Личуань 4A DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kit EtherCAT 0.45N.m 2 Фаза Нема17 DC24V50V 2.0A

Высокопроизводительный двигатель EtherCAT NEMA17 Open Loop Stepper для компактного управления движением

Личуанский набор двигателей с открытым цикломпредназначен для применения с высокой точностью движения, требующих компактных механических размеров, сетевого управления, стабильного позиционирования и упрощенной интеграции машины.

Этот двухфазный набор шаговых двигателей NEMA17 сочетает в себе шаговый двигатель с архитектурой открытого цикла шагового привода на базе EtherCAT, обеспечивая практическое решение для производителей оборудования OEM,системные интеграторы, инженеров по автоматизации, строителей с ЧПУ, разработчиков лабораторного оборудования и продвинутых пользователей управления движением.

С доступными вариантами поддержания крутящего момента00,45 Н·м, 0,52 Н·м и 0,74 Н·м, определенный диапазон поставокDC 24V ≈ 50V, и2.0Aтекущей конфигурации, этоНабор двигателей с открытым циклом постоянного токаподходит для компактных многоосевых машин, где важна эффективная проводка, распределенное управление, повторяемое движение и экономически эффективная автоматизация.

Стандартная моторная платформа NEMA17 также делает это решение привлекательным для приложений, где установка пространства ограничена, в то время как требуется надежное шаговое движение.

Обзор продукции

Рекомендуется H2

ЛичуаньНабор двигателей с открытым циклом постоянного токаявляется скоординированным решением для двигателя и привода, разработанным для подключенных к EtherCAT систем движения.

В отличие от автономного шагового двигателя, полный комплект драйверов обеспечивает соответствующую платформу управления движением, которая уменьшает проблемы совместимости во время разработки машины.Двухфазный шаговый двигатель NEMA17 обеспечивает дополнительное вращательное движение, в то время как шаговый драйвер EtherCAT управляет силовой стадией и интерфейсом управления движением.

Эта архитектура особенно полезна в машинах, которые требуют нескольких осей для связи через промышленную сеть Ethernet.

Личуань публично перечисляет шаговые водители автобусов EtherCAT в своем портфеле специальных водителей автобусов, наряду с RS485 и CANopen шаговыми решениями.

Конфигурация ключевого продукта

Примечание:Точное отображение крутящего момента от модели двигателя, модель драйвера, настройка пикового тока, определение разъема, разрешение шага, функции электрической защиты,и механические габариты должны быть подтверждены на финальном листе данных продукта до публикации..

Характеристики продукта

Рекомендуется H2

Промышленное управление движением на базе EtherCAT

Основное преимущество этогоНабор двигателей с открытым циклом постоянного токаEtherCAT позволяет интегрировать несколько устройств управления движением в распределенную архитектуру управления,помогает машиностроителям уменьшить проводку от точки к точке и улучшить синхронизацию между осями.

NEMA17 компактная механическая конструкция

Форм-фактор NEMA17 широко используется в компактном оборудовании для автоматизации и двигательных агрегатов.и механическая упаковка являются важными соображениями дизайна.

Три варианта крутящего момента

Конфигурация продукта предусматривает три варианта поддержания крутящего момента:

• 0.45 N·m
• 0.52 N·m
• 00,74 Н·м

Это дает инженерам большую гибкость при выборе двигателя в соответствии с требованиями к нагрузке, ускорению, коэффициенту передачи и ограничениям установки.

Архитектура движения с открытой петлей

Система открытого цикла не требует цикла обратной связи кодера для нормального управления позиционированием.Контроллер посылает команды движения, в то время как водитель активирует моторные фазы в соответствии с командой последовательности шагов.

Это приводит к относительно простой архитектуре с меньшим количеством компонентов обратной связи и более низкой сложностью системы по сравнению с закрытыми шаговыми или сервосистемами.

Платформа питания DC24V50V

УказанныеDC 24V ≈ 50Vдиапазон питания поддерживает низковольтные архитектуры промышленных машин и может рассматриваться для оборудования, питаемого обычно используемыми источниками управления постоянным током.

2.0A Текущая конфигурация

Указанные2.0AКонфигурация двигателя-привода обеспечивает более высокий класс тока для приложений, требующих более сильного использования двигателя, чем более мелкие компактные шаговые решения.

Технология продукции

Рекомендуется H2

Как работает комплект двигателей DC Open Loop Stepper

Шаговый двигатель преобразует контролируемую электрическую фазовую энергию в дискретное механическое угловое движение.

Контроллер генерирует команду движения. Сеть EtherCAT передает информацию управления к шаговому приводу. Двигатель затем регулирует ток через обмотки двигателя в определенной последовательности.

Электромагнитное поле, генерируемое внутри двухфазного шагового двигателя, взаимодействует с ротором, заставляя вал вращаться постепенными шагами.

Основная цепочка движения может быть представлена как:

Контроллер движения → Сеть EtherCAT → Шаговой драйвер → Двухфазный двигатель NEMA17 → Механическая нагрузка

В системе с открытым контуром контроллер, как правило, предполагает, что двигатель следует за заданным движением.трение, инерция и доступный крутящий момент.

Это одно из основных различий между открытой цикл шаговой системы и кодировщик на основе замкнутой цикл шаговой системы.

Архитектура связи EtherCAT

Рекомендуется H2

EtherCAT особенно полезен для систем автоматизации, требующих централизованного управления с распределенными полевыми устройствами.

Для многоосной машины основная архитектура может быть структурирована как:

Промышленный ПК / ПЛК / контроллер движения

↓

Сеть EtherCAT

↓

Двигатель шагового двигателя EtherCAT

↓

Степной двигатель NEMA17

↓

Шаровой винт / ремень / свинцовый винт / редуктор / линейный механизм

Эта архитектура полезна для производителей машин, потому что одна и та же коммуникационная инфраструктура может использоваться для координации нескольких осей.

Опубликованная Личуаном информация EtherCAT-степпер-привода идентифицирует сетевую сеть RJ45 и полнодуплексную передачу 2×100 Мбит/с на соответствующей платформе EtherCAT-бусовой шаг.Потому что публичные страницы могут соответствовать различным вариантам водителей, проверяют эти спецификации интерфейса по отношению к точному продукту 2.0A, прежде чем публиковать их в качестве специфических для продукта утверждений.

Преимущества продукта

Рекомендуется H2

1. Нижняя сложность системы

ВНабор двигателей с открытым циклом постоянного токаизбегает дополнительной архитектуры кодера-обратной связи, требуемой системами движения с замкнутым циклом, когда обратная связь не необходима для применения.

2Экономично эффективное управление движением

Для приложений с предсказуемыми нагрузками и умеренными требованиями к позиционированию открытое шаговое решение может обеспечить практический баланс между возможностями управления и стоимостью системы.

3. компактная установка

Формат двигателя NEMA17 подходит для компактных машинных сборов, небольшого оборудования автоматизации, лабораторных устройств, настольного оборудования CNC и других систем с ограниченным пространством.

4Сетевое многоосевое управление

Коммуникация EtherCAT делает комплект подходящим для машинных архитектур, где несколько осей должны быть интегрированы в общую промышленную сеть связи.

5Гибкий выбор крутящего момента

Конфигурации 0,45 / 0,52 / 0,74 Нм позволяют инженерам выбирать подходящий двигатель в соответствии с требованиями к механической нагрузке, а не использовать один размер двигателя для каждой машины.

6Легкая интеграция OEM

Соответствующий пакет двигателя и водителя упрощает поиск и уменьшает количество отдельных компонентов, которые производитель машин должен оценить.

Применение продукции

Рекомендуется H2

ЛичуаньНабор двигателей с открытым циклом постоянного токаможет рассматриваться для широкого спектра компактных приложений управления движением.

Машинные инструменты с ЧПУ и настольные

Подходит для компактных машин с ЧПУ, оборудования для гравировки, механизмов позиционирования и автоматизированного движения инструментов, где требуется многоосевое скоординированное управление.

Оборудование для автоматизации

Полезно для линейных устройств позиционирования, механизмов индексации, систем питания, инспекционных машин и автоматизированного оборудования сборки.

Лабораторная автоматизация

Компактный форм-фактор NEMA17 может применяться к механизмам обработки образцов, лабораторному оборудованию для позиционирования, оптическим этапам позиционирования и испытательным приборам.

3D-печать и цифровое изготовление

Шаговые двигатели широко используются для скоординированного перемещения печатающих голов, платформ, подавателей и механизмов обработки материалов.

Машины для упаковки

Потенциальные применения включают индексацию, кормление, маркировку, резку и другие повторяющиеся механизмы позиционирования.

Полупроводниковое и электронное оборудование

Компактная архитектура может применяться к механизмам позиционирования и обработки материалов, где требуется контролируемое дополнительное движение.

Оборудование текстильной и легкой промышленности

Полезен для контролируемого питания, индексации, регулировки и позиционирования.

Робототехника и малые модули автоматизации

Подходит для отдельных вспомогательных осей и компактных механических ступеней, где требования к крутящему моменту и скорости остаются в пределах рабочей области двигателя.

Типичные случаи использования

Рекомендуется H2

Рекомендуемый механический отбор

Рекомендуется H2

Выбор правильногоНабор двигателей с открытым циклом постоянного токане должны основываться только на поддержании крутящего момента.

Инженеры должны оценить:

Нагрузочный крутящий момент + Ускорительный крутящий момент + Торцовый момент + Маржина безопасности

В заявлении также следует учитывать:

• Требуемая скорость
• Инерция нагрузки
• Эффективность передачи
• Свинцовый свинец
• Уменьшение пояса
• Диаметр шкивы
• Рабочий цикл
• Ускорение и замедление
• Рабочая температура
• Доступное питание постоянным током
• Механический резонанс
• Требуемая точность позиционирования

Для вертикальных осей необходимо уделить дополнительное внимание требованиям гравитационной нагрузки и торможения.

Спецификации продукции

Рекомендуется H2

Параметры двигателя NEMA17

Параметры драйверов

Инженерная записка:Подробные электрические параметры, такие как пиковый ток, разрешение микроступеней, частота импульсов, функции защиты, индуктивность двигателя, фазное сопротивление,определения соединителя и допустимая температура окружающей среды должны быть заполнены из окончательного листа данных модели.

Варианты крутящего момента

Рекомендуется H2

0.45 N·m версия

Разработан для применения, требующего компактного шагового решения с умеренным крутящим моментом.

0.52 N·m Версия

Сбалансированный выбор для приложений, требующих дополнительного резерва крутящего момента при сохранении форм-фактора NEMA17.

0.74 N·m Версия

Высочайший вариант крутящего момента в этой конфигурации, подходящий для применений, требующих дополнительного крутящего момента и грузоподъемности в соответствующем диапазоне скоростей.

Важно:Поддерживающий крутящий момент не эквивалентен имеющемуся крутящему моменту при рабочей скорости.

Способ установки

Рекомендуется H2

Шаг 1 ️ Механическая установка

Монтируйте шаговый двигатель NEMA17 на жесткую механическую конструкцию с использованием соответствующего шаблона монтажа.

Избегайте чрезмерных радиальных или осевых нагрузок на вал двигателя.

Шаг 2 ¢ Установка драйверов

Установка шагового драйвера EtherCAT должна осуществляться в электрическом корпусе с надлежащей вентиляцией и обеспечивать достаточное пространство для рассеивания тепла и проводки.

Шаг 3 Подключение к электричеству

Подключите источник питания постоянного тока согласно схеме проводки драйвера.

Не превышать установленный диапазон напряжения.

Для этой конфигурации продукта целевой диапазон подачиDC 24V ≈ 50V.

Шаг 4 √ Моторное соединение

Соедините две фазы двигателя согласно официальной схеме проводки двигателя.

Неправильная фазовая проводка может вызвать аномальные вибрации или неправильное вращение.

Шаг 5 ️ Подключение EtherCAT

Подключите приводы к сети EtherCAT в соответствии с требованиями системной топологии и контроллера.

Шаг 6 Конфигурация сети

Конфигурировать узел EtherCAT и соответствующие параметры движения с использованием контроллера или программного обеспечения, поддерживаемого выбранной системой.

Шаг 7 Проверка

Провести первоначальное испытание на низкой скорости без полной механической нагрузки.

Проверьте:

• Направление вращения
• Ускорение
• Замедление
• Команды по позиции
• Температура двигателя
• Температура водителя
• Механические помехи
• Сетевая связь

Метод работы

Рекомендуется H2

Типичная последовательность работы дляНабор двигателей с открытым циклом постоянного токаявляется:

Включение → Инициализация EtherCAT → Конфигурация оси → Включение диска → Главная страница / Ссылка → Команда движения → Проверка положения

Перед началом производства инженеры должны консервативно настроить ускорение и замедление и постепенно увеличивать скорость работы.

При использовании свинцовых винтов, ременьчиков, редукторов или механизмов передач вычислять требуемый крутящий момент двигателя на вале двигателя, а не только значение внешней нагрузки.

Предупреждения

Рекомендуется H2

Электрическая безопасность

Всегда проверяйте полярность и напряжение питания постоянного тока перед подключением драйвера.

Никогда не подключайте или не отключайте проводки двигателя, пока водитель заряжен, если инструкция производителя не позволяет напрямую подключать.

Механическая безопасность

Не превышайте допустимую нагрузку вала.

Убедитесь, что сцепления, ремни, шкивы, винты и другие компоненты трансмиссии правильно выровнены.

Термоуправление

Шаговые двигатели и приводы могут генерировать значительное тепло во время непрерывной работы.

Обеспечить достаточную вентиляцию и избегать размещения водителя рядом с высокотемпературными компонентами.

Ограничения открытого цикла

Поскольку система работает без обратной связи кодера, чрезмерная нагрузка, внезапное ускорение, механическое препятствие или недостаточный крутящий момент могут привести к пропущенным шагам.

Для приложений, где проверка положения имеет критическое значение для безопасности, следует оценить закрытое шаговое или серворегулирующее решение.

ЭМК и кабельное оборудование

Для промышленных установок отделять электропроводку от чувствительных сигнальных кабелей, где это практично, и использовать соответствующие методы заземления и экранирования в соответствии с конструкцией системы.

Процесс производства

Рекомендуется H2

ПрофессионалНабор двигателей с открытым циклом постоянного токазависит от контролируемого производства как двигателя, так и электронного привода.

Производство двигателей

Magnetic material preparation → Stator lamination processing → Coil winding → Rotor assembly → Shaft machining → Bearing assembly → Motor assembly → Electrical inspection → Torque inspection → Final testing

Производство водителей

Сборка печатных плат → Проверка компонентов → Сплав → Конфигурация прошивки/параметров → Электрические испытания → Испытания связи → Испытания нагрузки → Проверка сгорания/надежности → Заключительная проверка

Сборка комплекта

Проверка двигателя → Проверка водителя → Соответствие модели → Проверка аксессуаров → Маркировка → Упаковка → Окончательная проверка груза

Общественные материалы Личуана описывают компанию как производителя шаговых/сервоприводов и предоставляют специальные руководства по продуктам, чертежи, программное обеспечение и ресурсы сертификации через центр загрузки.

Контроль качества

Рекомендуется H2

Контроль качестваНабор двигателей с открытым циклом постоянного токадолжна охватывать как механические, так и электронные характеристики.

Ключевые пункты проверки включают:

• Сопротивление намотки двигателя
• Производительность изоляции
• Определение фазы
• Механические размеры
• Ротация вала
• Сдерживающий момент
• Электрическая работа драйвера
• Стабильность связи
• Повышение температуры
• Непрерывная рабочая стабильность
• Заключительная визуальная проверка

Для заказов на производство клиенты могут запросить соответствующие отчеты о проверке, техническую документацию и информацию о контроле качества в соответствии с конфигурацией продукта и коммерческим соглашением.

Сертификаты и соответствие

Рекомендуется H2

Общедоступные справочные сертификаты и документация на соответствие продукции Личуана, включаяCE и RoHSна соответствующих страницах продуктов, в то время как центр загрузки компании предоставляет доступ к ресурсам продуктов и сертификатов.

Доступная документация может включать:

• Документация CE
• Документация RoHS
• Лист данных о продукте
• Руководство водителя
• Механический чертеж
• 3D-рисунок
• Программное обеспечение / инструменты конфигурации
• Руководство по выбору
• Каталог продукции

Сертификационная записка:Заявления о сертификации всегда должны быть прикреплены к точной модели или серии, продаваемой, а не применяться в целом к несвязанным продуктам из Личуана.

Почему выбрать Личуань?

Рекомендуется H2

Интегрированное решение двигателя + водителя

Вместо того, чтобы покупать шаговый двигатель и драйвер самостоятельно, комплексный подход упрощает сопоставление продукции и закупку системы.

Опыт промышленного управления движением

Портфель государственных продуктов Личуана включает шаговые драйверы, шаговые драйверы автобусов EtherCAT, шаговые драйверы автобусов CANopen, шаговые драйверы автобусов RS485,Степные драйверы с открытым контуром и решения с закрытым контуром.

Портфель продуктов, удобных для OEM

Широкий портфель двигателей и приводов является ценным для производителей машин, которым нужны различные уровни крутящего момента, размеры рамок, методы управления и архитектуры связи.

Поддержка технической интеграции

Для OEM-клиентов правильный выбор двигателя и конфигурация драйвера могут быть более важными, чем один номинальный крутящий момент.

Стоимость промышленного клиента B2B

Рекомендуется H2

Для клиентов B2BНабор двигателей с открытым циклом постоянного токаможет обеспечить преимущества, выходящие за рамки самого оборудования.

Для производителей OEM

Комплект может упростить управление BOM путем объединения двигателя и привода в одно соответствующее решение.

Для системных интеграторов

Коммуникация EtherCAT может облегчить интеграцию продукта в архитектуры распределенного движения.

Для дистрибьюторов

Многочисленные варианты крутящего момента создают более широкое семейство продуктов для различных приложений клиентов.

Для инженеров по автоматизации

Архитектура открытого цикла обеспечивает сравнительно простое решение для приложений, которые не требуют обратной связи кодера.

Для машиностроителей

Размер рамы NEMA17 поддерживает компактные механические макеты.

C2C / Индивидуальная техническая потребительская стоимость

Рекомендуется H2

Для отдельных инженеров, производителей, разработчиков и продвинутых пользователей-хобистов продукт может быть привлекательным, когда проект требует:

• Компактные механические размеры
• Сетевое управление движением
• Повторяемое постепенное движение
• Более высокий крутящий момент, чем в очень маленьких шаговых системах
• Коммуникация в индустриальном стиле
• Интеграция двигателя и водителя

Типичные проекты могут включать в себя прототипы с ЧПУ, роботизированные механизмы, лабораторные платформы, автоматизированные кормильцы и пользовательские системы позиционирования.

Часто задаваемые вопросы

Рекомендуется H2

Что такое набор для водителей двигателей с открытым циклом?

А.Набор двигателей с открытым циклом постоянного токаэто комбинированное решение для шагового двигателя и драйвера, в котором двигатель работает без обратной связи кодера при нормальном управлении.Управляющий командует необходимым движением, а водитель соответствующим образом активирует моторные фазы.

Что означает NEMA17?

NEMA17 относится к стандартизированной категории монтажной рамы двигателя.

Этот комплект совместим с системами EtherCAT?

Да, этот продукт представляет собой набор открытого цикла шагового двигателя на базе EtherCAT.Точная совместимость контроллера должна проверяться в соответствии с профилем соответствующего устройства EtherCAT и документацией для драйверов..

Какие варианты крутящего момента доступны?

Указанная конфигурация продукта включает0.45 Н·м, 0,52 Н·м и 0,74 Н·мверсии.

Какое входное напряжение?

Информация о продукте, предоставленная для этой конфигурации, определяет:DC 24V ≈ 50V.

Каков текущий рейтинг?

Конфигурация поставляемого продукта определяет2.0A.

У двигателя есть кодер?

Это...открытый циклСтепная система двигателя, поэтому кодер не используется для нормальной обратной связи по положению в замкнутом цикле.

Открытый цикл лучше закрытого?

Ни одна из архитектур не является универсально лучше. Открытая петля часто предпочтительнее, когда простота и стоимость важны, а приложение имеет предсказуемые условия нагрузки.Закрытый цикл более подходящий, когда обратная связь о положении и обнаружение пропущенных шагов важны.

Этот комплект можно использовать для ЦНК?

Да, его можно рассматривать в качестве подходящего оборудования с ЧПУ и оборудования для позиционирования, если характеристики крутящего момента двигателя и скорости соответствуют требованиям машины.

Можно ли его использовать для 3D-принтеров?

Формат NEMA17 широко ассоциируется с компактными системами движения, такими как 3D-принтеры, но пригодность драйвера EtherCAT зависит от контроллера принтера и архитектуры связи.

Он может управлять несколькими двигателями?

EtherCAT предназначен для распределенной промышленной связи, что делает его подходящим для многоосевых архитектур, когда контроллер и конфигурация сети поддерживают требуемое количество осей.

Поддерживающий крутящий момент означает наличие крутящего момента на высокой скорости?

Нет. Сдерживающий крутящий момент является спецификацией для низкой скорости / статической. крутящий момент двигателя обычно уменьшается с увеличением скорости. Фактическое применение должно быть выбрано из кривой крутящего момента и скорости двигателя.

Что произойдет, если нагрузка будет слишком высокой?

Система открытого цикла может терять шаги, если требуемый крутящий момент превышает доступный крутящий момент двигателя.

Водитель нуждается в охлаждении?

Тепловые требования зависят от рабочего тока, рабочего цикла, температуры помещения и условий установки.

Может ли Личуань предоставить индивидуальные решения?

Личуань публично заявляет, что предоставляет персонализированные услуги по всем своим продуктам.

Какие документы можно запросить?

Типичная техническая документация может включать в себя руководства, чертежи, 3D-файлы, каталоги продуктов, руководства по выбору, программное обеспечение и соответствующие сертификаты.Личуань поддерживает общественный центр загрузки для этих категорий.

Обслуживание клиентов

Рекомендуется H2

Техническая поддержка до продажи

Мы помогаем клиентам выбирать подходящий крутящий момент двигателя, напряжение питания, конфигурацию драйвера и архитектуру управления на основе приложения.

Поддержка выбора продукта

Для проектов OEM клиенты могут предоставить:

• Нагрузка
• Требуемая скорость
• Расстояние следования
• Свинцовый откид
• Соотношение ремней или передач
• Ускорение
• Рабочий цикл
• Электрическое питание
• Количество осей

Затем наша техническая команда может оценить соответствующую конфигурацию управления движением.

Поддержка интеграции

Поддержка может включать:

Выбор двигателя → Выбор драйвера → Интеграция EtherCAT → Настройка параметров → Ввод в эксплуатацию

Послепродажная поддержка

Клиенты могут получить техническую помощь в области проводки, конфигурации параметров, установки и устранения неполадок в соответствии с документацией продукта.

Гарантия и обеспечение качества

Рекомендуется H2

Общедоступная информация о продуктах Lichuan способствует согласованности контроля качества и стандартизированной гарантии / поддержке обслуживания на соответствующих страницах продуктов.Точные условия гарантии должны быть указаны в соответствии с коммерческими условиями для конкретной модели и заказа..

Для заказов B2B рекомендуемый пакет обеспечения качества должен включать:

Входящая проверка → Проверка производства → Заключительная проверка → Проверка отгрузки → Техническая документация → Послепродажная поддержка

О Личуане

Рекомендуется H2

Личуаньявляется производителем, специализирующимся на продуктах для управления движением на шаг и серво, с категориями продуктов, охватывающими шаговые приводы с открытым циклом, шаговые системы с закрытым циклом, шаговые приводы для автобусов EtherCAT,CANоткрыть шаговые водители автобусов, шаговые драйверы RS485, сервоприводы и интегрированные двигатели.

Его портфель продуктов ориентирован на промышленную автоматизацию, оборудование OEM, системы управления движением и приложения для машиностроения.

Для клиентов, покупающихНабор двигателей с открытым циклом постоянного тока, ключевой ценностью является не только аппаратное обеспечение двигателя и драйвера, но и возможность создания более полного решения управления движением вокруг стандартизированного портфеля промышленных продуктов.

Рекомендуемое руководство по выбору продукта

Рекомендуется H2