benar-benar menyelesaikan langkahmasalah yang hilang untuk motor stepper loop terbuka,jelas meningkatkan kinerja motor pada kecepatan tinggi,mengurangi produksi panas dan
getaran motor, meningkatkan kecepatan pengolahan dan ketepatan mesin, mengurangi konsumsi daya, berlaku untuk 2 fase Nema34 motor loop tertutup, memiliki keuntungan stepper dan servo.