) تهیه شده است.

• 100٪ تست عملکردی و تست سازگاری محیطی قبل از حمل و نقل

دستورالعمل های عملیات

1 مراحل سیم کشی

1. اتصال برق:منبع تغذیه DC24V-50V را مثبت به درایور + ترمینال Vdc و منفی را به ترمینال GND وصل کنید

2. اتصال موتور:موتور A+، A-، B+، B- چهار سیم را به ترمینال های درایور مربوطه با توجه به ترتیب فاز وصل کنید.

3. اتصال رمزگذار:کابل رمزگذار 5 سیمی را به درگاه رمزگذار درایور وصل کنید (توجه: سیم‌کشی نادرست رمزگذار ممکن است به درایور یا انکودر آسیب برساند)

4. اتصال سیگنال:پالس کنترل‌کننده میزبان، جهت و سیگنال‌ها را به پایانه‌های درایور مربوطه وصل کنید

2 تنظیمات پارامتر

1. تنظیم Microstep:تنظیم میکرو استپ از طریق سوئیچ های DIP (200-51200 گام در دور قابل انتخاب)

2. تنظیمات فعلی:تنظیم جریان فاز از طریق کلیدهای DIP (4.0/4.5/5.0/5.8A)

3. حالت کنترل:حالت Pulse+Direction یا Dual Pulse را از طریق سوئیچ های DIP انتخاب کنید

3 نکته راه اندازی

• نشانگر PWR پس از روشن شدن باید سبز ثابت نشان دهد

• اگر موتور نمی چرخد، بررسی کنید که سیگنال های پالس به درستی وصل شده اند یا خیر

• اگر زنگ هشدار رخ داد، الگوی چشمک زن نشانگر ALARM را برای شناسایی نوع خطا مشاهده کنید

موارد احتیاط

1 اقدامات احتیاطی نصب

• درایور را در مکانی با تهویه مناسب، دور از گرد و غبار، روغن و گازهای خورنده نصب کنید

• از هیت سینک برای اتلاف گرمای کمکی استفاده کنید. اطمینان حاصل کنید که دمای محیط در محدوده 0-50 درجه سانتیگراد است

• سیم‌کشی انکودر باید درست باشد - اتصال نادرست ممکن است به درایور یا رمزگذار آسیب برساند

2 اقدامات احتیاطی الکتریکی

• ولتاژ منبع تغذیه نباید از DC50V تجاوز کند، در غیر این صورت ممکن است درایور آسیب ببیند

• ولتاژ ورودی سیگنال 5V-24V سازگار؛ ولتاژهای بالاتر از 24 ولت به مقاومت های محدود کننده جریان نیاز دارند

• انتخاب موتور باید بر اساس محاسبات بار واقعی تایید شود

3 اقدامات احتیاطی در استفاده

• سرعت پاسخ پله حلقه بسته کمی کمتر از پله های حلقه باز است. خطاهای موقعیت به تدریج در عرض میلی ثانیه پس از توقف فرمان حذف می شوند

• استپر حلقه بسته معادل سیستم های سروو نیست. عملکرد گشتاور با سرعت بالا هنوز هم متفاوت است

• اگر موتور بیش از حد گرم می شود، تنظیمات فعلی، سیم کشی و انتخاب موتور را بررسی کنید

معرفی شرکت

Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd.یک شرکت با فناوری پیشرفته و متخصص در تحقیق، توسعه، تولید و فروش محصولات کنترل حرکت است. دفتر مرکزی این شرکت در شنژن چین قرار داردلیچواندارای تخصص فنی عمیق در درایوهای استپر موتور، درایوهای سروو و سیستم های کنترل حرکت است.

سبد محصولات:

• سیستم های محرک موتور پله ای حلقه بسته

• سیستم های محرک موتور پله ای حلقه باز

• سیستم های سروو درایو AC

• استپر موتورهای یکپارچه

• کارت ها و کنترلرهای کنترل حرکت

محصولات Xinlichuan Electric با فلسفه محصول "کیفیت بالا، کارایی بالا و هزینه بالا" به طور گسترده در ماشینکاری CNC، اتوماسیون صنعتی، روباتیک، چاپ سه بعدی و تجهیزات پزشکی استفاده می شود. محصولات این شرکت دارای گواهی ISO9001، CE، RoHS و سایر استانداردهای بین المللی هستند و به کشورها و مناطق در سراسر جهان فروخته می شوند..

آدرس شرکت:1520، طبقه 15، ساختمان ستاد فناوری گوانگ فنگ، جاده Xiandong، شماره 8، جامعه یونچنگ، خیابان Xili، منطقه نانشان، شنژن، چین

گواهینامه های محصول

اینکیت درایور موتور پله ای حلقه بسته DCگواهینامه های زیر را کسب کرده است:

این گواهینامه ها این را تضمین می کندکیت درایور موتور پله ای حلقه بسته DCاستانداردهای بین المللی ایمنی، زیست محیطی و کیفیت را برآورده می کند و امکان ورود راحت به بازارهای بزرگ از جمله اروپا و آمریکا را فراهم می کند.

تضمین کیفیت

1 سیستم مدیریت کیفیت

• دارای گواهینامه بین المللی مدیریت کیفیت ISO9001

• کنترل کیفیت کامل از تهیه و ساخت قطعات تا آزمایش نهایی

• اجزای کلیدی (ماسفت های قدرت، حسگرهای هال، رمزگذارها، و غیره) که از تامین کنندگان ممتاز تهیه می شوند

2 تست محصول

• هر کدامکیت درایور موتور پله ای حلقه بسته DCقبل از حمل و نقل تحت آزمایش 100٪ عملکردی قرار می گیرد

• تست کامل عملکرد الکتریکی (ولتاژ، جریان، پاسخ پالس و غیره)

• تست سازگاری محیطی (دما، رطوبت، ارتعاش)

• تست Burn-in که اطمینان عملیاتی طولانی مدت را تضمین می کند

3 تعهد کیفیت

• با رعایت دقیق CE، RoHS و سایر استانداردهای بین المللی ساخته شده است

• بهبود مستمر کیفیت و عملکرد محصول

• سیستم جامع ردیابی کیفیت ایجاد شد

اطلاعات خدمات مشتری