Lichuan DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kit EtherCAT 1.6N.m 2 Phase Nema24 DC24V 50V 4.0A

Kit di motori passo a passo a ciclo aperto a corrente continua NEMA24 2-fase 24V50V 4.0A

EtherCAT High-Torque Stepper Motor and Driver Kit per il controllo del movimento industriale

IlLichuan DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kitè una soluzione di controllo del movimento basata su EtherCAT che combina una coppia ad altaMotore passo NEMA24 a due fasicon un driver di motore passo digitale.

Progettato per l'automazione industriale, macchine CNC, apparecchiature di posizionamento e applicazioni di movimento multiasse, questoKit di motori passo a passo a ciclo aperto DCoffre molteplici opzioni di coppia di tenuta1.6 N·m a 4,0 N·m, con unIntervallo di alimentazione DC24V50V- e4.0A corrente di azionamentoconfigurazione.

Combinando le prestazioni meccaniche di NEMA24 con la comunicazione in rete EtherCAT, il sistema è stato progettato per fornire una soluzione pratica, scalabile ed economica per i costruttori di macchine,Produttori OEM, integratori di automazione e utenti professionali.

Visualizzazione del prodotto

IlLichuan DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kitè stato sviluppato per applicazioni che richiedono un movimento incrementale affidabile, una coppia di tenuta elevata e una comunicazione multiasse basata su EtherCAT.

Rispetto ai sistemi passo a passo convenzionali a pulso unico,un'architettura EtherCAT può semplificare l'integrazione del sistema multiasse e fornire una comunicazione centralizzata tra il controller di movimento e i singoli azionamenti.

La piattaforma motore passo a passo NEMA24 offre una capacità di coppia più elevata rispetto a molti sistemi compatti NEMA17 o NEMA23,rendendo questo kit adatto per applicazioni in cui è richiesta una potenza meccanica più elevata senza passare immediatamente a un servosistema.

Il prodotto è disponibile in diverse configurazioni di coppia:

1.6 N·m / 2.1 N·m / 2.5 N·m / 3.0 N·m / 3.5 N·m / 4.0 N·m

Informazioni di base sul prodotto

Caratteristiche chiave

1EtherCAT Comunicazione industriale

IlKit di motori passo a passo a ciclo aperto DCè progettato per sistemi di controllo del movimento basati su EtherCAT.

La comunicazione EtherCAT consente di collegare più azionamenti all'interno della stessa rete industriale, rendendo la soluzione adatta per applicazioni coordinate su più assi.

Per i costruttori di macchine e gli ingegneri dell'automazione, questa architettura può semplificare la progettazione del sistema di controllo rispetto a un gran numero di singole connessioni di segnale di movimento da punto a punto.

2. motore passo a passo ad alta coppia NEMA24

Il motore NEMA24 fornisce una piattaforma meccanica più grande per applicazioni che richiedono coppia più elevata rispetto ai motori passo a passo più piccoli.

con coppia di tenuta disponibile fino a4.0 N·m, il sistema è adatto per applicazioni di posizionamento a carico medio o elevato.

3. Sei opzioni di coppia

IlKit di motori passo a passo a ciclo aperto DCè disponibile in sei livelli di coppia:

La selezione effettiva del motore deve tener conto della velocità, dell'accelerazione, dell'inerzia del carico, del rapporto di trasmissione, del guido della vite e del ciclo di funzionamento piuttosto che mantenere la coppia da sola.

4Fonte di alimentazione DC 24V 50V

Il kit è progettato per unDC24V ̇50Varchitettura di alimentazione, che offre flessibilità per le diverse configurazioni di alimentazione del pannello di controllo industriale.

5. 4,0A corrente di azionamento

Il4.0Ala configurazione del conducente è progettata per fornire la corrente richiesta dalla corrispondente configurazione del motore passo NEMA24 ad alta coppia.

Le impostazioni di corrente devono essere sempre corrispondenti alle specifiche del motore selezionato.

6Controllo del movimento a ciclo aperto

Il sistema funziona come una soluzione stepper a circuito aperto senza feedback dell'encoder per una correzione continua della posizione.

Ciò rende il sistema più semplice ed economico rispetto alle soluzioni basate su codificatori per applicazioni che non richiedono una correzione degli errori a circuito chiuso.

7. Capacità di movimento su più assi

La comunicazione EtherCAT rende il sistema adatto per architetture di macchine che coinvolgono più assi di movimento sincronizzati.

Le applicazioni tipiche includono sistemi di posizionamento XYZ, apparecchiature CNC, macchine di montaggio automatizzato e apparecchiature industriali a movimento lineare.

Sistemi di controllo della velocità di rotazione

Dettagli tecnici quali corrente nominale, corrente di picco, induttanza, resistenza, caratteristiche velocità-torque, dimensioni,la definizione del connettore e le funzioni di protezione devono essere confermate sulla scheda dati della configurazione motore-guidatore selezionata.

Tecnologia del prodotto

IlKit di motori passo a passo a ciclo aperto DCConverte i comandi di movimento digitali in rotazione del motore controllata attraverso una sequenza di correnti di fase elettriche.

La catena di controllo di base è:

EtherCAT Motion Command → Stepper Driver → Phase Current Control → Motore NEMA24 → Motion meccanico

Il controller EtherCAT invia al conducente le informazioni di movimento richieste.

Il driver digitale elabora il comando e controlla la corrente fornita alle due fasi motrici.

Il campo elettromagnetico risultante fa sì che il rotore del motore passo-passo si muova in incrementi controllati.

Il motore trasferisce quindi il movimento rotativo alla macchina tramite una vite a piombo, una vite a sfera, una trazione a cintura, un meccanismo a cremagliera o un'altra trasmissione meccanica.

Come funziona il kit di guida del motore passo a passo a ciclo aperto?

Passo 1

Un PLC, un PC industriale o un controller di movimento EtherCAT generano il comando di posizione, velocità o movimento richiesto.

Fase 2  Comunicazione EtherCAT

Il comando di movimento viene trasmesso attraverso la rete EtherCAT al driver passo-passo designato.

Fase 3 Processing del disco digitale

Il conducente elabora il comando e controlla la corrente della fase motoria in base ai parametri di funzionamento configurati.

Fase 4 Mozione elettromagnetica

Il motore bi-fase NEMA24 converte l'energia elettrica in movimento rotativo incrementale.

Fase 5  Produzione meccanica

L'albero del motore guida la trasmissione meccanica collegata e genera un movimento lineare o rotativo della macchina.

Questa architettura a circuito aperto è particolarmente appropriata per applicazioni in cui la coppia di tenuta elevata, la ripetibilità e il controllo economico del movimento sono più importanti del feedback basato su un codificatore.

Guida per la selezione della coppia

Scegliere il giustoKit di motori passo a passo a ciclo aperto DCIl valore di coppia massima del motore deve essere calcolato in base al carico meccanico effettivo e non in base al valore di coppia massima del motore.

Per la selezione tecnica, tenere sempre conto dell'accelerazione, della velocità target, dell'efficienza della trasmissione, dell'inerzia del carico e del margine di sicurezza.

Applicazioni del prodotto

Macchine CNC

La piattaforma NEMA24 ad alta coppia è adatta a:

• Macchine per il controllo automatico
• Macchine per incisione CNC
• Sistemi di fresatura
• Macchine e apparecchi per la lavorazione del legno
• Apparecchiature per incisione laser
• Macchine e apparecchi per il taglio
• Sistemi di incisione industriale

Automazione industriale

IlKit di motori passo a passo a ciclo aperto DCpuò essere integrato in:

• Attrezzature di produzione automatizzate
• Macchine per l'assemblaggio
• Macchine per l'imballaggio
• Sistemi di etichettatura
• Macchine e apparecchi per la stampa
• Attrezzature di controllo
• Sistemi di movimentazione dei materiali
• Sistemi di posizionamento lineare

Robotica e posizionamento

Le applicazioni tipiche sono:

• Robot cartesiani
• Robot lineari
• Unità di posizionamento automatico
• Meccanismi di selezione e collocazione
• Sistemi di cornici
• Meccanismi di regolazione automatizzati

Produzione digitale

Il sistema è adatto anche per selezionare:

• Macchine CNC per fai-da-te
• Macchine per la lavorazione del metallo
• Complottisti
• Attrezzature di prototipazione
• Sistemi di fabbricazione digitale
• Apparecchiature di automazione di laboratorio

Applicazioni B2B e integrazione OEM

Per i costruttori di OEM e costruttori di macchine, ilKit di motori passo a passo a ciclo aperto DCpuò semplificare la selezione dei componenti del motore e del driver per i nuovi progetti di macchine.

Clienti B2B idonei

Costruttori di macchine
Per l'integrazione di assi di movimento in apparecchiature complete.

Integratori di automazione
Per progetti di automazione industriale multiasse.

Fabbricanti CNC
Per sistemi di asse di alimentazione e di posizionamento.

Produttori OEM di apparecchiature
Per piattaforme di movimento standardizzate su più modelli di macchine.

Distribuitori industriali
Per la conservazione di una famiglia di prodotti di movimento NEMA24 EtherCAT a coppia.

Aziende di ingegneria
Per lo sviluppo di prototipi e l'integrazione di sistemi.

Vantaggi del prodotto

Piattaforma NEMA24 ad alta coppia

Il fattore di forma NEMA24 fornisce una soluzione pratica per applicazioni che richiedono più coppia rispetto ai sistemi passo a passo compatti più piccoli.

Configurazioni di coppia multiple

Sette opzioni di coppia consentono di costruire una famiglia di prodotti per carichi di macchina diversi senza cambiare la piattaforma complessiva NEMA24.

Controllo della rete EtherCAT

L'architettura di comunicazione basata su rete è ben adatta ai sistemi di movimento a più assi.

Architettura a ciclo aperto conveniente

Per applicazioni idonee, una configurazione a circuito aperto può fornire un'alternativa più semplice ed economica al controllo del movimento basato su servo.

Potenza CC flessibile

IlDC24V ̇50Vla gamma di alimentazione è adatta a una vasta gamma di architetture di controllo industriali a corrente continua.

4.0A Capacità di guida

La configurazione 4.0A è progettata per le corrispondenti soluzioni motori NEMA24 ad alta coppia.

Benefici per gli utenti C-End, i produttori e gli utenti CNC

IlKit di motori passo a passo a ciclo aperto DCè anche adatto a costruttori, produttori e appassionati di automazione tecnicamente esperti che hanno bisogno di una maggiore coppia e di una comunicazione EtherCAT.

Il kit fornisce:

• Compatibilità meccanica NEMA24
• Configurazioni di coppia di tenuta fino a 4,0 N·m
• 4.0A corrente del conducente
• Architettura di potenza DC24V50V
• Comunicazione EtherCAT
• Funzionamento a circuito aperto
• Opzioni multiple di coppia
• Applicazioni in CNC e posizionamento automatizzato

Prima dell'acquisto, gli utenti devono confermare che il loro controller o il master EtherCAT supportano la configurazione di comunicazione e di azionamento richiesta.

Processo di produzione

Un sistema affidabileKit di motori passo a passo a ciclo aperto DCdipende dalla stabilità della fabbricazione del motore, dall'assemblaggio elettronico e dalle prove finali.

Fabbricazione di motori passo a passo

Il processo di produzione del motore comprende in genere:

1. Lavorazione per la laminazione magnetica dell'acciaio
2. Fabbricazione di statori e rotori
3. Avvolgimento di rame di precisione
4. Macchine per la lavorazione degli alberi
5. Fabbricazione di cuscinetti
6. Fabbricazione di apparecchiature per il controllo delle emissioni
7. Allineamento meccanico
8. Prova delle prestazioni elettriche

Produzione di autoveicoli

Il processo di produzione dei driver digitali comprende in genere:

1. Ispezione dei componenti elettronici
2. Assemblaggio di PCB
3. Saldatura SMT
4. Programmazione del firmware
5. Prova elettrica
6. Test di comunicazione
7. Prova funzionale
8. Combustione e ispezione finale

Ispezione finale del prodotto

La combinazione motore-guidatore è ispezionata rispetto alle specifiche del prodotto prima della spedizione.

Le principali aree di ispezione possono comprendere i parametri elettrici, la stabilità della comunicazione, la qualità meccanica e le prestazioni operative.

Metodo di installazione e di funzionamento

1Confirmare le specifiche

Prima dell'installazione, verificare:

• Modello di motore NEMA24
• Requisito di coppia
• Corrente del motore
• Corrente del conducente
• tensione di alimentazione in CC
• Compatibilità del controller EtherCAT
• Requisiti per la trasmissione meccanica

2- Montare il motore.

Installare il motore NEMA24 su una superficie di montaggio rigida e accuratamente allineata.

Evitare carichi eccessivi dell'albero o disallineamento meccanico.

3Collegare l' alimentatore.

Collegare l'alimentazione in CC secondo il diagramma di cablaggio del driver.

Verifica tensione e polarità prima di accendere.

4Collegare il motore.

Collegare le due fasi del motore secondo la definizione del cablaggio del costruttore.

5. Collegare EtherCAT

Collegare la rete di comunicazione EtherCAT tra il controller e il driver.

6. Configurare il driver

Impostare i parametri di comunicazione e di movimento richiesti secondo la documentazione del controller e del conducente.

7. Eseguire un test a bassa velocità

Prima accendi il motore a bassa velocità.

Controllo:

• Direzione di rotazione
• Vibrazione
• Noise
• Status della comunicazione
• Interferenze meccaniche
• Temperatura del motore

8Iniziare il normale funzionamento.

Dopo aver confermato un funzionamento stabile, aumentare gradualmente la velocità e l'accelerazione richieste.

Precauzioni di sicurezza

Fornitore di energia

Utilizzare solo l'intervallo di funzionamento raccomandato DC24V50V per la configurazione del prodotto applicabile.

Impostazione corrente

Non superare la corrente nominale del motore NEMA24 selezionato.

Cablaggio

Controllare sempre il cablaggio della fase motrice e la polarità di potenza prima di alimentare il sistema.

Gestione termica

Mantenere un'adeguata ventilazione e dissipazione del calore intorno al conducente.

Carico meccanico

Non superare la coppia effettiva del motore alla velocità di funzionamento richiesta.

Limitazione del ciclo aperto

Un sistema a circuito aperto non verifica continuamente la posizione effettiva del rotore attraverso il feedback dell'encoder.l'accelerazione estrema o il monitoraggio rigoroso degli errori di posizione possono richiedere una soluzione a circuito chiuso o servo.

Stepper a ciclo aperto vs. stepper a ciclo chiuso vs. servo

IlKit di motori passo a passo a ciclo aperto DCè più adatto alle applicazioni in cui i vantaggi della tecnologia del motore passo a passo soddisfano i requisiti di posizionamento e prestazioni di carico richiesti senza richiedere un feedback a circuito chiuso.

Assicurazione della qualità

Il controllo della qualità dovrebbe coprire l'intera catena di produzione, dalla materia prima e dall'assemblaggio del motore alla produzione di PCB, alla configurazione del firmware e ai test finali del sistema.

I punti di controllo raccomandati per il controllo della qualità sono:

• Ispezione dei componenti in entrata
• Verificazione dell'avvolgimento del motore
• Controllo delle dimensioni meccaniche
• Prova dei parametri elettrici
• Prova delle funzioni del conducente
• Prova di comunicazione EtherCAT
• Verifica dell'alta/bassa tensione
• Prova di temperatura e di combustione
• Ispezione visiva finale
• Ispezione degli imballaggi

Per i clienti B2B, i documenti di qualità, i rapporti di prova e i certificati applicabili dovrebbero essere forniti in base al modello di prodotto effettivo e ai requisiti dell'ordine.

Certificati di prodotto

A seconda della configurazione esatta del prodotto e del mercato target, la documentazione di conformità disponibile può includere:

• CE
• RoHS
• Documentazione relativa alle CEM
• Documentazione relativa alla LVD
• Documentazione relativa alla qualità ISO9001
• Rapporti di prova del prodotto applicabili

La disponibilità del certificato deve essere confermata per la configurazione esatta del motore NEMA24 e del driver EtherCAT prima di formulare dichiarazioni di conformità specifiche per SKU.

Servizio prodotto

Supporto pre-vendita

Possiamo assistere i clienti con:

• Selezione della coppia del motore
• Corrispondenza dei driver
• Scelta della potenza DC24V50V
• 4.0Configurazione corrente
• Integrazione del sistema EtherCAT
• Valutazione delle applicazioni su più assi
• Requisiti di movimento CNC
• Selezione dei prodotti OEM

Supporto tecnico

Il sostegno può comprendere:

• Manuali del prodotto
• Informazioni sul cablaggio
• Configurazione dei parametri
• Corrispondenza tra motore e conducente
• Supporto meccanico per il disegno
• Consultazione delle domande
• Guida all'integrazione di EtherCAT

Servizi B2B

Per gli OEM, gli integratori di sistemi e i distributori, i servizi possono includere:

• Ordini di campione
• Acquisti all'ingrosso
• Configurazione del prodotto
• Discussione OEM/ODM
• Imballaggio personalizzato
• Documentazione tecnica
• Coordinamento della produzione
• Sostegno alle spedizioni all'esportazione

Domande frequenti

Che cos'è un kit di guida a passo a ciclo aperto?

AKit di motori passo a passo a ciclo aperto DCè una soluzione di controllo del moto e del guidatore utilizzando un guidatore passo digitale a corrente continua e un motore passo a circuito aperto.

Che dimensioni di motore utilizza questo prodotto?

Questo prodotto è progettato attorno a unMotore passo NEMA24 a due fasi.

Quali sono le opzioni di coppia disponibili?

Il prodotto è disponibile in:

10,6 N·m, 2,1 N·m, 2,5 N·m, 3,0 N·m, 3,5 N·m e 4,0 N·m

Qual è la tensione di ingresso?

La tensione di funzionamento specificata è:DC24V ̇50V.

Qual e' la corrente del driver?

La corrente del driver specificata è:4.0A.

Il kit supporta EtherCAT?

Sì, il prodotto è progettato come unEtherCAT DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kitper applicazioni industriali di controllo del movimento.

E' un sistema passo-passo a circuito chiuso?

No. Questo prodotto utilizza unarchitettura di controllo stepper a ciclo apertoe non si basa sul feedback dell'encoder per la correzione continua della posizione.

Può essere usato per il CNC?

Sì, la piattaforma NEMA24 ad alta coppia è adatta per il CNC, l'incisione, il posizionamento e altri macchinari automatizzati.

Come faccio a scegliere tra 1,6 N·m e 4,0 N·m?

Considerare la coppia di carico, la velocità di funzionamento, l'accelerazione, il rapporto di trasmissione, il filo di vite, l'attrito e il margine di sicurezza.

Il prodotto può essere utilizzato per il movimento su più assi?

Sì, la comunicazione EtherCAT è particolarmente adatta per architetture di macchine multiasse in rete, a condizione che il master/controller EtherCAT sia compatibile con il driver selezionato.

Posso usare un PLC?

Non automaticamente: il controller deve fornire una funzionalità principale EtherCAT compatibile e supportare il profilo di comunicazione e movimento richiesto dal driver selezionato.

Quali informazioni devo fornire quando chiedo un preventivo?

Indicare:

• Torsione del motore richiesta
• Tensione di alimentazione
• Numero di assi
• Modello di controller o PLC
• Requisiti EtherCAT
• Velocità bersaglio
• Accelerazione
• Trasmissione meccanica
• Quantità stimata dell'ordine

Perché scegliere LICHUAN?

LICHUANsi concentra sui prodotti e sulle soluzioni industriali di controllo del movimento per applicazioni di automazione, CNC, posizionamento e costruzione di macchine.

Il portafoglio di prodotti è progettato per soddisfare i diversi livelli di esigenze di movimento della macchina, dal controllo del motore passo a passo ai sistemi di controllo del movimento in rete e industriali.

Per i clienti in cerca di unKit di motori passo a passo a ciclo aperto DC, LICHUAN combina la selezione del motore, l'adeguamento del driver e la comunicazione industriale in una pratica famiglia di prodotti per il controllo del movimento.

Il nostro obiettivo è quello di aiutare OEM, distributori, integratori e utenti tecnici a ridurre la complessità della selezione dei componenti e costruire sistemi di controllo del movimento affidabili in modo più efficiente.

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Inviateci le vostre richieste di applicazione e noi potremo aiutarvi a valutare la configurazione motor-driver appropriata per la vostra macchina.

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