Lichuan DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit 4.0N.m 2 Phase Nema24 DC24V～50V 4.0/5.0/5.8A 1000PPR

Lichuan DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit

مقدمة المنتج

يعمل Lichuan DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit هو نظام تحكم احترافي في الحركة ثنائية المحاور تم تطويره بواسطة شركة Shenzhen Xinlichuan Electric Co., Ltd. هذا رقابة جودة كاملة من شراء المكونات والتصنيع إلى الاختبار النهائي يدمج محركات خطوية مغلقة الحلقة عالية الأداء من Nema24 مع مشغلات رقمية ذكية، مما يوفر دقة شبيهة بالسيرفو بتكلفة أقلأنظمة مشغلات السيرفو المترددة

على عكس أنظمة الخطوات التقليدية ذات الحلقة المفتوحة المعرضة لفقدان الخطوات تحت الأحمال المتغيرة، فإن هذا رقابة جودة كاملة من شراء المكونات والتصنيع إلى الاختبار النهائي يستخدم مشفرًا تزايديًا بدقة 1000PPR لتغذية موضعية في الوقت الفعلي وتحكمًا مغلق الحلقة. يراقب النظام باستمرار الموضع الفعلي للمحرك ويصحح تلقائيًا أي انحراف، مما يضمن تحديد المواقع بدقة حتى أثناء التشغيل عالي السرعة أو عالي عزم الدورانأنظمة مشغلات السيرفو المترددة

مع خيارات عزم الدوران التي تتراوح من 2.0N.m إلى 5.5N.m، فإن هذا رقابة جودة كاملة من شراء المكونات والتصنيع إلى الاختبار النهائي يقدم حلولًا مرنة لمجموعة واسعة من التطبيقات - من طابعات ثلاثية الأبعاد صغيرة وآلات النقش بالليزر إلى آلات CNC متوسطة الحجم وأنظمة الأتمتة الصناعيةأنظمة مشغلات السيرفو المترددة

معلومات المنتج

وصف المنتج

يعمل Lichuan DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit هو حل كامل للتحكم في الحركة ثنائية المحاور يجمع بين موثوقية المحركات الخطوية ودقة التحكم بالسيرفو. يأتي س2: ما هي المحركات المتوافقة مع  هذا مع محركين خطويين Nema24 عاليي الأداء، ومشغلين مغلقي الحلقة، وكابلات التوصيل اللازمة، مما يجعل التركيب والتكامل سريعًا وخاليًا من المتاعبأنظمة مشغلات السيرفو المترددة

باستخدام تقنية تغذية المشفر مغلقة الحلقة، فإن هذا رقابة جودة كاملة من شراء المكونات والتصنيع إلى الاختبار النهائي يكتشف ويصحح أخطاء تحديد المواقع في الوقت الفعلي. مقارنة بأنظمة الخطوات التقليدية ذات الحلقة المفتوحة، فإن س2: ما هي المحركات المتوافقة مع  هذا يلغي بشكل فعال فقدان الخطوات، ويقلل الاهتزاز، ويحسن الكفاءة الإجمالية. يوفر النظام كفاءة عالية، واستخدامًا محسّنًا للطاقة، وتقليلًا لتسخين المحركأنظمة مشغلات السيرفو المترددة

مع تصميم محرك خطوي هجين ثنائي الطور Nema24، فإن رقابة جودة كاملة من شراء المكونات والتصنيع إلى الاختبار النهائي هذا يوفر خرج عزم دوران قوي وتحكمًا دقيقًا في الحركة للأتمتة الصناعية. تم تصميمه للحفاظ على أداء مستقر حتى تحت الأحمال الثقيلة، مما يجعله مناسبًا لكل من التصنيع الاحترافي وتطبيقات DIYأنظمة مشغلات السيرفو المترددة

معلومات أساسية

• اسم المنتج: Lichuan 2-Axis DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit 2Phase Nema24 1000PPR

• سلسلة الموديل: CL57E-2A + LC60H series

• نوع المنتج: 2-Phase Hybrid Closed-Loop Stepper Motor Driver Kit

• إطار المحرك: Nema24

• نوع المشفر: Incremental Optical Encoder

• دقة المشفر: 1000 PPR

• إعداد الخطوات الدقيقة: Closed-loop stepper driver system

• تحديد موقع المنتج: حل خطوي مغلق الحلقة صناعي يوفر أداءً شبيهًا بالسيرفو بتكلفة نصف

المواصفات

المواصفات الكهربائية

مواصفات المشفر

مواصفات الواجهة

المواصفات البيئية

المواصفات المادية

نقاط بيع المنتج

1 لا يوجد فقدان للخطوات

سرعة استجابة الخطوات مغلقة الحلقة أبطأ قليلاً من الخطوات مفتوحة الحلقة؛ يتم القضاء على أخطاء الموضع تدريجيًا في غضون مللي ثانية بعد توقف الأمررقابة جودة كاملة من شراء المكونات والتصنيع إلى الاختبار النهائي هذا مشفرًا عالي الدقة بدقة 1000PPR لمراقبة موضع المحرك باستمرار. يتم اكتشاف أي انحراف في الموضع وتصحيحه تلقائيًا في الوقت الفعلي، مما يلغي بشكل أساسي مشكلة فقدان الخطوات الشائعة في الأنظمة ذات الحلقة المفتوحةأنظمة مشغلات السيرفو المترددة

2 تحكم تلقائي في التيار

يعمل س2: ما هي المحركات المتوافقة مع  هذا بضبط تيار اللف بذكاء بناءً على ظروف الحمل - تقليل التيار تحت الأحمال الخفيفة لتقليل الحرارة واستهلاك الطاقة، وزيادة التيار تحت الأحمال الثقيلة لضمان خرج عزم دوران كافٍ. يمكن أن يقلل هذا من استهلاك الطاقة بنسبة تصل إلى 40% مقارنة بالمشغلات التقليدية.

3 لا يلزم ضبط المعلمات

سرعة استجابة الخطوات مغلقة الحلقة أبطأ قليلاً من الخطوات مفتوحة الحلقة؛ يتم القضاء على أخطاء الموضع تدريجيًا في غضون مللي ثانية بعد توقف الأمررقابة جودة كاملة من شراء المكونات والتصنيع إلى الاختبار النهائي هذا مع ظروف تحميل ميكانيكية مختلفة (بما في ذلك أحزمة التوقيت ذات الصلابة المنخفضة ومحركات البكرات) دون الحاجة إلى تعديل معلمات الكسب مثل أنظمة السيرفو. قم بالتركيب والاستخدام ببساطة.

4 تشغيل سلس وهادئ

تضمن خوارزميات التحكم مغلقة الحلقة المحسّنة تشغيلًا أكثر سلاسة للمحرك مع تقليل كبير في الاهتزاز وعدم وجود رنين من السرعة العالية إلى السرعة الصفريةأنظمة مشغلات السيرفو المترددة

5 نسبة أداء عالية التكلفة

سرعة استجابة الخطوات مغلقة الحلقة أبطأ قليلاً من الخطوات مفتوحة الحلقة؛ يتم القضاء على أخطاء الموضع تدريجيًا في غضون مللي ثانية بعد توقف الأمرس2: ما هي المحركات المتوافقة مع  هذا دقة وأداءً مماثلين لأنظمة السيرفو المترددة بتكلفة نصف تقريبًا— الخيار المثالي لترقيات أنظمة الخطوات واستبدال السيرفو.

6 حماية شاملة

تضمن الحماية المدمجة من الجهد الزائد، والجهد المنخفض، والتيار الزائد، وانحراف الموضع تشغيلًا آمنًا وموثوقًا للنظامأنظمة مشغلات السيرفو المترددة

ميزات المنتج

1 الميزات الأساسية

• التحكم مغلق الحلقة: تغذية موضعية في الوقت الفعلي وتصحيح عبر المشفر

• معالج DSP ثلاثي الأبعاد: تحكم عالي السرعة وعالي الدقة في المحرك

• تقنية التحكم المتجهي: خوارزميات محسّنة لتحسين الاستجابة الديناميكية

• مشفر 1000PPR: تغذية موضعية عالية الدقة تضمن دقة تحديد المواقع

• تكوين مفتاح DIP: مجموعتان من مفاتيح DIP ذات 10 مواضع لسهولة ضبط المعلمات (الخطوات الدقيقة، وضع التحكم، إلخ)

2 إشارات الخرج

• خرج الإنذار: إنذارات الأعطال للتيار الزائد، والجهد الزائد، والجهد المنخفض، وانحراف الموضع

• إشارة الوصول إلى الموضع: يخرج إشارة عند اكتمال عدد النبضات المطلوبة

• إشارة Z: يخرج نبضة Z واحدة لكل دورة محرك

• إشارة التحكم في الفرامل: يدعم التحكم الزمني لمحركات الفرامل الثابتة

3 التوافق

• مستويات إدخال الإشارة متوافقة مع 5V-24V

• يدعم الأسلاك التفاضلية، والكاثود المشترك، والأنود المشترك

• متوافق مع محركات الإطار Nema17، Nema23، و Nema24

تقنية المنتج

1 تقنية التحكم مغلق الحلقة

تكمن التقنية الأساسية لـ رقابة جودة كاملة من شراء المكونات والتصنيع إلى الاختبار النهائي هذا في ترقية التحكم التقليدي في الخطوات ذات الحلقة المفتوحة إلى تحكم مغلق الحلقة. يقرأ المشغل الموضع الفعلي لدوار المحرك في الوقت الفعلي عبر المشفر ويقارنه بالموضع المطلوب من وحدة التحكم. يتم تعويض أي انحراف على الفورأنظمة مشغلات السيرفو المترددة

2 التحكم الذكي في التيار

باستخدام تقنية التحكم في التيار بناءً على الحمل، يقوم س2: ما هي المحركات المتوافقة مع  هذا بضبط تيار اللف تلقائيًا بناءً على ظروف الحمل في الوقت الفعلي - تقليل التيار والحرارة تحت الأحمال الخفيفة، وزيادة التيار تحت الأحمال الثقيلة لضمان عزم دوران كافٍأنظمة مشغلات السيرفو المترددة

3 تحسين أداء السرعة العالية

من خلال خوارزميات التحكم المحسّنة، يُظهر رقابة جودة كاملة من شراء المكونات والتصنيع إلى الاختبار النهائي هذا انخفاضًا كبيرًا في عزم الدوران衰减 عند السرعات العالية مقارنة بالمشغلات ذات الحلقة المفتوحة التقليدية، مما يحسن بشكل كبير أداء السرعة العالية واستخدام عزم الدوران للمحركات الخطوية.

4 معالجة الإشارات الرقمية

يعمل س2: ما هي المحركات المتوافقة مع  شريحة DSP مخصصة ثلاثية الأبعاد تدعم ترددات استجابة النبضات حتى 500 كيلو هرتز، مما يضمن تحكمًا دقيقًا حتى عند ترددات النبضات العاليةأنظمة مشغلات السيرفو المترددة

مبدأ المنتج

يعمل رقابة جودة كاملة من شراء المكونات والتصنيع إلى الاختبار النهائي على مبدأ التحكم بالتغذية الراجعة مغلقة الحلقة:

1. إدخال الأوامر: ترسل وحدة التحكم المضيفة (مثل وحدة تحكم CNC، PLC) إشارات النبضات + الاتجاه إلى المشغل

2. قيادة المحرك: يقود المشغل المحرك الخطوي للدوران وفقًا لإشارات النبضات

3. تغذية الموضع: يكتشف المشفر التزايدي بدقة 1000PPR المثبت على ذيل المحرك الموضع الفعلي لدوار المحرك باستمرار

4. مقارنة الأخطاء: يقارن المشغل الموضع الفعلي بالموضع المطلوب ويحسب انحراف الموضع

5. تعويض الخطأ: بمجرد اكتشاف انحراف (على سبيل المثال، بسبب تغيرات الحمل المفاجئة التي تسبب فقدان الخطوات)، يقوم المشغل تلقائيًا بإخراج نبضات تعويض لإعادة المحرك إلى الموضع الصحيح

6. إخراج الحالة: يبلغ المشغل عن حالة التشغيل إلى وحدة التحكم عبر الإنذار، والوصول إلى الموضع، وإشارات أخرى

تضمن آلية الحلقة المغلقة هذه أن رقابة جودة كاملة من شراء المكونات والتصنيع إلى الاختبار النهائي يحافظ على تحكم دقيق في الموضع في جميع ظروف التشغيل، دون الخطأ التراكمي الشائع في الأنظمة ذات الحلقة المفتوحةأنظمة مشغلات السيرفو المترددة

مجالات التطبيق

1 معدات التصنيع باستخدام الحاسب الآلي

• أدوات آلات CNC، آلات النقش، آلات القطع

• آلات القطع بالليزر، آلات الوسم بالليزر

• طابعات نفث الحبر، الراسمات

2 الأتمتة الصناعية

• معدات تصنيع الإلكترونيات، معدات الأتمتة غير القياسية 3C

• معدات التجميع الآلي، معدات الالتقاط والوضع الآلي

• معدات التعبئة والتغليف، معدات النقل

3 الروبوتات

• الروبوتات الصناعية، الروبوتات التعاونية

• مركبات التوجيه الآلي (AGV)

• أذرع الروبوتات

4 الطباعة ثلاثية الأبعاد والتصنيع الإضافي

• الطابعات ثلاثية الأبعاد

• معدات النمذجة السريعة

5 المنسوجات والصناعات الخفيفة

• آلات النسيج

• آلات الخياطة الصناعية المتخصصة

• آلات تعرية الأسلاك، آلات اللف، آلات تجعيد الأطراف

6 المعدات الطبية

• الأجهزة الطبية، معدات التشخيص المختبري

• معدات الأتمتة المخبرية

7 المسرح والترفيه

• معدات الإضاءة المسرحية

• أنظمة التحكم في نوافير الموسيقى

تطبيقات المنتج

سرعة استجابة الخطوات مغلقة الحلقة أبطأ قليلاً من الخطوات مفتوحة الحلقة؛ يتم القضاء على أخطاء الموضع تدريجيًا في غضون مللي ثانية بعد توقف الأمررقابة جودة كاملة من شراء المكونات والتصنيع إلى الاختبار النهائي هذا بشكل أساسي لـ:

1. التحكم الدقيق في تحديد المواقع: معدات الأتمتة التي تتطلب تحكمًا عالي الدقة في تحديد المواقع

2. التصنيع باستخدام الحاسب الآلي: محركات المحاور XYZ لآلات التفريز، النقش، القطع، وغيرها من معدات التصنيع باستخدام الحاسب الآلي

3. الطباعة ثلاثية الأبعاد: محركات المحاور XYZ ومحركات البثق للطابعات ثلاثية الأبعاد

4. محركات المفاصل الروبوتية: التحكم في محركات المفاصل للروبوتات الصناعية الصغيرة والروبوتات التعاونية

5. ترقيات المعدات: ترقية أنظمة الخطوات التقليدية ذات الحلقة المفتوحة إلى حلقة مغلقة لتحسين الدقة والاستقرار

6. تكامل OEM: حلول تحكم في الحركة موحدة لمصنعي معدات الأتمتة

جدول مواصفات المنتج

مزايا المنتج

1 المزايا التقنية

• لا يوجد فقدان للخطوات: التحكم مغلق الحلقة يلغي بشكل أساسي فقدان الخطوات

• دقة عالية: مشفر 1000PPR يوفر تغذية موضعية دقيقة

• سرعة عالية: انخفاض كبير في توهين عزم الدوران عند السرعات العالية مقارنة بالمشغلات ذات الحلقة المفتوحة

• حرارة منخفضة: التحكم الذكي في التيار يقلل بشكل فعال من ارتفاع درجة حرارة المحرك

2 مزايا التكلفة

• نسبة أداء عالية التكلفة: أداء مماثل لأنظمة السيرفو المترددة بتكلفة نصف

• استهلاك طاقة منخفض: استهلاك طاقة أقل بنسبة تصل إلى 40% من المشغلات التقليدية

• عمر خدمة طويل: تصميم منخفض الحرارة يطيل عمر المحرك

3 مزايا المستخدم

• لا يلزم ضبط: لا حاجة لتعديل معلمات الكسب - التوصيل والتشغيل

• تكوين سهل: مفاتيح DIP لضبط المعلمات بسهولة

• توافق قوي: متوافق مع أطر محركات Nema متعددة ومستويات الإشارة

• إشارات خرج متعددة: إنذار، وصول إلى الموضع، إشارة Z لمراقبة سهلة من المضيف

4 مزايا الخدمة

• الحد الأدنى للطلب قطعة واحدة: حاجز منخفض للتجربة

• تسليم 15 يومًا: استجابة سريعة لاحتياجات العملاء

• خيارات دفع متعددة: L/C, D/A, D/P, T/T, Western Union

• شهادات دولية: امتثال CE، RoHS للوصول إلى الأسواق العالمية

خدمات المنتج

1 خدمات ما قبل البيع

• استشارات فنية: اختيار المنتج، تصميم الحلول، والدعم الفني

• دعم العينات: طلبات العينات متاحة لاختبار العملاء والتحقق منها

• خدمات التخصيص: حلول مخصصة بناءً على متطلبات العملاء

2 خدمات البيع

• تسليم سريع: تسليم قياسي في 15 يوم عمل؛ طلبات بالجملة قابلة للتفاوض

• تعبئة آمنة: تعبئة ورقية صديقة للبيئة تضمن سلامة النقل

• تتبع الطلب: تتبع كامل لحالة الطلب طوال العملية

3 خدمات ما بعد البيع

• ضمان الجودة: نظام إدارة جودة معتمد ISO9001

• دعم فني: إرشادات التركيب، الأسلاك، التشغيل، والاستخدام

• معالجة الأعطال: استجابة سريعة لتقارير أعطال العملاء

الأسئلة الشائعة

س1: ما هو الفرق بين 

.رقابة جودة كاملة من شراء المكونات والتصنيع إلى الاختبار النهائيج: تم تجهيز DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kitأنظمة مشغلات السيرفو المترددة

. كما يتميز بتنظيم تلقائي للتيار مع حرارة واهتزاز أقل، وعزم دوران أعلى عند السرعات العالية

.س2: ما هي المحركات المتوافقة مع DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kitأنظمة مشغلات السيرفو المترددة

ج: 

2-Axis DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit هذا متوافق مع محركات الخطوات ثنائية الطور بإطار Nema17، Nema23، و Nema24

.

س3: ما هو نطاق جهد الإمداد؟أنظمة مشغلات السيرفو المترددة

. جهد التشغيل الموصى به هو 36V أو 48V.

س4: كيف يتم ضبط تيار الطور؟أنظمة مشغلات السيرفو المترددة

.

س5: ما هي دقة المشفر؟أنظمة مشغلات السيرفو المترددة

.

س6: هل يتم دعم الحد الأدنى للطلب قطعة واحدة؟أنظمة مشغلات السيرفو المترددة

.

س7: ما هي الشهادات التي يحملها المنتج؟أنظمة مشغلات السيرفو المترددة

.

س8: ما هو وقت التسليم؟

1. ج: التسليم القياسي هو 15 يوم عمل.

2. عملية التصنيع1 خطوات العملية الرئيسية

3. تركيب شريحة DSP: وضع SMT عالي الدقة يضمن تركيب شريحة DSP ثلاثية الأبعاد بدقة

4. تعبئة جهاز الطاقة: تعبئة MOSFET متقدمة للطاقة تضمن الاستقرار وتبديد الحرارة تحت التيار العالي

تجميع المشفر:

•  تجميع ومعايرة دقيقة لمشفرات بصرية بدقة 1000PPR

• الاختبار النهائي:

•  اختبار أداء كهربائي كامل واختبار احتراق قبل الشحن

2 مراقبة الجودة

جميع المنتجات مصنعة تحت شهادة نظام إدارة الجودة ISO9001

1. مكونات رئيسية مصدرها موردون متميزون (MOSFETs للطاقة، مستشعرات هول، موصلات عالية الموثوقية، إلخ)اختبار وظيفي بنسبة 100% واختبار التكيف البيئي قبل الشحن

2. تعليمات التشغيل1 خطوات الأسلاك

3. توصيل الطاقة: قم بتوصيل طرف +Vdc للمشغل بمصدر الطاقة DC24V-50V، والطرف السالب بطرف GND

4. توصيل المحرك: قم بتوصيل أسلاك المحرك الأربعة A+، A-، B+، B- بالأطراف المقابلة للمشغل وفقًا لتسلسل الطور

توصيل المشفر:

1.  قم بتوصيل كابل المشفر ذي 5 أسلاك بمنفذ المشفر الخاص بالمشغل (ملاحظة: قد يؤدي توصيل المشفر بشكل غير صحيح إلى تلف المشغل أو المشفر)توصيل الإشارة:

2.  قم بتوصيل إشارات النبضات، الاتجاه، والتمكين من وحدة التحكم المضيفة بالأطراف المقابلة للمشغل2 إعدادات المعلمات

3. إعداد الخطوات الدقيقة: اضبط الخطوات الدقيقة عبر مفاتيح DIP (200-51200 خطوات/دورة قابلة للاختيار)

إعداد التيار:

•  اضبط تيار الطور عبر مفاتيح DIP (4.0/4.5/5.0/5.8A)

• وضع التحكم:

•  اختر وضع Pulse+Direction أو Dual Pulse عبر مفاتيح DIP

3 نصائح التشغيل

يجب أن يظهر مؤشر PWR أخضر ثابتًا بعد التشغيل

• إذا لم يدور المحرك، تحقق مما إذا كانت إشارات النبضات متصلة بشكل صحيح

• إذا حدث إنذار، راقب نمط وميض مؤشر ALARM لتحديد نوع الخطأ

• الاحتياطات

1 احتياطات التركيب

• قم بتركيب المشغل في مكان جيد التهوية، بعيدًا عن الغبار والزيت والغازات المسببة للتآكل

• استخدم مشتتًا حراريًا للتبريد المساعد؛ تأكد من أن درجة الحرارة المحيطة ضمن 0-50 درجة مئوية

• يجب أن تكون أسلاك المشفر صحيحة - قد يؤدي التوصيل غير الصحيح إلى تلف المشغل أو المشفر

2 الاحتياطات الكهربائية

• يجب ألا يتجاوز جهد مصدر الطاقة DC50V، وإلا فقد يتلف المشغل

• جهد إدخال الإشارة متوافق مع 5V-24V؛ الجهود التي تزيد عن 24V تتطلب مقاومات تحديد التيار

• يجب تأكيد اختيار المحرك بناءً على حسابات الحمل الفعلية

3 احتياطات الاستخدام

سرعة استجابة الخطوات مغلقة الحلقة أبطأ قليلاً من الخطوات مفتوحة الحلقة؛ يتم القضاء على أخطاء الموضع تدريجيًا في غضون مللي ثانية بعد توقف الأمررقابة جودة كاملة من شراء المكونات والتصنيع إلى الاختبار النهائيإذا ارتفعت درجة حرارة المحرك، تحقق من إعدادات التيار، والأسلاك، واختيار المحرك

IEC/EN60034-1رقابة جودة كاملة من شراء المكونات والتصنيع إلى الاختبار النهائيIEC62321

معيار اختبار المواد الخطرة للمنتجات الكهربائية والإلكترونية

تضمن هذه الشهادات أن 

• DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit

•  هذا يلبي معايير السلامة والبيئة والجودة الدولية، مما يتيح الدخول السلس إلى الأسواق الرئيسية بما في ذلك أوروبا والأمريكتين.

• ضمان الجودة

1 نظام إدارة الجودة

• معتمد بنظام إدارة الجودة الدولي ISO9001رقابة جودة كاملة من شراء المكونات والتصنيع إلى الاختبار النهائيمكونات رئيسية (MOSFETs للطاقة، مستشعرات هول، مشفرات، إلخ) مصدرها موردون متميزون

• 2 اختبار المنتج

• يخضع كل 

• DC Closed Loop Stepper Motor Drivers Kit

 لاختبار وظيفي بنسبة 100% قبل الشحن

• اختبار أداء كهربائي كامل (الجهد، التيار، استجابة النبضات، إلخ)

• اختبار التكيف البيئي (درجة الحرارة، الرطوبة، الاهتزاز)

• اختبار احتراق يضمن موثوقية التشغيل على المدى الطويل

3 التزام الجودة