résolve complètement l'étapeLes problèmes manquants pour le moteur pas à pas en boucle ouverte améliorent évidemment les performances du moteur à grande vitesse, réduisent la production de chaleur et
Il permet de réduire les vibrations du moteur, d'accroître la vitesse de traitement et la précision de la machine, de réduire la consommation d'énergie, s'applique aux moteurs à boucle fermée Nema34 à 2 phases, présente des avantages à la fois pas à pas et servo.