hoàn toàn giải quyết bướcvấn đề thiếu cho động cơ bước vòng mở, rõ ràng cải thiện hiệu suất động cơ ở tốc độ cao, giảm sản xuất nhiệt và
rung động của động cơ, tăng tốc độ xử lý và độ chính xác của máy, giảm tiêu thụ điện, áp dụng cho 2 pha Nema34 động cơ vòng kín, có cả hai lợi thế stepper và servo.