Lichuan DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kit EtherCAT 1.6N.m 2 Pha Nema24 DC24V50V 4.0A

Bộ điều khiển động cơ DC Open Loop Stepper Kit

High-Torque EtherCAT Stepper Motor and Driver Kit cho điều khiển chuyển động công nghiệp

CácLichuan DC Open Loop Stepper Motor Driver Kitlà một giải pháp điều khiển chuyển động dựa trên EtherCAT kết hợp một mô-men xoắn caoĐộng cơ bước 2 pha NEMA24với trình điều khiển động cơ digital stepper.

Được thiết kế cho tự động hóa công nghiệp, máy CNC, thiết bị định vị và ứng dụng chuyển động đa trục,Bộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặpcung cấp nhiều tùy chọn mô-men xoắn giữ từ1.6 N·m đến 4,0 N·m, với mộtPhạm vi cung cấp điện DC24V50Vvà4.0A dòng truyền độngcấu hình.

Bằng cách kết hợp hiệu suất cơ học NEMA24 với truyền thông mạng EtherCAT, hệ thống được thiết kế để cung cấp một giải pháp thực tế, có thể mở rộng và hiệu quả về chi phí cho các nhà chế tạo máy,Các nhà sản xuất OEM, tích hợp tự động hóa và người dùng chuyên nghiệp.

Tổng quan sản phẩm

CácLichuan DC Open Loop Stepper Motor Driver Kitđược phát triển cho các ứng dụng đòi hỏi chuyển động gia tăng đáng tin cậy, mô-men xoắn giữ cao và truyền thông đa trục dựa trên EtherCAT.

So với các hệ thống bước chỉ xung thông thường,kiến trúc EtherCAT có thể đơn giản hóa tích hợp hệ thống đa trục và cung cấp giao tiếp tập trung giữa bộ điều khiển chuyển động và các ổ đĩa riêng lẻ.

NEMA24 nền tảng động cơ bước cung cấp công suất mô-men xoắn lớn hơn nhiều hệ thống nhỏ gọn NEMA17 hoặc NEMA23,làm cho bộ dụng cụ này phù hợp cho các ứng dụng mà trong đó cần có hiệu suất cơ học mạnh hơn mà không cần chuyển ngay đến một hệ thống servo.

Sản phẩm có sẵn trong một số cấu hình mô-men xoắn:

1.6 N·m / 2.1 N·m / 2.5 N·m / 3.0 N·m / 3.5 N·m / 4.0 N·m

Thông tin cơ bản về sản phẩm

Các đặc điểm chính

1. EtherCAT Truyền thông công nghiệp

CácBộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặpđược thiết kế cho các hệ thống điều khiển chuyển động dựa trên EtherCAT.

Truyền thông EtherCAT cho phép nhiều ổ đĩa được kết nối trong cùng một mạng công nghiệp, làm cho giải pháp phù hợp với các ứng dụng đa trục phối hợp.

Đối với các nhà chế tạo máy móc và kỹ sư tự động hóa, kiến trúc này có thể đơn giản hóa thiết kế hệ thống điều khiển so với số lượng lớn các kết nối tín hiệu chuyển động điểm đến điểm.

2. NEMA24 động cơ bước mô-tơ mô-tốc cao

Động cơ NEMA24 cung cấp một nền tảng cơ học lớn hơn cho các ứng dụng đòi hỏi mô-men xoắn lớn hơn so với các kích thước động cơ bước nhỏ hơn.

Với mô-men xoắn có sẵn lên đến4.0 N·m, hệ thống phù hợp với các ứng dụng định vị tải trọng trung bình đến cao hơn.

3. Sáu tùy chọn mô-men xoắn

CácBộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặpcó sẵn trong sáu mức mô-men xoắn:

Chọn động cơ thực tế nên xem xét tốc độ, gia tốc, quán tính tải, tỷ lệ truyền tải, dẫn vít và chu kỳ làm việc thay vì chỉ giữ mô-men xoắn.

4Nguồn cung cấp điện DC24V50V

Bộ dụng cụ được thiết kế cho mộtDC24V ∼50VKiến trúc nguồn cung cấp điện, cung cấp tính linh hoạt cho các cấu hình nguồn điện bảng điều khiển công nghiệp khác nhau.

5. 4.0A Điện lực

Các4.0Acấu hình lái được thiết kế để cung cấp dòng điện cần thiết cho cấu hình động cơ bước NEMA24 mô-men xoắn lớn tương ứng.

Các thiết lập hiện tại nên luôn phù hợp với thông số kỹ thuật động cơ đã chọn.

6. Open-Loop Motion Control

Hệ thống hoạt động như một giải pháp bước mở không có phản hồi mã hóa để điều chỉnh vị trí liên tục.

Điều này làm cho hệ thống đơn giản hơn và kinh tế hơn so với các giải pháp dựa trên bộ mã hóa cho các ứng dụng không yêu cầu điều chỉnh lỗi vòng kín.

7Khả năng chuyển động đa trục

Truyền thông EtherCAT làm cho hệ thống phù hợp với kiến trúc máy liên quan đến nhiều trục chuyển động đồng bộ.

Các ứng dụng điển hình bao gồm các hệ thống định vị XYZ, thiết bị CNC, máy móc lắp ráp tự động và thiết bị chuyển động tuyến tính công nghiệp.

Bộ điều khiển động cơ DC Open Loop Stepper

Các chi tiết kỹ thuật như dòng điện định lượng, dòng điện đỉnh, cảm ứng, điện trở, đặc điểm mô-men xoắn, kích thước,Định nghĩa kết nối và chức năng bảo vệ nên được xác nhận so với trang dữ liệu của cấu hình động cơ và lái xe được chọn.

Công nghệ sản phẩm

CácBộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặpchuyển đổi các lệnh chuyển động kỹ thuật số thành xoay động cơ được kiểm soát thông qua một chuỗi các dòng pha điện.

Chuỗi điều khiển cơ bản là:

EtherCAT Motion Command → Stepper Driver → Phase Current Control → NEMA24 Motor → Motion cơ học

Bộ điều khiển EtherCAT gửi thông tin chuyển động cần thiết cho lái xe.

Máy điều khiển kỹ thuật số xử lý lệnh và điều khiển dòng điện được cung cấp cho hai giai đoạn động cơ.

Trường điện từ kết quả làm cho rotor động cơ bước di chuyển theo từng bước được kiểm soát.

Động cơ sau đó chuyển chuyển chuyển động xoay sang máy thông qua một vít chì, vít bóng, ổ dây đai, cơ chế rack-and-pinion hoặc truyền động cơ học khác.

Bộ điều khiển động cơ DC Open Loop Stepper hoạt động như thế nào?

Bước 1 ️ Lệnh chuyển động

Một PLC, PC công nghiệp hoặc bộ điều khiển chuyển động EtherCAT tạo ra lệnh vị trí, tốc độ hoặc chuyển động cần thiết.

Bước 2 EtherCAT Communication

Chỉ thị chuyển động được truyền qua mạng EtherCAT đến trình điều khiển bước được chỉ định.

Bước 3 Xử lý ổ đĩa số

Người lái xe xử lý lệnh và điều khiển dòng pha động cơ theo các thông số hoạt động được cấu hình.

Bước 4 Động lượng điện từ

Động cơ hai pha NEMA24 chuyển đổi năng lượng điện thành chuyển động xoay gia tăng.

Bước 5 Ứng dụng cơ khí

Cánh động cơ điều khiển hộp số cơ học được kết nối và tạo ra chuyển động máy tuyến tính hoặc xoay.

Kiến trúc vòng mở này đặc biệt phù hợp với các ứng dụng có mô-men xoắn giữ cao, khả năng lặp lại và điều khiển chuyển động kinh tế quan trọng hơn phản hồi dựa trên bộ mã hóa.

Hướng dẫn lựa chọn mô-men xoắn

Chọn đúngBộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặpnên bắt đầu với tải cơ học thực tế thay vì giá trị mô-men xoắn tối đa của động cơ.

Đối với lựa chọn kỹ thuật, luôn luôn tính đến gia tốc, tốc độ mục tiêu, hiệu quả truyền tải, quán tính tải và biên an toàn.

Ứng dụng sản phẩm

Máy CNC

NEMA24 nền tảng mô-men xoắn cao phù hợp với:

• Máy định tuyến CNC
• Máy khắc CNC
• Hệ thống xay
• Máy chế biến gỗ
• Thiết bị khắc bằng laser
• Máy cắt
• Hệ thống khắc công nghiệp

Tự động hóa công nghiệp

CácBộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặpcó thể được tích hợp vào:

• Thiết bị sản xuất tự động
• Máy lắp ráp
• Máy đóng gói
• Hệ thống ghi nhãn
• Máy in
• Thiết bị kiểm tra
• Hệ thống xử lý vật liệu
• Hệ thống định vị tuyến tính

Robot và định vị

Các ứng dụng điển hình bao gồm:

• Robot Cartesian
• Robot tuyến tính
• Đơn vị định vị tự động
• Cơ chế chọn và đặt
• Hệ thống cổng
• Cơ chế điều chỉnh tự động

Sản xuất số

Hệ thống cũng phù hợp với các lựa chọn:

• Máy CNC DIY
• Máy khắc laser
• Những kẻ âm mưu
• Thiết bị tạo mẫu
• Hệ thống chế tạo kỹ thuật số
• Thiết bị tự động hóa phòng thí nghiệm

Ứng dụng B2B và tích hợp OEM

Đối với các nhà sản xuất OEM và các nhà chế tạo máy,Bộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặpcó thể đơn giản hóa việc lựa chọn các thành phần động cơ và trình điều khiển cho các thiết kế máy mới.

Khách hàng B2B phù hợp

Các nhà chế tạo máy móc
Để tích hợp trục chuyển động vào thiết bị hoàn chỉnh.

Các bộ tích hợp tự động hóa
Đối với các dự án tự động hóa công nghiệp đa trục.

Các nhà sản xuất CNC
Đối với hệ thống trục cấp và định vị.

OEM thiết bị
Đối với các nền tảng chuyển động tiêu chuẩn hóa trên nhiều mô hình máy.

Các nhà phân phối công nghiệp
Để cung cấp một gia đình sản phẩm chuyển động dựa trên mô-men xoắn NEMA24 EtherCAT.

Các công ty kỹ thuật
Để phát triển nguyên mẫu và tích hợp hệ thống.

Ưu điểm sản phẩm

NEMA24 nền tảng mô-men xoắn cao

Các yếu tố hình thức NEMA24 cung cấp một giải pháp thực tế cho các ứng dụng đòi hỏi mô-men xoắn nhiều hơn so với các hệ thống bước nhỏ hơn.

Các cấu hình mô-men xoắn đa

Sáu tùy chọn mô-men xoắn cho phép xây dựng một gia đình sản phẩm cho tải máy khác nhau mà không thay đổi nền tảng NEMA24 tổng thể.

Điều khiển mạng EtherCAT

Kiến trúc truyền thông dựa trên mạng phù hợp với các hệ thống chuyển động đa trục.

Kiến trúc vòng tròn mở hiệu quả về chi phí

Đối với các ứng dụng phù hợp, cấu hình vòng mở có thể cung cấp một sự thay thế đơn giản và kinh tế hơn cho điều khiển chuyển động dựa trên servo.

Năng lượng DC linh hoạt

CácDC24V ∼50VPhạm vi cung ứng chứa một loạt các kiến trúc điều khiển DC công nghiệp.

4.0A Khả năng lái xe

Cấu hình 4.0A được thiết kế cho các giải pháp động cơ NEMA24 mô-men xoắn lớn tương ứng.

Lợi ích cho người dùng C-End, nhà sản xuất và người dùng CNC

CácBộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặpcũng phù hợp với các nhà xây dựng CNC có kinh nghiệm kỹ thuật, nhà sản xuất và những người đam mê tự động hóa cần mô-men xoắn cao hơn và giao tiếp EtherCAT.

Bộ dụng cụ cung cấp:

• NEMA24 tương thích cơ khí
• Tối đa 4,0 N · m cấu hình mô-men xoắn
• 4.0A điện điều khiển
• Kiến trúc năng lượng DC24V50V
• Truyền thông EtherCAT
• Hoạt động mở vòng
• Nhiều lựa chọn mô-men xoắn
• Ứng dụng trong CNC và định vị tự động

Trước khi mua, người dùng nên xác nhận rằng bộ điều khiển hoặc EtherCAT master của họ hỗ trợ cấu hình truyền thông và ổ đĩa cần thiết.

Quá trình sản xuất

Một người đáng tin cậyBộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặpphụ thuộc vào sản xuất động cơ ổn định, lắp ráp điện tử và thử nghiệm cuối cùng.

Sản xuất động cơ bước

Quá trình sản xuất động cơ thường bao gồm:

1. Xử lý sơn thép từ tính
2. Sản xuất stator và rotor
3. Vòng đồng chính xác
4. Máy gia công trục
5. Bộ vòng bi
6. Bộ máy quay và stator
7. Sự sắp xếp cơ khí
8. Kiểm tra hiệu suất điện

Sản xuất lái xe

Quá trình sản xuất trình điều khiển số thường bao gồm:

1. Kiểm tra thành phần điện tử
2. Bộ PCB
3. Đuất xả SMT
4. Lập trình phần mềm cố định
5. Kiểm tra điện
6. Kiểm tra giao tiếp
7. Kiểm tra chức năng
8. Việc đốt cháy và kiểm tra cuối cùng

Kiểm tra sản phẩm cuối

Sự kết hợp động cơ và lái xe được kiểm tra theo các thông số kỹ thuật sản phẩm có liên quan trước khi vận chuyển.

Các lĩnh vực kiểm tra chính có thể bao gồm các thông số điện, sự ổn định của truyền thông, chất lượng cơ khí và hiệu suất hoạt động.

Phương pháp lắp đặt và vận hành

1Xác nhận thông số kỹ thuật.

Trước khi lắp đặt, xác nhận:

• Mô hình động cơ NEMA24
• Yêu cầu mô-men xoắn
• Điện động cơ
• Điện điều khiển
• Điện áp cung cấp DC
• Khả năng tương thích của bộ điều khiển EtherCAT
• Yêu cầu về truyền tải cơ khí

2. Lắp động cơ

Lắp đặt động cơ NEMA24 trên một bề mặt gắn cứng và thẳng hàng chính xác.

Tránh tải trọng trục quá mức hoặc sai đường cơ học.

3Kết nối nguồn điện.

Kết nối nguồn cung cấp điện DC theo sơ đồ dây dẫn điều khiển.

Kiểm tra điện áp và độ cực trước khi khởi động.

4- Kết nối động cơ.

Kết nối hai giai đoạn động cơ theo định nghĩa dây dẫn của nhà sản xuất.

5. Kết nối EtherCAT

Kết nối mạng liên lạc EtherCAT giữa bộ điều khiển và trình điều khiển.

6. Thiết lập trình điều khiển

Đặt các thông số truyền thông và chuyển động cần thiết theo tài liệu của bộ điều khiển và lái xe.

7Thực hiện thử nghiệm tốc độ thấp.

Bắt đầu chạy động cơ ở tốc độ thấp.

Kiểm tra:

• Hướng quay
• Vibration (sự rung động)
• ồn
• Tình trạng thông tin liên lạc
• Sự can thiệp cơ học
• Nhiệt độ động cơ

8Bắt đầu hoạt động bình thường.

Sau khi xác nhận hoạt động ổn định, tăng dần tốc độ và gia tốc cần thiết.

Các biện pháp phòng ngừa an toàn

Cung cấp điện

Chỉ sử dụng phạm vi hoạt động DC24V/50V được khuyến cáo cho cấu hình sản phẩm áp dụng.

Cài đặt hiện tại

Không vượt quá dòng điện định số của động cơ NEMA24 đã chọn.

Đường dây

Luôn luôn kiểm tra dây dẫn pha động cơ và cực điện trước khi cấp năng lượng cho hệ thống.

Quản lý nhiệt

Duy trì thông gió và phân tán nhiệt đầy đủ xung quanh người lái xe.

Trọng lượng cơ khí

Không vượt quá khả năng mô-men xoắn hiệu quả của động cơ ở tốc độ hoạt động yêu cầu.

Giới hạn mở vòng lặp

Một hệ thống vòng tròn mở không liên tục xác minh vị trí rotor thực tế thông qua phản hồi mã hóa.Tốc độ gia tốc cực cao hoặc giám sát sai vị trí nghiêm ngặt có thể yêu cầu giải pháp vòng tròn khép kín hoặc servo.

Open-Loop Stepper vs. Closed-Loop Stepper vs. Servo

CácBộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặpphù hợp nhất với các ứng dụng mà lợi thế của công nghệ động cơ bước đáp ứng các yêu cầu định vị và hiệu suất tải cần thiết mà không cần phản hồi vòng kín.

Đảm bảo chất lượng

Kiểm soát chất lượng nên bao gồm toàn bộ chuỗi sản phẩm từ nguyên liệu thô và lắp ráp động cơ thông qua sản xuất PCB, cấu hình phần mềm cố định và thử nghiệm hệ thống cuối cùng.

Các điểm kiểm tra kiểm soát chất lượng được khuyến cáo bao gồm:

• Kiểm tra thành phần đến
• Kiểm tra vòng xoắn động cơ
• Kiểm tra kích thước cơ khí
• Kiểm tra tham số điện
• Kiểm tra chức năng lái xe
• Kiểm tra liên lạc EtherCAT
• Kiểm tra điện áp cao/giảm
• Kiểm tra nhiệt độ và đốt cháy
• Kiểm tra thị giác cuối cùng
• Kiểm tra bao bì

Đối với khách hàng B2B, các tài liệu chất lượng, báo cáo thử nghiệm và chứng chỉ áp dụng nên được cung cấp theo mô hình sản phẩm và yêu cầu đặt hàng thực tế.

Giấy chứng nhận sản phẩm

Tùy thuộc vào cấu hình sản phẩm chính xác và thị trường mục tiêu, tài liệu tuân thủ có sẵn có thể bao gồm:

• CE
• RoHS
• Tài liệu liên quan đến EMC
• Tài liệu liên quan đến LVD
• Tài liệu chất lượng liên quan đến ISO9001
• Báo cáo thử nghiệm sản phẩm áp dụng

Có sẵn chứng chỉ nên được xác nhận cho cấu hình chính xác động cơ NEMA24 và trình điều khiển EtherCAT trước khi thực hiện tuyên bố tuân thủ cụ thể của SKU.

Dịch vụ sản phẩm

Hỗ trợ trước bán hàng

Chúng tôi có thể hỗ trợ khách hàng với:

• Lựa chọn mô-men xoắn động cơ
• Khớp với trình điều khiển
• Chọn nguồn điện DC24V50V
• 4.0A cấu hình hiện tại
• Tích hợp hệ thống EtherCAT
• Đánh giá ứng dụng đa trục
• Yêu cầu chuyển động CNC
• Lựa chọn sản phẩm OEM

Hỗ trợ kỹ thuật

Hỗ trợ có thể bao gồm:

• Sổ tay sản phẩm
• Thông tin dây chuyền
• Cấu hình tham số
• Phù hợp động cơ-lái xe
• Hỗ trợ vẽ cơ học
• Khảo sát ứng dụng
• Hướng dẫn tích hợp EtherCAT

Dịch vụ B2B

Đối với OEM, tích hợp hệ thống và nhà phân phối, các dịch vụ có thể bao gồm:

• Mẫu đơn đặt hàng
• Mua hàng lớn
• Cấu hình sản phẩm
• Cuộc thảo luận về OEM/ODM
• Bao bì tùy chỉnh
• Tài liệu kỹ thuật
• Phối hợp sản xuất
• Hỗ trợ vận chuyển xuất khẩu

Câu hỏi thường gặp

Bộ điều khiển động cơ DC Open Loop Stepper là gì?

ABộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặplà một giải pháp điều khiển chuyển động phù hợp giữa động cơ và trình điều khiển bằng cách sử dụng trình điều khiển bước số chạy bằng DC và động cơ bước vòng mở.

Sản phẩm này sử dụng kích thước động cơ nào?

Sản phẩm này được thiết kế xung quanh mộtĐộng cơ bước 2 pha NEMA24.

Các tùy chọn mô-men xoắn nào có sẵn?

Sản phẩm có sẵn trong:

1.6 N·m, 2.1 N·m, 2.5 N·m, 3.0 N·m, 3.5 N·m và 4.0 N·m

Điện áp đầu vào là bao nhiêu?

Điện áp hoạt động được chỉ định làDC24V ∼50V.

Động cơ hiện tại là gì?

Điện điều khiển được chỉ định là4.0A.

Bộ hỗ trợ EtherCAT không?

Sản phẩm được thiết kế như mộtEtherCAT DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kitcho các ứng dụng điều khiển chuyển động công nghiệp.

Đây có phải là một hệ thống vòng tròn đóng không?

Không, sản phẩm này sử dụng mộtkiến trúc điều khiển bước vòng mởvà không dựa vào phản hồi mã hóa để điều chỉnh vị trí liên tục.

Nó có thể dùng cho CNC không?

NEMA24 nền tảng mô-men xoắn cao là rất phù hợp với CNC, khắc, định vị và máy tự động khác.

Làm thế nào tôi chọn giữa 1,6 N · m và 4,0 N · m?

Xem xét mô hình mô-men xoắn cao nhất không phải lúc nào cũng là lựa chọn tốt nhất cho mọi trục.

Sản phẩm có thể được sử dụng cho chuyển động đa trục không?

Có. Truyền thông EtherCAT đặc biệt phù hợp với các kiến trúc máy đa trục được kết nối mạng, miễn là bộ điều khiển chính / điều khiển EtherCAT tương thích với trình điều khiển được chọn.

Tôi có thể dùng PLC không?

Không tự động. Máy điều khiển phải cung cấp chức năng chính EtherCAT tương thích và hỗ trợ giao tiếp và hồ sơ chuyển động được yêu cầu bởi trình điều khiển được chọn.

Tôi nên cung cấp thông tin nào khi yêu cầu báo giá?

Vui lòng cung cấp:

• Mô-men xoắn cần thiết của động cơ
• Điện áp cung cấp điện
• Số trục
• Mô hình bộ điều khiển hoặc PLC
• Yêu cầu EtherCAT
• Tốc độ mục tiêu
• Tốc độ tăng tốc
• Chuỗi truyền cơ khí
• Số lượng đặt hàng ước tính

Tại sao chọn LICHUAN?

LICHUANtập trung vào các sản phẩm và giải pháp điều khiển chuyển động công nghiệp cho các ứng dụng tự động hóa, CNC, định vị và chế tạo máy.

Danh mục sản phẩm được thiết kế để đáp ứng các yêu cầu chuyển động máy ở các cấp độ khác nhau, từ điều khiển động cơ bước đến các hệ thống điều khiển chuyển động trên mạng và công nghiệp.

Đối với khách hàng đang tìm kiếm mộtBộ điều khiển động cơ DC mở vòng lặp, LICHUAN kết hợp lựa chọn động cơ, khớp trình điều khiển và truyền thông công nghiệp thành một gia đình sản phẩm điều khiển chuyển động thực tế.

Mục tiêu của chúng tôi là giúp các OEM, nhà phân phối, tích hợp và người dùng kỹ thuật giảm sự phức tạp của việc lựa chọn thành phần và xây dựng các hệ thống điều khiển chuyển động đáng tin cậy hiệu quả hơn.

Yêu cầu báo giá

Tìm đúng DC mở vòng lặp bộ điều khiển động cơ bước cho ứng dụng của bạn

Chọn từ1.6 N·m đến 4,0 N·mNEMA24 cấu hình mô-men xoắn vớiDòng điện đầu vào DC24V50V và dòng điện truyền động 4,0A.

Gửi cho chúng tôi yêu cầu ứng dụng của bạn và chúng tôi có thể giúp đánh giá cấu hình động cơ-điện tử phù hợp cho máy của bạn.

Yêu cầu báo giá
Liên hệ với các kỹ sư của chúng tôi
Yêu cầu trang dữ liệu
Yêu cầu mẫu