полностью решает шаготсутствующие проблемы для открытого цикла шагового двигателя, очевидно, улучшает производительность двигателя на высоких скоростях, уменьшает производство тепла и
вибрации двигателя, увеличивает скорость обработки и точность машины, уменьшает расход энергии, применяется к 2-фазным двигателям Nema34 с замкнутым циклом, имеет преимущества как шагового, так и серво.