całkowicie rozwiązuje krokBrak problemów z silnikiem stopniowym o otwartej pętli,oczywiście poprawia wydajność silnika przy dużych prędkościach, zmniejsza wytwarzanie ciepła i
Wykorzystuje się go w silnikach zamkniętych 2 fazowych Nema34, ma zarówno korzyści stopniowe, jak i serwo.