Lichuan DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kit EtherCAT 1.6N.m 2 Fase Nema24 DC24V 50V 4.0A
Kit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto en CC EtherCAT NEMA24 2-Fase 24V 50V 4.0A
Kit de motor y conductor de paso EtherCAT de alto par para control de movimiento industrial
ElKit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto Lichuan DCes una solución de control de movimiento basada en EtherCAT que combina un par de altaMotor paso a paso NEMA24 de dos fasescon un controlador de motor paso a paso digital.
Diseñado para la automatización industrial, máquinas CNC, equipos de posicionamiento y aplicaciones de movimiento de varios ejes, esteKit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto de CCofrece múltiples opciones de torque de retención de1.6 N·m a 4,0 N·m, con unaRango de alimentación de corriente de corriente continua 24 V 50 Vy4.0A corriente de accionamientoconfiguración.
Al combinar el rendimiento mecánico de NEMA24 con la comunicación en red EtherCAT, el sistema está diseñado para proporcionar una solución práctica, escalable y rentable para los fabricantes de máquinas,Fabricantes de equipos OEM, integradores de automatización y usuarios profesionales.
Resumen del producto
ElKit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto Lichuan DCestá desarrollado para aplicaciones que requieren un movimiento incremental fiable, un par de retención alto y una comunicación multiaxial basada en EtherCAT.
En comparación con los sistemas de paso con pulso solo convencionales,una arquitectura EtherCAT puede simplificar la integración de sistemas de varios ejes y proporcionar una comunicación centralizada entre el controlador de movimiento y los accionamientos individuales.
La plataforma de motor paso a paso NEMA24 ofrece una mayor capacidad de par que muchos sistemas compactos NEMA17 o NEMA23,que hace que este kit sea adecuado para aplicaciones en las que se requiere una potencia mecánica más fuerte sin pasar inmediatamente a un sistema de servo.
El producto está disponible en varias configuraciones de par:
1.6 N·m / 2.1 N·m / 2.5 N·m / 3.0 N·m / 3.5 N·m / 4.0 N·m
Información básica sobre el producto
| Punto de trabajo |
Especificación |
| Nombre del producto |
Kit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto de CC |
| Marca del producto |
LICHUAN |
| Tipo de motor |
Motor paso a paso de bucle abierto de dos fases |
| Cuadro del motor |
NEMA24 |
| Comunicación |
EtherCAT |
| Válvula de entrada |
El valor de las emisiones de CO2 será el siguiente: |
| Corriente de accionamiento |
4.0A |
| Torque de retención |
1.6 / 2.1 / 2.5 / 3.0 / 3.5 / 4.0 N·m |
| Configuración del motor |
Dos fases |
| Arquitectura de control |
El bucle abierto |
| Tipo de conductor |
El conductor digital de paso EtherCAT |
| Sistema típico |
Control de movimiento de varios ejes |
| Principales aplicaciones |
CNC, automatización, posicionamiento y robótica |
| Clientes objetivo |
Fabricantes de equipos originales, integradores, distribuidores y fabricantes de máquinas |
Características clave
1EtherCAT Comunicación industrial
ElKit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto de CCestá diseñado para sistemas de control de movimiento basados en EtherCAT.
La comunicación EtherCAT permite conectar múltiples unidades dentro de la misma red industrial, lo que hace que la solución sea adecuada para aplicaciones multieje coordinadas.
Para los constructores de máquinas e ingenieros de automatización, esta arquitectura puede simplificar el diseño del sistema de control en comparación con un gran número de conexiones individuales de señales de movimiento punto a punto.
2Motor paso a paso de alto par NEMA24
El motor NEMA24 proporciona una plataforma mecánica más grande para aplicaciones que requieren un par mayor que los motores paso a paso más pequeños.
con un par de retención disponible de hasta4.0 N·m, el sistema es adecuado para aplicaciones de posicionamiento de carga media a alta.
3Seis opciones de par
ElKit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto de CCestá disponible en seis niveles de par:
| Torque de trabajo |
Dirección típica de aplicación |
| 1.6 N·m |
Posicionamiento de luz a media |
| 2.1 N·m |
Automatización general |
| 2.5 N·m |
Máquinas y aparatos de carga media |
| 3.0 N·m |
CNC y posicionamiento industrial |
| 3.5 N·m |
Aplicaciones de movimiento de mayor carga |
| 4.0 N·m |
Aplicaciones NEMA24 de alto par |
La selección real del motor debe tener en cuenta la velocidad, la aceleración, la inercia de la carga, la relación de transmisión, la dirección del tornillo y el ciclo de trabajo en lugar de mantener el par solo.
4. Fuente de alimentación DC 24V 50V
El kit está diseñado paraEl valor de las emisiones de CO2 será el siguiente:arquitectura de suministro de energía, que proporciona flexibilidad para diferentes configuraciones de energía del panel de control industrial.
5. 4,0A Corriente de accionamiento
El4.0Ala configuración del conductor está diseñada para proporcionar la corriente requerida por la configuración del motor paso NEMA24 de alto par correspondiente.
Los ajustes de corriente deben ajustarse siempre a la especificación del motor seleccionada.
6Control de movimiento en bucle abierto
El sistema funciona como una solución paso a paso de circuito abierto sin retroalimentación del codificador para una corrección continua de la posición.
Esto hace que el sistema sea más simple y económico que las soluciones basadas en codificadores para aplicaciones que no requieren corrección de errores de circuito cerrado.
7. Capacidad de movimiento de varios ejes
La comunicación EtherCAT hace que el sistema sea adecuado para arquitecturas de máquinas que involucran múltiples ejes de movimiento sincronizados.
Las aplicaciones típicas incluyen sistemas de posicionamiento XYZ, equipos CNC, máquinas de ensamblaje automatizado y equipos industriales de movimiento lineal.
Las especificaciones técnicas del kit de conductores del motor paso a paso de circuito abierto de CC
| Parámetro |
Especificación |
| Tipo de producto |
Kit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto de CC |
| Motor paso a paso |
Motor paso a paso híbrido de dos fases |
| Tamaño del marco |
NEMA24 |
| Torque de retención |
1.6 / 2.1 / 2.5 / 3.0 / 3.5 / 4.0 N·m |
| Corriente del conductor |
4.0A |
| Válvula de alimentación |
El valor de las emisiones de CO2 será el siguiente: |
| Comunicación |
EtherCAT |
| Modo de control |
El bucle abierto |
| Fase motora |
Fase 2 |
| Conducción de vehículos |
El conductor digital de paso EtherCAT |
| Aplicación de la moción |
Posicionamiento / Velocidad / Movimiento coordinado |
| Equipo típico |
CNC, equipos de automatización, robótica, sistemas de posicionamiento |
| Instalación |
Equipo industrial / Integración del gabinete de control |
Detalles técnicos tales como corriente nominal, corriente de pico, inductancia, resistencia, características de velocidad y par, dimensiones,La definición de los conectores y las funciones de protección deben confirmarse en la ficha de datos de la configuración motor-conductor seleccionada..
Tecnología del producto
ElKit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto de CCConvierte los comandos de movimiento digital en rotación controlada del motor a través de una secuencia de corrientes de fase eléctrica.
La cadena de control básica es:
EtherCAT Comando de movimiento → Conducidor paso a paso → Control de corriente de fase → Motor NEMA24 → Movimiento mecánico
El controlador EtherCAT envía la información de movimiento requerida al conductor.
El controlador digital procesa el comando y controla la corriente suministrada a las dos fases del motor.
El campo electromagnético resultante hace que el rotor del motor paso a paso se mueva en incrementos controlados.
El motor transfiere entonces el movimiento rotatorio a la máquina a través de un tornillo de plomo, un tornillo de bola, un accionamiento por cinta, un mecanismo de rack y piñón u otra transmisión mecánica.
¿Cómo funciona el kit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto?
Paso 1 Comando de movimiento
Un PLC, un PC industrial o un controlador de movimiento EtherCAT genera el comando de posición, velocidad o movimiento requerido.
Paso 2: Comunicación de EtherCAT
El comando de movimiento se transmite a través de la red EtherCAT al controlador paso a paso designado.
Paso 3 Procesamiento de la unidad digital
El conductor procesa el comando y controla la corriente de fase del motor de acuerdo con sus parámetros de funcionamiento configurados.
Paso 4 Movimiento electromagnético
El motor NEMA24 de dos fases convierte la energía eléctrica en movimiento rotativo incremental.
Paso 5 Producción mecánica
El eje del motor impulsa la transmisión mecánica conectada y genera un movimiento lineal o rotativo de la máquina.
Esta arquitectura de circuito abierto es particularmente adecuada para aplicaciones donde el torque de retención alto, la repetibilidad y el control económico del movimiento son más importantes que la retroalimentación basada en el codificador.
Guía de selección del par
Elegir el correctoKit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto de CCEl valor de torque máximo del motor debe comenzar con la carga mecánica real y no con el valor de torque máximo del motor.
| Rango de par requerido |
Configuración sugerida |
| Hasta 1,6 N·m |
1.6 N·m |
| Aproximadamente 2,0 N·m |
2.1 N·m |
| Aproximadamente 2,5 N·m |
2.5 N·m |
| Aproximadamente 3,0 N·m |
3.0 N·m |
| Aproximadamente 3,5 N·m |
3.5 N·m |
| Hasta 4,0 N·m |
4.0 N·m |
Para la selección de la ingeniería, siempre hay que tener en cuenta la aceleración, la velocidad objetivo, la eficiencia de transmisión, la inercia de carga y el margen de seguridad.
Aplicaciones del producto
Máquinas de CNC
La plataforma NEMA24 de alto par es adecuada para:
- Rutas CNC
- Máquinas de grabado CNC
- Sistemas de fresado
- Máquinas y aparatos para la madera
- Equipo de grabado por láser
- Máquinas y aparatos de corte
- Sistemas de grabado industrial
Automatización industrial
ElKit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto de CCpuede integrarse en:
- Equipo de producción automatizado
- Máquinas de ensamblaje
- Máquinas de embalaje
- Sistemas de etiquetado
- Máquinas y aparatos de impresión
- Equipo de inspección
- Sistemas de manipulación de materiales
- Sistemas de posicionamiento lineal
Robótica y posicionamiento
Las aplicaciones típicas incluyen:
- Robots cartesianos
- Robots lineales
- Unidades de posicionamiento automatizadas
- Mecanismos de recogida y colocación
- Sistemas de pórtico
- Mecanismos de ajuste automatizados
Fabricación digital
El sistema también es adecuado para seleccionar:
- Máquinas para hacer bricolaje con CNC
- Lasers de grabado
- Los conspiradores
- Equipo de prototipos
- Sistemas de fabricación digital
- Equipo de automatización de laboratorio
Aplicaciones B2B e integración OEM
Para los fabricantes de equipos originales y los fabricantes de maquinaria, elKit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto de CCpuede simplificar la selección de los componentes del motor y del conductor para los nuevos diseños de máquinas.
Clientes B2B adecuados
Constructores de máquinas
Para integrar ejes de movimiento en equipos completos.
Integradores de automatización
Para proyectos de automatización industrial de varios ejes.
Fabricantes de máquinas CNC
Para sistemas de eje de alimentación y de posicionamiento.
Fabricantes de equipos
Para plataformas de movimiento estandarizadas en múltiples modelos de máquinas.
Distribuidores industriales
Para almacenar una familia de productos de movimiento NEMA24 EtherCAT basados en par.
Empresas de ingeniería
Para el desarrollo de prototipos e integración de sistemas.
Ventajas del producto
Plataforma NEMA24 de alto par
El factor de forma NEMA24 proporciona una solución práctica para aplicaciones que requieren más torque que los sistemas compactos paso a paso más pequeños.
Configuraciones de par múltiple
Seis opciones de par hacen posible construir una familia de productos para diferentes cargas de la máquina sin cambiar la plataforma NEMA24 en general.
Control de red EtherCAT
La arquitectura de comunicación basada en red es adecuada para sistemas de movimiento de varios ejes.
Arquitectura de bucle abierto rentable
Para aplicaciones adecuadas, una configuración de circuito abierto puede proporcionar una alternativa más simple y económica al control de movimiento basado en servo.
Energía de corriente continua flexible
ElEl valor de las emisiones de CO2 será el siguiente:La gama de suministro se adapta a una amplia gama de arquitecturas de control de CC industrial.
4.0A Capacidad de conducción
La configuración 4.0A está diseñada para las soluciones de motor NEMA24 de alto par correspondientes.
Beneficios para los usuarios de C-End, fabricantes y usuarios de CNC
ElKit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto de CCTambién es adecuado para los constructores CNC con experiencia técnica, fabricantes y entusiastas de la automatización que necesitan mayor par y comunicación EtherCAT.
El kit incluye:
- Compatibilidad mecánica NEMA24
- Configuraciones de par de retención de hasta 4,0 N·m
- 4.0A corriente del conductor
- Arquitectura de potencia DC24V50V
- Comunicación con EtherCAT
- Operación en bucle abierto
- Opciones múltiples de par
- Aplicaciones en CNC y posicionamiento automatizado
Antes de la compra, los usuarios deben confirmar que su controlador o EtherCAT master admite la configuración de comunicación y accionamiento requerida.
Proceso de fabricación
Un sistema fiableKit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto de CCdepende de la fabricación estable del motor, el ensamblaje electrónico y las pruebas finales.
Fabricación de motores paso a paso
El proceso de producción del motor incluye típicamente:
- Procesamiento de laminación magnética de acero
- Fabricación de estatores y rotores
- Enrollamiento de cobre de precisión
- Mecanizado de eje
- Conjunto de rodamientos
- Conjunto de rotor y estator
- Alineación mecánica
- Pruebas de rendimiento eléctrico
Fabricación de conductores
El proceso de producción de controladores digitales incluye típicamente:
- Inspección de componentes electrónicos
- Conjunto de PCB
- Soldadura SMT
- Programación de firmware
- Prueba eléctrica
- Pruebas de comunicación
- Pruebas funcionales
- Incineración y inspección final
Inspección del producto final
La combinación motor-conductor se inspecciona con arreglo a las especificaciones del producto pertinentes antes del envío.
Las áreas clave de inspección pueden incluir los parámetros eléctricos, la estabilidad de la comunicación, la calidad mecánica y el rendimiento operativo.
Método de instalación y funcionamiento
1Confirme las especificaciones.
Antes de la instalación, confirme:
- Modelo de motor NEMA24
- Requisito de par
- Corriente del motor
- Corriente del conductor
- Voltado de alimentación de corriente continua
- Compatibilidad del controlador EtherCAT
- Requisitos de transmisión mecánica
2Montar el motor.
Instalar el motor NEMA24 en una superficie de montaje rígida y bien alineada.
Evite cargas excesivas en el eje o desalineaciones mecánicas.
3Conecta la fuente de alimentación.
Conectar la fuente de alimentación de corriente continua de acuerdo con el diagrama de cableado del controlador.
Verifique el voltaje y la polaridad antes de encender.
4Conecta el motor.
Conectar las dos fases del motor de acuerdo con la definición de cableado del fabricante.
5. Conecta el EtherCAT
Conectar la red de comunicación EtherCAT entre el controlador y el conductor.
6Configurar el controlador
Establecer los parámetros de comunicación y movimiento requeridos de acuerdo con la documentación del controlador y del conductor.
7. Realice una prueba a baja velocidad
Pon el motor a baja velocidad primero.
El control:
- Dirección de rotación
- Vibración
- Ruido
- Estado de las comunicaciones
- Interferencias mecánicas
- Temperatura del motor
8Comience la operación normal.
Después de confirmar el funcionamiento estable, aumentar gradualmente la velocidad y la aceleración requeridas.
Precauciones de seguridad
Fuente de alimentación
Para la configuración del producto aplicable, utilizar únicamente el rango de funcionamiento DC24V/50V recomendado.
Configuración actual
No exceda la corriente nominal del motor NEMA24 seleccionado.
El cableado
Siempre compruebe el cableado de la fase del motor y la polaridad de potencia antes de activar el sistema.
Gestión térmica
Mantenga una ventilación y una disipación de calor adecuadas alrededor del conductor.
Carga mecánica
No exceder la capacidad de par efectivo del motor a la velocidad de funcionamiento requerida.
Limitación del bucle abierto
Un sistema de circuito abierto no verifica continuamente la posición real del rotor mediante la retroalimentación del codificador.la aceleración extrema o la estricta vigilancia de los errores de posición pueden requerir una solución de circuito cerrado o servo.
Paso a paso de bucle abierto vs paso a paso de bucle cerrado vs servo
| Características |
Esqueleto abierto |
Paso a paso de bucle cerrado |
El servicio |
| El codificador |
- No, no lo sé. |
- ¿ Qué? |
- ¿ Qué? |
| Comentarios de la posición |
- No, no lo sé. |
- ¿ Qué? |
- ¿ Qué? |
| Costo del sistema |
Bajo |
Mediano |
Más alto |
| Complejidad del control |
Bajo |
Mediano |
Más alto |
| Torque de retención |
En alto. |
En alto. |
Dependiente de la aplicación |
| Corrección de un paso perdido |
- No, no lo sé. |
- ¿ Qué? |
- ¿ Qué? |
| EtherCAT disponible |
Modelos seleccionados |
Modelos seleccionados |
Común |
| Uso típico |
Moción rentable |
Movimiento de control superior |
Movimiento de alto rendimiento |
ElKit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto de CCEs más adecuado para aplicaciones en las que las ventajas de la tecnología del motor paso a paso satisfagan los requisitos de posicionamiento y de rendimiento de carga requeridos sin necesidad de retroalimentación en circuito cerrado.
Garantizar la calidad
El control de calidad debe abarcar toda la cadena de productos, desde la materia prima y el montaje del motor hasta la producción de PCB, la configuración del firmware y las pruebas finales del sistema.
Los puntos de control de calidad recomendados incluyen:
- Inspección de los componentes entrantes
- Verificación del enrollamiento del motor
- Inspección de las dimensiones mecánicas
- Pruebas de parámetros eléctricos
- Prueba de la función del conductor
- Pruebas de comunicación EtherCAT
- Verificación de alta/baja tensión
- Pruebas de temperatura y de combustión
- Inspección visual final
- Inspección de los envases
Para los clientes B2B, los documentos de calidad, los informes de ensayos y los certificados aplicables deben facilitarse de acuerdo con el modelo real del producto y los requisitos de pedido.
Certificados de producto
Dependiendo de la configuración exacta del producto y del mercado objetivo, la documentación de conformidad disponible puede incluir:
- Sección 2
- RoHS
- Documentación relacionada con la EMC
- Documentación relacionada con la VL
- Documentación de calidad relacionada con ISO9001
- Informes de ensayo del producto aplicables
La disponibilidad del certificado debe confirmarse para la configuración exacta del motor NEMA24 y del controlador EtherCAT antes de hacer declaraciones de conformidad específicas de la SKU.
Servicio de productos
Apoyo previo a las ventas
Podemos ayudar a los clientes con:
- Selección del par del motor
- Compatibilidad de los controladores
- Selección de la potencia DC24V50V
- 4.0Configuración de corriente
- Integración del sistema EtherCAT
- Evaluación de las aplicaciones en varios ejes
- Requisitos de movimiento CNC
- Selección de productos OEM
Apoyo técnico
La ayuda puede incluir:
- Manual del producto
- Información sobre el cableado
- Configuración de parámetros
- Compatibilidad entre motor y conductor
- Apoyo mecánico para el dibujo
- Consulta de las solicitudes
- Guía de integración de EtherCAT
Servicios B2B
Para los fabricantes de equipos originales, integradores de sistemas y distribuidores, los servicios pueden incluir:
- Muestra de pedidos
- Compras a granel
- Configuración del producto
- Discusión sobre el OEM/ODM
- Embalaje personalizado
- Documentación técnica
- Coordinación de la producción
- Apoyo a los envíos de exportación
Preguntas frecuentes
¿Qué es un kit de conductores de motor DC Open Loop Stepper?
A. NoKit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto de CCes una solución de control de movimiento combinada entre motor y conductor que utiliza un conductor paso digital de corriente continua y un motor paso de circuito abierto.
¿Qué tamaño de motor utiliza este producto?
Este producto está diseñado en torno a unMotor paso a paso NEMA24 de dos fases.
¿Qué opciones de par están disponibles?
El producto está disponible en:
1.6 N·m, 2.1 N·m, 2.5 N·m, 3,0 N·m, 3,5 N·m y 4,0 N·m
¿Cuál es el voltaje de entrada?
La tensión de funcionamiento especificada esEl valor de las emisiones de CO2 será el siguiente:.
¿Cuál es la corriente del conductor?
La corriente del conductor especificada es4.0A.
¿El kit soporta EtherCAT?
Sí, el producto está diseñado como unEtherCAT Kit de conductores de motor paso a paso de circuito abiertopara aplicaciones industriales de control de movimiento.
¿Este es un sistema paso a paso de circuito cerrado?
No. Este producto utiliza unArquitectura de control paso a paso en bucle abiertoy no depende de la retroalimentación del codificador para la corrección continua de la posición.
¿Se puede usar para CNC?
Sí, la plataforma NEMA24 de alto par es muy adecuada para CNC, grabado, posicionamiento y otras máquinas automatizadas.
¿Cómo puedo elegir entre 1,6 N·m y 4,0 N·m?
Consideremos el par de carga, la velocidad de funcionamiento, la aceleración, la relación de transmisión, el conducto del tornillo, la fricción y el margen de seguridad.
¿Puede el producto utilizarse para el movimiento de varios ejes?
Sí, la comunicación EtherCAT es particularmente adecuada para las arquitecturas de máquinas multiaxos en red, siempre que el controlador maestro/control EtherCAT sea compatible con el controlador seleccionado.
¿Puedo usar cualquier PLC?
El controlador debe proporcionar una funcionalidad maestra compatible EtherCAT y admitir el perfil de comunicación y movimiento requerido por el conductor seleccionado.
¿Qué información debo proporcionar al solicitar una cotización?
Por favor, proporcione:
- Par motor requerido
- Voltado de la fuente de alimentación
- Número de ejes
- Modelo de controlador o PLC
- Requisitos de EtherCAT
- Velocidad del objetivo
- Aceleración
- Transmisión mecánica
- Cantidad estimada del pedido
¿Por qué elegir LICHUAN?
LICHUANse centra en productos y soluciones industriales de control de movimiento para aplicaciones de automatización, CNC, posicionamiento y construcción de máquinas.
La cartera de productos está diseñada para satisfacer diferentes niveles de requisitos de movimiento de la máquina, desde el control del motor paso a paso hasta los sistemas de control de movimiento en red e industriales.
Para los clientes que buscan unaKit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto de CC, LICHUAN combina la selección del motor, la combinación del conductor y la comunicación industrial en una práctica familia de productos de control de movimiento.
Nuestro objetivo es ayudar a los OEM, distribuidores, integradores y usuarios técnicos a reducir la complejidad de la selección de componentes y construir sistemas de control de movimiento confiables de manera más eficiente.
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Encuentre el kit de conductores de motor paso a paso de circuito abierto de CC adecuado para su aplicación
Escoge entre:1.6 N·m a 4,0 N·mConfiguraciones de par NEMA24 conCorriente de entrada DC24V50V y corriente de accionamiento de 4,0A.
Envíenos sus requisitos de aplicación y podemos ayudarle a evaluar la configuración adecuada de motor y conductor para su máquina.
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