Lichuan DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kit EtherCAT 1.6N.m 2 Faza Nema24 DC24V50V 4.0A

Zestaw sterowników silników stopniowych o otwartej pętli prądu stałego EtherCAT NEMA24 2-fazowy 24V50V 4.0A

Zestaw silników i sterowników stopniowych EtherCAT o wysokim momentu obrotowym do kontroli ruchu przemysłowego

W sprawieLichuan DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kitjest rozwiązaniem sterowania ruchem opartym na EtherCAT łączącym wysoki moment obrotowyDwufazowy silnik krokowy NEMA24z cyfrowym sterownikiem stopniowego silnika.

Zaprojektowany do automatyzacji przemysłowej, maszyn CNC, urządzeń pozycjonowania i zastosowań ruchowych wieloosiowych.Zestaw sterowników silników stopniowych o otwartym pętli prądu stałegooferuje wiele opcji momentu obrotowego10,6 N·m do 4,0 N·m, zZakres zasilania DC 24V ∼ 50Va także4.0A prąd napędowykonfiguracja.

Dzięki połączeniu mechanicznych osiągów NEMA24 z komunikacją sieciową EtherCAT system został zaprojektowany w celu zapewnienia praktycznego, skalowalnego i opłacalnego rozwiązania dla producentów maszyn,Producenci OEM, integratorów automatyki i użytkowników zawodowych.

Przegląd produktu

W sprawieLichuan DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kitjest opracowany do zastosowań wymagających niezawodnego ruchu przyrostowego, dużego momentu obrotowego i wieloosiowej komunikacji opartej na EtherCAT.

W porównaniu z konwencjonalnymi systemami impulsowymi,Architektura EtherCAT może uprościć integrację systemu wieloosiowego i zapewnić scentralizowaną komunikację między sterownikiem ruchu a poszczególnymi napędami.

NEMA24 platformy silnika stopniowego oferuje większą moc momentu obrotowego niż wiele kompaktowych systemów NEMA17 lub NEMA23,umożliwiając stosowanie tego zestawu w zastosowaniach, w których wymagana jest silniejsza moc mechaniczna bez natychmiastowego przejścia na serwo.

Produkt jest dostępny w kilku konfiguracjach momentu obrotowego:

1.6 N·m / 2.1 N·m / 2.5 N·m / 3.0 N·m / 3.5 N·m / 4.0 N·m

Podstawowe informacje o produkcie

Kluczowe cechy

1EtherCAT Komunikacja przemysłowa

W sprawieZestaw sterowników silników stopniowych o otwartym pętli prądu stałegojest przeznaczony do systemów sterowania ruchem opartych na EtherCAT.

Komunikacja EtherCAT umożliwia połączenie wielu napędów w ramach tej samej sieci przemysłowej, co sprawia, że rozwiązanie jest odpowiednie do skoordynowanych zastosowań wieloosiowych.

Dla konstruktorów maszyn i inżynierów automatyki, ta architektura może uprościć projekt systemu sterowania w porównaniu z dużą liczbą pojedynczych połączeń sygnałów ruchu punkt-punkt.

2. NEMA24 Silnik stopniowy o dużym momentu obrotowym

Silnik NEMA24 zapewnia większą platformę mechaniczną do zastosowań wymagających większego momentu obrotowego niż mniejsze silniki krokówkowe.

Z dostępnym momentem obrotowym do4.0 N·m, system nadaje się do zastosowań w zakresie pozycjonowania przy średnim i większym obciążeniu.

3. Sześć opcji momentu obrotowego

W sprawieZestaw sterowników silników stopniowych o otwartym pętli prądu stałegojest dostępny w sześciu poziomach momentu obrotowego:

W rzeczywistym wyborze silnika należy wziąć pod uwagę prędkość, przyspieszenie, bezwładność obciążenia, współczynnik przekładni, prowadzenie śruby i cykl pracy, a nie utrzymywanie momentu obrotowego.

4. Zasilanie DC 24V ̇ 50V

Zestaw jest przeznaczony do:DC24V ̇50VArchitektura zasilania, zapewniająca elastyczność dla różnych konfiguracji zasilania panelów sterujących przemysłowych.

5. Prąd napędowy 4.0A

W sprawie4.0Akonfiguracja sterownika jest zaprojektowana w taki sposób, aby dostarczać prąd wymagany przez odpowiednią konfigurację silnika krokowego NEMA24 o dużym momentu obrotowym.

Ustawienia prądu powinny być zawsze zgodne ze wybranym specyfikacją silnika.

6. Open-Loop Motion Control (Sterowanie ruchem w otwartej pętli)

System działa jako rozwiązanie stopniowe z otwartą pętlą bez informacji zwrotnej kodera w celu ciągłej korekty pozycji.

Dzięki temu system jest prostszy i bardziej ekonomiczny niż rozwiązania oparte na koderach dla aplikacji, które nie wymagają korekcji błędów w zamkniętej pętli.

7. Możliwość ruchu wieloosiowego

Komunikacja EtherCAT sprawia, że system nadaje się do architektury maszyny obejmującej wiele zsynchronizowanych osi ruchu.

Typowe zastosowania obejmują systemy pozycjonowania XYZ, urządzenia CNC, maszyny do automatycznego montażu i przemysłowe urządzenia do ruchu liniowego.

Zestaw technicznych specyfikacji silników stopniowych o otwartym pętli DC

Szczegóły techniczne, takie jak prąd nominalny, prąd szczytowy, indukcyjność, rezystancja, właściwości obrotowo-wrotowego, wymiary,definicja złącza i funkcje zabezpieczające powinny być potwierdzone w stosunku do karty danych wybranej konfiguracji silnika-kierowcy.

Technologia produktu

W sprawieZestaw sterowników silników stopniowych o otwartym pętli prądu stałegoprzekształca cyfrowe polecenia ruchu w kontrolowane obroty silnika poprzez sekwencję prądu fazowego.

Podstawowy łańcuch kontroli jest następujący:

EtherCAT Motion Command → Stepper Driver → Phase Current Control → NEMA24 Motor → Mechaniczny ruch

Kontroler EtherCAT wysyła kierowcy wymagane informacje o ruchu.

Cyfrowy sterownik przetwarza polecenie i kontroluje prąd dostarczany do dwóch faz silnika.

Powstałe pole elektromagnetyczne powoduje, że wirnik silnika krokówki porusza się w kontrolowanych stopniach.

Następnie silnik przenosi ruch obrotowy do maszyny za pomocą śruby ołowianej, śruby kulkowej, napędu na pasie, mechanizmu stojakowego lub innej transmisji mechanicznej.

Jak działa zestaw sterowników silników stopniowych DC Open Loop?

Krok 1 ️ Komanda ruchu

PLC, PC przemysłowy lub sterownik ruchu EtherCAT generuje wymagane polecenie pozycji, prędkości lub ruchu.

Krok 2  Komunikacja EtherCAT

Polecenie ruchu jest przesyłane przez sieć EtherCAT do wyznaczonego sterownika stopniowego.

Krok 3 ¢ Przetwarzanie dysku cyfrowego

Kierowca przetwarza polecenie i kontroluje prąd fazy silnika zgodnie z skonfigurowanymi parametrami pracy.

Krok 4 Elektromagnetyczny ruch

Dwufazowy silnik NEMA24 przekształca energię elektryczną w stopniowy ruch obrotowy.

Krok 5  Wydajność mechaniczna

Oś silnika napędza połączoną mechaniczną skrzynię biegów i generuje ruch maszyny liniowy lub obrotowy.

Architektura otwartej pętli jest szczególnie odpowiednia dla zastosowań, w których duży moment obrotowy, powtarzalność i ekonomiczna kontrola ruchu są ważniejsze niż sprzężenie zwrotne oparte na koderze.

Przewodnik do wyboru momentu obrotowego

Wybór właściwegoZestaw sterowników silników stopniowych o otwartym pętli prądu stałegoNależy zacząć od rzeczywistego obciążenia mechanicznego, a nie od maksymalnej wartości momentu obrotowego silnika.

W przypadku wyboru konstrukcji należy zawsze uwzględniać przyspieszenie, docelową prędkość, wydajność transmisji, bezwładność obciążenia i margines bezpieczeństwa.

Zastosowanie produktu

Maszyny CNC

Platforma NEMA24 o dużym momentu obrotowym nadaje się do:

• Routery CNC
• Maszyny do grawerowania CNC
• Systemy frezowania
• Maszyny do obróbki drewna
• Sprzęt do grawerowania laserowego
• Maszyny do cięcia
• Systemy grawerowania przemysłowego

Automatyka przemysłowa

W sprawieZestaw sterowników silników stopniowych o otwartym pętli prądu stałegomożna zintegrować z:

• Automatyczne urządzenia produkcyjne
• Maszyny montażowe
• Maszyny do pakowania
• Systemy etykietowania
• Maszyny drukarskie
• Sprzęt kontrolny
• Systemy obsługi materiałów
• Systemy pozycjonowania liniowego

Robotika i pozycjonowanie

Typowe zastosowania obejmują:

• Roboty kartezjańskie
• Roboty liniowe
• Automatyczne jednostki pozycjonowania
• Mechanizmy wyboru i umieszczenia
• Systemy bramkowe
• Automatyczne mechanizmy regulacji

Produkcja cyfrowa

System nadaje się również do wybranych:

• Maszyny CNC do robienia na własną rękę
• Grawerownice laserowe
• Spiskowcy
• Urządzenia do tworzenia prototypów
• Systemy cyfrowej produkcji
• Sprzęt do automatyzacji laboratoryjnej

Aplikacje B2B i integracja OEM

W przypadku producentów OEM i producentów maszynZestaw sterowników silników stopniowych o otwartym pętli prądu stałegomoże uproszczać wybór komponentów silnika i sterownika dla nowych konstrukcji maszyn.

Odpowiedni klienci B2B

Budownicy maszyn
Do integracji osi ruchu w kompletnym wyposażeniu.

Systemy integracji automatyki
W przypadku wielosiowych projektów automatyki przemysłowej.

Producenci CNC
Do układów osi zasilającej i pozycjonowania.

Producenci sprzętu
Dla standaryzowanych platform ruchowych w wielu modelach maszyn.

Dystrybutorzy przemysłowi
W celu przechowywania rodziny napędowych produktów NEMA24 EtherCAT.

Przedsiębiorstwa inżynieryjne
W celu opracowania prototypu i integracji systemu.

Zalety produktu

Platformy NEMA24 o dużym momentu obrotowym

NEMA24 stanowi praktyczne rozwiązanie dla zastosowań wymagających większego momentu obrotowego niż mniejsze kompaktowe systemy krokówkowe.

Wielokrotne konfiguracje momentu obrotowego

Sześć opcji momentu obrotowego umożliwia budowę rodziny produktów dla różnych obciążeń maszyny bez zmiany ogólnej platformy NEMA24.

Kontrola sieci EtherCAT

Architektura komunikacji sieciowej jest dobrze dostosowana do wielosiowych systemów ruchu.

Kosztowo efektywna architektura otwartej pętli

Dla odpowiednich zastosowań konfiguracja otwartej pętli może stanowić prostszą i bardziej ekonomiczną alternatywę dla sterowania ruchem opartego na serwo.

Elastyczna moc prądu stałego

W sprawieDC24V ̇50Vzakres zasilania jest dostosowany do szerokiego zakresu przemysłowych architektur sterowania prądem stałym.

4.0A Pojemność napędowa

Konfiguracja 4.0A została zaprojektowana dla odpowiednich rozwiązań silników NEMA24 o wysokim momentie obrotowym.

Korzyści dla użytkowników C-End, producentów i użytkowników CNC

W sprawieZestaw sterowników silników stopniowych o otwartym pętli prądu stałegojest również odpowiedni dla doświadczonych technicznie konstruktorów CNC, producentów i entuzjastów automatyki, którzy potrzebują większego momentu obrotowego i komunikacji EtherCAT.

Zestaw zawiera:

• Kompatybilność mechaniczna NEMA24
• Do 4,0 N·m konfiguracje momentu obrotowego
• 4.0A prąd napędowy
• Architektura zasilania DC24V50V
• Komunikacja EtherCAT
• Działanie w pętli otwartej
• Wielokrotne opcje momentu obrotowego
• Aplikacje w CNC i automatycznym pozycjonowaniu

Przed zakupem użytkownicy powinni potwierdzić, że ich sterownik lub ster EtherCAT obsługuje wymaganą konfigurację komunikacji i napędu.

Proces produkcji

NiezawodnyZestaw sterowników silników stopniowych o otwartym pętli prądu stałegozależy od stabilnej produkcji silnika, montażu elektronicznego i końcowych badań.

Produkcja silników stopniowych

Proces produkcji silników obejmuje zazwyczaj:

1. Obróbka laminowania stali magnetycznej
2. Produkcja statorów i wirników
3. Precyzyjne wywieranie miedziane
4. Obróbka osobowa
5. Zestaw łożysk
6. Zestaw wirnika i statora
7. Wyrównanie mechaniczne
8. Badanie właściwości elektrycznych

Produkcja kierowców

Proces produkcji cyfrowego sterownika obejmuje zazwyczaj:

1. Kontrola elementów elektronicznych
2. Zestaw PCB
3. Lutowanie SMT
4. Programowanie oprogramowania
5. Badania elektryczne
6. Badania komunikacji
7. Badania funkcjonalne
8. Wypalanie i ostateczna kontrola

Kontrola końcowa produktu

Połączenie silnik-kierowca jest sprawdzane zgodnie z odpowiednimi specyfikacjami produktu przed wysyłką.

Kluczowe obszary kontroli mogą obejmować parametry elektryczne, stabilność komunikacji, jakość mechaniczną i wydajność eksploatacyjną.

Instalacja i metoda działania

1/ Potwierdź specyfikację.

Przed instalacją należy potwierdzić:

• Model silnika NEMA24
• Wymóg momentu obrotowego
• Prąd silnika
• Prąd napędowy
• napięcie zasilania prądem stałym
• Kompatybilność sterownika EtherCAT
• Wymagania dotyczące przekładni mechanicznej

2- Wstaw silnik.

Wstawia się silnik NEMA24 na sztywnej i dokładnie ustawionej powierzchni montażowej.

Unikaj nadmiernego obciążenia wału lub mechanicznego zniekształcenia.

3Podłącz zasilacz.

Podłącz zasilacz prądu stałego zgodnie z schematem okablowania sterownika.

Sprawdź napięcie i biegunowość przed podłączeniem.

4Włącz silnik.

Podłącz dwie fazy silnika zgodnie z definicją okablowania producenta.

5. Podłącz EtherCAT

Podłącz sieć komunikacyjną EtherCAT między sterownikiem a sterownikiem.

6. Konfiguracja sterownika

Ustawić wymagane parametry komunikacji i ruchu zgodnie z dokumentacją sterownika i kierowcy.

7. Wykonaj test w niskich prędkościach

Najpierw uruchom silnik na niskiej prędkości.

Sprawdź:

• Kierunek obrotu
• Wibracje
• Hałas
• Status komunikacji
• Interferencje mechaniczne
• Temperatura silnika

8/ Rozpocznij normalną operację.

Po potwierdzeniu stabilnej pracy stopniowo zwiększać wymaganą prędkość i przyspieszenie.

Środki bezpieczeństwa

Zasilanie

Używać tylko zalecanego zakresu pracy DC24V/50V dla odpowiedniej konfiguracji produktu.

Aktualne ustawienie

Nie przekraczać prądu znamionowego wybranego silnika NEMA24.

Przesłanie

Zawsze sprawdzaj okablowanie fazy silnika i biegunowość mocy przed podłączeniem do systemu.

Zarządzanie cieplne

Utrzymuj odpowiednią wentylację i rozpraszanie ciepła wokół kierowcy.

Obciążenie mechaniczne

Nie przekraczać mocy momentu obrotowego silnika przy wymaganej prędkości pracy.

Ograniczenie otwartej pętli

System o otwartym pętli nie weryfikuje stale rzeczywistej pozycji wirnika poprzez informacje zwrotne kodera.skrajne przyspieszenie lub ścisłe monitorowanie błędów pozycji mogą wymagać rozwiązania zamkniętego pętla lub serwo.

Stopnik otwarty lub zamknięty lub serwo

W sprawieZestaw sterowników silników stopniowych o otwartym pętli prądu stałegojest najlepiej odpowiedni do zastosowań, w których zalety technologii silników kroków spełniają wymagane wymagania dotyczące pozycjonowania i wydajności obciążenia bez konieczności odbioru informacji zwrotnej w pętli zamkniętej.

Zapewnienie jakości

Kontrola jakości powinna obejmować cały łańcuch produktów, począwszy od surowca i montażu silnika, poprzez produkcję PCB, konfigurację oprogramowania układowego i końcowe badania systemu.

Zalecane punkty kontroli jakości obejmują:

• Kontrola nadchodzących komponentów
• Weryfikacja uzwojenia silnika
• Kontrola wymiarów mechanicznych
• Badanie parametrów elektrycznych
• Badanie funkcji kierowcy
• Badania komunikacji EtherCAT
• Weryfikacja wysokiego/niskiego napięcia
• Badanie temperatury i spalania
• Ostateczna kontrola wizualna
• Kontrola opakowań

W przypadku klientów B2B dokumenty dotyczące jakości, sprawozdania z badań i stosowne certyfikaty powinny być dostarczane zgodnie z rzeczywistym modelem produktu i wymogami zamówienia.

Certyfikaty produktów

W zależności od dokładnej konfiguracji produktu i rynku docelowego dostępna dokumentacja zgodności może obejmować:

• CE
• RoHS
• Dokumentacja związana z EMC
• Dokumentacja dotycząca LVD
• Dokumentacja jakości związana z ISO9001
• Zgłoszenia z badań produktu

Dostępność certyfikatu powinna zostać potwierdzona dla dokładnej konfiguracji silnika NEMA24 i sterownika EtherCAT przed złożeniem oświadczeń zgodności określonych w SKU.

Usługa produktów

Wsparcie przedsprzedażne

Możemy pomóc klientom w:

• Wybór momentu obrotowego silnika
• Odpowiedź sterownika
• Wybór mocy DC24V50V
• 4.0Konfiguracja prądu
• Integracja systemu EtherCAT
• Ewaluacja aplikacji wieloosiowej
• Wymagania dotyczące ruchu CNC
• Wybór produktów OEM

Wsparcie techniczne

Wsparcie może obejmować:

• Podręczniki produktu
• Informacje o okablowaniu
• Konfiguracja parametrów
• Zastosowanie silnika do kierowcy
• Mechaniczne wsparcie rysunkowe
• Konsultacje dotyczące wniosków
• Wytyczne dotyczące integracji EtherCAT

Usługi B2B

W przypadku OEM, integratorów systemów i dystrybutorów usługi mogą obejmować:

• Przykładowe zamówienia
• Zakupy hurtowe
• Konfiguracja produktu
• Rozmowa w sprawie OEM/ODM
• Opakowanie na zamówienie
• Dokumentacja techniczna
• Koordynacja produkcji
• Wsparcie na przewozy eksportowe

Częste pytania

Co to jest zestaw kierowców silników DC Open Loop Stepper?

AZestaw sterowników silników stopniowych o otwartym pętli prądu stałegojest dopasowanym rozwiązaniem sterowania ruchem silnika i kierowcy z wykorzystaniem cyfrowego sterownika kroków napędzanego prądem stałym i otwartego cyklu.

Jaki rozmiar silnika używa ten produkt?

Produkt ten został zaprojektowany w oparciu oDwufazowy silnik krokowy NEMA24.

Jakie opcje momentów są dostępne?

Produkt jest dostępny w:

1.6 N·m, 2.1 N·m, 2.5 N·m, 3.0 N·m, 3.5 N·m i 4.0 N·m

Jakie jest napięcie wejściowe?

Specyfikowane napięcie robocze wynosiDC24V ̇50V.

Jaki jest prąd?

Wymagany prąd napędowy wynosi4.0A.

Czy zestaw obsługuje EtherCAT?

Tak, produkt jest zaprojektowany jakoEtherCAT DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kitdo zastosowań przemysłowych w zakresie sterowania ruchem.

Czy to system stopniowy z zamkniętą pętlą?

Nie.Architektura sterowania krokami o otwartej pętlii nie opiera się na informacji zwrotnej kodera w celu ciągłej korekty pozycji.

Czy można go użyć do CNC?

Platforma NEMA24 z dużym momentem obrotowym nadaje się do CNC, grawerowania, pozycjonowania i innych automatycznych maszyn.

Jak wybrać między 1,6 N·m a 4,0 N·m?

Zastanów się nad momentem obciążenia, prędkością pracy, przyspieszeniem, współczynnikiem przenoszenia prądu, przewodem śruby, tarciem i marginesem bezpieczeństwa.

Czy produkt może być stosowany do ruchu wieloosiowego?

Tak, komunikacja EtherCAT jest szczególnie odpowiednia dla sieciowych architektur maszyn wieloosiowych, pod warunkiem że sterownik EtherCAT jest kompatybilny z wybranym sterownikiem.

Mogę użyć dowolnego sterownika?

Nie automatycznie, sterownik musi zapewniać kompatybilną podstawową funkcję EtherCAT i obsługiwać profil komunikacji i ruchu wymagany przez wybranego kierowcę.

Jakie informacje powinienem podać podczas prośby o ofertę?

Proszę podać:

• Wymagany moment obrotowy silnika
• Napięcie zasilania
• Liczba osi
• Model sterownika lub sterownika PLC
• Wymagania EtherCAT
• Prędkość docelowa
• Przyspieszenie
• Przesyłka mechaniczna
• Szacowana ilość zamówienia

Dlaczego wybrać LICHUAN?

LICHUANkoncentruje się na produktach i rozwiązaniach z zakresu kontroli ruchu w przemyśle do zastosowań w zakresie automatyki, CNC, pozycjonowania i budowy maszyn.

Portfel produktów został zaprojektowany w celu spełnienia różnych wymagań dotyczących ruchu maszyny, od sterowania silnikiem krokówkowym po sieciowe i przemysłowe systemy sterowania ruchem.

Dla klientów poszukującychZestaw sterowników silników stopniowych o otwartym pętli prądu stałego, LICHUAN łączy w sobie selekcję silnika, dopasowanie kierowcy i komunikację przemysłową w praktyczną rodzinę produktów do sterowania ruchem.

Naszym celem jest pomoc producentom, dystrybutorom, integratorom i użytkownikom technicznym w zmniejszeniu złożoności wyboru komponentów i bardziej efektywnym budowaniu niezawodnych systemów sterowania ruchem.

Poproś o wycenę

Znajdź odpowiedni zestaw sterowników silników stopniowych DC Open Loop dla Twojego zastosowania

Wybierz10,6 N·m do 4,0 N·mkonfiguracja momentu obrotowego NEMA24 z:Prąd wejściowy DC 24V ∼ 50V i prąd napędowy 4,0A.

Wyślij nam swoje wymagania aplikacyjne, a my pomożemy ocenić odpowiednią konfigurację silnika i sterownika dla Twojej maszyny.

Poproś o wycenę
Skontaktuj się z inżynierami
Poproś o arkusz danych
Poproś o próbkę