لیچوان DC بسته حلقه موتور گام گیر کیت 3.0N.m 2 فاز Nema24 DC24V50V 4.0/5.0/5.8A 1000PPR

کیت راننده های موتور مرحله ای Lichuan DC

معرفی محصول

درکیت راننده های موتور مرحله ای Lichuan DCیک سیستم کنترل حرکت دو محور درجه حرفه ای است که توسط شرکت الکتریکی Shenzhen Xinlichuan Co، Ltd توسعه یافته است. اینکیت رانندگان موتور مرحله ای دایره بسته DCیکپارچه سازی موتورهای مرحله ای Nema24 با چرخه بسته با درایورهای دیجیتال هوشمند، ارائه دقت مانند servo در کسری از هزینه.

بر خلاف سیستم های مرحله ای باز باز سنتی که مستعد از دست دادن مرحله در زیر بار متغیر هستند، اینکیت رانندگان موتور مرحله ای دایره بسته DCاز یک رمزگذاری افزایشی 1000PPR برای بازخورد موقعیت در زمان واقعی و کنترل حلقه بسته استفاده می کند.این سیستم به طور مداوم موقعیت واقعی موتور را کنترل می کند و به طور خودکار هرگونه انحراف را اصلاح می کند و موقعیت دقیق را حتی در هنگام کار با سرعت بالا یا گشتاور بالا تضمین می کند..

با گزینه های گشتاور از2.0N.m تا 5.5N.m، اینکیت رانندگان موتور مرحله ای دایره بسته DCارائه راه حل های انعطاف پذیر برای طیف گسترده ای از برنامه های کاربردی از چاپگرهای سه بعدی کوچک و حکاکی های لیزر تا ماشین های CNC متوسط و سیستم های اتوماسیون صنعتی.

اطلاعات محصول

توضیحات محصول

درکیت راننده های موتور مرحله ای Lichuan DCیک راه حل کامل کنترل حرکت دو محور است که قابلیت اطمینان موتورهای مرحله ای را با دقت کنترل سرو ترکیب می کند. اينکیت رانندگان موتور مرحله ای دو محور DC با حلقه بستهبا دو موتور گام Nema24 با عملکرد بالا، دو راننده حلقه بسته و کابل های اتصال لازم، نصب و ادغام سریع و بدون دردسر.

با استفاده از فن آوری بازخورد کدگر حلقه بسته، اینکیت رانندگان موتور مرحله ای دایره بسته DCتشخیص و اصلاح اشتباهات موقعیت در زمان واقعی. در مقایسه با سیستم های سنتی باز حلقه stepper، اینکیت رانندگان موتور مرحله ای دو محور DC با حلقه بستهبه طور موثر از دست دادن گام را از بین می برد، لرزش را کاهش می دهد و کارایی کلی را بهبود می بخشداین سیستم بهره وری بالا، استفاده بهتر از انرژی و کاهش گرمایش موتور را فراهم می کند..

با یک Nema24 دو فاز هیبرید موتور گام طراحی، اینکیت رانندگان موتور مرحله ای دایره بسته DCباعث تولید گشتاور قدرتمند و کنترل دقیق حرکت برای اتوماسیون صنعتی می شود.آن را طراحی شده است برای حفظ عملکرد پایدار حتی تحت بار سنگین، آن را مناسب برای هر دو تولید حرفه ای و DIY برنامه های کاربردی.

اطلاعات اساسی

• نام محصول:لیچوان دو محور DC حلقه بسته موتور گام بردار رانندگان کیت 2Phase Nema24 1000PPR

• سری مدل:سری CL57E-2A + LC60H

• نوع محصول:کیت راننده موتور دو فاز هیبریدی با حلقه بسته

• قاب موتور:Nema24

• نوع رمزگذاری کننده:رمزگذاری نوری افزایشی

• رزولوشن رمزگذاری کننده:1000 PPR

• حالت کنترل:سیستم راننده مرحله ای حلقه بسته

• موقعیت محصول:راه حل مرحله ای حلقه بسته صنعتی که عملکرد شبیه سرو را با نیمی از هزینه ارائه می دهد

مشخصات

مشخصات الکتریکی

مشخصات رمزگذاری کننده

مشخصات رابط

مشخصات محیط زیست

مشخصات فیزیکی

نقاط فروش محصول

1 صفر از دست دادن گام

اينکیت رانندگان موتور مرحله ای دایره بسته DCاستفاده از یک رمزگذاری 1000PPR با وضوح بالا برای نظارت مداوم بر موقعیت موتورهر گونه انحراف موضعی در زمان واقعی تشخیص داده و به طور خودکار اصلاح می شود، اساساً مشکل از دست دادن مرحله ای را که در سیستم های حلقه باز رایج است از بین می برد..

2 کنترل اتوماتیک جریان

درکیت رانندگان موتور مرحله ای دو محور DC با حلقه بستهبه طور هوشمندانه جریان پیچ و تاب را بر اساس شرایط بار تنظیم می کند، کاهش جریان تحت بار های سبک برای به حداقل رساندن مصرف گرما و انرژی،و افزایش جریان تحت بار سنگین برای اطمینان از خروجی ناقل کافیاین می تواند مصرف برق را تا 40 درصد در مقایسه با رانندگان سنتی کاهش دهد.

3 نیازی به تنظیم پارامتر نیست

اينکیت رانندگان موتور مرحله ای دایره بسته DCبا شرایط مختلف بار مکانیکی کار می کند (از جمله کمربند زمان بندی کم سفتی و محرک های چرخ دار) بدون نیاز به تنظیم پارامتر افزایش مانند سیستم های سروفقط نصب و استفاده کن.

۴ کار کردن راحت و آرام

الگوریتم های کنترل حلقه بسته بهینه سازی شده عملکرد راحت تر موتور را با ارتعاش به طور قابل توجهی کاهش یافته و بدون رزونانس از سرعت بالا به سرعت صفر تضمین می کنند.

5 نسبت هزینه و عملکرد بالا

اينکیت رانندگان موتور مرحله ای دو محور DC با حلقه بستهدقت و عملکرد قابل مقایسه با سیستم های سرو AC را در حدود نیمی از هزینه ارائه می دهدانتخاب ایده آل برای ارتقاء سیستم مرحله ای و تعویض سرو.

۶ حفاظت جامع

حفاظت از ولتاژ بیش از حد، ولتاژ پایین، ولتاژ بیش از حد و انحراف موقعیت، اطمینان از عملکرد ایمن و قابل اعتماد سیستم.

ویژگی های محصول

۱ ویژگی های اصلی

• کنترل حلقه بسته:بازخورد موقعیت در زمان واقعی و تصحیح از طریق رمزگذاری کننده

• پردازنده DSP ۳۲ بیتی:کنترل موتور با سرعت بالا و دقت بالا

• تکنولوژی کنترل وکتور:الگوریتم های بهینه شده برای بهبود پاسخ پویا

• رمزگذاری کننده 1000PPR:بازخورد موقعیت با وضوح بالا که دقت موقعیت را تضمین می کند

• پیکربندی سوئیچ DIP:دو بانک سوئیچ DIP 10 موقعیت برای تنظیم آسان پارامتر (microstep، حالت کنترل، و غیره)

2 سیگنال های خروجی

• خروجی زنگ:آژیرهای خطای جریان بیش از حد، ولتاژ بیش از حد، ولتاژ پایین و انحراف موقعیت

• سيگنال رسيدگي به موقعيت:در صورت اتمام شمارش نبض فرمان، سیگنال صادر می کند.

• خروجی سیگنال Z:خروجی یک پالس Z در هر چرخش موتور

• سیگنال کنترل ترمز:پشتیبانی از کنترل زمان برای نگه داشتن موتور های ترمز

3 سازگاری

• سطح ورودی سیگنال 5V-24V سازگار

• پشتیبانی از دیفرانسیل، کاتود مشترک و سیم کشی آنود مشترک

• سازگار با موتورهای فریم Nema17، Nema23 و Nema24

تکنولوژی محصول

1 تکنولوژی کنترل حلقه بسته

تکنولوژی اصلی اینکیت رانندگان موتور مرحله ای دایره بسته DCدر ارتقاء کنترل مرحله ای باز سنتی به کنترل حلقه بسته است.راننده موقعیت واقعی روتر موتور را در زمان واقعی از طریق رمزگذاری می خواند و آن را با موقعیت دستور از کنترل کننده مقایسه می کند. هر انحرافي فوراً جبران ميشه.

2 کنترل جریان هوشمند

با استفاده از تکنولوژی کنترل جریان مبتنی بر بار، اینکیت رانندگان موتور مرحله ای دو محور DC با حلقه بستهبه طور خودکار جریان پیچ و تاب را بر اساس شرایط بار در زمان واقعی تنظیم می کند، جریان و گرما را تحت بار های سبک کاهش می دهد و جریان را تحت بار های سنگین افزایش می دهد تا ناقل کافی را تضمین کند.

3 بهینه سازی عملکرد با سرعت بالا

از طریق الگوریتم های کنترل بهینه، اینکیت رانندگان موتور مرحله ای دایره بسته DCدر سرعت های بالا به طور قابل توجهی کاهش تورک کمتری نسبت به درایورهای باز حلقه معمولی نشان می دهد و عملکرد و استفاده از تورک موتورهای مرحله ای را به طور قابل توجهی بهبود می بخشد.

4 پردازش سیگنال دیجیتال

درکیت رانندگان موتور مرحله ای دو محور DC با حلقه بستهاز یک تراشه 32 بیتی اختصاصی DSP استفاده می کند که از فرکانس های پاسخ پالس تا 500kHz پشتیبانی می کند و کنترل دقیق را حتی در فرکانس های پالس بالا تضمین می کند.

اصل محصول

درکیت رانندگان موتور مرحله ای دایره بسته DCبر اساس اصل کنترل بازخورد حلقه بسته کار می کند:

1. ورودی فرمان:کنترل کننده میزبان (به عنوان مثال، کنترل کننده CNC، PLC) سیگنال های پالس + جهت را به راننده ارسال می کند

2. موتور درایو:راننده در حال حرکت موتور گام به گردش با توجه به سیگنال پالس

3. بازخورد موقعیت:رمزگذاری افزایشی 1000PPR نصب شده بر روی دم موتور به طور مداوم موقعیت واقعی روتر موتور را تشخیص می دهد

4. مقایسه خطا:راننده موقعیت واقعی را با موقعیت فرمان مقایسه می کند و انحراف موقعیت را محاسبه می کند.

5. جبران خطا:هنگامی که انحراف تشخیص داده می شود (به عنوان مثال به دلیل تغییرات ناگهانی بار که باعث از دست دادن گام می شود) ، راننده به طور خودکار پالس های جبران کننده را برای بازگرداندن موتور به موقعیت صحیح تولید می کند

6. حالت خروجی:راننده وضعیت کار را از طریق آژیر، دسترسی موقعیت و سایر سیگنال ها به کنترل کننده گزارش می دهد

این مکانیسم حلقه بسته تضمین می کند کهکیت رانندگان موتور مرحله ای دایره بسته DCکنترل دقیق موقعیت را در تمام شرایط عملیاتی بدون خطای تجمعی رایج در سیستم های حلقه باز حفظ می کند.

زمینه های کاربرد

1 تجهیزات ماشینکاری CNC

• ماشین آلات CNC، ماشین های حکاکی، ماشین های برش

• ماشین های برش لیزر، ماشین های علامت گذاری لیزر

• چاپگرهای جوهرافشان، نقشه کش ها

2 اتوماسیون صنعتی

• تجهیزات تولید الکترونیک، تجهیزات غیر استاندارد اتوماسیون 3C

• تجهیزات جمع آوری خودکار، تجهیزات جمع آوری و قرار دادن خودکار

• تجهیزات بسته بندی، تجهیزات حمل و نقل

3 رباتیک

• ربات های صنعتی، ربات های همکاری

• AGV (سوارگاه های هدایت شده خودکار)

• دست های رباتیک

4 چاپ سه بعدی و تولید افزودنی

• چاپگرهای سه بعدی

• تجهیزات نمونه سازی سریع

5 صنایع نساجی و سبک

• ماشین آلات نساجی

• ماشین آلات خیاطی صنعتی ویژه

• ماشین های جدا کردن سیم، ماشین های پیچ و خم کردن سیم، ماشین های پیچ و خم کردن سیم

6 تجهیزات پزشکی

• دستگاه های پزشکی، تجهیزات تشخیصی in vitro

• تجهیزات اتوماسیون آزمایشگاه

۷ صحنه و سرگرمی

• تجهیزات روشنایی صحنه

• سیستم های کنترل فواره های موسیقی

کاربردهای محصول

اينکیت رانندگان موتور مرحله ای دایره بسته DCبه طور عمده برای:

1. کنترل موقعیت دقیق:تجهیزات اتوماسیون نیاز به کنترل موقعیت با دقت بالا

2. ماشینکاری CNC:محرک های محوری XYZ برای فرش، حکاکی، برش و سایر تجهیزات ماشینکاری CNC

3. چاپ سه بعدی:محور XYZ و محرک های اکسترودر برای چاپگرهای سه بعدی

4. درایو های مشترک رباتیک:کنترل مشترک موتور برای روبات های صنعتی کوچک و روبات های همکاری

5. ارتقاء تجهیزات:ارتقاء سیستم های سنتی مرحله ای باز به حلقه بسته برای افزایش دقت و ثبات

6. ادغام OEM:راه حل های استاندارد کنترل حرکت برای تولید کنندگان تجهیزات اتوماسیون

جدول مشخصات محصول

مزایای محصول

1 مزیت های فنی

• از دست دادن گام صفر:کنترل حلقه بسته اساسا از دست دادن مرحله را از بین می برد

• دقت بالا:رمزگذاری 1000PPR بازخورد موقعیت دقیق را فراهم می کند

• سرعت بالا:کاهش قابل توجهی در سرعت بالا در مقایسه با رانندگان باز

• گرما کم:کنترل جریان هوشمند به طور موثر افزایش دمای موتور را کاهش می دهد

۲ مزایای هزینه

• نسبت هزینه و عملکرد بالا:عملکرد قابل مقایسه با سرو AC با نیمی از هزینه

• مصرف برق کم:مصرف انرژی تا 40% کمتر از رانندگان سنتی

• عمر طولانی:طراحی کم گرما طول عمر موتور را افزایش می دهد

۳ مزیت کاربران

• نیازی به تنظیم نیست:نیازی به تنظیم پارامتر افزایش ندارد

• پیکربندی ساده:سوئیچ های DIP برای تنظیمات پارامتر مناسب

• سازگاری قوی:سازگاری با چندین فریم موتور Nema و سطوح سیگنال

• خروجی سیگنال چندگانه:هشدار، دسترسی به موقعیت، سیگنال Z برای نظارت آسان میزبان

۴ مزایای خدمات

• حداقل سفارش یک قطعه:موانع پایین برای دادگاه

• 15 روز تحویل:پاسخ سریع به نیازهای مشتری

• گزینه های پرداخت چندگانه:L/C، D/A، D/P، T/T، Western Union

• مدارک بین المللی:انطباق CE، RoHS برای دسترسی به بازار جهانی

خدمات محصول

خدمات پیش فروش

• مشاوره فنی:انتخاب محصول، طراحی راه حل و پشتیبانی فنی

• نمونه پشتیبانی:نمونه سفارشات در دسترس برای آزمایش و تأیید مشتری

• خدمات سفارشی سازی:راه حل های سفارشی بر اساس نیازهای مشتری

2 خدمات در فروش

• تحویل سریع:تحویل استاندارد در 15 روز کاری؛ سفارشات عمده قابل مذاکره است

• بسته بندی ایمن:بسته بندی کاغذی سازگار با محیط زیست که ایمنی حمل و نقل را تضمین می کند

• پيگيري سفارش:ردیابی کامل وضعیت سفارش در طول فرآیند

3 خدمات پس از فروش

• تضمین کیفیت:سیستم مدیریت کیفیت گواهینامه ایزو9001

• پشتیبانی فنی:نصب، سیم کشی، راه اندازی و راهنمای استفاده

• کنترل خطا:پاسخ سریع به گزارش های خطای مشتری

فرآیند تولید

1 مراحل کلیدی فرآیند

1. نصب تراشه DSP:قرار دادن SMT با دقت بالا که نصب دقیق تراشه DSP 32 بیتی را تضمین می کند

2. بسته بندی دستگاه برق:بسته بندی پیشرفته قدرت MOSFET که ثبات و از بین رفتن گرما در جریان بالا را تضمین می کند

3. مجموعه رمزگذاری کننده:جمع آوری دقیق و کالیبراسیون کدگرهای نوری 1000PPR

4. آزمون نهایی:آزمایش عملکرد الکتریکی و آزمایش سوختگی قبل از حمل

2 کنترل کیفیت

• تمام محصولات تولید شده تحت گواهینامه سیستم مدیریت کیفیت ISO9001

• اجزای کلیدی از تامین کنندگان برتر (MOSFET های قدرت، سنسورهای هال، کانکتورهای با قابلیت اطمینان بالا و غیره)

• تست عملکردی 100٪ و آزمایش سازگاری با محیط زیست قبل از حمل

دستورالعمل های عملیاتی

۱ مراحل سیم کشی

1. اتصال برق:اتصال منبع برق DC24V-50V مثبت به ترمینال راننده +Vdc، منفی به ترمینال GND

2. اتصال موتور:اتصال موتور A +، A-، B +، B- چهار سیم به پایانه های راننده مربوطه با توجه به دنباله فاز

3. اتصال رمزگذاری کننده:اتصال کابل کدگذاری 5 سیم به پورت کدگذاری درایور (توجه: سیم کشی کدگذاری نادرست ممکن است به درایور یا کدگذاری آسیب برساند)

4. اتصال سيگنال:اتصال سیگنال های کنترل کننده میزبان به پالس، جهت و فعال کردن ترمینال های راننده مربوطه

2 تنظیمات پارامتر

1. تنظیمات میکروسپ:تنظیم میکروسپی از طریق سوئیچ های DIP (200-51200 قدم/rev قابل انتخاب)

2. تنظیمات فعلی:جریان فاز تنظیم شده از طریق سوئیچ های DIP (4.0/4.5/5.0/5.8A)

3. حالت کنترل:حالت پالس + جهت یا دو پالس را از طریق سوئیچ های DIP انتخاب کنید

۳ نکات برای راه اندازی

• شاخص PWR باید پس از روشن شدن روشن سبز باشد.

• اگر موتور چرخش نمی کند، بررسی کنید که آیا سیگنال های پالس به درستی متصل شده است

• در صورت بروز آلارم، الگوی چشمک زدن شاخص آلارم را برای شناسایی نوع خطای مشاهده کنید.

احتیاط ها

1 اقدامات احتیاطی برای نصب

• راننده را در مکانی با تهویه خوب نصب کنید، دور از گرد و غبار، روغن و گاز های خوردنی

• استفاده از حرارتی برای انتشار گرما کمکی؛ اطمینان حاصل کنید که دمای محیط در حدود 0-50 °C است

• سیم کشی رمزگذاری کننده باید درست باشد. اتصال نادرست ممکن است به راننده یا رمزگذاری کننده آسیب برساند.

۲ احتیاط های الکتریکی

• ولتاژ منبع برق نباید بیش از DC50V باشد، در غیر این صورت راننده ممکن است آسیب ببیند.

• ولتاژ ورودی سیگنال 5V-24V سازگار است؛ ولتاژ بالاتر از 24V نیاز به مقاومت های محدود کننده جریان دارد

• انتخاب موتور باید بر اساس محاسبات بار واقعی تایید شود

3 احتیاط های استفاده

• سرعت پاسخ مرحله ای حلقه بسته کمی آهسته تر از مرحله ای حلقه باز است؛ خطاهای موقعیت به تدریج در عرض میلی ثانیه پس از متوقف شدن دستور از بین می روند

• مرحله ای حلقه بسته معادل سیستم های سرو نیست؛ عملکرد چرخش در سرعت بالا هنوز متفاوت است

• اگر موتور بیش از حد گرم می شود، تنظیمات فعلی، سیم کشی و انتخاب موتور را بررسی کنید

معرفی شرکت

شرکت الکتریکی شنژین شینلیچوانیک شرکت با تکنولوژی بالا است که در تحقیقات، توسعه، تولید و فروش محصولات کنترل حرکت تخصص دارد.لیچواندارای تخصص فنی عمیق در محرک های موتور مرحله ای، محرک های سرو و سیستم های کنترل حرکت است.

مجموعه محصولات:

• سیستم های محرک موتور مرحله ای حلقه بسته

• سیستم های محرک موتور مرحله ای باز

• سیستم های AC Servo Drive

• موتورهای مرحله ای یکپارچه

• کارت های کنترل حرکت و کنترل کننده ها

با فلسفه محصول "کیفیت بالا، عملکرد هزینه بالا"، محصولات Xinlichuan Electric به طور گسترده ای در ماشینکاری CNC، اتوماسیون صنعتی، رباتیک، چاپ سه بعدی،و تجهیزات پزشکیمحصولات این شرکت با ISO9001، CE، RoHS و سایر استانداردهای بین المللی گواهی شده و به کشورهای مختلف و مناطق سراسر جهان فروخته می شوند..

آدرس شرکت:1520، طبقه 15 ، ساختمان مرکز فناوری گوانگفنگ ، شماره 8 جاده Xiandong ، جامعه Yuncheng ، خیابان Xili ، منطقه Nanshan ، شنژن ، چین

صدور گواهینامه محصولات

اينکیت رانندگان موتور مرحله ای دایره بسته DCگواهینامه های زیر را به دست آورده است:

این گواهینامه ها تضمین می کنند که اینکیت رانندگان موتور مرحله ای دایره بسته DCمطابق با استانداردهای بین المللی ایمنی، محیط زیست و کیفیت است که ورود به بازارهای عمده از جمله اروپا و آمریکا را امکان پذیر می کند.

تضمین کیفیت

1 سیستم مدیریت کیفیت

• گواهینامه سیستم مدیریت کیفیت بین المللی ISO9001

• کنترل کیفیت کامل از خرید قطعات و تولید تا آزمایش نهایی

• اجزای کلیدی (MOSFET های قدرت، سنسورهای هال، رمزگذاری کننده ها و غیره) از تامین کنندگان برتر تهیه می شوند

2 آزمایش محصول

• هرکدومکیت رانندگان موتور مرحله ای دایره بسته DCقبل از حمل از تست عملکردی 100٪ برخوردار است.

• آزمایش کامل عملکرد الکتریکی ( ولتاژ، جریان، پاسخ پالس و غیره)

• آزمایش سازگاری با محیط زیست (دما، رطوبت، ارتعاش)

• آزمایش سوختگی که اطمینان از قابلیت اطمینان عملیاتی در دراز مدت را فراهم می کند

3 تعهد به کیفیت

• تولید شده با رعایت دقیق CE، RoHS و سایر استانداردهای بین المللی

• بهبود مستمر کیفیت و عملکرد محصول

• ایجاد یک سیستم جامع ردیابی کیفیت

اطلاعات خدمات مشتری