リチュアン直流オープンループステップモータードライバーキット EtherCAT 1.6N.m 2相 ネマ24 DC24V50V 4.0A

DCオープンループステップモータードライバキット EtherCAT NEMA24 2相 24V 50V 4.0A

産業用モーション制御用の高トルクEtherCATステップモーターとドライバーキット

についてリチュアンDCオープンループステップモータードライバーキットEtherCATベースのモーション制御ソリューションで,高トルク2相 NEMA24 ステップモーターデジタルステップモータードライバで

工業自動化,CNC機械,位置付け機器,および多軸移動アプリケーションのために設計されたこのDCオープンループステップモータードライバーキット複数の保持トルクオプションを提供しています1.6 N·mから4.0 N·m, とDC24V~50Vの電源範囲そして4.0A 駆動電流構成

NEMA24の機械性能とEtherCATのネットワーク通信を組み合わせることで,システムは機械メーカーに実用的でスケーラブルでコスト効率の高いソリューションを提供するように設計されています.OEMメーカー自動化インテグレーターとプロのユーザー

製品概要

についてリチュアンDCオープンループステップモータードライバーキット信頼性の高いインクリメンタル・モーション,高い保持トルク,EtherCATベースの多軸通信を必要とするアプリケーション向けに開発されている.

標準的なパルスのみのステップシステムと比較するとEtherCATアーキテクチャは,多軸システム統合を簡素化し,モーションコントローラーと個々のドライブとの中央集権通信を提供することができます..

NEMA24のステップモータープラットフォームは,多くのコンパクトなNEMA17またはNEMA23システムよりも高いトルク容量を提供します.このキットは,すぐにサーボシステムに移行することなく,より強い機械的な出力が要求されるアプリケーションに適しています..

この製品は,いくつかのトルク構成で提供されています.

1.6 N·m / 2.1 N·m / 2.5 N·m / 3.0 N·m / 3.5 N·m / 4.0 N·m

製品に関する基本情報

主要 な 特徴

1EtherCAT産業通信

についてDCオープンループステップモータードライバーキットEtherCATベースのモーション制御システム向けに設計されている.

EtherCAT通信により,複数のドライブが同じ産業ネットワーク内で接続され,このソリューションは多軸の調整されたアプリケーションに適しています.

機械メーカーや自動化技術者にとっては,このアーキテクチャは,多数の個別の点対点の運動信号接続と比較して制御システムの設計を簡素化することができます.

2NEMA24 高トルクステップモーター

NEMA24モーターは,より小さなステップモーターより大きなトルクを必要とするアプリケーションのためのより大きな機械プラットフォームを提供します.

可能な保持トルク最大で4.0 N·mこのシステムは中高負荷から高負荷の位置位置付けアプリケーションに適しています.

36つのトルクオプション

についてDCオープンループステップモータードライバーキット6つのトルクレベルで提供されます.

実際のモーター選択は,トークのみを保持するのではなく,速度,加速,負荷慣性,トランスミッション比,スクリューリードおよび作業サイクルを考慮する必要があります.

4DC24V~50V電源

このキットはDC24V50V電力供給アーキテクチャにより,さまざまな産業用制御パネルの電力配置に柔軟性があります.

5. 4.0A 駆動電流

について4.0Aドライバ構成は,対応する高トルク NEMA24 ステップモーター構成に必要な電流を供給するように設計されている.

電流設定は常に選択したモーター仕様に適合すべきである.

6オープンループ モーション制御

このシステムは,連続位置修正のためのエンコーダーフィードバックなしで,オープンループのステップパーソリューションとして動作します.

これは,閉ループエラー修正を必要としないアプリケーションのためのエンコーダーベースのソリューションよりもシステムをよりシンプルで経済的にします.

7多軸移動能力

EtherCAT通信により,このシステムは複数の同期運動軸を含む機械アーキテクチャに適している.

典型的な用途には,XYZ定位システム,CNC機器,自動組み立て機械,および産業用線形運動機器が含まれます.

DCオープンループステップモータードライバキット テクニカル仕様

定数電流,ピーク電流,インダクタンス,抵抗,速度・トルク特性,寸法などの技術的な詳細選択されたモーター・ドライバー構成のデータシートに対して,コネクタの定義と保護機能が確認されるべきです..

製品技術

についてDCオープンループステップモータードライバーキットデジタル・モーション・コマンドを 制御されたモーター・ローテーションに変換する

基本の制御チェーンとは

EtherCAT モーションコマンド → ステップドライバー → 段階電流制御 → NEMA24 モーター → メカニカルモーション

EtherCAT コントローラーは運転手に必要な動き情報を送信します.

デジタルドライバはコマンドを処理し 2つのモーターフェーズに供給される電流を制御します

発生する電磁場はステップモーターのローターが制御された増加で動くようにします

モーターは,リードスクロール,ボールスクロール,ベルトドライブ,ラック&ピニオンメカニズム,または他の機械トランスミッションを通じて,回転運動を機械に転送します.

DCオープンループステップモータードライバーキットはどのように動作しますか?

ステップ1 運動コマンド

PLC,産業用PC,EtherCATモーションコントローラで,必要な位置,速度,動作コマンドを生成する.

ステップ2 電子通信

動作コマンドはEtherCATネットワークを通じて指定されたステップパードライバーに送信されます.

ステップ3 デジタルドライブ処理

運転手はコマンドを処理し,設定された動作パラメータに従ってモーターフェーズ電流を制御します.

ステップ4 電気磁気運動

2相 NEMA24モーターは,電気エネルギーを増進回転運動に変換します.

ステップ5 機械的な出力

モーターシャフトは接続された機械トランスミッションを動かし,線形または回転型機械運動を生成する.

このオープンループアーキテクチャは,エンコーダーベースのフィードバックよりも高い保持トルク,繰り返し性と経済的なモーション制御が重要なアプリケーションに特に適しています.

トーク選択ガイド

正しい選択DCオープンループステップモータードライバーキットモーターの最大トルク値ではなく,実際の機械負荷から始めなければなりません.

エンジニアリングの選択では,常に加速,目標速度,トランスミッション効率,負荷慣性,安全限界を考慮してください.

製品アプリケーション

CNC 機械

高トルク NEMA24 プラットフォームは以下の用途に適しています.

• CNCルーター
• CNC 刻印機
• フリースシステム
• 木工機械
• レーザー彫刻装置
• 切断機械
• 産業用彫刻システム

産業自動化

についてDCオープンループステップモータードライバーキット統合できるのは:

• 自動生産機器
• 組み立て機械
• 梱包機
• ラベル付けシステム
• 印刷機
• 検査機器
• 材料処理システム
• 線形定位システム

ロボット 位置 定位

典型的な用途は以下のとおりです.

• カーテシアンロボット
• 線形ロボット
• 自動定位装置
• 選んで置くメカニズム
• ゲントリーシステム
• 自動調整メカニズム

デジタル製造

このシステムはまた,選択された:

• CNC DIY 機械
• レーザー彫刻機
• 陰謀家
• プロトタイプ製造機器
• デジタル製造システム
• 研究室自動化機器

B2BアプリケーションとOEM統合

OEMメーカーと機械製造業者にとって,DCオープンループステップモータードライバーキット新しい機械設計のためのモーターとドライバ部品の選択を簡素化することができます.

適したB2B顧客

機械 製造 者
移動軸を完全な機器に統合する

自動化統合器
多軸産業自動化プロジェクト

CNC メーカー
供給軸と位置付けシステム

機器のOEM
複数の機械モデルで標準化された運動プラットフォームのために

産業用流通業者
トルクベースのNEMA24 EtherCAT運動製品の一族を備えるため.

エンジニアリング会社
プロトタイプ開発とシステム統合のために

製品 の 利点

高トルク NEMA24 プラットフォーム

NEMA24の形状因子は,より小さなコンパクトステップパーシステムよりも多くのトルクを必要とするアプリケーションのための実用的なソリューションを提供します.

複数のトルク構成

6つのトルクオプションにより,NEMA24プラットフォーム全体を変えることなく,異なる機械負荷に対応する製品ファミリーを構築することが可能になります.

EtherCATネットワーク制御

ネットワークベースの通信アーキテクチャは多軸運動システムに適しています.

費用対効果の高いオープンループアーキテクチャ

適当な用途では,オープンループの配置は,サーボベースの運動制御によりシンプルで経済的な代替を提供することができます.

柔軟なDC電源

についてDC24V50V供給範囲は,幅広い産業用直流制御アーキテクチャに対応します.

4.0A 駆動能力

4.0A配置は,対応する高トルクNEMA24モーターソリューションのために設計されています.

C-End ユーザー,メーカー,CNC ユーザーへの利点

についてDCオープンループステップモータードライバーキットまた,より高いトルクとEtherCAT通信を必要とする技術的に経験豊富なCNCビルダー,メーカー,自動化愛好家にも適しています.

このキットには以下が含まれています.

• NEMA24 メカニカル互換性
• 最大4.0 N·mの保持トルク配置
• 4.0A ドライバ電流
• DC24V~50Vの電源構造
• EtherCAT通信
• オープンループ操作
• 複数のトルク選択
• CNC と 自動位置付け の アプリケーション

購入前に,ユーザは,コントローラまたはEtherCATマスターが必要な通信とドライブ構成をサポートしていることを確認する必要があります.

製造プロセス

信頼性の高いDCオープンループステップモータードライバーキット安定したモーター製造,電子組立,最終試験に依存します

ステップモーター製造

モーターの生産プロセスには,通常,以下の要素が含まれます.

1. 磁気鋼のラミネーション加工
2. ステータルとローターの製造
3. 精密銅巻き
4. 軸の加工
5. 軸承組
6. ローターとステータの組成
7. メカニカルアライナメント
8. 電気性能試験

ドライバー製造

デジタルドライバの生産プロセスは,通常,以下を含む.

1. 電子部品の検査
2. PCB組成
3. SMT溶接
4. ファームウェアプログラミング
5. 電気試験
6. コミュニケーションテスト
7. 機能試験
8. 燃焼と最終検査

最終製品検査

モーター・ドライバー・コンビネーションは出荷前に,関連する製品仕様に照らして検査されます.

主要な検査領域には,電気パラメータ,通信安定性,機械品質,運用性能が含まれます.

設置と操作方法

1仕様を確認する

設置前に確認してください:

• NEMA24モーターモデル
• トルク要求
• モーター電流
• ドライバ電流
• DC電源電圧
• EtherCATコントローラ互換性
• メカニカルトランスミッションの要件

2モーターを設置する

NEMA24モーターを硬くて正確に並べたマウント表面に設置する.

軸に過剰な負荷や機械的な誤った調整を避ける.

3電源を接続する

ドライバの配線図に従って DC電源を接続する.

電源を入れる前に電圧と極度を確認する

4モーターを接続

製造者の配線定義に従って 2 つのモーター相を接続します.

5EtherCAT を接続する

制御装置とドライバーの間のEtherCAT通信ネットワークを接続する.

6. ドライバを設定する

制御装置とドライバーのドキュメントに従って必要な通信と運動パラメータを設定します.

7. 低速テストを実行

まず低速でエンジンを動かしてください.

チェック:

• 回転方向
• 振動
• 騒音
• 通信状態
• 機械的干渉
• モーター温度

8正常操作を開始

安定した動作が確認された後,必要な速度と加速を徐々に増加させる.

安全 対策

電源

適用される製品構成では,推奨されるDC24V/50Vの動作範囲のみを使用します.

現在の設定

選択されたNEMA24モーターの定位電流を超えてはならない.

ワイヤリング

システムに電源を与える前に常にモーター相の配線と電源の極度をチェックします.

熱管理

運転手 の 周囲 に 十分な 換気 と 熱 の 散布 を 確保 する.

メカニカル・ロード

必要な動作速度では,モーターの有効トルク能力を超えてはならない.

オープンループ制限

オープンループシステムでは,エンコーダーフィードバックによってローターの実際の位置を継続的に確認することができません.極端な加速や厳格な位置誤差モニタリングは,閉ループまたはサーボソリューションを必要とします..

オープンループステップパー vs 閉鎖ループステップパー vs サーボ

についてDCオープンループステップモータードライバーキットステップモーター技術の利点は,閉ループフィードバックを必要とせず,必要な位置付けと負荷性能要件を満たすアプリケーションに最も適しています.

品質保証

品質管理は,原材料とモーターの組立からPCBの生産,ファームウェアの構成,最終的なシステムテストまでの全製品チェーンをカバーすべきである.

推奨される品質管理チェックポイントは以下の通りです.

• 入荷部品の検査
• モーターの巻き込みの検証
• メカニカル・ダイメンション・インスペクション
• 電気パラメータ試験
• ドライバー機能試験
• EtherCAT通信試験
• 高/低電圧の検証
• 温度と燃焼性試験
• 最終的な視察
• パッケージの検査

B2B顧客では,実際の製品モデルと注文要件に従って品質文書,試験報告,適用証明書を提供すべきである.

製品証明書

正確な製品構成とターゲット市場に応じて,利用可能なコンプライアンスドキュメントには以下の内容が含まれます.

• CE
• RoHS
• EMC関連文書
• LVDに関する文書
• ISO9001に関連する品質文書
• 適用される製品試験報告

SKU 特定の適合性主張をする前に,正確な NEMA24 モーターと EtherCAT ドライバーの構成の証明書の可用性を確認する必要があります.

製品サービス

販売前サポート

顧客に以下のような支援をします

• モータートークの選択
• ドライバーのマッチング
• DC24V~50Vの電源選択
• 4.0A 電流構成
• EtherCAT システム統合
• 多軸アプリケーション評価
• CNC 動作要件
• OEM 製品の選択

技術支援

支援には,次のものが含まれます.

• 製品説明書
• 配線情報
• パラメータ設定
• モーター・ドライバーのマッチング
• メカニカルな引力サポート
• 申請に関する協議
• EtherCAT 統合ガイドライン

B2Bサービス

OEM,システムインテグレーター,およびディストリビューターについては,以下のようなサービスが含まれる.

• 注文サンプル
• 大量購入
• 製品構成
• OEM/ODMの議論
• カスタマイズされたパッケージング
• 技術資料
• 生産の調整
• 輸出出荷支援

よくある質問

DCオープンループステップモーター・ドライバーズ・キットは?

A についてDCオープンループステップモータードライバーキットDC駆動のデジタルステップドライバーとオープンループのステップモーターを使用したモーターとドライバーの動作制御ソリューションです.

この製品はどのモーターサイズを使っていますか?

この製品は,2相 NEMA24 ステップモーター.

どんなトークオプションが利用可能ですか?

この製品は以下で提供されています.

1.6 N·m,2.1 N·m,2.5 N·m,3.0 N·m,3.5 N·mおよび4.0 N·m

入力電圧は?

指定された電圧はDC24V50V.

ドライバーの電流は?

指定された電流は4.0A.

このキットはEtherCATに対応していますか?

そうです.この製品は,EtherCAT DC オープンループステップモータードライバーキット産業用モーション制御用

これは閉ループのステップシステムですか?

この製品にはオープンループのステップ制御アーキテクチャ連続位置修正のためにエンコーダーフィードバックに依存しない.

CNCで使えますか?

高トルク NEMA24 プラットフォームは CNC,彫刻,位置付け,その他の自動化機械に適しています

1.6 N·m と 4.0 N·m の間をどのように選ぶか?

負荷トルク,動作速度,加速,トランスミッション比,スクリューリード,摩擦,安全限界を考慮します.最高保持トルクモデルが常にすべての軸にとって最良の選択ではありません.

製品が多軸移動に使用できるか?

はい.EtherCAT通信は,EtherCATマスター/コントローラが選択されたドライバと互換性がある場合に,ネットワーク化された多軸機械アーキテクチャに特に適しています.

PLCを使ってもいいですか?

自動ではなく,制御装置はEtherCATの対応性のあるマスター機能を提供し,選択されたドライバーが要求する通信と運動プロファイルをサポートしなければならない.

報考を依頼する際にはどんな情報を提供すべきですか?

提供してください:

• 必要なモータートルク
• 電源電圧
• 軸数
• 制御器またはPLCモデル
• EtherCAT 要求
• 目標速度
• 加速
• メカニカルトランスミッション
• 注文量推定

なぜ リチュアン を 選ん だ の か

リチュア自動化,CNC,ポジショニング,機械製造のアプリケーションのための産業用運動制御製品とソリューションに焦点を当てています.

製品ポートフォリオは,ステップモーター制御からネットワークおよび産業用モーション制御システムまで,さまざまなレベルの機械運動要件に対応するように設計されています.

顧客はDCオープンループステップモータードライバーキット,LICHUANは,モーター選択,ドライバーマッチングと産業通信を組み合わせて,実践的なモーション制御製品ファミリーにします.

私たちの目標は,OEM,ディストリビューター,インテグレーター,技術ユーザーに部品選択の複雑さを軽減し,より効率的に信頼性の高いモーション制御システムを構築するのを助けることです.

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