کیت درایور موتور استپر حلقه بسته لیچوان 3A DC 4.0N.m 2 فاز Nema24 DC24V~50V 4.0/5.0/5.8A 1000PPR

کیت درایور موتور استپر حلقه بسته DC لیچوان

معرفی محصول

این کیت درایور موتور استپر حلقه بسته DC لیچوان یک سیستم کنترل حرکت حرفه ای دو محوره است که توسط شرکت شنژن شین لیچوان الکتریک توسعه یافته است. این کیت درایور موتور استپر حلقه بسته DC موتورهای استپر حلقه بسته Nema24 با کارایی بالا را با درایورهای دیجیتال هوشمند ادغام می کند و دقت شبیه سروو را با کسری از هزینه ارائه می دهد.

برخلاف سیستم های استپر حلقه باز سنتی که مستعد از دست دادن پله در بارهای متغیر هستند، این کیت درایور موتور استپر حلقه بسته DC از یک انکودر افزایشی 1000PPR برای بازخورد موقعیت در زمان واقعی و کنترل حلقه بسته استفاده می کند. سیستم به طور مداوم موقعیت واقعی موتور را نظارت می کند و هرگونه انحراف را به طور خودکار تصحیح می کند و از موقعیت یابی دقیق حتی در حین عملیات با سرعت بالا یا گشتاور بالا اطمینان حاصل می کند.

با گزینه های گشتاور از 2.0N.m تا 5.5N.m، این کیت درایور موتور استپر حلقه بسته DC راه حل های انعطاف پذیری را برای طیف گسترده ای از کاربردها ارائه می دهد - از پرینترهای سه بعدی کوچک و حکاکی لیزری گرفته تا ماشین های CNC متوسط و سیستم های اتوماسیون صنعتی.

اطلاعات محصول

شرح محصول

این کیت درایور موتور استپر حلقه بسته DC لیچوان یک راه حل کامل کنترل حرکت دو محوره است که قابلیت اطمینان موتورهای استپر را با دقت کنترل سروو ترکیب می کند. این کیت درایور موتور استپر حلقه بسته DC دو محوره با دو موتور استپر Nema24 با کارایی بالا، دو درایور حلقه بسته و کابل های اتصال لازم عرضه می شود و نصب و ادغام را سریع و بدون دردسر می کند.

با استفاده از فناوری بازخورد انکودر حلقه بسته، این کیت درایور موتور استپر حلقه بسته DC خطاهای موقعیتی را در زمان واقعی تشخیص داده و تصحیح می کند. در مقایسه با سیستم های استپر حلقه باز سنتی، این کیت درایور موتور استپر حلقه بسته DC دو محوره به طور موثر از دست دادن پله را از بین می برد، لرزش را کاهش می دهد و کارایی کلی را بهبود می بخشد. سیستم راندمان بالا، استفاده بهبود یافته از انرژی و کاهش گرمایش موتور را فراهم می کند.

با طراحی موتور استپر هیبریدی دو فاز Nema24، این کیت درایور موتور استپر حلقه بسته DC خروجی گشتاور قدرتمند و کنترل حرکت دقیق را برای اتوماسیون صنعتی ارائه می دهد. این دستگاه برای حفظ عملکرد پایدار حتی تحت بارهای سنگین طراحی شده است و آن را برای تولید حرفه ای و کاربردهای DIY مناسب می کند.

اطلاعات پایه

• نام محصول: کیت درایور موتور استپر حلقه بسته DC دو محوره لیچوان 2 فاز Nema24 1000PPR

• سری مدل: سری CL57E-2A + LC60H

• نوع محصول: کیت درایور موتور استپر حلقه بسته هیبریدی 2 فاز

• قاب موتور: Nema24

• نوع انکودر: انکودر نوری افزایشی

• رزولوشن انکودر: 1000 PPR

• حالت کنترل: سیستم درایور استپر حلقه بسته

• موقعیت یابی محصول: راه حل استپر حلقه بسته درجه صنعتی که عملکرد شبیه سروو را با نصف هزینه ارائه می دهد

مشخصات

مشخصات الکتریکی

مشخصات انکودر

مشخصات رابط

مشخصات محیطی

مشخصات فیزیکی

نقاط فروش محصول

1 عدم از دست دادن پله

این کیت درایور موتور استپر حلقه بسته DC از یک انکودر با وضوح بالا 1000PPR برای نظارت مداوم بر موقعیت موتور استفاده می کند. هرگونه انحراف موقعیتی در زمان واقعی تشخیص داده و به طور خودکار تصحیح می شود و اساساً مشکل از دست دادن پله رایج در سیستم های حلقه باز را از بین می برد.

2 کنترل جریان خودکار

این کیت درایور موتور استپر حلقه بسته DC دو محوره به طور هوشمند جریان سیم پیچ را بر اساس شرایط بار تنظیم می کند - جریان را در بارهای سبک کاهش می دهد تا گرما و مصرف انرژی را به حداقل برساند، و جریان را در بارهای سنگین افزایش می دهد تا گشتاور کافی را تضمین کند. این می تواند مصرف برق را تا 40% در مقایسه با درایورهای سنتی کاهش دهد.

3 عدم نیاز به تنظیم پارامتر

این کیت درایور موتور استپر حلقه بسته DC با شرایط مختلف بار مکانیکی (از جمله درایوهای تسمه تایم و قرقره با سختی کم) بدون نیاز به تنظیم پارامتر بهره مانند سیستم های سروو کار می کند. به سادگی نصب و استفاده کنید.

4 عملکرد روان و بی صدا

الگوریتم های کنترل حلقه بسته بهینه شده، عملکرد روان تر موتور را با لرزش به طور قابل توجهی کاهش یافته و بدون تشدید از سرعت بالا تا سرعت صفر تضمین می کند.

5 نسبت هزینه به عملکرد بالا

این کیت درایور موتور استپر حلقه بسته DC دو محوره دقت و عملکردی قابل مقایسه با سیستم های سروو AC را با تقریباً نصف هزینه ارائه می دهد—انتخاب ایده آل برای ارتقاء سیستم استپر و جایگزینی سروو.

6 حفاظت جامع

حفاظت داخلی در برابر ولتاژ بیش از حد، ولتاژ کم، جریان بیش از حد و انحراف موقعیت، عملکرد ایمن و قابل اعتماد سیستم را تضمین می کند.

ویژگی های محصول

1 ویژگی های اصلی

• کنترل حلقه بسته: بازخورد و تصحیح موقعیت در زمان واقعی از طریق انکودر

• پردازنده 32 بیتی DSP: کنترل موتور با سرعت بالا و دقت بالا

• فناوری کنترل برداری: الگوریتم های بهینه شده برای پاسخ دینامیکی بهتر

• انکودر 1000PPR: بازخورد موقعیت با وضوح بالا که دقت موقعیت یابی را تضمین می کند

• پیکربندی سوئیچ DIP: دو بانک سوئیچ DIP 10 موقعیتی برای تنظیمات آسان پارامتر (میکرو استپ، حالت کنترل و غیره)

2 سیگنال های خروجی

• خروجی آلارم: آلارم خطا برای جریان بیش از حد، ولتاژ بیش از حد، ولتاژ کم و انحراف موقعیت

• سیگنال رسیدن به موقعیت: هنگامی که تعداد پالس فرمان تکمیل شد، سیگنال خروجی می دهد

• خروجی سیگنال Z: یک پالس Z در هر دور موتور خروجی می دهد

• سیگنال کنترل ترمز: از کنترل زمان بندی برای موتورهای ترمز نگهدارنده پشتیبانی می کند

3 سازگاری

• سطوح ورودی سیگنال سازگار با 5V-24V

• پشتیبانی از سیم کشی دیفرانسیلی، کاتد مشترک و آند مشترک

• سازگار با موتورهای قاب Nema17، Nema23 و Nema24

فناوری محصول

1 فناوری کنترل حلقه بسته

فناوری اصلی این کیت درایور موتور استپر حلقه بسته DC ارتقاء کنترل استپر حلقه باز سنتی به کنترل حلقه بسته است. درایور موقعیت واقعی روتور موتور را از طریق انکودر در زمان واقعی می خواند و آن را با موقعیت فرمان داده شده از کنترلر مقایسه می کند. هرگونه انحراف بلافاصله جبران می شود.

2 کنترل جریان هوشمند

با استفاده از فناوری کنترل جریان مبتنی بر بار، این کیت درایور موتور استپر حلقه بسته DC دو محوره به طور خودکار جریان سیم پیچ را بر اساس شرایط بار در زمان واقعی تنظیم می کند - جریان و گرما را در بارهای سبک کاهش می دهد، جریان را در بارهای سنگین افزایش می دهد تا گشتاور کافی را تضمین کند.

3 بهینه سازی عملکرد سرعت بالا

از طریق الگوریتم های کنترل بهینه شده، این کیت درایور موتور استپر حلقه بسته DC کاهش قابل توجهی در گشتاور衰减 در سرعت های بالا در مقایسه با درایورهای حلقه باز معمولی نشان می دهد و عملکرد سرعت بالا و استفاده از گشتاور موتورهای استپر را به طور قابل توجهی بهبود می بخشد.

4 پردازش سیگنال دیجیتال

این کیت درایور موتور استپر حلقه بسته DC دو محوره از یک تراشه اختصاصی DSP 32 بیتی استفاده می کند که از فرکانس های پاسخ پالس تا 500 کیلوهرتز پشتیبانی می کند و حتی در فرکانس های پالس بالا، کنترل دقیق را تضمین می کند.

اصل محصول

این کیت درایور موتور استپر حلقه بسته DC بر اساس اصل کنترل بازخورد حلقه بسته عمل می کند:

1. ورودی فرمان: کنترل کننده میزبان (مانند کنترلر CNC، PLC) سیگنال های پالس + جهت را به درایور ارسال می کند

2. درایو موتور: درایور موتور استپر را برای چرخش مطابق با سیگنال های پالس هدایت می کند

3. بازخورد موقعیت: انکودر نوری افزایشی 1000PPR نصب شده در انتهای موتور، موقعیت واقعی روتور موتور را به طور مداوم تشخیص می دهد

4. مقایسه خطا: درایور موقعیت واقعی را با موقعیت فرمان داده شده مقایسه کرده و انحراف موقعیت را محاسبه می کند

5. جبران خطا: هنگامی که انحراف تشخیص داده شد (به عنوان مثال، به دلیل تغییرات ناگهانی بار که باعث از دست دادن پله می شود)، درایور به طور خودکار پالس های جبرانی را برای بازگرداندن موتور به موقعیت صحیح صادر می کند

6. خروجی وضعیت: درایور وضعیت عملیاتی را از طریق آلارم، رسیدن به موقعیت و سایر سیگنال ها به کنترلر گزارش می دهد

این مکانیزم حلقه بسته تضمین می کند که کیت درایور موتور استپر حلقه بسته DC کنترل موقعیت دقیق را تحت تمام شرایط عملیاتی حفظ می کند، بدون خطای تجمعی رایج در سیستم های حلقه باز.

زمینه های کاربرد

1 تجهیزات ماشینکاری CNC

• ماشین ابزار CNC، دستگاه های حکاکی، دستگاه های برش

• دستگاه های برش لیزری، دستگاه های علامت گذاری لیزری

• پرینترهای جوهرافشان، پلاترها

2 اتوماسیون صنعتی

• تجهیزات تولید الکترونیک، تجهیزات اتوماسیون غیر استاندارد 3C

• تجهیزات مونتاژ خودکار، تجهیزات برداشت و قرار دادن خودکار

• تجهیزات بسته بندی، تجهیزات انتقال

3 رباتیک

• ربات های صنعتی، ربات های همکار

• AGV (وسایل نقلیه هدایت شونده خودکار)

• بازوهای رباتیک

4 چاپ سه بعدی و تولید افزودنی

• پرینترهای سه بعدی

• تجهیزات نمونه سازی سریع

5 نساجی و صنایع سبک

• ماشین آلات نساجی

• ماشین آلات خیاطی صنعتی ویژه

• دستگاه های سیم لخت کن، دستگاه های سیم پیچی، دستگاه های پرس ترمینال

6 تجهیزات پزشکی

• دستگاه های پزشکی، تجهیزات تشخیصی آزمایشگاهی

• تجهیزات اتوماسیون آزمایشگاهی

7 صحنه و سرگرمی

• تجهیزات نورپردازی صحنه

• سیستم های کنترل فواره موسیقی

کاربردهای محصول

این کیت درایور موتور استپر حلقه بسته DC عمدتاً برای موارد زیر استفاده می شود:

1. کنترل موقعیت دقیق: تجهیزات اتوماسیون که نیاز به کنترل موقعیت با دقت بالا دارند

2. ماشینکاری CNC: درایوهای محور XYZ برای فرزکاری، حکاکی، برش و سایر تجهیزات ماشینکاری CNC

3. چاپ سه بعدی: درایوهای محور XYZ و اکسترودر برای پرینترهای سه بعدی

4. درایوهای مفصل رباتیک: کنترل موتور مفصل برای ربات های صنعتی کوچک و ربات های همکار

5. ارتقاء تجهیزات: ارتقاء سیستم های استپر حلقه باز سنتی به حلقه بسته برای بهبود دقت و پایداری

6. ادغام OEM: راه حل های کنترل حرکت استاندارد برای تولید کنندگان تجهیزات اتوماسیون

جدول مشخصات محصول

مزایای محصول

1 مزایای فنی

• عدم از دست دادن پله: کنترل حلقه بسته اساساً از دست دادن پله را از بین می برد

• دقت بالا: انکودر 1000PPR بازخورد موقعیت دقیق را ارائه می دهد

• سرعت بالا: کاهش قابل توجهی در تضعیف گشتاور در سرعت های بالا در مقایسه با درایورهای حلقه باز

• گرمای کم: کنترل جریان هوشمند به طور موثر دمای موتور را کاهش می دهد

2 مزایای هزینه

• نسبت هزینه به عملکرد بالا: عملکرد قابل مقایسه با سروو AC با نصف هزینه

• مصرف برق کم: تا 40% مصرف برق کمتر نسبت به درایورهای سنتی

• عمر طولانی: طراحی کم حرارت عمر موتور را افزایش می دهد

3 مزایای کاربر

• بدون نیاز به تنظیم: بدون نیاز به تنظیم پارامتر بهره - پلاگین و بازی

• پیکربندی آسان: سوئیچ های DIP برای تنظیمات راحت پارامتر

• سازگاری قوی: سازگار با چندین قاب موتور Nema و سطوح سیگنال

• خروجی های سیگنال متعدد: آلارم، رسیدن به موقعیت، سیگنال Z برای نظارت آسان میزبان

4 مزایای خدمات

• حداقل سفارش 1 قطعه: مانع کم برای آزمایش

• تحویل 15 روزه: پاسخ سریع به نیازهای مشتری

• گزینه های پرداخت متعدد: L/C، D/A، D/P، T/T، Western Union

• گواهینامه های بین المللی: انطباق CE، RoHS برای دسترسی به بازارهای جهانی

خدمات محصول

1 خدمات پیش فروش

• مشاوره فنی: انتخاب محصول، طراحی راه حل و پشتیبانی فنی

• پشتیبانی نمونه: سفارشات نمونه برای آزمایش و اعتبارسنجی مشتری در دسترس است

• خدمات سفارشی سازی: راه حل های سفارشی بر اساس الزامات مشتری

2 خدمات در فروش

• تحویل سریع: تحویل استاندارد در 15 روز کاری؛ سفارشات عمده قابل مذاکره

• بسته بندی ایمن: بسته بندی کاغذی سازگار با محیط زیست که ایمنی حمل و نقل را تضمین می کند

• پیگیری سفارش: پیگیری کامل وضعیت سفارش در طول فرآیند

3 خدمات پس از فروش

• تضمین کیفیت: سیستم مدیریت کیفیت دارای گواهینامه ISO9001

• پشتیبانی فنی: راهنمایی نصب، سیم کشی، راه اندازی و استفاده

• رسیدگی به خطا: پاسخ سریع به گزارشات خطای مشتری

سوالات متداول

س1: تفاوت این کیت درایور موتور استپر حلقه بسته DC با درایور استپر حلقه باز معمولی چیست؟

پاسخ: این کیت درایور موتور استپر حلقه بسته DC مجهز به انکودر 1000PPR برای کنترل حلقه بسته است، موقعیت موتور را به طور مداوم نظارت می کند و انحرافات را به طور خودکار تصحیح می کند - مشکل از دست دادن پله رایج در سیستم های حلقه باز را کاملاً از بین می برد. همچنین دارای تنظیم خودکار جریان با گرمای کمتر، لرزش کمتر و گشتاور بالاتر در سرعت های بالا است.

س2: کدام موتورها با این کیت درایور موتور استپر حلقه بسته DC سازگار هستند؟

پاسخ: این کیت درایور موتور استپر حلقه بسته DC دو محوره با موتورهای استپر 2 فاز قاب Nema17، Nema23 و Nema24 سازگار است.

س3: محدوده ولتاژ تغذیه چقدر است؟

پاسخ: ورودی ولتاژ گسترده DC24V تا 50V. ولتاژ عملیاتی توصیه شده 36 ولت یا 48 ولت است.

س4: جریان فاز چگونه تنظیم می شود؟

پاسخ: از طریق سوئیچ های DIP روی درایور، با گزینه های 4.0A، 4.5A، 5.0A و 5.8A.

س5: رزولوشن انکودر چقدر است؟

پاسخ: انکودر نوری افزایشی 1000 PPR (پالس در هر دور).

س6: آیا حداقل سفارش 1 قطعه پشتیبانی می شود؟

پاسخ: بله، حداقل مقدار سفارش 1 ست است.

س7: محصول دارای چه گواهینامه هایی است؟

پاسخ: محصول با ISO9001، CE، RoHS، EPR، EMC و LVD گواهینامه دریافت کرده است.

س8: زمان تحویل چقدر است؟

پاسخ: تحویل استاندارد 15 روز کاری است.

فرآیند تولید

1 مراحل کلیدی فرآیند

1. نصب تراشه DSP: قرارگیری SMT با دقت بالا که نصب دقیق تراشه DSP 32 بیتی را تضمین می کند

2. بسته بندی دستگاه قدرت: بسته بندی پیشرفته MOSFET قدرت که پایداری و اتلاف گرما را تحت جریان بالا تضمین می کند

3. مونتاژ انکودر: مونتاژ و کالیبراسیون دقیق انکودرهای نوری 1000PPR

4. تست نهایی: تست کامل عملکرد الکتریکی و تست سوختگی قبل از حمل و نقل

2 کنترل کیفیت

• تمام محصولات تحت گواهینامه سیستم مدیریت کیفیت ISO9001 تولید می شوند

• قطعات کلیدی از تامین کنندگان برتر تهیه می شوند (MOSFET های قدرت، سنسورهای هال، کانکتورهای با قابلیت اطمینان بالا و غیره)

• 100% تست عملکردی و تست سازگاری محیطی قبل از حمل و نقل

دستورالعمل های عملیاتی

1 مراحل سیم کشی

1. اتصال برق: منبع تغذیه DC24V-50V را به ترمینال +Vdc درایور و منفی را به ترمینال GND وصل کنید

2. اتصال موتور: چهار سیم موتور A+، A-، B+، B- را مطابق با توالی فاز به ترمینال های درایور مربوطه وصل کنید

3. اتصال انکودر: کابل انکودر 5 سیم را به پورت انکودر درایور وصل کنید (توجه: سیم کشی نادرست انکودر ممکن است به درایور یا انکودر آسیب برساند)

4. اتصال سیگنال: سیگنال های پالس، جهت و فعال سازی کنترل کننده میزبان را به ترمینال های درایور مربوطه وصل کنید

2 تنظیمات پارامتر

1. تنظیم میکرو استپ: میکرو استپ را از طریق سوئیچ های DIP تنظیم کنید (200-51200 پله/دور قابل انتخاب)

2. تنظیم جریان: جریان فاز را از طریق سوئیچ های DIP تنظیم کنید (4.0/4.5/5.0/5.8A)

3. حالت کنترل: حالت Pulse+Direction یا Dual Pulse را از طریق سوئیچ های DIP انتخاب کنید

3 نکات راه اندازی

• نشانگر PWR باید پس از روشن شدن سبز ثابت نشان دهد

• اگر موتور نمی چرخد، بررسی کنید که آیا سیگنال های پالس به درستی وصل شده اند

• در صورت بروز آلارم، الگوی چشمک زدن نشانگر ALARM را مشاهده کنید تا نوع خطا را شناسایی کنید

احتیاط ها

1 احتیاط های نصب

• درایور را در مکانی با تهویه مناسب، دور از گرد و غبار، روغن و گازهای خورنده نصب کنید

• از هیت سینک برای اتلاف گرمای کمکی استفاده کنید؛ اطمینان حاصل کنید که دمای محیط در محدوده 0-50 درجه سانتیگراد باشد

• سیم کشی انکودر باید صحیح باشد - اتصال نادرست ممکن است به درایور یا انکودر آسیب برساند

2 احتیاط های الکتریکی

• ولتاژ منبع تغذیه نباید از DC50V تجاوز کند، در غیر این صورت ممکن است درایور آسیب ببیند

• ولتاژ ورودی سیگنال سازگار با 5V-24V؛ ولتاژهای بالاتر از 24 ولت نیاز به مقاومت های محدود کننده جریان دارند

• انتخاب موتور باید بر اساس محاسبات بار واقعی تأیید شود

3 احتیاط های استفاده

• سرعت پاسخ استپر حلقه بسته کمی کندتر از استپرهای حلقه باز است؛ خطاهای موقعیت به تدریج در عرض چند میلی ثانیه پس از توقف فرمان حذف می شوند

• استپر حلقه بسته معادل سیستم های سروو نیست؛ عملکرد گشتاور با سرعت بالا همچنان متفاوت است

• در صورت داغ شدن بیش از حد موتور، تنظیمات جریان، سیم کشی و انتخاب موتور را بررسی کنید

گواهینامه های محصول

این کیت درایور موتور استپر حلقه بسته DC گواهینامه های زیر را دریافت کرده است:

این گواهینامه ها تضمین می کنند که این کیت درایور موتور استپر حلقه بسته DC استانداردهای بین المللی ایمنی، محیط زیست و کیفیت را برآورده می کند و ورود روان به بازارهای اصلی از جمله اروپا و آمریکا را امکان پذیر می سازد.

تضمین کیفیت

1 سیستم مدیریت کیفیت

• دارای گواهینامه سیستم مدیریت کیفیت بین المللی ISO9001

• کنترل کیفیت کامل از خرید قطعات و تولید تا تست نهایی

• قطعات کلیدی (MOSFET های قدرت، سنسورهای هال، انکودرها و غیره) از تامین کنندگان برتر تهیه می شوند

2 تست محصول

• هر کیت درایور موتور استپر حلقه بسته DC قبل از حمل و نقل 100% تست عملکردی را پشت سر می گذارد

• تست کامل عملکرد الکتریکی (ولتاژ، جریان، پاسخ پالس و غیره)

• تست سازگاری محیطی (دما، رطوبت، لرزش)

• تست سوختگی که قابلیت اطمینان عملیاتی طولانی مدت را تضمین می کند

3 تعهد کیفیت

• تولید شده در انطباق دقیق با CE، RoHS و سایر استانداردهای بین المللی

• بهبود مستمر کیفیت و عملکرد محصول

• سیستم ردیابی کیفیت جامع ایجاد شده است

اطلاعات خدمات مشتری