يحل الخطوة بالكاملمشاكل مفقودة لمحرك خطوة حلقة مفتوحة،من الواضح أن تحسين أداء المحرك عند السرعة العالية،يقلل من توليد الحرارة
اهتزاز المحرك، يزيد من سرعة المعالجة ودقة الماكينة، يقلل من استهلاك الطاقة، ينطبق على محركات الحلقة المغلقة Nema34 مرحلة 2، لديه كل من مزايا خطوة وخدمة.