Lichuan DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kit EtherCAT 1.6N.m 2 Fase Nema24 DC24V50V 4.0A

Kit de condutores de motor passo-a-passo de circuito aberto DC NEMA24 2-fase 24V50V 4.0A

Kit de motor e condutor passo-a-passo EtherCAT de alto binário para controlo de movimento industrial

OLichuan DC Kit de motorista passo a passo de loop abertoé uma solução de controlo de movimento baseada no EtherCAT que combina um binário de altaMotor passo NEMA24 de 2 fasescom um controlador de motor digital passo a passo.

Projetado para automação industrial, máquinas CNC, equipamento de posicionamento e aplicações de movimento de múltiplos eixos, esteKit de condutores de motor passo-a-passo de circuito aberto em CCoferece múltiplas opções de torque de retenção de1.6 N·m a 4,0 N·m, com umIntervalo de alimentação DC24V50Ve4.0A corrente de accionamentoConfiguração.

Ao combinar o desempenho mecânico do NEMA24 com a comunicação de rede EtherCAT, o sistema foi concebido para fornecer uma solução prática, escalável e rentável para os construtores de máquinas,Fabricantes OEM, integradores de automação e utilizadores profissionais.

Visão geral do produto

OLichuan DC Kit de motorista passo a passo de loop abertoÉ desenvolvido para aplicações que exijam um movimento incremental fiável, um binário de retenção elevado e uma comunicação multiaxial baseada no EtherCAT.

Em comparação com os sistemas stepper convencionais de pulso,uma arquitetura EtherCAT pode simplificar a integração do sistema multi-eixo e fornecer comunicação centralizada entre o controlador de movimento e as unidades individuais.

A plataforma de motor passo-a-passo NEMA24 oferece maior capacidade de binário do que muitos sistemas compactos NEMA17 ou NEMA23,que torna este kit adequado para aplicações em que é necessária uma potência mecânica mais elevada sem passar imediatamente para um sistema de servo.

O produto está disponível em várias configurações de binário:

1.6 N·m / 2.1 N·m / 2.5 N·m / 3.0 N·m / 3.5 N·m / 4.0 N·m

Informações básicas sobre o produto

Características fundamentais

1EtherCAT Comunicação Industrial

OKit de condutores de motor passo-a-passo de circuito aberto em CCconcebido para sistemas de controlo de movimento baseados em EtherCAT.

A comunicação EtherCAT permite a ligação de múltiplos acionamentos dentro da mesma rede industrial, tornando a solução adequada para aplicações multi-eixo coordenadas.

Para construtores de máquinas e engenheiros de automação, essa arquitetura pode simplificar o projeto do sistema de controle em comparação com um grande número de conexões individuais de sinal de movimento ponto a ponto.

2. NEMA24 Motor passo-a-passo de alto binário

O motor NEMA24 fornece uma plataforma mecânica maior para aplicações que exigem um binário maior do que os motores passo-a-passo menores.

Com torque de retenção disponível até4.0 N·m, o sistema é adequado para aplicações de posicionamento de carga média a elevada.

3Seis opções de torque

OKit de condutores de motor passo-a-passo de circuito aberto em CCDisponível em seis níveis de binário:

A selecção real do motor deve considerar a velocidade, aceleração, inércia de carga, relação de transmissão, comando do parafuso e ciclo de trabalho, em vez de manter apenas o binário.

4Fornecimento de energia DC24V50V

O kit é concebido paraDC24V ∼50VArquitetura de alimentação, proporcionando flexibilidade para diferentes configurações de alimentação do painel de controlo industrial.

5. 4,0A Corrente de accionamento

O4.0AA configuração do condutor é concebida para fornecer a corrente exigida pela configuração do motor passo NEMA24 de alto binário correspondente.

As definições de corrente devem sempre corresponder às especificações do motor seleccionadas.

6Controle de movimento em circuito aberto

O sistema funciona como uma solução passo a passo de circuito aberto sem feedback do codificador para correção contínua da posição.

Isso torna o sistema mais simples e econômico do que as soluções baseadas em codificadores para aplicações que não exigem correção de erros de circuito fechado.

7. Capacidade de movimento multi-eixo

A comunicação EtherCAT torna o sistema adequado para arquiteturas de máquinas envolvendo múltiplos eixos de movimento sincronizados.

As aplicações típicas incluem sistemas de posicionamento XYZ, equipamentos CNC, máquinas de montagem automatizada e equipamentos industriais de movimento linear.

Equipamento técnico para motorista de passo de circuito aberto em CC

Detalhes técnicos, tais como corrente nominal, corrente de pico, indutividade, resistência, características de velocidade-torque, dimensões,A definição do conector e as funções de proteção devem ser confirmadas na ficha de dados da configuração motor-condutor selecionada..

Tecnologia do produto

OKit de condutores de motor passo-a-passo de circuito aberto em CCConverte os comandos de movimento digital em rotação controlada do motor através de uma sequência de correntes de fase elétricas.

A cadeia de controlo básica é:

EtherCAT Motion Command → Stepper Driver → Controle de corrente de fase → Motor NEMA24 → Movimento mecânico

O controlador EtherCAT envia ao condutor as informações de movimento necessárias.

O controlador digital processa o comando e controla a corrente fornecida às duas fases do motor.

O campo eletromagnético resultante faz com que o rotor do motor passo a passo se mova em incrementos controlados.

O motor transfere, em seguida, o movimento rotativo para a máquina através de um parafuso de chumbo, parafuso de esferas, acionamento por correia, mecanismo de rack e pinião ou outra transmissão mecânica.

Como funciona o kit de motorista de motor passo-a-passo de circuito aberto?

Passo 1 Motion Command (Comando de movimento)

Um PLC, um PC industrial ou um controlador de movimento EtherCAT geram o comando de posição, velocidade ou movimento necessário.

Fase 2 Comunicação do EtherCAT

O comando de movimento é transmitido através da rede EtherCAT para o condutor passo designado.

Passo 3 Digital Drive Processing (Processamento de unidade digital)

O condutor processa o comando e controla a corrente da fase do motor de acordo com os seus parâmetros de funcionamento configurados.

Passo 4 Moção eletromagnética

O motor NEMA24 de duas fases converte energia elétrica em movimento rotativo incremental.

Passo 5

O eixo do motor impulsiona a transmissão mecânica ligada e gera um movimento linear ou rotativo da máquina.

Esta arquitetura de circuito aberto é particularmente adequada para aplicações em que o alto binário de retenção, a repetibilidade e o controle econômico do movimento são mais importantes do que o feedback baseado em codificador.

Guia de selecção do binário

Escolher a corretaKit de condutores de motor passo-a-passo de circuito aberto em CCO motor deve começar pela carga mecânica real e não pelo valor máximo do binário do motor.

Para a selecção da engenharia, deve sempre ter em conta a aceleração, a velocidade-alvo, a eficiência da transmissão, a inércia de carga e a margem de segurança.

Aplicações do produto

Máquinas CNC

A plataforma NEMA24 de alto binário é adequada para:

• Roteadores CNC
• Máquinas de gravação CNC
• Sistemas de moagem
• Máquinas e aparelhos para o trabalho da madeira
• Equipamento de gravação a laser
• Máquinas e aparelhos de corte
• Sistemas de gravação industrial

Automatização industrial

OKit de condutores de motor passo-a-passo de circuito aberto em CCpodem ser integrados em:

• Equipamento de produção automatizado
• Máquinas de montagem
• Máquinas de embalagem
• Sistemas de rotulagem
• Máquinas e aparelhos de impressão
• Equipamento de inspecção
• Sistemas de manipulação de materiais
• Sistemas de posicionamento linear

Robótica e Posicionamento

As aplicações típicas incluem:

• Robôs cartesianos
• Robôs lineares
• Unidades de posicionamento automatizadas
• Mecanismos de recolha e colocação
• Sistemas de pórtico
• Mecanismos de ajustamento automatizados

Fabricação Digital

O sistema também é adequado para:

• Máquinas de fabricação automática
• Máquinas de gravação a laser
• Conspiradores
• Equipamento de prototipagem
• Sistemas de fabrico digital
• Equipamento de automação de laboratório

Aplicações B2B e integração OEM

Para os fabricantes de equipamentos originais e fabricantes de máquinas, oKit de condutores de motor passo-a-passo de circuito aberto em CCPode simplificar a selecção dos componentes do motor e do condutor para novos projectos de máquinas.

Clientes B2B adequados

Construtores de Máquinas
Para a integração de eixos de movimento em equipamentos completos.

Integradores de automação
Para projetos de automação industrial multi-eixo.

Fabricantes de máquinas CNC
Para sistemas de eixo de alimentação e de posicionamento.

Fabricantes de equipamentos
Para plataformas de movimento padronizadas em vários modelos de máquinas.

Distribuidores industriais
Para armazenar uma família de produtos de movimento NEMA24 EtherCAT baseados em binário.

Empresas de Engenharia
Para desenvolvimento de protótipos e integração de sistemas.

Vantagens do produto

Plataforma NEMA24 de alto binário

O fator de forma NEMA24 fornece uma solução prática para aplicações que exigem mais binário do que sistemas compactos passo a passo menores.

Configurações de binário múltiplas

Seis opções de binário permitem construir uma família de produtos para diferentes cargas da máquina sem alterar a plataforma NEMA24 global.

Controle de rede EtherCAT

A arquitetura de comunicação baseada em rede é bem adaptada a sistemas de movimento de vários eixos.

Arquitetura de circuito aberto de baixo custo

Para aplicações adequadas, uma configuração de circuito aberto pode fornecer uma alternativa mais simples e econômica ao controle de movimento baseado em servo.

Potência de CC flexível

ODC24V ∼50VA gama de fornecimento pode acomodar uma ampla gama de arquiteturas de controlo de CC industrial.

4.0A Capacidade de condução

A configuração 4.0A é projetada para as soluções de motor NEMA24 de alto binário correspondentes.

Benefícios para os utilizadores C-End, fabricantes e utilizadores CNC

OKit de condutores de motor passo-a-passo de circuito aberto em CCTambém é adequado para construtores CNC com experiência técnica, fabricantes e entusiastas da automação que necessitam de maior binário e comunicação EtherCAT.

O kit fornece:

• Compatibilidade mecânica NEMA24
• Configurações de binário de retenção até 4,0 N·m
• 4.0A corrente do condutor
• Arquitetura de potência DC24V50V
• Comunicação EtherCAT
• Operação em circuito aberto
• Opções de binário múltiplas
• Aplicações em CNC e posicionamento automatizado

Antes da compra, os utilizadores devem confirmar que o seu controlador ou EtherCAT master suporta a configuração de comunicação e de accionamento necessária.

Processo de Fabricação

Um banco de dados confiávelKit de condutores de motor passo-a-passo de circuito aberto em CCDepende da fabricação estável do motor, da montagem electrónica e dos ensaios finais.

Fabricação de motores passo a passo

O processo de produção de motores inclui tipicamente:

1. Processamento por laminação magnética de aço
2. Fabricação de estatores e rotores
3. Enrolamento de cobre de precisão
4. Fabricação a partir de metais
5. Montura de rolamentos
6. Montura do rotor e do estator
7. Alinhamento mecânico
8. Ensaios de desempenho elétrico

Fabricação de condutores

O processo de produção de controladores digitais inclui tipicamente:

1. Inspecção de componentes electrónicos
2. Montagem de PCB
3. Solução SMT
4. Programação de firmware
5. Ensaios elétricos
6. Ensaios de comunicação
7. Ensaios funcionais
8. Combustão e inspecção final

Inspecção final do produto

A combinação motor-condutor é inspeccionada em função das especificações do produto pertinentes antes da expedição.

As principais áreas de inspecção podem incluir os parâmetros elétricos, a estabilidade da comunicação, a qualidade mecânica e o desempenho operacional.

Método de instalação e funcionamento

1Confirme as especificações.

Antes da instalação, confirmar:

• Modelo de motor NEMA24
• Requisito de binário
• Corrente do motor
• Corrente do condutor
• Tensão de alimentação em CC
• Compatibilidade do controlador EtherCAT
• Requisitos de transmissão mecânica

2Montar o motor.

Instalar o motor NEMA24 numa superfície de montagem rígida e precisamente alinhada.

Evite cargas excessivas no eixo ou desalinhamento mecânico.

3Liga a fonte de alimentação.

Conectar a fonte de alimentação de corrente contínua de acordo com o diagrama de fiação do condutor.

Verifique a tensão e a polaridade antes de ligar.

4Liga o motor.

Conectar as duas fases do motor de acordo com a definição do fabricante.

5Conecte o EtherCAT.

Conectar a rede de comunicação EtherCAT entre o controlador e o condutor.

6Configure o Driver

Defina os parâmetros de comunicação e de movimento exigidos de acordo com a documentação do controlador e do condutor.

7. Realizar um teste de baixa velocidade

Ligue o motor a baixa velocidade primeiro.

Verifique:

• Direção de rotação
• Vibração
• Ruído
• Estatuto da comunicação
• Interferências mecânicas
• Temperatura do motor

8Começar Operação Normal.

Após confirmar a operação estável, aumentar gradualmente a velocidade e a aceleração necessárias.

Precauções de segurança

Fornecimento de energia

Para a configuração do produto aplicável, utilizar apenas a faixa de funcionamento recomendada DC24V/50V.

Configuração atual

Não exceder a corrente nominal do motor NEMA24 selecionado.

Conexão

Verifique sempre a fiação da fase do motor e a polaridade de potência antes de ligar o sistema.

Gestão térmica

Manter a ventilação e a dissipação de calor adequadas em torno do condutor.

Carga mecânica

Não exceder a capacidade de binário efetivo do motor à velocidade de funcionamento exigida.

Limitação do ciclo aberto

Um sistema de circuito aberto não verifica continuamente a posição real do rotor através de feedback do codificador.aceleração extrema ou controlo rigoroso de erros de posição podem exigir uma solução de circuito fechado ou servo.

Passo a passo de circuito aberto versus passo a passo de circuito fechado versus servo

OKit de condutores de motor passo-a-passo de circuito aberto em CCÉ mais adequado para aplicações em que as vantagens da tecnologia do motor passo-a-passo satisfazem os requisitos de posicionamento e desempenho de carga exigidos sem exigir um feedback de circuito fechado.

Garantia da qualidade

O controlo da qualidade deve abranger a cadeia completa do produto, desde a matéria-prima e a montagem do motor até à produção de PCB, à configuração do firmware e ao ensaio final do sistema.

Os pontos de controlo de qualidade recomendados incluem:

• Inspecção dos componentes recebidos
• Verificação do enrolamento do motor
• Inspecção das dimensões mecânicas
• Ensaios de parâmetros elétricos
• Ensaios da função do condutor
• Ensaios de comunicação EtherCAT
• Verificação de alta/baixa tensão
• Ensaios de temperatura e de queima
• Inspecção visual final
• Inspecção das embalagens

Para os clientes B2B, os documentos de qualidade, os relatórios de ensaio e os certificados aplicáveis devem ser fornecidos de acordo com o modelo de produto e os requisitos de encomenda reais.

Certificados de produto

Dependendo da configuração exata do produto e do mercado-alvo, a documentação de conformidade disponível pode incluir:

• CE
• RoHS
• Documentação relacionada com EMC
• Documentação relacionada com a DLA
• Documentação de qualidade relacionada com a ISO9001
• Relatórios de ensaio do produto aplicáveis

A disponibilidade do certificado deve ser confirmada para a configuração exata do motor NEMA24 e do condutor EtherCAT antes de se fazerem alegações de conformidade específicas do SKU.

Serviço de produtos

Apoio pré-venda

Podemos ajudar os clientes com:

• Seleção do binário do motor
• Compatibilidade dos condutores
• Seleção de potência DC24V 50V
• 4.0Configuração de corrente
• Integração do sistema EtherCAT
• Avaliação de aplicações em vários eixos
• Requisitos de movimento CNC
• Seleção de produtos OEM

Apoio técnico

O apoio pode incluir:

• Manual do produto
• Informações de fiação
• Configuração de parâmetros
• Compatibilidade motor-condutor
• Suporte mecânico de desenho
• Consulta dos pedidos
• Orientações de integração do EtherCAT

Serviços B2B

Para OEMs, integradores de sistemas e distribuidores, os serviços podem incluir:

• Exemplos de encomendas
• Aquisição a granel
• Configuração do produto
• Discussão OEM/ODM
• Embalagens personalizadas
• Documentação técnica
• Coordenação da produção
• Apoio à exportação

Perguntas frequentes

O que é um kit de motorista DC Open Loop Stepper?

AKit de condutores de motor passo-a-passo de circuito aberto em CCÉ uma solução de controlo de movimento combinada entre motor e condutor que utiliza um motor passo digital a corrente contínua e um motor passo de circuito aberto.

Que tamanho de motor utiliza este produto?

Este produto foi concebido em torno de umMotor passo NEMA24 de 2 fases.

Que opções de binário estão disponíveis?

O produto está disponível em:

10,6 N·m, 2,1 N·m, 2,5 N·m, 3,0 N·m, 3,5 N·m e 4,0 N·m

Qual é a tensão de entrada?

A tensão de funcionamento especificada é:DC24V ∼50V.

Qual é a corrente do condutor?

A corrente do condutor especificada é:4.0A.

O kit suporta EtherCAT?

Sim, o produto é concebido como umEtherCAT DC Open Loop Stepper Motor Drivers Kitpara aplicações industriais de controlo de movimento.

Isto é um sistema passo-a-passo de circuito fechado?

Não, este produto utiliza umArquitetura de controlo passo-passo de circuito abertoe não depende do feedback do codificador para a correção contínua da posição.

Pode ser usado para CNC?

A plataforma NEMA24 de alto binário é adequada para máquinas CNC, de gravura, posicionamento e outras máquinas automatizadas.

Como escolho entre 1,6 N·m e 4,0 N·m?

Considerar o binário de carga, a velocidade de funcionamento, a aceleração, a relação de transmissão, o comando do parafuso, o atrito e a margem de segurança.

O produto pode ser utilizado para movimentos multiaxos?

Sim, a comunicação EtherCAT é particularmente adequada para as arquiteturas de máquinas multiaxos em rede, desde que o controlador-mestre EtherCAT seja compatível com o controlador selecionado.

Posso usar qualquer PLC?

O controlador deve fornecer uma funcionalidade principal EtherCAT compatível e suportar o perfil de comunicação e movimento exigido pelo condutor selecionado.

Que informações devo fornecer ao solicitar um orçamento?

Forneça:

• Torque do motor exigido
• Tensão de alimentação
• Número de eixos
• Modelo de controlador ou PLC
• Requisitos do EtherCAT
• Velocidade do alvo
• Aceleração
• Transmissão mecânica
• Quantidade estimada da encomenda

Por que escolher o LICHUAN?

LICHUANconcentra-se em produtos e soluções industriais de controlo de movimento para aplicações de automação, CNC, posicionamento e construção de máquinas.

O portfólio de produtos é concebido para responder a diferentes níveis de requisitos de movimento da máquina, desde o controlo do motor passo a passo até aos sistemas de controlo de movimento em rede e industriais.

Para os clientes que procuram umaKit de condutores de motor passo-a-passo de circuito aberto em CC, LICHUAN combina a selecção do motor, a correspondência do condutor e a comunicação industrial numa família de produtos práticos de controlo de movimento.

O nosso objectivo é ajudar os fabricantes de equipamentos originais, distribuidores, integradores e utilizadores técnicos a reduzir a complexidade da selecção de componentes e a construir sistemas de controlo de movimento fiáveis de forma mais eficiente.

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